Mecanica Aplicata Editura 19-02-08

Anexa A3.
2EXEMPLU DE REALIZARE A
PROIECTUMecani
LUI DE Acaaplicatndrumardeproiectare
N CU REDUCTOR CONIC1 2
5M41
motor electric (ME); 2 cuplaj (C); 3 reductor cu roi

dinate conice (CON);4 transmitere cu roi dinate cilindrice
(TD, transmitere deschis);5 roata conveierului (OL, organ
de lucru); 6 lan de traciune.Date iniiale pentru
proiectarea mecanismului de acionare a conveierului
cuband:1.
Fora de
traciune la lan
Ft = 5,0 [kN];
2.
Viteza lanului de traciune
vol = 0,5 [m/s];
3.
Pasul lanului de traciune
p = 40 [mm];
3.
Numrul de dini ai roii de lan
z = 9 [dini];
4.
Durata de exploatare
L = 8 [ani].
MA 000000 01 01 MC
M o d Coala d o c u me n t . Se m n a t Data
El a b o ra t
Verificat
T c o n tr .
Mecanism de acionare al
conveierului suspendat
(cu reductor conic)
Litera
Coala
1
UTM
Coli
32
AnexaA3.1
Exemplu d erealizareaproiectuluidean(Reducto rconic)
CUPRINS
I NTROD UCERE ....................................................................................... 3
1
A LEGEREA MOTO RUL UI ELECT RI C I C AL CU LUL CI NE MATIC AL

ME C ANISMULUI DE AC IONARE .......................................................... 4
1.1
ALEGEREA MOTORULUI ELECTRIC .........................................................................................4
1.2
DETERMINAREA I DISTRIBUIREA RAPORTULUI TOTAL DE TRANSMITERE AL MA ...................5
1.3
DETERMINAREA PARAMETRILOR CINEMATICI I DE FOR AI ARBORILOR MA .......................6
C ALCU L UL DE PROIECT AL A NGRENAJULUI REDUCT ORULUI ................. 7

2.1
ALEGEREA MATERIALULUI ANGRENAJULUI I DETERMINAREA TENSIUNILOR ADMISIBILE ......7
2.2
DIMENSIONAREA ANGRENAJULUI CU ROI DINATE CONICE ..................................................8
2.3
CALCULUL FORELOR N ANGRENAJ ....................................................................................10
2.4
CALCULUL DE VERIFICARE A ANGRENAJULUI ......................................................................11
C ALC ULUL A RBO RILOR ................................................................... 13

3.1
3.2
3.3
CALCULUL DE PREDIMENSIONARE .......................................................................................13

CALCULUL DE DIMENSIONARE ............................................................................................13
3.2.1
Alegerea prealabil a rulmenilor.......................................................... 13
3.2.2
Elaborarea schiei de dimensionare a reductorului conic ............................ ... 13
3.2.3
Calculul de dimensionare a arborelui-pinion............... .................. ............ 17
3.2.4
Calculul de dimensionare a arborelui condus .............. .................. ............ 21
PROIECTAREA CONSTRUCTIV A ARBORILOR ......................................................................25
4. C ALC ULUL RULMENIL OR ............................................................... 26

4.1
DETERMINAREA DURATEI DE FUNCIONARE NECESARE PENTRU MA ...................................26
4.2
DETERMINAREA CAPACITII DINAMICE PORTANTE NECESARE A RULMENILOR .................26
4.3
4.2.1
Capacitatea portant dinamic necesar pentru rulmenii arborelui pinion: .......... 26
4.2.2
Capacitatea portant dinamic necesar pentru rulmenii arborelui condus .......... 27
ALEGEREA FINAL A RULMENILOR ....................................................................................27
P ROIECTAREA CONST RUCTI V A RO II DIN ATE CON ICE ................... 28
C ALC ULUL ASAMBLRI LOR PRIN PAN ............................................. 29

6.1
CALCULUL ASAMBLRII PRIN PAN PENTRU ARBORELE-PINION ...........................................29
6.2
CALCULUL ASAMBLRILOR PRIN PAN PENTRU ARBORELE CONDUS ....................................30
B I BLIOGR AFIE .................................................................................... 32
Coala
MA 000000 01 01 MC
Mod Coala d o c u m e n t Semnat
Data
Mecanicaapl icatndrumardeproiecta re
ALEGEREA MOTORULUI ELECTRIC I CALCULUL CINEMATIC AL

MECANISMULUI DE ACIONARE
1.1
Alegerea motorului electric
1.1.1 Determinm puterea necesar organului de lucru (OL) din cadrul mainii
proiectate Pol, [kW]:
Pl
F vol ,
unde Ft este fora de traciune a OL, Ft = 5,0 [kN];

vol viteza liniar a OL, vol = 0,5 [m/s].
Pl
[Sarcina de proiect]
5,0 0,5 2,5 [kW].
1.1.2 Determinm randamentul orientativ al mecanismului de acionare (MA), ma:
ma c con rul a ,
unde c
randamentul cuplajului, acceptm c = 0,98;

con este randamentul angrenajului reductorului (reductor cu roi dinate
conice), acceptm con = 0,95;
rul randamentul unei perechi de rulmeni, acceptm rul = 0,99;
a randamentul transmisiei prin angrenaj cilindric (transmisia deschis),
acceptm a = 0,93.
[, tab. 2.1, pag.12]
3
ma
0,98 0,95 0,99 0,93 = 0,84 .
1.1.3 Determinm puterea necesar pe arborele motorului electric (ME) P

P
nec
Pl
0,84
nec
, [kW]:
2,98 [kW].
1.1.4 Determinm puterea nominal a ME Pnom, [kW].

n conformitate cu recomandrile [, pag.13] i n corespundere cu [, tab. S3,
anexa 2], acceptm n continuare Pnom = 3,0 [kW].
1.1.5 Alegem prealabil tipul motorului electric.
Deoarece pentru Pnom = 3,0 [kW] i corespunde mai multe tipuri de ME cu
numr diferit de turaii, n conformitate cu recomandrile [, pag.13] i n
corespundere cu [, tab. S3, anexa 2], alegem prealabil urmtoarele dou motoare
electrice:
Tabelul 1.1 Caracteristica tehnic pentru dou variante de ME alese prealabil.
Data
MA 000000 01 01 MC
Coala
AnexaA3.2
1.2
Determinarea i distribuirea raportului total de transmitere al MA

-1
1.2.1 Determinm turaia arborelui OL
nol, [min ]:
3
60 10 vol
ol
z p
unde vol este viteza OL, vol = 0,5 [m/s];

z numrul de dini ai roii de lan, z = 9 [dini];
p pasul lanului de traciune, p = 40,0 [mm]
n
ol
60 100,0,5
[Sarcina de proiect].
-1
= 83,33 [min ].
1.2.2 Determinm rapoartele de transmitere ale MA pentru ambele variante de ME,

ima1 i ima2:
nnom1
ima1
83,33
11,46;
ima2
nnom2
83,33
17,46 .
1.2.3 Determinm rapoartele de transmitere ale treptelor MA:

ima
ired itd ,
unde ired, itd sunt rapoartele de transmitere ale reductorului i, respectiv, ale
transmisiei prin angrenaj cilindric deschis. n conformitate cu recomandrile
[, pag.14] i n corespundere cu [, tab. 2.2, pag.15] acceptm ired = 3,15.
Din relaia de mai sus determinm valorile itd1 i itd2 pentru cele dou variante
propuse:
td1
ima1
5,54 .
red
11,46
3,64;
td2 ima2
17,46
red
Aa cum, ambele valori ale itd1 i itd2 se gsesc n limita valorilor recomandate
ale rapoartelor de transmitere (pentru cazul angrenajului cilindric deschis), n vederea
micorrii gabaritelor transmisiei deschise n corespundere cu [, tab. 2.2, pag.15],
acceptm prima variant a motorului electric.
Astfel, n final, alegem motorul electric 4AM112MA6Y3 (Pnom = 3,0 [kW];
nnom = 955 [min ]); rapoartele de transmitere:
reductorul cilindric
ired = 3,15;
transmisia prin curea
itd = 3,6;
mecanismul de acionare ima = 11,34.
Coala
MA 000000 01 01 MC
Data
1.3
Determinarea parametrilor cinematici i de for ai arborilor MA

n corespundere cu schema cinematic a MA [sarcina de proiectare] pentru
calculul cinematic vom avea urmtoarea schem de calcul:
Motor electricCuplaj ReductorTransmitere deschis Organ de lucru
Prezentm un rspuns tabelar pentru acest calcul (vezi tab. 1.2).
ARBORE
Tabelul 1.2 Parametrii cinematici i de for ai MA.

PARAME
TRUL
CONSECUTIVITATEA LEGTURII ELEMENTELOR MECANISMULUI DE

ACIONARE CONFORM SCHEMEI CINEMATICE
Motor electric Cuplaj Reductor Transmitere deschis Organ de lucru
me c red td ol
Momentul de torsiuneT, [Nm]
-1
Turaian, [min-1 ]
Viteza unghiular, [s ]
Puterea
P, [kW]
me
Pme = P
nec
= 2,98 3,0
P1 = Pmecrul = 3,0 0,98 0,99 = 2,91
II
P2 = P1conrul = 2,91 0,95 0,99 = 2,74
ol
Pol = P2arul = 2,74 0,92 0,99= 2,5
me
nnom = 955
I
II
ol
nom
955
n1 = nnom = 955
n2 = n1/ired = 955 / 3,15 =

= 303,17
nol = n2/itd = 303,17 / 3,6 =

= 84,21
me
nom
1 = nom = 100,0
= 100,0
2 30
P e 10
30m
303,17
ol 30l
3,0 10
84,21
= 31,75
= 8,82
nom
3
3
P 1030,0 2,9110
1
II
100,0
P 10
2
ol
ol
2
P l 10
2,74 10
31,75
3
2,5 10
= 283,45
ol
Data
MA 000000 01 01 MC
Coala
AnexaA3.2
2
2.1
CALCULUL DE PROIECT AL ANGRENAJULUI REDUCTORULUI

Alegerea materialului angrenajului i determinarea tensiunilor admisibile
2.1.1 Alegerea materialului roilor dinate, a duritii i tratamentului termic.

Alegerea materialului, tratamentului termic i a duritii perechii de roi care
angreneaz poate fi efectuat conform recomandrilor din [, tab. 3.2, pag.18], iar
proprietile mecanice ale materialului ales [, tab. 3.3, pag.19].
9 Conform acestor recomandri alegem marca oelului pentru fabricarea
pinionului i a roii dinate oel 45, duritatea 350 HB1.
Diferena duritilor medii HB1med HB2med = 20 ... 50.
9 Proprietile mecanice ale oelului 40X vor fi:
duritatea:
235 ... 262 HB1;
tratamentul termic:
mbuntire;
dimensiunile limit ale semifabricatului: Dlim 125 [mm];
Determinm duritatea medie a dinilor pinionului i roii dinate:
pinion
HB1med = (HBmin + HBmax)/2 = (235 + 262)/2 = 248,5;
roat
HB2med = 248,5 (20...50) 220.

2.1.2 Determinm tensiunile admisibile de contact pentru pinion []H1 i roat []H2,
2
[N/mm ] conform [, tab. 3.2, pag.18]:
2
pinion
[]H1 = 1,8HB1med + 67 = 1,8 248,5 + 67 = 514,3 [N/mm ];
2
roat
[]H2 = 1,8HB2med + 67 = 1,8 220 + 67 = 463,0 [N/mm ].

2.1.3 Determinm tensiunile admisibile de ncovoiere pentru pinion []F1 i roat
2
[]F2, [N/mm ], conform [, tab. 3.2, pag.18]:
2
pinion
[]F1 = 1,03HB1med = 1,03 248,5 = 256,0 [N/mm ];
2
roat
[]F2 = 1,03HB2med = 1,03 220,0 = 226,6 [N/mm ].

Deoarece transmisia este reversibil, []F se micoreaz cu 25% [, pag.19]:
2
pinion
[]F1 = 0,75 256,0 = 192,0 [N/mm ];
2
roat
[]F2 = 0,75 226,6 = 170,0 [N/mm ].

2.1.4 Prezentm un rspuns tabelar pentru acest calcul:
Tabelul 2.1 Caracteristicile mecanice ale materialului transmisiei.
Coala
MA 000000 01 01 MC
Data
2.2
Dimensionarea angrenajului cu roi dinate conice
2.2.1 Determinm parametrul principal diametrul de divizare exterior de2, [mm]:

d e 2 165 3
ired T 10
,
3 K H
H2
unde ired este raportul de transmitere al reductorului, ired = 3,15;[vezi p.1.2.3, pag.5]
T2
momentul de torsiune, care acioneaz asupra arborelui condus al
reductorului, T2 = 86,3 [Nm];
[tab. 1.2, pag.6];
[]H2 tensiunea admisibil de contact a materialului roii dinate,
2
[]H2 = 436,0 [N/mm ];
[tab. 2.1, pag.7]
KH coeficientul neuniformitii distribuirii sarcinii pe lungimea dintelui,
acceptm KH = 1,0;
[, pag.32]
H coeficientul formei roilor dinate conice, acceptm H = 1,0
[, pag.32].
d
e2
165 3
3,15 86,3 10
1,0 = 185,89 [mm].
Conform irului de numere normale [, tab.S1, anexa 2], acceptm de2 = 190,0 [mm].
2.2.2 Determinm unghiurile conurilor de divizare a pinionului 1 i roii 2:
arctg ired
arctg 3,15
72,39 ;
90 2
17,61 .
2.2.3 Determinm lungimea exterioar a generatoarei conului de divizare Re, [mm]:

Re
2 sin 2
2 sin72,39
99,67 [mm].
2.2.4 Determinm limea coroanei danturate a pinionului i roii dinate b, [mm]:

b
0,285 Re
0,285 92,77 28,4 [mm].
Conform irului de numere normale [, tab.S1, anexa 2], acceptm b = 28,0 [mm].
2.2.5 Determinm modulul de angrenare exterior me, [mm]:
3
14 T 10
F d e 2 b F 2
unde KF este coeficientul distribuirii neuniforme a sarcinii pe lungimea coroanei

danturate, acceptm KF = 1,0;
[*, pag.33]
T2
momentul de torsiune care acioneaz arborele condus al reductorului,
T2 = 86,3 [Nm];
[tab. 1.2, pag.6];
F coeficientul formei dinilor, acceptm F = 0,85; [2, pag.67];
Data
MA 000000 01 01 MC
Coala
AnexaA3.2
[]F2 tensiunea admisibil de ncovoiere a roii dinate cu dinte mai puin

2
rezistent, []F2 = 170,0 [N/mm ];
[tab. 2.1, pag.7].
me mte
,
0,85 190,0 28,0 170,0
1,0
1,57 [mm].
Acceptm modulul me = 2,0 [mm].

2.2.6 Determinm numrul de dini ai roii dinate z2 i a pinionului, z1 :
z2
de 2
190,0
te
Acceptm z2 = 95 dini
2,0
i
95,0;
z2
z1
red
95
3 15
30,16 .
z2 = 30 dini.
2.2.7 Determinm raportul de transmitere real ireal i verificm abaterea i fa de

raportul de transmitere ales iniial ired:
ireal
z2
95
3,17; i
ireal ired
100% 4%;i
3,17 3,15
100% = 0,6%.
red
2.2.8 Determinm valorilor reale ale unghiurilor conurilor de divizare a pinionului 1

i roii 2:
0
arctg ireal arctg 3,17 72,49 ;
2
1
2.2.9
90 2
90 75,6889 = 17,51 .
Determinm parametrii geometrici de baz ai transmisiei.
Diametrul
Tabelul 2.2 Parametrii geometrici de baz ai angrenajului conic [mm].

PARAMETRU
Pinion
Roat
divizare
de1 = me z1 =
de2 = me z2 == 2,0 95 =
= 2,0 30 = 60,0
190,0
exterior dae1 = de1 + 2 me cos1 == 60,0 + 2 dae2 = de2 + 2 me cos2 == 190,0 +
0
0
2,0 cos17,51 = 63,8
2,0 cos72,49 = 191,2
interior
dfe1 = de1 2,4 me
dfe2 = de2 2,4 me cos2 == 195,0
cos1 = = 60,0 2,4 2,4 2,0 cos72,490 = = 188,6
0
2,0 cos17,51 ==
Generatoarea
conului de divizare
Limea coroanei
danturate
d e 2 190,0
2 sin 2
2 sin72,49
b = 28,0
n final, determinm diametrul cercului de divizare median al pinionului d1 i

roii danturate d2, [mm]:
d1 = 0,857de1 = 0,857 60,0 = 51,4 [mm];
d2 = 0,857de2 = 0,857 190,0 = 162,8 [mm].
Coala
MA 000000 01 01 MC
Data
dfe2 de2dae2Figura
2.1 Parametrii geometrici de baz ai angrenajului cu

roi dinate conice.2.3
Calculul forelor n angrenajFr1
2t1
T21 T
Fr2 Fa2Fora tangenial: pinion
angrenajul conic.t2
3
= Ft2 ;2 T2 10 2 86,3 10
pinion
F1
Figura 2.2 Forele n
a1
3 t2
0,857 d 2
0,36 F 1 cos 1
Ft1
0,857 162,8Fora radial:
0,36 1237,1 cos17,51
424,7 [N]; roat

Fr2 = Fa1 = 134,0 [N].Fora
axial: pinion
F 1 0,36 F 1 sin 1 0,36 1237,1 sin17,51
134,0 [N]; roat F
F 1 = 424,7 [N].
Mecani caaplicatndrumardeproiectare
MA 000000 01 01 MC
Coala
AnexaA3.2
2.4
Calculul de verificare a angrenajului

2
2.4.1 Verificm tensiunea de contact []H2, [N/mm ] :
H2
F 2 ireal 1,0
470
K H K H K Hv H 2 ,
e2
unde KH este coeficientul distribuirii sarcinii ntre dini, acceptm KH = 1,0;

[, pag.36]
Ft2
fora tangenial din angrenare, Ft2 = 1237,1 [N]; [p.2.3., pag.10]
KHv coeficientul sarcinii dinamice, care depinde de viteza periferic a roii.
Determinm prealabil viteza periferic a roii dinate v, [m/s] :
v2
2 10
2 31,75190,0
3,0 [m/s] .
Stabilim treapta a 9-a de precizie pentru angrenajul proiectat [, tab. 4.4,

pag.28] i acceptm KHv = 1,15;
[, fig. 4.2, pag.29]
2
Mrimile []H2, [N/mm ] ; KH; H; de2, [mm] ; b, [mm] ; ireal [p.2.2.1., pag.8];
w2, [s ] viteza unghiular a arborelui condus [tab.1.2, pag.6].
H2
470
0
1,0 190,0 28,0
1,0 1,0 1,15
443,12 [N/mm ] .
Aa cum H2 []H2 , iar aceast suprasarcin nu depete 5%, putem trece la

urmtoarea etap a calculului de verificare.
2
2.4.3 Verificm tensiunile de ncovoiere a dinilor F, [N/mm ] :
F2
YF 2
2
; F1
bm
e K F K F K Fv [ ]F
F 2 YF1 / YF 2 [ ]F 1 ,
unde me, [mm] este modulul exterior al angrenrii; KF; b, [mm] limea coroanei
dinate; Ft2, [N] fora tangenial din angrenaj [tab.2.2., i p.2.3.];
KF coeficientul distribuirii sarcinii ntre dini, acceptm KF = 1,0;
[, pag.36]
KFv coeficientul sarcinii dinamice, acceptm KFv = 1,1;
[, tab. 4.4, pag.28]
YF1 i YF2 coeficienii de form ai dinilor pinionului i roii dinate, care se
determin n dependen de numrul echivalent de dini ai pinionului i
roii dinate zv1 i zv2:
zv1
315,7 .
z1 cos 1
30
cos17,51
31,5;
Deci, acceptm YF1 = 3,78 i YF2 = 3,63;
zv 2
z2 cos 2
95
cos 72,49
[, tab. 4.7,
Coala
MA 000000 01 01 MC
Data
11
[]F1 i []F2 tensiunile admisibile de ncovoiere ale pinionului i roii

dinate, [N/mm ].
[tab. 2.1, pag.7]
F2
3,78
F1
1
1,0 28,0 2,0
1,0 1,0 1 1
91,85 3,78 / 3,63
91,85 [N/mm ];
2
95,65 [N/mm ].

Tabelul 2.3 Rezultatele calculului de dimensionare a angrenajului cu roi dinate
conice.
CALCULUL DE DIMENSIONARE AL ANGRENAJULUI
CALCULUL DE VERIFICARE AL ANGRENAJULUI
Data
MA 000000 01 01 MC
Coala
12
ARBORE-PINION
d1 p
d1a
m 29,110322,37 [mm]0
0,2 13,0[mm]
0,2
d1p = 25,
accept
Simbolizarea
Schema rulmentului
3
T 10
3 3
(GOST 27365-87)
ARBORILOR
3.1
b
T
predimensionareDin
AnexaA3.2
ARBORELE ROII DINATE

3
3
T 10 3m 86,3 10 27,84 [mm]0
[mm]
0,2
20,0
0,2
d1a = 30,
accept
Dimensiunile, mm
3 CALCULUL
d
D
T
B
C
Calculul
7205A
25
52 16,5de 15
13
condiia de rezisten la
e
0,36
15
rsucire
i n
conformitate cu recomandrile [,
Exemplud
erealizareaproiectuluidean(Reductorconic)
pag.55] determinm prealabil diametrele minime ale
7206A
30
62 17,5 16
arborilor:Tabelul 3.1 Determinarea prealabil a
14
0,36
diametrelor arborilor, [mm].unde T1 i T2 , [Nm] sunt

momentele de torsiune pe arbori (vezi tab. 1.2); []k =
2
12...20 [N/mm ] tensiunea admisibil la rsucire [,

pag.55].3.2
Calculul
de
dimensionare3.2.1
Alegerea prealabil a rulmenilorn conformitate cu

recomandrile [, tab. 6.1, pag.57] alegem prealabil
urmto-rii rulmeni [, tab. S6, anexa 2]:Tabelul 3.2
Alegerea prealabil a rulmenilor.3.2.2
schiei
de
dimensionare
Elaborarea
reductorului
conicn
corespundere cu schema cinematic a reductorului

conic [sarcina tehnic] elaborm schia acestuia, lund
n
consideraie
recomandrile
[,
pag.58-65].Pentru
determinarea poziiilor de aplicare a reaciunilor n

reazeme, prealabil calculm distana de la partea
frontala a rulmentului pn la punctul de aplicare a
a
reaciunilor a, [mm]:
0,5 T
d
e ,
unde valorile
d, D, T [mm] i e sunt prezentate n tab.3.2
MA 000000 01 01 MC
Coala
13
C
1
=
4
6
C
2
=
4
6
d
1
=
2
5
x
=
8
R
m
=
8
5
,
6
MA 000000 01 01 MC
Coala
T
=16,5y=35x=8b) Figura 3.1 Schia
reductorului conic.
AnexaA3.2
Exemplud erealizareaproiectuluidean(Reductorconic)
MA 000000 01 01 MC
Coala
15
25 52
a
0,5 16,5
0,36 13[mm]; a
30 62
0,5 17,5
0,36
14 [mm].
n continuare, n corespundere cu fig. 3.1 (a, b), determinm urmtoarele mrimi
necesare pentru calcul:
C1
Re cos 2 2x
C2
Rm
Lp
L
99,6 cos 72,49 2 8,0 46,0 [mm];
99,6 28,0
85,6 [mm];
2
2
1,5...2 T p 2 16,5 33,0 [mm];
Re b
246,0 17,5 127,0 [mm].
2C1 T
Astfel, valorile distanelor de aplicare a reaciunilor n reazeme sunt:

- pentru pinion
l1 p b sin 2
l2 p
Lp 2a p
28,0 sin72,49 27,0 [mm];

33,0 2 13,0 59,0 [mm].
- pentru pinion
l 2a
L
2
Rm cos 2 aa
L 2aa l 2a
Data
127,0
85,6 cos 72,49 14,0 75,0 [mm]; l1a

2
127,0 2 14,0 75,3 24,0 [mm].
MA 000000 01 01 MC
Coala
16
AnexaA3.2
3.2.3 Calculul de dimensionare a arborelui-pinion

Date iniiale: d1 = 51,4 [mm] diametrul cercului median
[tab. 2.3, pag.12];
Ft = 1237 [N]; Fr = 425 [N]; Fa = 134 [N] forele n angrenaj [pag.10];
l1p = 27,0 [mm] ; l2p = 59,0 [mm] distanele de aplicare a reaciunilor n reazeme
[pag.16].
RAv
Fa
0
t
RAo
RBo
3 Z
ZI
RBv II
l2p=59
1p=27
Figura 3.2 Schema de calcul a arborelui-pinion.

3.2.3.1 Determinm forele de reaciune n reazemele A i B (fig. 3.2).
Planul vertical (YOZ)
M A
0 RBv l2 p
l1 p Fa
d1
0 RBv
l 1 p F a
,
R
M
p
Bv
Bv
Fa
d1
425 27,0 134 51,4 / 2
0 R
425 27,0 59,0 134
Verificarea: F 0 F RAv RBv

Planul orizontal (XOZ)
d1
0 R
Av
F l1 p l2
0 RBo l2 p
l1 p
51,4
561, [ N ]
59,0
0 425 561,1 136,1 0 .
0 RBo
l1 p
1237 27,0
2p
Bo
RAv
M A
136, [ N ]
Av 2 p r 1p 2 p a
l
d1 2
2p
Ao
2p
1p
2p
Ao
l1 p l2 p
l2 p
566 1 [N],
1237 27 59
59,0
Verificarea: F 0 F RAo RBo 0 1237,0 1803,1 566,1 0 .

Reaciunile sumare n reazemele A i B vor fi:
RA
RAo RAv
1803,1
561,1
1888,4
Coala
MA 000000 01 01 MC
Data
17
3.2.3.2 Construirea diagramelor momentelor ncovoietoare (fig. 3.3),

[Nm].Planul vertical (YOZ)
Sectorul I 0 ZI l1pQv = Fr = 425,0
[N].a
Qv
0 F Z I Fa
d1
M v
0
M v Fr Z I
d1
d
Z
I
Fa
.
Pentru ZI = 0,
M v ( 0 ) F 0 Fa 1
134
2 F
2
F
0,0514
d
3,4 [Nm].Pentru ZI = l1p, M v ( l1 p ) F l1 p F 1
2
Mv
0,0514
[Nm].
Av
Sectorul II l
425 0,027 134
81
M v 0
ZII (l1p + l2p)Qv = RAv Fr = 561,1 425,0 = 136,1 [N]. 1p
Z II
d1
RAv Z II l1 p M v
ZII M
ZII = l1p, M v ( l1 p ) F l1 p F
d1
RAv l1 p l1 p
Z II Fa
d1
425,0 0,027 134,0
[Nm].Pentru ZII = (l1p + l2p), M v ( l1 p l2 p ) F l1 p l2 p F

425,0 0,086 134,0
0,0514
RAv Z II l1 p . Pentr
d1
0,0514
0 8,
RAv l2 p
561 1 0,059 0.Planul orizontal (XOZ)
Sectorul I 0 ZI l1pQo = Ft = 1237,0 [N].o

M
0 F Z I M o
0 M o
F Z I . Ft
Pentru ZI = 0, M o ( 0 ) F 0 0;ZI
Pentru ZI = l1p, M o ( l1 p ) F
[Nm].
Sectorul
II
l
1p ZII (l1p + l2p)RAo
l1 p 1237,0 0,027 33,4
Qo = RAo Ft = 1803,1 1237,0 = 566,1 [N]. M o
M
0 F Z II RAo Z II l1 p M o
0 M o
oPentru ZII = l1p, Z
II
F Z II RAo Z II l1 p .
1p
M o ( l1 p ) F l1 p RAo
l1 p l1 p 1237 0,027 33,4 [ Nm ];Pentru ZII = (l1p + l2p), M o ( l1 p l2 p ) F l1 p

RAo l2 p 1237,0 0,086 1803,1 0,059 0.
p
MA 000000 01 01 MC
Data
Coala
18
AnexaA3.2
3.2.3.3 Determinm momentul de ncovoiere rezultant (fig. 3.3) n seciunile

caracteristice ale arborelui (1...3) Mrez., [Nm] n conformitate cu relaia:
M o M v ,
M rez .
M rez .1
M o1 M v1
M rez .2
M o2 M v 2
M rez .3
M o3 M v3
3,4 [Nm];
3,4 0
34,4 [Nm];
33,4 8,12
00
0 [Nm].
3.2.3.4 Construim diagrama momentului de torsiune pentru arborele-pinion, care

este egal cu T1 = 29,1 [Nm] i acioneaz pe toat lungimea acestuia (fig. 3.3).
3.2.3.5 Determinm i construim diagrama momentelor echivalente de ncovoiere
(fig. 3.3) n seciunile caracteristice (1...3) Mech., [Nm] din relaia:
M ech.
M ech.1
M rez .1 0,75 T
[Nm]; M ech.2
3,4 0,75 29,1
M rez .2 0,75 T2
40,7 [Nm]; M ech.3

0 0,75 29,1
M rez . 0,75T
2,
22,1
34,4 0,75 29,1
M rez .3 0,75 T
21,8 [Nm].
3.2.3.6 Verificm diametrul arborelui-pinion n seciunea cea mai solicitat. Conform

momentului echivalent de ncovoiere maxim, precizm valoarea
diametrului n seciunea critic a arborelui din condiia de rezisten la ncovoiere:
M ech. 10
3,
[mm] 0, []i
unde []i este tensiunea admisibil la ncovoiere. n conformitate cu ciclul de

2
funcionare pulsator, acceptm []i = 75,0 [N/mm ];
[*, tab. S2, anexa 2]
Mech. momentul echivalent de ncovoiere n seciunea cea mai solicitat, care
corespunde valorii maxime Mech2 = 40,7 [Nm].
Deci, pentru seciunea 2 (valoarea diametrului determinat prealabil pentru acest
sector corespunde d1p = 25,0 [mm] [tab.3.1, pag.13]) vom avea:
d1 p 3
h2
0 1 [ ]
0 1 75,0
17,57 mm d1 p
25,0 mm 17,57 mm .
Condiia se respect. n acelai timp, n conformitate cu recomandrile [*,

pag.76], diametrul arborelui-pinion d1p, [mm] trebuie majorat cu cca. 5%.
Deoarece n construcia arborelui-pinion d`1p, [mm] va corespunde treptei
arborelui sub rulment i garnitur, acesta se precizeaz n conformitate cu diametrul
inelului interior al rulmentului. Astfel, conform [*, tab. S6, anexa 2] acceptm
d1p = 20,0 [mm].
Coala
MA 000000 01 01 MC
Data
19
Fa
RAv0
Fr
A
t
RAo B 1
RBo
2
3 ZZ I
RBv II1p=27
[N]
l2p=59Q
v,
136,1425
[Nm]03,4Q o, [N]
0-12370M o, [Nm]
8,1
v,
566,1
-33,4
34,4M rez.,
[Nm]029,1T, [Nm]040,722,1
21,8 Mech.
[Nm]Figura 3.3 Schema de calcul a arborelui-pinion.
MA 000000 01 01 MC
Coala
3.2.4 Calculul de dimensionare a arborelui

condusDate iniiale: d2 = 162,8 [mm]
diametrul cercului median
[tab. 2.3,
AnexaA3.2
pag.12]; Ft = 1237 [N]; Fr = 134 [N]; Fa =
425 [N] forele n angrenaj [pag.10];l1a =
24,0 [mm] ; l2a = 75,0 [mm] distanele de
aplicare a reaciunilor n reazeme. [pag.16]F
Fa0
Cv
C
2
Fr
RDo
1
D
ZI
3 Z Co
1a=24
ZII l2a=75
RDvFigura 3.4 Schema de calcul a
arborelui condus.3.2.4.1 Determinm

forele de reaciune n reazeme (fig. 3.4).
Planul vertical (YOZ)MCv
r
l1a
,
Dv
M Dv
[N ]
RCv
F l
425 162,8
9 2 134 24,0
0 RCv l1a l2a

F
l2a Fa
317,0
d2
2a a d2 2 ,
134 75,0
a l1a 2a r 1a
0 RDv
0 RDv l1a l2a
1a
9425 162,8 / 2
Verificarea: F
2a
Cv
451,0 [ N ]
0 RCv F RDv
451,0 134,0 317,0 0.Planul orizontal (XOZ)

M Co
0 RDo l1a l2a
2a
1237 24,0
RCo l1a l2a

1237 75,0
l 2a
l1a
0 RDo
299,9 [N], M Do
0 RCo
1a
1a l2a
t
937 1 [N]. Verificarea: F
MA 000000 01 01 MC
Coala
21
3.2.4.2 Construirea diagramelor momentelor ncovoietoare (fig. 3.4),

[Nm].Planul vertical (YOZ) RCv Sectorul I 0 ZI l1aM v
Qv = RCv
451,0 [N].M v
0 RCv Z I M v
= 0, M v ( 0 ) RCv 0 0;
451,0 0,024 10,8 [Nm]. Fa
[N].
0 M v
Pentru ZI
Sectorul II l1a ZI (l1a + l2a)Cv

Qv = RCv Fr = 451,0 134,0 = 317,0
M v
0 RCv Z II Fr Z II l1a Fa
II
d2
M v
0Fr
Qv
RAv Z II Fr Z II l1a Fa
d2
1a
Pentru ZII = l1a, M v ( l1a ) RCv l
F l1a l1a F
451,0 0,024 0 425,0 0 1628
l2a), M v ( l1a l2a ) RCv l1a l2a F l2a Fa

1628
Qv
Pentru ZI = l1a, M v ( l1a ) RCv l1a
M v
Z
RCv Z I .
d2
RCo Z I . RCo
23,8 [ Nm ]. Pentru ZII = (l1a +
451,0 0,099 134,0 0,075 425,0 0
Sectorul I 0 ZI l1aQo = RCo
0. Planul orizontal (XOZ)Q o
= 937,1 [N].
0 RCo Z I M o
0 M o
Pentru ZI = 0, M o ( 0 ) RCo 0 0;I

Pentru ZI = l1a, M o ( l1a ) RCo l1a
937,1 0,024 22,5 [Nm]. Sectorul II
Qo
l1a ZI (l1a + l2a)Ft
Qo = RCo Ft = 937,1 1237,0 = - 299,9

[N]. M o M o
.Co
0 RCo Z II F Z II l1a M o
0 M o
RCo Z II F Z II l
Pentru ZII = l1a, ZII M o ( l1a ) RCo l1a Fr
l1a l1a 1255,5 0,033 0 22,5 [ Nm ].Pentru ZII = (l1a + l2a), M o ( l1a l2a ) RCo
l1a l2a F l 2a 937,1 0,099 1237,0 0,075 0.
MA 000000 01 01 MC
Data
Coala
22
AnexaA3.2

M o M v ,
M rez .
M rez .1
M rez .3
M o1 M v1
M o2 M v 2
M rez .2
M o3 M v3
2
22,5 10,8
0 ; M rez .2
25,0 [Nm];
32,8 [Nm].
M o2 M v 222,52 23,82
3.2.4.4 Construim diagrama momentului de torsiune pentru arborele condus, care

este egal cu T2 = 86,3 [Nm] i acioneaz de la locul fixrii roii dinate conice n
direcia ieirii fluxului de putere (fig. 3.5).
2,
M rez . 0,75 T
M ech.
M rez .1 0,75 T
0 0,75 86,3
M rez .2 0,75 T
25,0
M ech.1
64,7
[Nm];
M ech.2
[Nm]; M ech.2
0,75 86,3
0,75 86,3
M rez .2' 0,75 T2
72,6 [Nm]; M ech.3
69,4
M rez .3
32,8
0,75 T
0 [Nm].
3.3.5 Verificm diametrul arborelui n seciunea cea mai solicitat.

Conform momentului echivalent de ncovoiere maxim, precizm valoarea
M ech 10
, 0, []i
unde []i este tensiunea admisibil la ncovoiere. n conformitate cu ciclul de
2
funcionare pulsator, acceptm []i = 75,0 [N/mm ];
corespunde valorii maxime M`ech2 = 72,6 [Nm].
sector corespunde d1a = 40,0 [mm] [tab.3.1, pag.13]) vom avea:
d1a 3
h2
0 1 [ ]
6
0 1 75,0
21,31 mm d1a
30,0 mm 21,31 mm .
Condiia se respect. n acelai timp, n conformitate cu recomandrile

[*, pag.76], diametrul arborelui-pinion d1a, [mm] trebuie majorat cu cca. 10%.
Deoarece n continuare d`1a [mm] va corespunde treptei arborelui sub rulment i
garnitur, acesta se precizeaz n conformitate cu diametrul inelului interior al
Coala
MA 000000 01 01 MC
Data
23
t0
Fa
Cv C
Fr
2
RDo
3 Z Co
R1a=24
10,8
l2a=75Q
M
v,
v,
-23,8Q
[Nm]
451
[N]
72,6
ZI
317
o, [N]
937,1 0299,9 0M o, [Nm]
25,0M rez , [Nm]086,3T, [Nm]069,4
D1
ZII
22,5
32,8
64,7Mech. [Nm]Figura
3.5 Schema de calcul a arborelui condus.
MA 000000 01 01 MC
Coala
TREAPTA ARBORELUI
-a
I sub rulmeni
-a
II sub filet
ARBORELE PINION (fig. 3.6, a)

d1p = 20,0 [pag.18]; l1 se determin grafic.
d2p d1p = M18x1,5 [*, tab. S7, anexa 2];l2 = H + 3 [mm] = 8
+ 3,0 = 11,0 [*, tab. S7, anexa 2].
-a
III sub un element al transmi- d = d 3 [mm] = 18,0 3,0 = 15,0 ; l se determin grafic.
3.3
Proiectarea
constructiv a arborilorDeterminm
3p
2p
3p
siei deschise sau semicuplaj
-a
dimensiunilor geometrice
trepte
n ,conformitate
cu
d4p = d3p ale
2t =fiecrei
15,0 2 2,2
= 10,6
acceptm d4p = 11,0;
IV sub garnitura capacului
recomandrile [*, tab. 6.2-6.3,l4p
pag.78].Tabelul
3.3 ...Determinarea
= (1,2...1,5)d4p = 13,2
16,5 .
deschis al rulmentului
-a
dimensiunilor
l5p =- grafic
l p se; determina
d5p =[mm].
d1p + 3f
20,0 3 1,0 = 23,0
V umrul de
sprijin pentru treptelor arborilor
grafic
l2p=11 l3p- grafic acceptm
l4p=13...17d =l5a
=8l i=16,5
l5 = 5,0l a .se determina
rulment
5pa) 24,0 4a
ARBORELE CONDUS
(fig. 3.6, a)b)Fig. 3.6
TAnexaA3.2
REAPTA grafic
ARBORELUI
l2a- grafic
l3a=36
d
=
d
+
3,2r
=
25
+
3,2
2,0
=
31,4
, acceptm a)
d1parbore= 32,0 ;
1a
2a
Construcia
arborilor pentru reductorul cu angrenaj cilindric:
I sub pinion
sau roat dinat
l1 se determin grafic.
pinion;
b)
arbore
condus.
-a
-a
II IV sub rulmeni i garnitur d2a = d4a =25,0 [pag.23];l2 se determin grafic, l4 = T (unde T
este limea rulmentului).
-a
III sub un element al transmi- d3a = d2a 2t = 25,0 2 2,2 = 20,6 . n conformitate cu [*, tab.
S10, anexa 2] acceptm d3a = 20,0 i l3a = 36,0 .
siei deschise sau semicuplaj
-a
d5a = d1a + 3f = 32,0 + 3 1,2 = 35,6 ;
V umrul de sprijin pentru
acceptm d5p = 36,0 iar l5p = 8,0 .
roile danturate
-a
MA 000000 01 01 MC
Coala
25
4.
CALCULUL RULMENILOR
4.1
Determinarea duratei de funcionare necesare pentru MA

Pentru determinarea duratei de funcionare necesare Lh, [ore] este nevoie de
durata de funcionare L, [ani] a mecanismului de acionare prezent n sarcina
tehnic. Astfel, durata de funcionare calculat n ore Lh, [ore]:
Lh
L 365 24 K z K h
8 365 24 0,7 0,66 32377 [ore],
unde L = 8 [ani]
Kz = 0,7 coeficientul zilelor lucrtoare;
Kh = 0,66 coeficientul orelor lucrtoare
[Sarcina tehnic];
[*, pag.81]
[*, pag.81].
4.2 Determinarea capacitii dinamice portante necesare a rulmenilor

4.2.1 Capacitatea portant dinamic necesar pentru rulmenii arborelui pinion:
C rc
REp 3,3 573
10
[N],
-1
-1
unde 1, [s ] este viteza unghiular a arborelui pinion, 1 = 100,0 [s ];

[tab. 1.2, pag.6]
REp, [N] este sarcina dinamic echivalent a arborelui pinion.
Relaia pentru determinarea sarcinii dinamice echivalente depinde de raportul:
r1 e
V R
unde
1,0 1888,4
0,3 e 0,36;
r2 e
V R
1,0 581 1
1,2 e 0,36 ,
Ra, [N] este sarcina axial a rulmentului [*, tab. 7.4, pag.85], care se
determin n dependen de componenta axial a sarcinii radiale a rulmentului
Rs, [N], [*, tab. 7.1, pag.81]:
Rs1 = 0,83e Rr1 = 0,83 0,36 1888,4 = 564,3 [N];

Rs2 = 0,83e Rr2 = 0,83 0,36 581,1 = 173,6 [N];
Ra1 = Rs1 = 564,3 [N];
Ra2 = Rs1 + Fa1 = 564,3 + 134,0 = 698,3 [N].
Fa1 = 134,0 [N] fora axial n angrenaj;
[p. 2.3, pag.10]
Rr, [N] sarcina radial a rulmentului, care corespunde forei de reaciune
sumare din reazeme. Acceptm Rr1 = RA = 1888,4 [N], Rr2 = RB = 581,1 [N];
e = 0,36; Y = 1,67;
V = 1,0 coeficientul de rotire pentru cazul rotirii inelului interior.
n conformitate cu recomandrile [*, pag.80] alegem urmtoarele relaii pentru
determinarea sarcinilor dinamice echivalente pentru cazul arborelui pinion REp, [N]:
REp1
X V Rr1 K s K t
REp2
X V Rr 2 Y Ra 2 K s K t
0,45 1,0 1888,4 1,2 1,0 1019,7

0,45 1,0 581, 1,67 698,3 1,2 1,0 1713,2
unde X este coeficientul sarcinii radiale, acceptm X = 0,45;

Ks coeficientul de siguran, acceptm Ks = 1,2;
Kt coeficientul de temperatur, acceptm Kt = 1,0.
Data
[*, tab. 7.1, pag.82]

[*, pag.82]
[*, pag.82]
MA 000000 01 01 MC
Coala
26
AnexaA3.2
C rc
REp2
33
573
10
1713,2
33
32377
573100,0
16758,3 [N].
4.2.2 Capacitatea portant dinamic necesar pentru rulmenii arborelui condus:

C rc
REa 3 3 573 2
10
[N],
-1
-1
unde 2, [s ] este viteza unghiular a arborelui condus, 2 = 31,75 [s ];

[tab. 1.2, pag.6]
REa, [N] este sarcina dinamic echivalent a arborelui condus.
Determinm raportul pentru alegerea relaiei de determinare a parametrului REa:
V R
unde
r1 e
1,0 1040,0
0,3 e 0,36;
V R
r2 e
1,0 436,4
1,02 e 0,36 ,
Ra, [N] este sarcina axial a rulmentului [*, tab. 7.4, pag.85], (similar pinion):
Rs1 = 0,83e Rr1 = 0,83 0,36 1040,0 = 310,8 [N];

Rs2 = 0,83e Rr2 = 0,83 0,36 436,2 = 130,3 [N];
Ra1 = Rs1 = 310,8 [N];
Ra2 = Rs1 + Fa2 = 310,8 + 424,7 = 735,5 [N].
[p. 2.3, pag.10]
sumare din reazeme. Acceptm Rr1 = RC = 1040,0 [N], Rr2 = RD = 436,4 [N];
e = 0,36 i Y = 1,67.
determinarea sarcinilor dinamice echivalente pentru cazul arborelui REa, [N]:
REa1
X V Rr1 K s K t
REa 2
C rc
REa 2
3,3
0,45 1,0 1040,0 1,2 1,0 561,6
573 2
0,45 1,0 436,2 1,67 735,5 1,2 1,0 1709,5
10
1709,5 3 3 573 31,75
32377
11811,5 [N].
4.3
Alegerea final a rulmenilor

n conformitate cu diametrele sub rulmeni i capacitile portante determinate
anterior, alegem urmtorii rulmeni pentru arborii reductorului conic [, tab. S5,
anexa 2]:
Tabelul 3.2 Alegerea final a rulmenilor [, tab. S6, anexa 2].
Coala
MA 000000 01 01 MC
Data
27
ELEMENTUL
PARAMETRUL
PROIECTAREA
RELAIA DE CALCUL
A
ROII
DINATE
CONICELund
n
consideraie
recomandrile
[*,
pag.89-91]
alegem
metoda
Diametrul
ROII
CONSTRUCTIV
dae2 =tanare,
191,2 (vezi
angrenajului,
tab. 2.3,
Coroanada
obinere acercului
semifabricatului
prin
iar calculul
amplasarea
butucului
roiipag.12).
dinate fa
exterior
nturat
28,0 = 16,8
, acceptm
b0 = 17,0lbut=45
,
0 = 0,6 b = 0,6
reazeme asimetric (fig. 5.1).S b=3,0
C=10
1...2
mm R2K=2
Limea
R2 unde b = 28,0 [tab. 2.3, pag.12).

Grosimea Figura 5.1S =2,5m
2,5 2,0
+ 2,0 =cilindrice
7,0; S0 1,2m
Construcia
dinate
obinut
prin
e + 2 [mm] =roii
e=
1,2 2,0 parametrilor
= 2,4.n corespundere
cu irul ai
normalizat
de
tanare.Tabelul 5.1 Determinarea
constructivi
roii dinate
coni
dimensiuni liniare [*, tab. S1, anexa 2], acceptm S = 8,0
[mm].
i S0 = 3,0.
Teitura
f = (0,6...0,7)me = (0,6...0,7) 2,0 = 1,2...1,4, acceptm f = 1,2
Butucul
Diametrul interior
d1a = 32,0
(construcia arborilor arborilor, fig. 3.6).
dbut = 1,55d1a = 1,55 32,0 = 49,6.n corespundere cu irul
Diametrul
normalizat de dimensiuni liniare, acceptm dbut = 50,0 .
exterior
Limea
Discul
Grosimea
Raze de rotunjire
lbut = (1,2...1,5)d1a = (1,2...1,5) 32,0 = 38,4...48,0. Din

considerente constructive i n corespundere cu
irulnormalizat de dimensiuni liniare, acceptm lbut = 45,0 .
C = (0,3...0,4)b = (0,3...0,4) 28,0 = 8,4...11,2.Din
considerente constructive i n corespundere cu irul
normalizat de dimensiuni liniare, acceptm C = 10,0 .
R 5 [mm], acceptm prealabil R = 6,0
MA 000000 01 01 MC
Coala
CALCULUL ASAMBLRILOR PRIN PAN6.1

Calculul asamblrii prin pan
pentru arborele-pinion Date iniiale:d4p = 11,0 [mm] i l4p
= 16,0 [mm] sunt diametrul i lungimea treptei arborelui,
pe care este instalat pana;
[fig.3.6]Ft = 1237,1 [N]
este fora tangenial n angrenaj.
[pag.10] Al l4pA - A
A Pana
paralela
d4pFigura
6.1
Asamblarea prin pan paralel pe arborele-pinion.6.1.1

Predimensionarea penein conformitate cu diametrul d3p,
AnexaA3.2
Exemplud[mm]
erealizareaproiectuluidean(Reductorconic)
conform [*, tab. S9, anexa 2] stabilim dimensiunile
seciunii transversale ale penei (fig. 6.1):b = 5,0 [mm];
h = 5,0 [mm];
t1 = 3,0 [mm];
t2 = 2,3 [mm]. Lungimea penei l,
[mm] se stabilete n dependen de lungimea
trepteiarborelui, pe care este instalat pana l , mm:l l 4 p
5...10 16,0 5...10
11...6 [mm],acceptm conform
irului de lungimi ale penei standardizat l = 10,0 [mm].

Deci, alegem prealabil urmtoarea pan:Pan 5x5x10
GOST 23360-78.6.1.2 Calculul de verificare a peneiPenele
paralele, utilizate la proiectarea reductoarelor, sunt
verificate la strivire. Condiia de rezisten la strivire: s
t
[ ] s , sunde As, [mm ] este
suprafaa de strivire, care se determin din relaia: As

0,94 h t1 lef
0,94 5,0 3,0 5,0 8,5 [mm ];
MA 000000 01 01 MC
Coala
29
lef., [mm] lungimea de lucru efectiv a penei cu suprafee frontale rotunjite: lef
2
l b 10 5 5,0 [mm];[]s, [N/mm ] tensiunea admisibil la strivire. Pentru

2
buc de oel i sarcini linitite []s = 110...190 [N/mm ] [*, pag.88]. s
1237 1
2
s
145,54 [N/mm ] [ ] s
A
.Deoarece tensiunea de strivire se afl n limite admisibile, acceptm
urmtoarea pan:Pan 5x5x10
GOST 23360-78.6.2
Calculul
asamblrilor prin pan pentru arborele condusDate iniiale:d3a = 20,0 [mm]
i l3a = 36,0 [mm] diametrul i lungimea treptei arborelui sub butucul
elementului transmisiei deschise;
[figb. 3.6]d1a = 32,0 [mm] i lbut = 45,0
[mm] diametrul interior i lungimea butucului roii dinate;
[tab.
5.1]Ft = 1237,1 [N] este fora tangenial n angrenaj.
[pag.10]B1l3 l3albutA A
B
b
B - Bh
h Pana paralela
d1a
d 3pFigura
6.2
Asamblrile prin pan ale arborelui condus.6.2.1 Predimensionarea

penelorSeciunea A-A. n conformitate cu diametrul d1a, [mm] stabilim
dimensiunile seciunii transversale ale penei (fig. 6.2):b = 10,0 [mm]; h = 8,0
[mm];
t1 = 5,0 [mm];
t2 = 3,3 [mm].
MA 000000 01 01 MC
Coala
AnexaA3.2
Lungimea penei l1, [mm] se stabilete n dependen de lungimea butucului roii

dinate lbut, mm:
l1
lbut 5...10 45,0 5...10 40...35 [mm].
Acceptm conform irului de lungimi ale penei standardizat l = 36,0 [mm].

Deci, prealabil alegem urmtoarea pan:
Pan 10x8x36
GOST 23360-78.
Seciunea B-B. n conformitate cu diametrul d3a, [mm] conform [*, tab. S9,
anexa 2] stabilim dimensiunile seciunii transversale ale penei (fig. 6.2):
b = 6,0 [mm];
h = 6,0 [mm];
t1 = 3,5 [mm];
t2 = 2,8 [mm].
Lungimea penei l3, [mm] se stabilete n dependen de lungimea treptei
arborelui, pe care este instalat pana l3p, [mm]:
l3
l3 p 5...10
36,0 5...10
31...26 [mm].
Acceptm conform irului de lungimi ale penei standardizat l3 = 28,0 [mm].

Pan 6x6x28
GOST 23360-78.
6.1.2 Calculul de verificare al penelor

Condiia de rezisten la forfecare:
F
[ ] s ,
s
2
unde As, [mm ] suprafaa de forfecare:

2
Seciunea A-A
As
0,94 h t1 lef
0,94 8,0 5,0 26,0
65,5 [mm ];
Seciunea B-B
As
0,94 h t1 lef
0,94 6,0 3,5 22,0
47,1 [mm ].
lef., [mm] lungimea de lucru efectiv a penei cu suprafee frontale rotunjite:

Seciunea A-A
lef .
l1 b
36 10
26,0 [mm];
Seciunea B-B
lef .
l3 b
28 6
22,0 [mm].
Astfel,
Seciunea A-A
2
[N/mm ]; Seciunea B-B
1237 1
18,9
1237 1
A
2
26,3 [N/mm ];
Deoarece tensiunile de strivire pentru ambele seciuni se afl n limite

admisibile, acceptm urmtoarele pene:
Seciunea A-A
Pan 10x8x36
GOST 23360-78.
Seciunea B-B
Pan 6x6x28
GOST 23360-78.
Coala
MA 000000 01 01 MC
Data
31
238
Mecanica aplicat ndrumar de proiectare
Anexa A3.2 Exemplu de realizare a proiectului de an cu reductor

conic
239
Fig. A3.2, a Desenul de ansamblu a reductorului conic proiectat.
240
Notarea
Denumirea Nota
Documentatie
MA 000000 01 01 DA Desen de ansamblu
A1
Unitati de ansamblu
1
MA 000000 01 01 01 Capac-vozor
Piese
2
MA000000 01 0
3
1 02
MA000000 01 0
4
1 03
MA 000000 01 0
5
1 04
MA000000 01 0
1 05
6
MA 000000 01 01
06 7
MA 000000 01 01
07
8
MA 000000 01 01
08 9
MA000000 01 01
09 10
MA 000000 01 01
10
11
MA 000000 01 01
11 12
MA 000000 01 01
12 13
MA 000000 01 01
13 14
MA 000000 01 01
14
16
MA 000000 01 01 15
MA 000000 01 01 16 17
MA 000000 01 01 17
15
Capacul
carcasei
Arborepinion
Roata
dintata
1
1
Mod. Coala Nr. document.

Semnat. Data Elaborat
Verificat
N.
contr.
Aproba
t
Capac filetat
Surub de reglare
Capac strapuns
Indicator de ulei
Dop de rasuflare
Garnitura de
etansare 1
Placuta de fixare
Garnitura
1
2
2
1
1
1
1
1
2
1
MA 000000 01 01
SP Reductor Conic
Litera Coala
Coli
(specificatie)

conic
241
Notarea
Denumirea Nota
Articole standarde
GOST
27365-87 19
GOST 2736587 20 GOST
8752-79 21
11872-73 23
GOST 3129-70
24 GOST 779870 25 GOST
7798-70 26
1491-80 28
GOST 1491-80
29 GOST 640280 30 GOST
6402-80 31
GOST 5915-80
32 GOST
23360-78 33
23360-78
18
Rulment 7204A
Rulment 7204A
2
Manseta 1-25x40
1 Piulita
1
M18x1,5.6.05
Saiba 18.01.05
1 Stift 8x25
2 Bulon M10x35.58
2 Bulon M10x65.58
8 Surub M6x20.88
4 Surub M3x8.58
4 Surub M4x12.58
4 Saiba 6 65G 02 9
4 Saiba 10 65G 02 9
10 Piulita M10.5
10 Pana 5x5x10
1 Pana 6x6x28
1 Pana 10x8x36
1
Coala
Mod. Coala Nr. document. Semnat. Data
Fig. A3.2, b Fia de componen a reductorului conic proiectat.
Anexa A3.3EXEMPLU DE REALIZARE A

PROIECTULUI DE AN CU REDUCTOR MELCATM5
161
motor electric (ME); 2 cuplaj (C); 3 reductor melcat

(MELC);4 transmisie prin lan; 5 banda ascensorului; 6
mecanism de ntindere.Date iniiale pentru proiectarea
mecanismului de acionare a ascensorului:1.
Fora de
traciune la band
F = 1,5 [kN];2.
Viteza benzii
vol = 0,9 [m/s];
3.
Diametrul tamburului
Dol = 250 [mm];
4.
Durata de funcionare a mecanismului
L = 6 [ani].
MA 000000 01 01 MC
M o d Coala d o c u me n t . Se m n a t Data
El a b o ra t
Verificat
T c o n tr .
Mecanism de acionare a
ascensorului(cu reductor
melcat)
Litera
Coala
1
UTM
Coli
30
AnexaA3.3
Exempluderealizareaproiectuluidean(Reductormelcat)
CUPRINS
I NTRODUCERE ....................................................................................... 3
1
A LEGEREA MOTO RUL UI ELECT RI C I C AL CU LUL CI NE MATIC AL

ME C ANISMULUI DE AC IONARE .......................................................... 4
1.1
ALEGEREA MOTORULUI ELECTRIC .........................................................................................4
1.2
DETERMINAREA I DISTRIBUIREA RAPORTULUI DE TRANSMITERE AL MA...............................5
1.3
DETERMINAREA PARAMETRILOR CINEMATICI I DE FOR AI ARBORILOR MA .......................6
C ALCU L UL DE PROIECT AL A NGRENAJULUI REDUCT ORULUI ................. 7

2.1
ALEGEREA MATERIALULUI ANGRENAJULUI I DETERMINAREA TENSIUNILOR ADMISIBILE ......7
2.2
DIMENSIONAREA ANGRENAJULUI MELCAT ............................................................................8
2.3
CALCULUL FORELOR N ANGRENAJ ....................................................................................10
2.4
CALCULUL DE VERIFICARE A ANGRENAJULUI ......................................................................10
C ALC ULUL A RBO RILOR ................................................................... 12

3.1
CALCULUL DE PREDIMENSIONARE .......................................................................................12
3.2
CALCULUL DE DIMENSIONARE ............................................................................................12
3.3
3.2.1
Alegerea prealabil a rulmenilor.......................................................... 12
3.2.2
Elaborarea schiei de dimensionare a reductorului ........ .................. ............ 12
3.2.3
Calculul de dimensionare a arborelui-melc............................................ ... 15
3.2.4
Calculul de dimensionare a arborelui condus .............. .................. ............ 19
PROIECTAREA CONSTRUCTIV A ARBORILOR ......................................................................23
4. C ALC ULUL RULMENIL OR ............................................................... 24

4.1
4.2
4.3
DETERMINAREA DURATEI DE FUNCIONARE NECESARE PENTRU MA ...................................24

DETERMINAREA CAPACITII DINAMICE PORTANTE NECESARE A RULMENILOR .................24
4.2.1
Capacitatea portant dinamic necesar pentru rulmenii arborelui melc ............ 24
4.2.2
Capacitatea portant dinamic necesar pentru rulmenii arborelui condus .......... 25
ALEGEREA FINAL A RULMENILOR ....................................................................................25
P ROIECTAREA CONST RUCTI V A RO II MEL CATE .............................. 26
C ALC ULUL ASAMBLRI LOR PRIN PAN ............................................. 27

6.1
CALCULUL ASAMBLRII PRIN PAN PENTRU ARBORELE MELC .............................................27
6.2
CALCULUL ASAMBLRILOR PRIN PAN PENTRU ARBORELE CONDUS ....................................28
B I BLIOGR AFIE .................................................................................... 30
Coala
MA 000000 01 01 MC
Data
ALEGEREA MOTORULUI ELECTRIC I CALCULUL CINEMATIC AL

MECANISMULUI DE ACIONARE
1.1
Alegerea motorului electric
1.1.1 Determinm puterea necesar organului de lucru (OL) din cadrul mainii
proiectate Pol, [kW]:
P l F vol ,
unde F este fora de traciune a OL, F = 1,5 [kN];
vol viteza liniar a OL, vol = 0,9 [m/s].
F v 1,5 0,9 1,35 [kW].
Pl
1.1.2 Determinm randamentul orientativ al mecanismului de acionare (MA), ma:
ma c m rul lant ,
unde c este randamentul cuplajului, acceptm c = 0,98;
m randamentul angrenajului melcat (reductor melcat), acceptm m = 0,75;
rul randamentul unei perechi de rulmeni, acceptm rul = 0,99;
td randamentul transmisiei prin lan (transmisie deschis), acceptm
td = 0,92;
[*, tab. 2.1, pag.12]
3
0,98 0,75 0,99 0,92 = 0,66 .
1.1.3 Determinm puterea necesar pe arborele motorului electric (ME) P

P
nec
Pl
1,35
nec
, [kW]:
2,06 [kW].
ma
1.1.4 Determinm puterea nominal a ME Pnom, [kW].

n conformitate cu recomandrile [, pag.13] i n corespundere cu [, tab. S3,
anexa 2], acceptm n continuare Pnom = 2,2 [kW].
-1
1.1.5 Determinm turaia arborelui OL nol, [min ]:

3
60 10 vol
Dol
ol
unde vol este viteza OL, vol = 0,9 [m/s];

Dol diametrul tamburului, Dol = 250 [mm].
n
ol
60 10 0,9
-1
= 68,75 [min ].
1.1.6 Alegem prealabil tipul ME.

Deoarece pentru Pnom = 2,2 [kW] i corespunde mai multe tipuri de ME cu
numr diferit de turaii [, tab. S3, anexa 2], determinm prealabil limita rapoartelor
de transmitere ale MA.
Data
MA 000000 01 01 MC
Coala
AnexaA3.3
Exemplu derealizareaproiectuluidean(Reductormelcat)
n conformitate cu recomandrile [*, tab. 2.2, pag.15] stabilim limitele

rapoartelor de transmitere ale transmisiilor din cadrul MA dup cum urmeaz:
raportul de transmitere al transmisiei melcate, ired = 10...35;
raportul de transmitere al transmisiei prin lan, itd = 2...5.
Determinm limitele raportului de transmitere al MA:
i
i
min
max
i
i
min
max
min
10 2
max
35 5 175 .
i
i
20 ;
Determinm limitele turaiilor ME:

n
nol ima
nme
n
max
nol i
max
max
-1
68,75 20 1375 [min ];

-1
68,75 175 12031, 25 [min ].
n corespundere cu [, tab. S3, anexa 2] n limitele de turaie calculate ale ME se

-1
-1
nscriu dou tipuri de motoare cu turaia nominal de 1500 [min ] i 3000 [min ].
Tabelul 1.1 Caracteristica tehnic pentru dou variante de ME alese prealabil.
1.2
Determinarea i distribuirea raportului de transmitere al MA
1.2.1 Determinm rapoartele de transmitere ale MA pentru ambele variante de ME,

ima1 i ima2:
nnom1
ima1
68,75
20,73;
ima 2
nnom2
41,45 .
68,75
1.2.2 Determinm rapoartele de transmitere ale treptelor MA:

ima
ired itd ,
unde ired, itd sunt rapoartele de transmitere al reductorului i, respectiv, al transmisiei

prin lan. n conformitate cu recomandrile [, pag.14] i n corespundere cu [,
tab. 2.2, pag.15] acceptm ired = 16,0.
Determinm valorile itd1 i itd2 pentru cele dou variante propuse:
i
td1
ima1
20,73
td2
ima 2 41,45
1,3;
2,59 .
red
red
Deoarece valoarea itd1 se afl n afara limitei rapoartelor de transmitere pentru

cazul transmisiei prin lan, n corespundere cu [, tab. 2.2, pag.15], acceptm varianta a
doua a ME.
Coala
MA 000000 01 01 MC
Data
Astfel, n final, alegem motorul electric 4AM80B2Y3 (Pnom = 2,2 [kW];

nnom = 2850 [min ]); rapoartele de transmitere:
reductorul cilindric
ired = 16,0;
transmisia prin curea
itd = 2,5;
mecanismul de acionare ima = 41,6.
1.3
Determinarea parametrilor cinematici i de for ai arborilor MA

n corespundere cu schema cinematic a MA [sarcina tehnic] pentru calculul
cinematic vom avea urmtoarea schem de calcul:
Motor electricCuplajReductorTransmitere deschisOrgan de lucru
Prezentm un rspuns tabelar pentru acest calcul (vezi tab. 1.2).
PARAME
[Nm] Momentul de torsiune T,Turaian, [min-1]

-1
Viteza unghiular , [s ]
[kW] Puterea P,
TRUL
ARBORE-LE
Tabelul 1.2 Parametrii cinematici i de for ai mecanismului de acionare.

CONSECUTIVITATEA LEGTURII ELEMENTELOR MECANISMULUI DE
ACIONARE CONFORM SCHEMEI CINEMATICE
Motor electric Cuplaj Reductor Transmisie deschis Organ de lucru
me c red td ol
nec
Pme = P = 2,06 2,1

P1 = Pmecrul = 2,1 0,98 0,99 = 2,04
P2 = P1mrul = 2,04 0,75 0,99 = 1,52
Pol = P2lanrul = 1,52 0,92 0,99= 1,38
nnom = 2850
nom
30
me
I
II
ol
me
I
II
ol
2850
n1 = nnom = 2850
n2 = n1/ ired = 2850 / 16 =

=178,125
nol = n2/itd = 178.125 / 2,5 =

= 71,25
me
nom
P e 10
nom
P 10
II
ol
ol
2
P l 10
1 =298,45
30 2850
2 30
ol 30l
2,110
= 298,45
178,125
71,25
= 18,65
= 7,46
298,45
3
2,04 10
298,45
P 10
2
1,52 10
18,65
3
1,38 10
185,0
ol
Data
MA 000000 01 01 MC
Coala
AnexaA3.3
2
2.1
CALCULUL DE PROIECT AL ANGRENAJULUI REDUCTORULUI

Alegerea materialului angrenajului i determinarea tensiunilor admisibile
2.1.1 Alegerea materialului roilor dinate, a duritii i tratamentului termic.

Spre deosebire de alte angrenaje la angrenajele melcate viteza periferic a
melcului nu coincide cu viteza periferic a roii melcate. Din aceast cauz apar
alunecri mari ntre cele dou profile aflate n contact, care conduc la uzuri mari.
Acest lucru impune alegerea unor materiale adecvate cu caracteristici antifriciune i
duritate sporit.
Conform recomandrii [*, pag.20] alegem marca materialului pentru fabricarea:
melcului oel 40X, duritatea 45 HRC.
Caracteristicile mecanice ale oelului 40X vor fi [*, tab.3.3, pag.19]:
duritatea:
40 ... 45 HRC;
tratamentul termic:
mbuntire + CF;
dimensiunile limit: Dlim = 125 [mm];
rezisten la rupere
[]r = 900
2
[N/mm ]; limita de curgere
[]c = 750
2
[N/mm ].
roata melcat CuSn6Zn4Pb4.
duritatea:
60 HB;
2
rezisten la rupere
[]r = 180 [N/mm ];
2
limita de curgere
[]c = 80 [N/mm ].
2.1.2 Determinm tensiunile admisibile de contact pentru roata melcat []H2
[N/mm ] conform [*, tab. 3.5, pag.21]:
2
[]H2 = 0,6[]r = 0,6 180 = 108,0 [N/mm ].

2.1.3 Determinm tensiunile admisibile de ncovoiere pentru roata melcat []F2,
[N/mm ], conform [* tab. 3.5, pag.21]:
2
[]F2 = 0,8[]c = 0,8 80 = 64,0 [N/mm ].

Tabelul 2.1 Caracteristicile mecanice ale materialului melcului i roii melcate.
Coala
MA 000000 01 01 MC
Data
2.2
Dimensionarea angrenajului melcat
2.2.1 Determinm parametrul principal distana dintre axe aw, [mm]:

aw 613 T2 10 / H 2 ,
3
unde T2 este momentul de torsiune, care acioneaz asupra arborelui condus al

reductorului, T2 = 81,5 [Nm] ;
[tab. 1.2, pag.6]
[]H2 tensiunea admisibil de contact a materialului roii melcate,
2
[]H2 = 108,0 [N/mm ] .
[tab. 2.1, pag.7]
aw 61 3 81,5 10
108,02 116,62
[mm].
Conform irului de numere normale [, tab.S1, anexa 2], acceptm aw = 125,0 [mm].
2.2.2 Alegem numrul de spire z1:
n conformitate cu raportului de transmitere al reductorului ired=16 i n
corespundere cu [*, tab. 4.12, pag.39], acceptm z1=2 [spire].
2.2.3 Determinm numrul de dini a roii melcate z2:
z2
z1 ired
2 16 32 [dini].
2.2.4 Determinm modulul angrenajului m, [mm]:
1,5...1,7
1,5...1,7
125
5,86...6,64 .
Acceptm modulul m = 6,3 [mm] .
[, tab.4.13, pag.40]
2.2.5 Determinm coeficientul diametral al melcului din condiiile de rigiditate:

q 0,212...0,25 z 2
0,212...0,25 32
Acceptm modulul q = 8,0.
6,78...8,0 .
[, tab.4.14, pag.40]
2.2.6 Determinm raportul de transmitere real ireal i verificm abaterea i fa de

raportul de transmitere ales iniial ired:
ireal
z2 / z1
32 / 2 16;
ireal
red red
100%
16 16
16
0% 4%
2.2.7 Determinm valoarea real a distanei dintre axe aw, [mm]:

aw
0.5 m q z2 0,5 6,38 32 126,0 [mm].
Data
MA 000000 01 01 MC
Coala
mz2 8,0
6,3 6,3
32 201,6
50,4ddaa12 dd21 2m
2m 201,6
50,4 2 6,3
diametrul de divizare -diametrul exterior al d12 qm
2 df1b2Ra
1
arctg z
63,0d
2,4m
50,4
2,4
6,3
35,28
dinilor
-diametrul
de interior
strunjireal-diametrul
6m
/
z
2
214,2
6
6,3
/
4 223,65
214,2df 1am 2 dd
al
spirelor
-diametrul
spirelor
1 a2
1
Rf Figura 2.1
interior aldedinilor
-limea
coroanei
dinate q2 darctg
2,4m
2,4 6,3
-unghiul
pant al
elicei de
referin
2 / 8 201,6
14.04b
10 z1186,48z
m 101 21;2
6,3b2 75,6
2
Parametrii
geometrici
baz ai angrenajului melcat.2.2.8
-raza de rotunjire
a capului
dinilor
de de0.355a
0,355 126 44,73 Ra 0,5d1 m
-lungimea
danturat
a Determinarea
melcului
- -raza
w
parametrilor geometrici
de baz ai transmisiei. Tabelul
rotunjire a piciorului dinilor
-unghiul
0,5 50,4 6,3 18,9R f 0,5d1 1,2m
2.2 amelcului
Parametriidegeometrici
de baz ai angrenajului melcat [mm].a)
convenional de nfurare
ctre
Parametriisinde
baz
ai coroanei
coroana roii melcate -Parametrii de baz ai melculuib)
0,5 50,4 1,2 6,3 32,76
d a1 0,5m
roii melcate
0,752
63 0,5 6,3
AnexaA3.3
MA 000000 01 01 MC
Coala
2.3
Calculul forelor n angrenajFora tangenial- for
tangenial a melcului egal cu fora axial a roii melcate:2T
2
2t1
[N].
3
50,4
2 6,84 10
1
F r1
Ft2
for
Mecania 2caaplicatndrumardeproiectare
a1F
tangenial a roii melcateegal cu fora axial a melcului
F
2
2T2
2 81,5 103
T1 F r1201,6 Figura 2.2 Forele
[N].
D
angrenajul melcat.Fora radialF 1
F2
F 2 tg808,5 tg20
294,3 [N].2.4
Calculul de verificare a angrenajului2.4.1 Verificm
1 2 K
d d
,unde Ft2 este fora tangenial a roii, Ft2 = 808, 5 [N];
[p.2.3.,
pag.10]K
2
coeficientul de ncrcare. Se alege n dependen de
2
tensiunile de contact a dinilor roii melcate [N/mm ]:H 2
viteza periferic a roii melcate:
2 w d3
340
18,65 201,6
n conformitate
2,0 [m/s].
2
cu recomandrile [*, pag.43] acceptm KH = 1,0;Mrimile []H2, [N/mm ] [tab.
-1
2.1, pag.8]; w2, [s ] viteza unghiular a arborelui condus [tab.1.2, pag.6]; d1
d2, [mm] diametrele de divizare ale melcului i roii melcate [tab.2.2, pag.9]. H
v
1,0 95,9 H 2 108,0 [N/mm ].A

340
50,4 201,6
d
cum H2 []H2 , iar aceast subsarcin nu depete 15%, putem trece la urmtoare
etap a calculului de verificare.
340
1 2K
MA 000000 01 01 MC
Coala
AnexaA3.3
2
2.4.2 Verificm tensiunile de ncovoiere a dinilor roii melcate F2[N/mm ]:

F 2
0,7 YF 2
K F 2 ,
0
unde Ft2 [N] ; K [vezi p.2.4.1]; m, [mm]; b2, [mm]; [ ] [vezi tab. 2.2];
2
]F2, [H/mm ] [vezi tab. 2.1];
YF2 coeficientul de form ai dinilor roii melcate, care se determin n
dependen de numrului de dini echivaleni zv2:
zv 2
z2 / cos 35,05 .
3
Deci, acceptm YF2 = 1,64.
F 2
0,7 YF 2
b m
[, tab. 4.17, pag.44]
0,7 1,64
1,0 3,27 F 63,0 [H/mm ].
45,0 6,3
2
2.4.3 Alctuim rspuns n form de tabel [* tab. 4.18, pag.44]

Tabelul 2.3 Rezultatele calculului de dimensionare a angrenajului melcat.
CALCULUL DE DIMENSIONARE A ANGRENAJULUI
CALCULUL DE VERIFICARE A ANGRENAJULUI
Coala
MA 000000 01 01 MC
Data
11
ARBORE-MELC
3 3m
3
T
10
6,84 10 13,16 [mm]0
1
d 0,2 15,0[mm]
m 0,2
d
ARBORELE ROII MELCATE

d1a
m 81,5 10330,06 [mm]0

0,2 15,0[mm]
0,2
3
d1a = 30,
1m = 20,
accept
a ccept
Simbolizarea
Schema rulmentului
Dimensiunile, [mm]
3
CMecani
ALCULUL
ARBORILOR
3.1
Calculul
caaplicatndrumardeproiectare
(GOST 27365-87)
d
D
e
predimensionareDin
condiia
de
rezisten
la
rsucire
i Tn conformitate
C
7204A
20prealabil
47 diametrele
15,5
0.36
recomandrile
[,
pag.55]
determinm
minime
ale
bT
arborilor:Tabelul 3.1 Determinarea prealabil a diametrelor arborilor,
[mm].unde T1 i T2 , [Nm] sunt momentele de torsiune pe arbori (vezi tab. 1.2
2
[]k = 12...20 [N/mm] tensiunea
Calculul
7206Aadmisibil
30la rsucire
62 [, pag.55].3.2
17,5
0.36
de dimensionare3.2.1 Alegerea prealabil a rulmenilorn conformitate
recomandrile [, tab. 6.1, pag.56] alegem prealabil urmto-rii rulmeni [, tab. S
anexa 2]:Tabelul 3.2 Alegerea prealabil a rulmenilor.3.2.2 Elaborarea schi
de dimensionare a reductoruluin corespundere cu schema cinematic
reductorului [sarcina tehnic] elaborm schia reductorului lund n considera
recomandrile [, pag.58-65].Efectund msurrile (calculele) corespunztoa
pe schia elaborat a reductorului (fig. 3.1, a i b), determinm valorile
distanelor ntre reazeme, necesare pentru calculul arborilor:l = L 2a [mm],un
a, [mm] este distana de la partea frontala a rulmentului pn la punctul de aplicare
d D
e ,Valorile d, D, T
a reaciunilor, care se determin din relaia:a 0,5 T
e sunt prezentate n tab.3.2.
3
T 10
3 3
MA 000000 01 01 MC
Coala
x=10mmx=10mmS=(0,1...0,2)D
am=14mm
l m=81mm
AnexaA3.3
l2m=81mm
am=14mm
Lm=190mma)
MA 000000 01 01 MC
Coala
13
aa=17mm
l a=35mm l2a=35mm
aa=17mm L
=Dm+2x+2Ta=104mmx=10mmb)
Figura 3.1 Schia reductorului cilindric.Deci, pentru
pinion i arbore vom avea urmtoarele valori ale
distanelor de aplicare a reaciunilor:am
0,36 14 [mm]; aa
17 [mm].Astfel,
0,5 17,5
30 62
0,5 15,5
20 47
0,36
lm1 = lm2 = 0,5(Lm 2am) = 0,5(190
2 14) = 81,0 [mm]; la1 = la2 =0.5(La 2aa) = 0.5(104

2 17) = 35 [mm].
MA 000000 01 01 MC
Data
Coala
14
AnexaA3.3
3.2.3 Calculul de dimensionare a arborelui-melc.

Date iniiale: d1 = 50,4 [mm] diametrul cercului de divizare [tab. 2.3, pag.11];
Ft1 = 271 [N]; Fr1 = 294 [N]; Fa1 = 808 [N] forele n angrenaj
[pag.10];
lm1 = lm2 = 81,0 [mm] distana de aplicare a reaciunilor n reazeme [pag.14].
Y
0
X
Z
Fa1
Ao
Av
Bv
t1
ZI
Z II
1m=81
l2m=81
Figura 3.2 Schema de calcul a arborelui-melc.

3.2.3.1 Determinm forele de reaciune n reazemele A i B (fig. 3.2).
M A
0 RBv l1m l2m
r1
l1m Fa1
d1
r1 1m a1
0 RBv
d1 2 ,
1m
2m
Bv
294 81,0
R
M Bv
0 RAv l1m l2m
r1
l 2m Fa1
d1
294 81,0 808

RAv
Verificarea: F
6808 50,4 / 2
r1 2m l a1 d1 2 ;
0 RAv
50,4
272,69 [ N ]
162,0
0 RAv F RBv
21,31 [ N ]
l
0 272,69 294 21,31 0 .

M A
0 RBo l1m l2m
t1
l1m
t1
0 RBo
l1m
1m
M B
0 RAo l1m l2m
Verificarea: F
t1
l2m
1m
0 RAo F 1 RBo
135,5 [N],
2m
t1
0 RAo
271 81,0
l2m
271 81,0
135,5 [N].
2m
0 135,5 271,0 135,5 0.
Reaciunile sumare n reazemele A i B vor fi:

RA
[N ]
RAo RAv
. RB
135,5
2 272,692
RBo RBv
304,5
2
135,5 21,31
137,2 [ N ]
Coala
MA 000000 01 01 MC
Data
15
3.2.3.2 Construirea diagramelor momentelor ncovoietoare (fig. 3.3), [Nm].

Planul vertical (YOZ)Sectorul I
0 ZI l1mQv = RAv = 272,69 [N].M v
M
0 RAv Z I M v
0 M v RAv Z I
.Pentru ZI = 0, M v ( 0 ) RAv 0 0; Q v Pentru ZI = l1m, Z I

M v ( l1m )
RAv l1m 272,69 0,081 22 [Nm]. Sectorul II l1m ZI (l1m + l2m)Qv = - RA
+ Fr = - 272,69 + 294 = 21,31 [N]. RAv
r1
Z II l1m Fa1
d1
M v
Mv
RAv Z II
Mv
a1
r1
Qv
Z II l1m
a1
M v
d1
0,081 808,0 0,0504
Pentru
. F r1
M v ( l1m ) RAv l1m F 1 l1m l1m F 1
ZII = l1m, 1m
0 RAv Z II
d1
II
272,69
1,73 [ Nm ]; Pentru ZII = (l1m + l2m), M v ( l1m l2m )

d1
272,69 0 162 294,0 0,081 808,0 0,0504

0.
2
2
Planul orizontal (XOZ)Sectorul I
0 ZI l1mAo
Qo = RAo = 135,5
[N].M o
M 0 RAo Z I M o 0 M o RAo Z I
RAv l1m l 2m F 1 l 2m F 1
.Pentru ZI = 0, M o ( 0 )
R Ao l1m
RAo 0
0; Q o
Pentru ZI = l1m, I
M o ( l1m
135,5 0,081 10,975 [Nm]. Sectorul II l1m ZI (l1m + l2m)Qo =

Qo
RAo + Ft = 135,5 + 271,0 = 135,5 [N]. RAo

Z II F 1 Z II l1m M o
0 M o
RAp Z II
M o
Pentru ZII = l1m,
1m
M o ( l1m )
t1 Z II
0 RAo
l1m .Ft
RAo l1m
r1
l1m
135,5 0,081 271,0 0 10,975 [ Nm ]; Pentru ZII =
l1mZII
(l1m + l2m), M o ( l1m l2m ) RAo l1m l2m F l 2m

0.
135,5 0,162 271,0 0,081
MA 000000 01 01 MC
Data
Coala
16
AnexaA3.3

M o M v ,
M rez .
M rez .1
M o1 M v1
M rez .3
M o3 M v3
M rez .2
M o2 M v 2
M rez .2
M o2' M v 210,9752 1,732
10,975 22,0
2
0;
24,58 [Nm];
11,11 [Nm].
3.2.3.4 Construim diagrama momentului de torsiune pentru arborele-pinion, care

este egal cu T1 = 7,04 [Nm] i acioneaz pe poriunea arborelui de la intrare pn la
locul fixrii melcului (fig. 3.3).
M ech.
M rez .1 0,75 T
M rez . 0,75T
0 0,75 7,04
24,58 0,75 7,04
2,
M ech.1
5,28 [Nm];
M ech.2
M rez .2 0,75T2
25,14 [Nm]; M ech.2

0,75 7,04
M rez .2' 0,75 T2
12,3 [Nm]; M ech.3
M rez .3 0,75 T
11,11
0.
3.2.3.6 Verificm diametrul arborelui-pinion n seciunea cea mai solicitat.

M ech. 10
3,
[mm] 0, []
unde [] este tensiunea admisibil la ncovoiere. n conformitate cu ciclul de

2
funcionare pulsator, acceptm [] = 75,0 [N/mm ];
corespunde valorii maxime Mech2 = 26,25 [Nm].
sector corespunde d1m = 20,0 [mm] [tab.3.1, pag.13]) vom avea:
d1m 3
ech
01
0 1 75,0
14,96 mm d1m
20,0 mm 14,96 mm .

pag.76], diametrul arborelui-melc d1m, [mm] trebuie majorat cu cca. 5%.
Deoarece n construcia arborelui-melc d`1m, [mm] va corespunde treptei
arborelui sub rulment i garnitur, acesta se precizeaz n conformitate cu diametrul
Coala
MA 000000 01 01 MC
Data
17
a1AoY
Bv
0 Z
Z
BZ II1m=81
l2m=81Q [N]
v,
ZI
M v, [Nm
272,69 0
21.31
22
1,73 Q o, [N]
+
0
+
0
M
[Nm]
135,5 -135,5 o,
+
Av
t1
10,97524,5811,11 M re
ech.
[Nm]07,04 T, [Nm]025,14
M
[Nm
12,35,28 0Figura 3.3 Schema de calc
a arborelui mel
MA 000000 01 01 MC
Coala
AnexaA3.3
3.2.4 Calculul de dimensionare a arborelui condus

Date iniiale: d2 = 201,6 [mm] diametrul cercului de divizare [tab. 2.3, pag.11];
Ft2 = 808 [N]; Fr2 = 294 [N]; Fa2 = 271 [N] forele n angrenaj
[pag.10];
la1 = la2 = 35,0 [mm] distana de aplicare a reaciunilor
[pag.14].
RCv
RCo
r2
Z II
Ft2
RDo
Fa2
1a=35
Dv
l2a=35
Figura 3.4 Schema de calcul a arborelui condus.

3.2.4.1 Determinm forele de reaciune n reazeme (fig. 3.4).
M Cv
0 RDv l1a l2a Fr 2 l1a
a2
d2
2 1a a2 d2
2 ,
1a
R
M D
Dv
294 35,0
0 RCv l1a l2a

2 ,
r2
Cv
Verificarea: F
l2a
a2
7271 201,6 / 2
0 RCv
294 35,0 271 201,6 / 2
0 RCv F 2 RDv
M Do
0 RDo l1a l2a

0 RCo l1a l2a
Verificarea: F
t2
t2
l1a
l2a
0 RDo
0 RCo
0 RCo F 2 RDo
2a
537,24 [ N ]
l
r2 2a l2a2 d2
243,24 [ N ]
0 243,24 294 537,24 0 .

MC
0 RDv
t2
l1a
808 35,0
[N], 1a
t2
l2a
404
2a
808 35,0
[N]. 1a
404
2a
0 404 808 404 0 .
Rezultantele reaciunilor vor fi:

RC
[N ]
RCo RCv
. RD
404
2 243,242
RDo RDv
471,57
2
404 537,24
672 19 [ N ]
Coala
MA 000000 01 01 MC
Data
19
3.2.4.2 Construirea diagramelor momentelor ncovoietoare (fig. 3.4), [Nm].

Cv
Planul vertical (YOZ)Sectorul I
0 ZI l1aQv = RCv = 243,24 [N].
M
Mv
0 RCv Z I M v
0 M v
RCv Z I . Pentru ZI = 0, M v ( 0 ) RCv 0 0;Q v Pentru ZI = l1a, Z I M v ( l1a )

RCv l1a 243,24 0,035 8,51 [Nm].Sectorul II l1a ZI (l1a + l2a)Qv = RCv +
Fr2
Fr2 = 243,24 + 294,0 = 537,24 [N]. RCv

M v
0M v
Pentru ZII = l1a, 1a
Fa2
r2
Z II l1a
d2
a2
243,24 0,035 271,0 0,2016

RCv l1a l2a F 2 l2a Fa 2
d2
0 RCv Z II
M v
RAv Z II
M v ( l1a )
RCv l1a F 2 l1a l1a Fa2
r2
Z II l1a
243,24 0,07 294,0 0,035 271 0,2016
0 M o
d2
2
Z II
0. Planul
orizontal (XOZ)Sectorul I 0 ZI l1aQo = RCo = 404 [N].M

Z I M o
a2
18,8 [ Nm ]; Pentru ZII = (l1a + l2a), M v ( l1a l2a )
M v
RCo Z I .
M
R
0 RCo
Pentru ZI = 0,
Pentru ZI = l1a, M o ( l1a ) RCo l1a

404 0,035 14,14 [Nm]. Sectorul II l1a ZI (l1a + l2a)Q o
Qo = RCo
M o ( 0 ) RCo 0 0; ZI
Ft2 = 404 808 = - 404 [N].

0 M o
RCo Z II
t 2 Z II
M
l1a .
RCo
0 RCo Z II F 2 Z II l1a M o
Pentru ZII = l1a, 1a
M o ( l1a ) RCo l1a 404 0,035 14,14 [ Nm ];Pentru

ZII = (l1a + l2a), M o ( l1a l2a ) RCo l1a l2a F 2 l 2a 404 0,07 808 0,035
0.
MA 000000 01 01 MC
Data
Coala
20
AnexaA3.3

M o M v ,
M rez .
M rez .1
M o1 M v1
M rez .3
M o2 M v 2
M rez .2
M o3 M v3
2
14,14 8,51
M o2' M v 2
0 ; M rez .2
16,5 [Nm];
23,52 [Nm].
14,142 18,82
3.2.4.4 Construim diagrama momentului de torsiune pentru arborele condus, care

este egal cu T2 = 81,5 [Nm] i acioneaz pe poriunea arborelui de la locul fixrii
roii dinate pn la ieire (fig. 3.5).
M rez . 0,75 T
M ech.
M ech.1
M rez .1 0,75
M ech.2
M rez .2 0,75 T2
63,31[Nm]; M ech.2
0,75 81,5
0;
2
16,5 0,75 81,5

M rez .2' 0,75 T2
65,49 [Nm]; M ech.3
0 0,75 81,5
2,
23,52
M rez .3 0,75 T
61,13 [Nm].
3.3.5 Verificm diametrul arborelui n seciunea cea mai solicitat.

M ech 10
, 0, []
unde [] este tensiunea admisibil la ncovoiere. n conformitate cu ciclul de
2
funcionare pulsator, acceptm [] = 75,0 [N/mm ];
corespunde valorii maxime M`ech2 = 68,32 [Nm].
sector corespunde d1a = 30,0 [mm] [tab.3.2, pag.16]) vom avea:
d1a 3
ech
01
0 1 75,0
20,59 mm d1a
30,0 mm 20,59 mm .

pag.76], diametrul arborelui pinion d1a, [mm] trebuie majorat cu cca. 10%.
Deoarece n continuare d`1a [mm] va corespunde treptei arborelui sub rulment i
garnitur, acesta se precizeaz n conformitate cu diametrul inelului interior al
rulmentului. Astfel, conform [*, tab. S6, anexa 2] acceptm d2a = 25,0 [mm] Coala
(fig.
MA 000000 01 01 MC
Data
21
X R
Cv
Ft2
RCo
Z II
r2
Fa2
Dv
Do
Mecani
caaplicatndrumardeproiectare
l2a=35Q
v, [N]
1a=35
-8,51
243,24
537,24 v,
M
Q o, [N]
18,8 -
[Nm]
+
4040M
o,
404
[Nm]
16,5
23,52M rez , [Nm]
081,5T,
14,14
65,49
[Nm]0
61,13Mech.
63,31
[Nm] 0Figura 3.5 Schema de calcul a arborelui roii melcate.
MA 000000 01 01 MC
Coala
TREAPTAARBOR
ELUI
-a
ARBORELE MELC
ARBORELE CONDUS
(fig. 3.6, a)
(fig. 3.6, b)
d1m = d2m + 3,2r = 20 + 3,2 1,5 =
d1a = d2a + 3,2r = 25 + 3,2 1,5 =
= 24,8 , acceptm d1m = 25,0
= 29,8 , acceptm d1p = 30,0
l1 se determin grafic
I sub pinion
d1
sau roat
l1
dinat
-a
-a
3.3
Proiectarea constructiv a arborilorCalculul
II IV
d = d = 20,0 [pag.18]
d = d4a =25,0 [pag.22]
d2
final 2mde 4mdimensionare are ca scop2a determinarea
sub rulmeni
l2 se precizeaz
grafic; a lfiecrei
B este
rulmentului)
l2 dimensiunilor
2 = B (unde
geometrice
trepte
n limea
conformitate
igarnitur
-a
d3
cu
tab. =6.2, pag.77].
III sub un
d3mrecomandrile
= d2m 2t = 20 [*,
2 2,0
d3a Tabelul
= d2a 2t 3.3
= 25 2 2,2 =
Determinarea
treptelor
element al
= 16,0
,
acceptmdimensiunilor
d3m = 16,0
= 20,6 arborilor
, acceptm d3a = 21,0
AnexaA3.3
transmisiei
l m se determina grafic
l4m=16
l3 [mm].
n
conformitate
cu
[*,
tab.
S10,
n
conformitate
cu [*, tab. S10,
Exemplu
derealizareaproiectuluidean(Reductormelcat)
l2m - grafic
deschise sau
anexa 2]l acceptm
l1m = 36,0
2] acceptm l1a = 36,0
lanexa
semicuplaj
3m=36a)l5 =8...10l4a=17
a se determina grafic
-a
d5al = =36
d1a + 3f
= 30 +
3 1,0
V umrul
b)Fig.
3.6
= 33,0
grafic
2a-construiete
3a
Nu lse
d
acceptm d5p = 34,0
desprijin pentru 5 Construcia arborilor pentru reductorul melcat:
a) arboreroile danturate
melc; b)larbore
condus.
[mm]
ld
4 = (8...10)
MA 000000 01 01 MC
Coala
23
4.
CALCULUL RULMENILOR
4.1
Determinarea duratei de funcionare necesare pentru MA

Pentru determinarea duratei de funcionare necesare Lh, [ore] este nevoie de
durata de funcionare L, [ani] a mecanismului de acionare prezent n sarcina
tehnic. Astfel, durata de funcionare calculat n ore Lh, [ore]:
Lh
L 365 24 K z K h
6 365 24 0,7 0,66 24282,7 [ore],
unde L = 6 [ani]
Kz = 0,7 coeficientul zilelor lucrtoare;
Kh = 0,66 coeficientul orelor lucrtoare
[Sarcina tehnic];
[*, pag.80]
[*, pag.80].
4.2 Determinarea capacitii dinamice portante necesare a rulmenilor

4.2.1 Capacitatea portant dinamic necesar pentru rulmenii arborelui melc:
C rc
REm 3 573
[N],
10
-1
-1
unde 1, [s ] este viteza unghiular a arborelui melc, 1 = 298,45 [s ];

[tab. 1.1, pag.6]
REm, [N] este sarcina dinamic echivalent a arborelui melc.
Relaia pentru determinarea sarcinii dinamice echivalente depinde de raportul:
V R
unde
r1 e
1,0 304,5
0,3 e 0,36;
V R
r2 e
1,0 137,2
6,6 e 0,36 ,
Ra, [N] este sarcina axial a rulmentului [*, tab. 7.4, pag.85], care se
determin n dependen de componenta axial a sarcinii radiale a rulmentului
Rs, [N], [*, tab. 7.1, pag.81]:
Rs1 = 0,83e Rr1 = 0,83 0,36 304,5 = 91,0 [N];
Rs2 = 0,83e Rr2 = 0,83 0,36 137,2 = 41,0 [N];
Ra1 = Rs1 = 91,0 [N];
Ra2 = Rs1 + Fa1 = 91,0 + 808,5 = 899,5 [N].

[p. 2.3, pag.10]
sumare din reazeme. Acceptm Rr1 = RA = 304,5 [N], Rr2 = RB = 137,2 [N];
e = 0,36; Y = 1,67;
V = 1,0 coeficientul de rotire pentru cazul rotirii inelului interior.
determinarea sarcinilor dinamice echivalente pentru cazul arborelui melc REm, [N]:
REm1
X V Rr1 K s K t
REm2
0,45 1,0 304,5 1,2 1,0 164,4

0,45 1,0 137,2 1,67 899,5 1,2 1,0 1876,7
unde X este coeficientul sarcinii radiale, acceptm X = 0,45;

Ks coeficientul de siguran, acceptm Ks = 1,2;
Kt coeficientul de temperatur, acceptm Kt = 1,0.
Data
[*, tab. 7.1, pag.82]

[*, pag.82]
[*, pag.82]
MA 000000 01 01 MC
Coala
24
AnexaA3.3
C rc
REm 2
3,3
573
10
1876,7
3,3
573 298,5
24282,7
23435,7 [N].
4.2.2 Capacitatea portant dinamic necesar pentru rulmenii arborelui condus:

C rc
REa 3 573 2
10
[N],
-1
-1
unde 2, [s ] este viteza unghiular a arborelui , 2 = 18,65 [s ]; [tab. 1.1, pag.6]

REa, [N] este sarcina dinamic echivalent a arborelui condus.
Determinm raportul pentru alegerea relaiei de determinare a parametrului REa:
V R
r1 e
0,36 , unde
1,0 1040,0
0,3 e 0,36;
V R
r2 e
1,0 436,4
1,02 e
Ra, [N] este sarcina axial a rulmentului [*, tab. 7.4, pag.85], (similar
melc):
Rs1 = 0,83e Rr1 = 0,83 0,36 471,6 = 140,9 [N];
Rs2 = 0,83e Rr2 = 0,83 0,36 671,2 = 200,6 [N];
Ra1 = Rs1 = 140,9 [N];
Ra2 = Rs1 + Fa2 = 140,9 + 271,4 = 412,3 [N].

[p. 2.3, pag.10]
sumare din reazeme. Acceptm Rr1 = RC = 471,6 [N], Rr2 = RD = 671,2 [N];
e = 0,36 i Y = 1,67.
determinarea sarcinilor dinamice echivalente pentru cazul arborelui REa, [N]:
REa1
REa 2
X V Rr1 K s K t
0,45 1,0 471,6 1,2 1,0 254,7
C rc
REa 2
3,3
573 2
10
[N].
0,45 1,0 671,2 1,67 412,3 1,2 1,0 1188,7

6
1188,7
33
57318,7
24282,7
6711,8 [N].
4.3
Alegerea final a rulmenilor

n conformitate cu diametrele sub rulmeni i capacitile portante determinate
anterior, alegem urmtorii rulmeni pentru arborii reductorului cilindric [, tab. S6,
anexa 2]:
Tabelul 3.2 Alegerea final a rulmenilor [, tab. S6, anexa 2].
Coala
MA 000000 01 01 MC
Data
25
ELEMENTUL
PARAMETRUL
RELAIA DE CALCUL
ROII
Coroanada Diametrul de strunjire

Diametrul interior
nturat
5
CONSTRUCTIV
dam2 = 223,65 vezi calculul angrenajului, tab. 2.3, pag.11

di = 0,9d2 2,5m = 0,9 201,6 2,5 6,3 = 165,69 . n
corespundere cu irul normalizat de dimensiuni liniare[*,
tab. S1, anexa 2], acceptm di = 160,0.d2 i m vezi
PROIECTAREA
calculul angrenajului, tab. 2.3, pag.11
2
A ROII MELCATEn m
Limea
b = 45,0 vezi calculul angrenajului, tab. 2.3, pag.11
obinuitGrosimea
pentru fabricarea roii 2melcate se folosesc materiale antifriciune mai pu
S 0,05 d2 = 0,05 201,6 = 10,1;
S0 1,2S =
dure, cum sunt bronzurile,alama
etc. Deoarece
materialele
sus.h
menionate
12,1 , acceptm
S = 10,0;
S0 = 12,0
=
Robicei,
acestea
folosi
0,15b2 = 0,15 45,0 = 6,75
, acceptm
h = 7,0. sunt
t=
un pre de cost ridicat, de
0,8h =a0,8
7,0Astfel
= 5,6 , acceptm
t = 6,0. se execut di
numai pentru execuia coroanei danturate
roii.
roile melcate
= 0,5 iar
m = 0,5
6,3 = 3,15
,
dou pri:
corpul roii din font sau foel,
coroana
danturat
din materi
Teitura
conform
[*, tab.i9.1]
acceptm
3,0.
antifriciune.Forma constructiv a roii
melcate
metoda
def =asamblare
a pril
Butucul
distincteDiametrul
depind,interior
n mare msur, ded1a=metoda
detab.
fabricare.
30,0 vezi
3.3, pag.23 Pe suprafaa
ajustaj Diametrul
a corpului,
cnd direcia
rotire
a
roii
este
numai
ntr-un sens,
execut un
exterior
dbut de
= 1,55d
=
1,55
30,0
=
46,5
, acceptm
dbut =se
48,0
1a
umr de sprijin, care va prelua fora axial.Figura 5.1 Construcia ro
Lungimea Mecani caaplicatndrumardeproiectare
lbut = (1,0...1,5)d1a = (1,0...1,5) 30,0 = 30,0...45,0.
melcate.Tabelul 5.1 Determinarea parametrilor constructivi ai roii melcate [mm].
Discul Grosimea
C = (0,3...0,4) b2 = (0,3...0,4) 45,0 = 15,0...18,0 .
Raze de rotunjire
Guri
R 6 [mm], acceptm prealabil R = 6,0;

7 .
d0 25 [mm], acceptm prealabil d0 = 30 [mm];
n0 = 6 guri.
MA 000000 01 01 MC
Coala
CALCULUL ASAMBLRILOR PRIN PAN6.1
Calculul asamblrii prin pan

pentru arborele melc Date iniiale:d3m = 16,0 [mm] i l3m =
36,0 [mm] sunt diametrul i lungimea treptei arborelui, pe
care este instalat pana; [fig.3.6]Ft1 = 271,4 [N] este fora
tangenial a melcului. [pag.10]l l3mA - AA Pana paralela
d 3mFigura 6.1 Asamblarea prin pan paralel pe
b
h
arborele-pinion.6.1.1 Predimensionarea penein
conformitate cu diametrul d3m, [mm] conform [*, tab. S9,
anexa 2] stabilim dimensiunile seciunii transversale ale
penei (fig. 6.1):b = 5,0 [mm];
h = 5,0 [mm];
t1 = 3,0
[mm];
t2 = 2,3 [mm]. Lungimea penei l,
[mm] se stabilete n dependen de lungimea
trepteiarborelui, pe care este instalat pana l3m, [mm]:l
AnexaA3.3
l3m 5...10
36,0 5...10
31...26
[mm],acceptm conform irului de lungimi ale penei
standardizat l = 28,0 [mm]. Deci, prealabil alegem
urmtoarea pan:Pan 5x5x28 GOST 23360-78.6.1.2
Calculul de verificare al peneiPenele paralele, utilizate la
proiectarea reductoarele, sunt verificate la forfecare.
t
Condiia de rezisten la strivire: s
[ ] s ,sunde
2
A , [mm ] este suprafaa de strivire, care se determin din
As 0,94 h t1 lef
0,94 5,0 3,0 23,0 39,1
relaia:
2
[mm ];
MA 000000 01 01 MC
Coala
27
lef., [mm] lungimea de lucru efectiv a penei cu suprafee frontale rotunjite: lef .
l b
23,0 [mm];[]s, [N/mm ] tensiunea admisibil la strivire. Pentru buc de o

271,4
2
1
i sarcini linitite []s = 110...190 [N/mm ] [*, pag.87]. s
A
2
6,94 [N/mm ].Deoarece tensiunea de strivire se afl n limite admisibile,
acceptm urmtoarea pan:Pan 5x5x28
GOST 23360-786.2 Calculul
asamblrilor prin pan pentru arborele condusDate iniiale:d3a = 21,0 [mm] i l3a =
36,0 [mm] diametrul i lungimea treptei arborelui sub butucul elementului transmisiei
deschise;
[fig. 3.6]d1a = 30,0 [mm] i lbut = 45,0 [mm] diametrul
interior i lungimea butucului roii dinate; [tab. 5.1]Ft2 = 808,5 [N] este fora
b
tangenial n angrenaj. [pag.10] AB1l3 l3albutA - A
B
A
28 5
B - Bh
hd1a
d 3a
Figura 6.2
Asamblrile prin pan alee arborelui condus.6.2.1 Predimensionarea penelorSeciunea

A-A. n conformitate cu diametrul d1a, [mm] stabilim dimensiunile seciunii
transversale ale penei (fig. 6.2):b = 8,0 [mm];h = 7,0 [mm];
t1 = 4,0 [mm];
t2 = 3,3 [mm]. Lungimea penei l1, [mm] se stabilete n
dependen de lungimea butucului roiidinate lbut, [mm]:
MA 000000 01 01 MC
Coala
AnexaA3.3
lbut 5...10 45,0 5...10 40...35 [mm].
l1

Pan 8x7x36
GOST 23360-78.
Seciunea B-B. n conformitate cu diametrul d3a, [mm] conform [*, tab. S9,
anexa 2] stabilim dimensiunile seciunii transversale ale penei (fig. 6.2):
b = 6,0 [mm];
h = 6,0 [mm];
t1 = 3,5 [mm];
t2 = 2,8 [mm].
Lungimea penei l3, [mm] se stabilete n dependen de lungimea treptei
arborelui, pe care este instalat pana l3m, [mm]:
l3m 5...10 36,0 5...10 31...26 [mm].
l3

Pan 6x6x28
GOST 23360-78.
6.1.2 Calculul de verificare al penelor

Seciunea B-B. Condiia de rezisten la forfecare:
s [ ]s
, unde As, [mm ] suprafaa de forfecare:

2
Seciunea A-A
As
0,94 h t1 lef
0,94 7,0 4,0 28,0
72,24 [mm ];
Seciunea B-B
As
0,94 h t1 lef
0,94 6,0 3,5 22,0
47,08 [mm ].
lef., [mm] lungimea de lucru efectiv a penei cu suprafee frontale rotunjite:

Seciunea A-A
lef
Seciunea B-B
lef
l1 b
l3 b
36 8
28,0 [mm];
28 6
22,0 [mm].
[]s, [N/mm ] tensiunea admisibil la strivire. Pentru buc de oel i sarcini

2
linitite []s = 110...190 [N/mm ]
[*, pag.87].
Astfel,
Seciunea A-A
Seciunea B-B
808,5
11 19 [N/mm ];
2
t2
47,08
17 17 [N/mm ].
Deoarece tensiunile de strivire pentru ambele seciuni se afl n limite

admisibile, acceptm urmtoarele pene:
Seciunea A-A
Pan 8x7x36
GOST 23360-78.
Seciunea B-B
Pan 6x6x28
GOST 23360-78.
Coala
MA 000000 01 01 MC
Data
29
270
2
2
4
1
5
1
4
1
3
1
1
8
9
2
4
2
7
2
9
36
16m6
M16
4
gauri
A
10
2400.25
351
Caracteristica tehnica
1. Raportul de transmitere
2. Momentul de rasucire la arborele
condus, N*m 3. Turatia arborelui
conducator, min
i = 16
T=
84.98
n=
2850
5P9

melcat
271
A-A
274
25 7
16
17
26
11
31
5
21
21p6
6P9
36
30
9
2
8
6
23
8
1
2
Modului
m 6.3
Numarul de dinti Z 2
32 Latimea coroanei
b2 45 Tipul
1 ZA
Numarul
de spire 1
directia dreapta lungimea
b 75
Treapta de precizie 9
1200.25
Cerinte tehnice
1. *Dimensiune de referinta
2. Reductorul de umplut cu ulei: industrial
I-G-A-46 GOST 17479.4-87
MA 000000 01 01 DA
Scara ModCoalaNr.document Semnat. Data
Verificat
Litera
Masa
(desen de ansamblu)
Coala 1
Coli 1
Fig. A3.3, a Desenul de ansamblu a reductorului melcat proiectat.
272
Notarea
Denumirea Nota
Documentatie
MA 000000 01 01 DA Desen de ansamblu
A1
Unitati de ansamblu
MA000000 01 01 01
Melcata
1 2
ulei
1
Roata
MA 000000 01 01 02 Indicator de
3
MA 000000 01 01 03
Piese
4
2
MA 000000 01 01 04
5
MA000000 01 01 05
6
MA000000 01 01 06
strapuns
1
Inel
Capac
7
Capac
MA000000 01 01 07
infundat
1
8 MA 000000 01 01 08 Garnitura
1 9 MA 000000 01 01 09 Arbore
1 10 MA 000000 01 01 10 Arbore-Melc
1 11 MA 000000 01 01 11
1 12 MA 000000 01 01 12 Dop de
scurgere
1
13
MA 000000 01 01 13
Garnitura
1
1
1
14
MA 000000 01 01 14
MA 000000 01 01 15
15
1 16
Garnitura
MA000000 01 01 16
Pahar
Garnitura
MA 000000 01 01 17
17
18
MA 000000 01 01 18
Capac
19
MA 000000 01 01 19
Capac
infundat
strapuns
1
MA
000000 01 01 SP
Reductor Melcat
(specificatie)
Aprobat
Verificat
Litera
Coala
Coli N. contr.

melcat
273
Notarea
Denumirea Nota
Articole standarde
21 GOST
27365-87 22
9833-73 24
11738-84 26
GOST 1491-80
27 GOST
8752-79 28
GOST 8752-79
29 GOST
23360-78 30
23360-78
Rulment
7304A
Rulment
7 205A
Inel 230-245u
85-2-4 Surub
M8-6gx20 Surub
M6-6gx12
Manseta 120x40 Manseta
1-25x42 Pana
5x5x28
Pana
6x6x28
Pana
8x7 x36
2
2
2
8
1
2
6
1
1
1
1
1
Coala
Fig. A3.3, b Fia de componen a reductorului melcat proiectat.
274
Anexa A4
SARCINI TEHNICE PENTRU
PROIECT / LUCRARE DE AN
Anexa A4 Sarcini tehnice
275
Aprob
Catedra ________________
____ __________ 20 ___
SARCINA TEHNIC
pentru Proiectul / Lucrarea de An la Mecanica Aplicat
(numele, prenumele)
Studentul (a)
anul
facultatea
grupa
(denumirea instituiei de nvmnt)
Tema sarcinii
Proiectul de an se va ndeplini n volumul:
ETAPA DE PROIECTARE.
SARCINA (NUMRUL, DENUMIREA)
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.
10.
11.
12.
13.
Schema cinematic a mecanismului.

Alegerea motorului electric i calculul
cinematic al mecanismului de acionare.
Alegerea materialului angrenajului i
determinarea tensiunilor admisibile.
Calculul de dimensionare a angrenajului
reductorului. Calculul de verificare.
Determinarea forelor n angrenaj.
Calculul transmisiei deschise.
Calculul de predimensionare a arborilor.
Alegerea preventiv a rulmenilor.
Elaborarea schiei reductorului.
Calculul de dimensionare a arborilor.
Calculul de verificare a rulmenilor.
Calculul asamblrilor prin pene.
Elaborarea constructiv a reductorului.
Alctuirea listei de componen.
Elaborarea memoriului explicativ.
Data nmnrii
Tipul
sarcinii
G-A
A
A
11
A
A
16
5
27
32
G-A
G-A
G-A
G-A
G-A
G-A
G
G
5
7
6
5
7
20
6
12
37
44
50
55
62
82
88
100
Termenul de finisare
ef catedr
Gradul
ndeplinirii
sarcina proiect
2
2
5
7
Consultant tehnic
276
Sarcina tehnic nr. 1
Mecanismul de acionare a transportorului cu role
1 motor electric (ME); 2 transmisie prin curea trapezoidal (TD,

transmisie deschis); 3 reductor cu roi dinate conice (CON);
4 cuplaj (C); 5 rolele transportorului; 6 roile conductoare ale
transportorului (OL, organ de lucru); 7 lan de traciune; 8 sarcin.
DATE INIIALE
VARIANTE
1
2
3
4
5
6
7
8
9 10
Fora periferic pe 2,0 2,4 3,4 4,2 2,0 2,2 5,0 2,2 3,4 4,4
role Ft, kN
Viteza de deplasare 0,5 0,54 0,44 0,52 0,46 0,42 0,5 0,56 0,54 0,5
a ncrcturii v, m/s
130 120 110 100 95 100 130 120 100 110
Diametrul rolelor
D, mm
Durata de
exploatare L, ani
10
277
Mecanismul de acionare a conveierului cu band
6
3

transmisie deschis); 3 reductor cu roi dinate cilindrice (CIL);
DATE INIIALE
ARIANTE
4 cuplaj (C); 5 tambur (OL,Vorgan
de lucru);
6
banda
conveierului.
1
2
3
4
5
6
7
8
9 10
2,2 2,4 1,8 2,0 1,8 2,0 2,2 2,4 2,6 2,8
Fora de traciune
la band Ft, kN
Viteza benzii v, m/s 0,8 0,9 1,0 1,1 1,2 1,2 1,4 1,4 1,5 1,5
Diametrul
tamburului D, mm
200 200 220 220 240 240 260 260 250 250
Durata de
exploatare L, ani
10
278
Mecanismul de acionare a malaxorului elicoidal

5
4
1
3
1 motor electric (ME); 2 transmisie

prin curea lat (TD, transmisie deschis);
3 reductor cu roi dinate conice (CON);
4 cuplaj (C); 5 buncr;
6 malaxor elicoidal (OL, organ de lucru).
DATE INIIALE
VARIANTE
1
2
3
4
5
6
7
8
9 10
Fora de traciune a 1,2 1,4 1,6 2,0 1,8 2,2 2,8 1,6 1,8 2,6
malaxorului Ft, kN
a amestec. v, m/s
Diametrul exterior 200 220 260 210 240 220 240 200 220 210
al malaxor. D, mm
Durata de
exploatare L, ani
279
Mecanismul de acionare a malaxorului vertical
M
1

4 cuplaj (C); 5 malaxor (OL, organ de lucru); 6 amestec.
DATE INIIALE
Fora periferic a
malaxorului Ft, kN
Viteza periferic a
malaxorului v, m/s
Diametrul
malaxorului D, mm
Durata de
exploatare L, ani
VARIANTE
1
2
3
4
5
6
7
8
9 10
1,2 1,6 1,4 1,8 1,2 1,4 2,0 1,8 2,2 1,2
1,1 1,6 1,4 1,8 1,4 0,9 1,6 1,2 1,8 1,6
300 400 350 450 420 320 400 340 440 420
10
280
Mecanismul de acionare a conveierului suspendat
1 motor electric (ME); 2 cuplaj (C); 3 reductor cu roi dinate
Dconice
ATE INIIALE
(CON); 4 transmisie prin lan (TD,
transmisie deschis);
VARIANTE
5 roata conductoare
de
1
2a conveierului
3
4 (OL,
5 organ
6
7 lucru);
8
9
6 lan de traciune.
3,0 3,8 4,6 5,8 4,2 3,4 4,8 4,0 5,6
Fora de traciune
la lan Ft, kN
0,54 0,62 0,6 0,64 0,56 0,5 0,62 0,52 0,66
Viteza lanului de
traciune v, m/s
50 40 63 50 40 63 50 40 63
Pasul lanului de
traciune p, mm
8
9
9
7
8
7
9 10
Numrul de dini ai 7
roii de lan z
10
5,0
0,6
50
8
Durata de
exploatare L, ani
281
Mecanismul de acionare a conveierului prin lan
1 motor electric (ME); 2 transmisie prin curea lat (TD, transmisie

deschis); 3 reductor cu roi dinate cilindrice (CIL); 4 cuplaj (C);
5 roile conductoare ale conveierului (OL, organ de lucru);
6 lan de traciune.
DATE INIIALE
VARIANTE
1
2
3
4
5
6
7
8
9 10
2,2 3,0 3,8 4,2 3,0 3,2 3,4 3,6 4,6 4,0
Fora de traciune
la lan Ft, kN
0,64 0,70 0,76 0,9 0,74 0,58 0,86 0,68 0,8 0,72
Viteza lanului de
traciune v, m/s
40 63 50 40 50 63 50 40 63 50
Pasul lanului de
traciune p, mm
8
7
8
9
7
8
9
8
7
Numrul de dini ai 7
roii de lan z
Durata de
exploatare L, ani
282
Mecanismul de acionare a elevatorului cu cue
DATE INIIALE
Fora de traciune
la lan Ft, kN
Viteza benzii v, m/s
5
Diametrul
tamburului D, mm
VARIANTE
1
2
3
4
5
6
7
8
9 10
1,4 1,8 2,2 2,8 1,8 1,6 2,0 1,4 2,6 2,8
4
1,0 1,2 1,4 1,6 1,2 1,2 1,4 1,8 1,6 1,2
250 320 275 340 300 250 280 340 320 300
M
1 motor electric (ME);

2 cuplaj (C);
3 reductor cu roi dinate
conice (CON);
4 transmisie prin lan (TD,
5 tambur (OL, organ de
lucru);
6 cu;
7 banda elevatorului;
8 dispozitiv de ntindere.
Durata de
exploatare L, ani
10
283
Mecanismul de acionare a tamburului de lustruit

4 cuplaj (C); 5 tambur (OL, organ de lucru).
DATE INIIALE
Fora periferic a
tamburului Ft, kN
Viteza tamburului
v, m/s
Diametrul
tamburului D, mm
Durata de
exploatare L, ani
VARIANTE
1
2
3
4
5
6
7
8
9 10
0,4 0,5 0,7 0,8 0,42 0,7 0,8 0,6 0,9 1,1
2,4 2,2 2,6 2,8 3,0 2,6 2,8 2,2 2,0 2,4
500 450 600 550 700 800 900 700 800 600
10
10
284
M
4

conice (CON); 4 transmisie cu roi dinate cilindrice (TD, transmisie
deschis); 5 roata conveierului (OL, organ de lucru);
6 lan de traciune.
DATE INIIALE
VARIANTE
1
2
3
4
5
6
7
8
9 10
3,2 3,6 5,2 5,6 4,4 3,8 5,0 4,2 5,4 6,0
Fora de traciune
la lan Ft, kN
0,58 0,64 0,56 0,7 0,6 0,5 0,62 0,6 0,68 0,54
Viteza lanului de
traciune v, m/s
63 50 40 63 50 40 63 50 40 63
Pasul lanului de
traciune p, mm
9
8
8
8
9
7
9 10 8
Numrul de dini ai 7
roii de lan z
Durata de
exploatare L, ani
285

cilindrice (CIL); 4 transmisie cu roi dinate conice (TD, transmisie
DATE INIIALE
deschis);
5 roile conductoare ale conveierului
(OL, organ de lucru);
VARIANTE
6 lan de traciune.
1
2
3
4
5
6
7
8
9 10
2,8 3,8 4,8 5,4 4,4 3,4 5,0 4,6 5,2 4,2
Fora de traciune
la lan Ft, kN
0,52 0,58 0,62 0,7 0,6 0,56 0,68 0,54 0,72 0,66
Viteza lanului de
traciune v, m/s
40 40 63 63 50 50 40 50 63 50
Pasul lanului de
traciune p, mm
8
9 10 7
8
7
9
9 10
Numrul de dini ai 7
roii de lan z
Durata de
exploatare L, ani
10
10
10
286
Mecanismul de acionare a frmnttorului
Not: Raportul de transmitere

pentru angrenajul cilindric (TD)
de acceptat din limita 8...12.
5
4
3
1 motor electric (ME); 2 cuplaj (C); 3 reductor cu roi dinate conice

(CON); 4 transmisie cu roi dinate cilindrice (TD, transmisie deschis);
5 cuva frmnttorului (OL, organ de lucru);

6 bra de frmntare.
DATE INIIALE
Fora tangenial a
cuvei Ft, kN
Viteza de lucru a
cuvei v, m/s
Diametrul de lucru
al cuvei D, mm
Durata de
exploatare L, ani
VARIANTE
1
2
3
4
5
6
7
8
9 10
1,8 2,6 3,2 4,4 2,8 2,0 3,5 3,0 4,2 2,8
1,0 1,2 1,1 1,4 1,6 1,2 1,0 1,1 1,3 1,4
700 760 780 840 900 800 860 780 900 800
10
10
10
287
Mecanismul de acionare a separatorului magnetic
7
6
5
4
A
3

cilindrice (CIL); 4 transmisie prin lan (TD, transmisie deschis); 5
tambur cu magnei (OL, organ de lucru); 6 jgheab; 7 buncr; 8 cuv.
DATE INIIALE
Fora de traciune
la rotire Ft, kN
Viteza tamburului
cu magnei v, m/s
Diametrul
tamburului D, mm
Durata de
exploatare L, ani
VARIANTE
1
2
3
4
5
6
7
8
9 10
1,0 1,2 1,6 1,8 1,4 1,2 1,6 1,4 1,8 2,0
1,6 2,0 1,8 2,2 1,6 1,4 2,0 1,8 2,4 1,5
460 440 480 520 420 500 440 520 480 460
10
10
288
Mecanismul de acionare a elevatorului cu band

3
4

2 cuplaj (C);
3 reductor cu roi dinate conice (CON);
4 transmisie prin lan (TD, transmisie deschis);
5 banda elevatorului (OL, organ de lucru);
6 mecanism de ntindere.
DATE INIIALE
Fora de traciune a
tamburului Ft, kN
Viteza benzii
elevatorului v, m/s
Diametrul
tamburului D, mm
Durata de
exploatare L, ani
VARIANTE
1
2
3
4
5
6
7
8
9 10
4,6 5,0 5,8 7,6 5,2 4,2 5,6 5,8 7,4 6,6
0,4 0,5 0,52 0,48 0,38 0,45 0,6 0,4 0,5 0,42
140 120 150 130 140 160 200 180 170 120
10
289
Mecanismul de acionare a macaralei suspendate
1 motor electric (ME); 2 cuplaj (C);

3 reductor cu roi dinate cilindrice (CIL); 4 transmisie prin angrenaj
(TD, transmisie deschis); 5 in; 6 roat (OL, organ de lucru).
DATE INIIALE
VARIANTE
1
2
3
4
5
6
7
8
9 10
1,4 2,2 2,4 2,6 1,8 1,6 2,0 1,8 2,2 2,0
Fora de traciune
la deplasare Ft, kN
a macaralei v, m/s
240 260 320 400 440 340 480 500 550 480
Diametrul roii de
deplasare D, mm
Durata de
exploatare L, ani
10
10
290
Mecanismul de acionare a malaxorului industrial
1 motor electric (ME); 2 cuplaj (C); 3 reductor melcat (MELC);

4 transmisie cu roi dinate conice (TD, transmisie deschis);
5 buncr (OL, organ de lucru).
DATE INIIALE
Fora tangenial a
cuvei Ft, kN
Viteza de lucru a
cuvei v, m/s
Diametrul de lucru
al cuvei D, mm
Durata de
exploatare L, ani
VARIANTE
1
2
3
4
5
6
7
8
9 10
1,2 2,2 3,0 3,2 2,0 1,8 2,8 2,4 3,4 2,6
1,4 1,2 1,1 1,5 1,3 1,0 1,25 1,1 1,3 1,2
1000 1200 1500 1300 1400 1000 1500 1100 1300 1200
291
Mecanismul de acionare a basculatorului

platourilor pentru lzi
4
2
M
2
2
4
1 motor electric (ME); 2 cuplaj (C); 3 reductor melcat (MELC); 4

transmisie prin lan (TD, transmisie deschis);
5 tambur (OL, organ de lucru); 6 banda basculatorului.
DATE INIIALE
Fora de traciune
la band Ft, kN
Viteza benzii v, m/s
Diametrul
tamburului D, mm
Durata de
exploatare L, ani
VARIANTE
1
2
3
4
5
6
7
8
9 10
2,4 3,2 3,4 4,6 3,0 2,0 3,4 2,8 4,4 3,2
0,7 0,8 1,0 0,9 0,75 0,95 1,0 0,85 1,1 0,9
500 525 600 550 575 540 560 550 600 575
292
Mecanismul de acionare a troliului
DATE INIIALE
VARIANTE
1
2
3
4
5
6
7
8
9
transmisie
2,7 23,0
4,5 5,0 prin
3,5curea
3,0 (TD,
4,0 transmisie
5,5 2,5
Capacitatea de
deschis); 3 reductor melcat (MELC); 4 cuplaj (C);
ridicare Ft, kN
5 0,2
troliu
(OL,
organ
lucru)0,2
. 0,25 0,26 0,22
0,26
0,24
0,27de0,23
Viteza de ridicare
(coborre) v, m/s
200 210 250 230 300 240 320 260 280
Diametrul
tamburului D, mm
10
5,0
0,21
220
Durata de
exploatare L, ani
293
Mecanismul de acionare a mainii de splat sticle
1
6
5
4
1 motor electric (ME); 2 transmisie prin curea (TD, transmisie

deschis); 3 reductor melcat (MELC); 4 cuplaj (C);
5 tambur (OL, organ de lucru); 6 banda transportorului.
DATE INIIALE
VARIANTE
1
2
3
4
5
6
7
8
9 10
0,8 1,4 1,6 1,8 1,5 1,0 1,7 2,0 1,2 1,9
Fora de traciune
la band Ft, kN
Viteza benzii v, m/s 0,56 0,68 0,72 0,8 0,64 0,6 0,74 0,78 0,54 0,7
Diametrul
tamburului D, mm
200 210 250 230 300 240 320 260 280 220
Durata de
exploatare L, ani
294
Mecanismul de acionare a transportorului de legume
4
3
M
1
1 motor electric (ME); 2 cuplaj (C); 3 reductor melcat (MELC);

4 transmisie prin lan (TD, transmisie deschis);
5 lanul de traciune al transportorului (OL, organ de lucru);
6 mecanism de ntindere.
DATE INIIALE
Fora de traciune
la lan Ft, kN
Viteza lanului de
traciune v, m/s
Pasul lanului de
traciune p, mm
Numrul de dini ai
roii de lan z
Durata de
exploatare L, ani
VARIANTE
1
2
3
4
5
6
7
8
9 10
1,5 2,2 2,5 3,8 2,0 1,6 2,4 1,8 1,2 2,8
0,4 0,44 0,50 0,42 0,46 0,41 0,45 0,43 0,48 0,47
63
80 100 63 100 63
80
80 100 63
10
11
10
11
295
Mecanismul de acionare a conveierului cu leagne
4
3

2 cuplaj (C);
3 reductor melcat (MELC);
4 transmisie prin lan (TD,
5 lan de traciune (OL, organ
de lucru);
6 leagn;
7 mecanism de ntindere;
8 sarcin.
DATE INIIALE
VARIANTE
1
2
3
4
5
6
7
8
9 10
2,4 3,0 2,6 4,0 3,6 2,0 2,8 3,5 2,2 3,2
Fora de traciune
la lan Ft, kN
0,22 0,3 0,40 0,44 0,2 0,32 0,42 0,26 0,24 0,34
Viteza lanului de
traciune v, m/s
40 63 50 50 40 63 63 50 40 63
Pasul lanului de
traciune p, mm
8 10 9
7 10 11 9
8
7
Numrul de dini ai 7
roii de lan z
Durata de
exploatare L, ani
296
Bibliografie
1. Anurev V. I. Spravochnik konstruktora-mashinostroitelya. V 3-x t.
5-e izd., pererab i dop. M.: Mashinostroenie, 1978.
2. Bostan I.,. Oprea A. Bazele proiectrii mainilor. ndrumar de
proiectare. Editura TEHNICAINFO , U.T.M., Chiinu, 2000 296 p.
3. Detali mashin v primerax i zadachax. Pod obshh. red. S. M. Basheeva.
Minsk, Vyshesh. Shkola, 1970. 488 s. il.
4. Duneav P. F., Lelikov O. P. Detali mashin. Kursovoe proektirovanie:
Ucheb. posobie dlya mashinostroit. texnikumov. 2-e izd., pererab i dop.
Vyssh. shk., 1990. 399 s., il.
5. Duneav P. F., Lelikov O. P. Konstruirovanie uzlov i detalej mashin:
4-e izd., pererab. i dop. M.: Vyssh. shk., 1985 416 s., il.
6. Iosilevichi G. B. Detali mashin: Uchebnik dlya studentov
mashinostroit. spec. vuzov. M.: Mashinostroenie, 1988. 368 s., il.
7. Kuzmin A. V., Makeichik N. I., Kolachev V. F., Kursovoe
proektirovanie detalei mashin. Spravochinoe posobie. V.1, 2 Minsk.:
Vyshejshaya shkola. 1982. 453 s.
8. Moldovean Gh., Velicu D., Velicu R., Jula A., Chiu E., Via I., Huidan
L., Gavril C. C. Angrenaje cilindrice i conice. Calcul i construcie.
Editura Lux Libris. Braov 2001. 190 p.
9. Moldovean Gh., Velicu D., Velicu R., Jula A., Chiu E., Via I., Huidan
L., Gavril C.C. Angrenaje cilindrice i conice. Metodici de proiectare.
Editura Lux Libris. Braov2002. 308 p.
10. Nichiporchik S. N. Detali mashin v primerax i zadachax: Uchebnoe
posobie. 2-e izd.- Minsk. Vyshejshaya shkola. 1981.
11. Orlov P. I. Osnovy konstruirovaniya. Spravochino-metodicheskoe
posobie v 3-x knigax. 2-e, pererab. i dop. M., Mashinostroenie, 1977.
12. Palade V., Constantin V., Hapenciuc M. Bazele proiectrii
reductoarelor. Editura Fundaiei Universitare Dunarea de jos, Galai,
2001, 160 p.
13. Reshetov D. P. Detali mashin. Uchebnik dlya vuzov. Izd. 3-e, ispr. I
pererab. M., Mashinostroenie, 1974, 656 s.
14. Shejnblit A. E. Kursovoe proektirovanie detalei mashin. Ucheb.
posobie dlya texnikumov. M.: Vyssh. shk., 1991. 432 s.: il.
15. Ustinenko V. L., Kirkach N. F., Balasanyan R. A. Osnovy
proektirovanie detalei mashin Xarkov: Vissha shkola. Izd-vo pri Xark.
un-te, 1983. 184 s.
16. Velicu D., Moldovean Gh., Velicu R. Proiectarea angrenajelor conice
i hipoide. Editura Universitii Transilvania, Braov: 2004 242 p.
17. Viorel Florea, Radu Florea, Adriana Florea, Marius Cristescu. Organe
de maini Bucureti: Editura Tehnic, 2007.

Mecanica Aplicata Editura 19-02-08

Încărcat de

Informații document

Titlu original

Drepturi de autor

Formate disponibile

Partajați acest document

Partajați sau inserați document

Opțiuni de partajare

Vi se pare util acest document?

Este necorespunzător acest conținut?

Drepturi de autor:

Formate disponibile

Mecanica Aplicata Editura 19-02-08

Încărcat de

Drepturi de autor:

Formate disponibile

Anexa A3.

motor electric (ME); 2 cuplaj (C); 3 reductor cu roi

Viteza lanului de traciune

vol = 0,5 [m/s];

Pasul lanului de traciune

Numrul de dini ai roii de lan

A LEGEREA MOTO RUL UI ELECT RI C I C AL CU LUL CI NE MATIC AL

ALEGEREA MOTORULUI ELECTRIC .........................................................................................4

DETERMINAREA I DISTRIBUIREA RAPORTULUI TOTAL DE TRANSMITERE AL MA ...................5

DETERMINAREA PARAMETRILOR CINEMATICI I DE FOR AI ARBORILOR MA .......................6

C ALCU L UL DE PROIECT AL A NGRENAJULUI REDUCT ORULUI ................. 7

ALEGEREA MATERIALULUI ANGRENAJULUI I DETERMINAREA TENSIUNILOR ADMISIBILE ......7

DIMENSIONAREA ANGRENAJULUI CU ROI DINATE CONICE ..................................................8

CALCULUL FORELOR N ANGRENAJ ....................................................................................10

CALCULUL DE VERIFICARE A ANGRENAJULUI ......................................................................11

C ALC ULUL A RBO RILOR ................................................................... 13

CALCULUL DE PREDIMENSIONARE .......................................................................................13

Alegerea prealabil a rulmenilor.......................................................... 13

Elaborarea schiei de dimensionare a reductorului conic ............................ ... 13

Calculul de dimensionare a arborelui-pinion............... .................. ............ 17

Calculul de dimensionare a arborelui condus .............. .................. ............ 21

PROIECTAREA CONSTRUCTIV A ARBORILOR ......................................................................25

4. C ALC ULUL RULMENIL OR ............................................................... 26

DETERMINAREA DURATEI DE FUNCIONARE NECESARE PENTRU MA ...................................26

DETERMINAREA CAPACITII DINAMICE PORTANTE NECESARE A RULMENILOR .................26

Capacitatea portant dinamic necesar pentru rulmenii arborelui pinion: .......... 26

Capacitatea portant dinamic necesar pentru rulmenii arborelui condus .......... 27

ALEGEREA FINAL A RULMENILOR ....................................................................................27

P ROIECTAREA CONST RUCTI V A RO II DIN ATE CON ICE ................... 28

C ALC ULUL ASAMBLRI LOR PRIN PAN ............................................. 29

CALCULUL ASAMBLRII PRIN PAN PENTRU ARBORELE-PINION ...........................................29

CALCULUL ASAMBLRILOR PRIN PAN PENTRU ARBORELE CONDUS ....................................30

B I BLIOGR AFIE .................................................................................... 32

ALEGEREA MOTORULUI ELECTRIC I CALCULUL CINEMATIC AL

Alegerea motorului electric

unde Ft este fora de traciune a OL, Ft = 5,0 [kN];

5,0 0,5 2,5 [kW].

1.1.2 Determinm randamentul orientativ al mecanismului de acionare (MA), ma:

randamentul cuplajului, acceptm c = 0,98;

0,98 0,95 0,99 0,93 = 0,84 .

1.1.3 Determinm puterea necesar pe arborele motorului electric (ME) P

1.1.4 Determinm puterea nominal a ME Pnom, [kW].

Mod Coala d o c u m e n t Semnat

Determinarea i distribuirea raportului total de transmitere al MA

1.2.1 Determinm turaia arborelui OL

unde vol este viteza OL, vol = 0,5 [m/s];

1.2.2 Determinm rapoartele de transmitere ale MA pentru ambele variante de ME,

1.2.3 Determinm rapoartele de transmitere ale treptelor MA:

Determinarea parametrilor cinematici i de for ai arborilor MA

Tabelul 1.2 Parametrii cinematici i de for ai MA.

CONSECUTIVITATEA LEGTURII ELEMENTELOR MECANISMULUI DE

Momentul de torsiuneT, [Nm]

P1 = Pmecrul = 3,0 0,98 0,99 = 2,91

P2 = P1conrul = 2,91 0,95 0,99 = 2,74

Pol = P2arul = 2,74 0,92 0,99= 2,5

n2 = n1/ired = 955 / 3,15 =

nol = n2/itd = 303,17 / 3,6 =

Mod Coala d o c u m e n t Semnat

CALCULUL DE PROIECT AL ANGRENAJULUI REDUCTORULUI

2.1.1 Alegerea materialului roilor dinate, a duritii i tratamentului termic.

HB2med = 248,5 (20...50) 220.

[]H2 = 1,8HB2med + 67 = 1,8 220 + 67 = 463,0 [N/mm ].

[]F2 = 1,03HB2med = 1,03 220,0 = 226,6 [N/mm ].