APLICAIA 10

ANALIZA STATIC A MECANISMULUI DE RIDICAT TIP

CRIC CU PRGHII

10.1 Descrierea aplicaiei

Mecanismele de ridicat sunt caracterizate prin rigiditate mrit i siguran n exploatare.

Transmiterea sarcinilor mari, n condiiile realizrii tehnologice relativ simple a elementelor
componente, sunt atuuri pentru utilizarea mecanismelor de ridicat de tip cric cu prghii.

Fig. 10.1

n figura 10.1 se prezint schema unui mecanism de ridicat de tip cric cu prghii cu dou piulie,
compus din: un Suport Cup; dou Piulie; opt Prghii; un urub; o Baz.
Aplicaia i propune determinarea valorilor maxime ale tensiunii echivalenteVon Mises i,
respectiv, a deplasrii, produse de sarcina necesar a fi ridicat. n acest sens, modelarea legturii

cu baza a suprafeei de aezare a cricului se realizeaz prin intermediul unei restricii care
presupune anularea celor 6 grade de libertate posibile ale acesteia; sarcina care trebuie.
Ridicat acioneaz asupra suportului
cupei cu o presiune p=0,02 MPa (20.000
N/m2) (fig.10.2).Cricul se analizeaz n
poziia cobort (unghiul dintre prghii i
urub este de 30o),aceasta fiind poziia n
caretensiunile din urub sunt maxime.
Pentru modelare se consider ipoteza de
ncrcare simetric a structurii iar
angrenajele de simetrizare
dintre
prghii se modeleaz prin constrngeri de
tip contact
Fig. 10.2
Subansamblul analizat este realizat din oel OL37, cu urmtoarele caracteristici mecanice:
modulul de elasticitate longitudinal E= 2,1105 N/mm2 i coeficientul contraciei transversale
(Poisson) = 0,3. Rezistena admisibil la compresiune a oelului este ac=80 ... 100 MPa[10].
10.2 Preprocesarea modelului de analiz
10.2.1 Modelarea geometric
Obinerea schiei de referin a prghiei se realizeaz n modulul Sketcher, care se
acceseaz prin parcurgerea succesiv a comenzilor Start Mechanical Design Part
Design

(Sketcher) xy plane.

Dreptunghiul care reprezint seciunea longitudinal a prghiei se obine prin:

(Rectangle) se deseneaz dreptunghiul
(Constraint)
dreptunghiului (lungimea L=220 mm; limea l=30 mm).
Cercurile care definesc capetele prghiei se genereaz prin:
care definesc capetele prghiei

introduc

dimensiunile

(Circle) se deseneaz cercurile

(Constraint Defined in Dialog Box) se pune condiia de

tangen ntre cercurile desenate i laturile prghiei

cercurilor (raza R=15 mm)

se

(Constraint) se introduce dimensiunea

(Circle) se deseneaz cercurile care reprezint alezajele bolurilor

(Constraint Defined in Dialog Box) se pune condiia de concentricitate ntre alezajele

bolurilor i cercurile din capetele prghiei

alezajelor (diametrul D=12 mm)
workbench) (fig.10.3).

(Constraint)

se

introduce

dimensiunea

(Quick Trim) se terg liniile suplimentare

(Exit

Prghia se obine prin extrudarea cu 6 mm a profilului creat anterior

(Pad), Pad

Definition, Length: 6, Selection: Sketch.1, OK (fig.10.4).

Fig. 10.3
Start Mechanical Design Part Design
(Sketcher) xy plane.
Dreptunghiul care definete seciunea suportului
se genereaz prin:
(Rectangle) se deseneaz
dreptunghiul
(Constraint)

Fig. 10.4

se introduc valorile cotelor laturilor dreptunghiului (lungimea L=15 mm; limea l=26 mm).
Elementele circulare ale suportului se genereaz prin:
definete captul elementului

(Circle) se deseneaz cercul care

(Constraint Defined in Dialog Box) se pune condiia

de tangen ntre cercul desenat i laturile elementului

dimensiunile cercurilor (raza cerc R=13 mm)
alezajul

bolului

(Constraint

Defined

(Constraint) se introduc

(Circle) se deseneaz cercul care reprezint

in

Dialog

Box)

se

concentricitate ntre alezajul bolului i cercul din captul elementului

introduc dimensiunile alezajelor (diametrul D=12 mm)
suplimentare.
Generarea prii simetrice a suportului se realizeaz prin:

pune condiia de
(Constraint) se

(Quick Trim) se terg liniile

(Axis) se deseneaz o ax vertical

(Constraint) distana de la centrul cercurilor desenate pn la ax este 15 mm

(Symmetry) se selecteaz profilul desenat i apoi axa

(Exit workbench) (fig.10.5).

Obinerea suportului se genereaz prin extrudarea cu 6 mm a profilului creat anterior

(Pad), Pad Definition, Length: 6, Selection: Sketch.1, OK.
n continuare, se parcurge succesiunea de comenzi:
(Plane) Plane type: Offset from plane;
Reference: xy plane; Offset: 2 0 mm se creeaz un plan la distana 20 mm fa de
planul xy
(Mirror) se selecteaz planul creat i apoi elementele existente
(Sketcher) se selecteaz partea frontal a elementului desenat
(Rectangle) se
deseneaz dreptunghiul care reprezint partea superioar a suportului
(Constraint
Defined in Dialog Box) se pune condiia ca latura inferioar a dreptunghiului s coincid cu
latura

superioar a elementului desenat anterior

elementului l=10 mm

(Constraint) se introduce valoarea limii

(Constraint) se pune condiia ca distana dintre capetele

dreptunghiului i elementul generat anterior s fie d=10 mm

workbench) (fig.10.6).

Fig. 10.5

Fig. 10.6

(Exit

Suportul se definitiveaz prin extrudarea cu 52 mm (limea suportului este l=52 mm) a schiei
create anterior
(Pad), Pad Definition, Length:
52 , Selection: Sketch.2, OK. Teiturile se
(Chamfer), Length1=1 mm;
genereaz prin
Angle=45 deg; Propagation:Tangency; se
selecteaz muchiile care sunt teite, OK
(fig.10.7).

Fig. 10.7

Obinerea schiei de referin a bazei se realizeaz n modulul Sketcher, care se acceseaz

prin parcurgerea succesiv a comenzilor Start Mechanical Design Part Design
(Sketcher) xy plane.
Dreptunghiul

care definete seciunea

bazei se genereaz prin:

deseneaz dreptunghiul
(Constraint) se
dreptunghiului (lungimea L=15 mm; limea l=26 mm).

introduc

Elementele circulare ale bazei se genereaz prin:

definete captul elementului

laturilor

(Constraint Defined in Dialog Box) se pune condiia de

dimensiunile cercurilor (raza cerc R=13 mm)

(Constraint)

se introduc

(Circle) se deseneaz cercul care

(Constraint Defined in Dialog Box) se pune condiia de

concentricitate ntre alezajul bolului i cercul din captul elementului

introduc dimensiunile alezajelor (diametrul D=12 mm)
suplimentare.
Generarea prii simetrice a bazei se realizeaz prin:

cotelor

se

(Circle) se deseneaz cercul care

tangen ntre cercul desenat i laturile elementului

reprezint alezajul bolului

valorile

(Rectangle)

(Constraint) se

(Quick Trim) se terg liniile

(Axis) se deseneaz o ax vertical

(Constraint) distana de la centrul cercurilor desenate pn la ax este 15 mm

(Symmetry) se selecteaz profilul desenat i apoi axa

(Exit workbench) (fig.10.8).

Obinerea bazei se genereaz prin extrudarea cu 6 mm a profilului creat anterior

(Pad), Pad Definition, Length: 6, Selection: Sketch.1, OK.
n continuare, se parcurge succesiunea de comenzi:
(Plane) Plane type: Offset from plane;
Reference: xy plane; Offset: 26 mm se creeaz un plan la distana 26 mm fa de planul xy
(Mirror) se selecteaz planul creat i apoi elementele existente
(Sketcher) se selecteaz partea frontal a elementului desenat
(Rectangle) se
deseneaz dreptunghiul care reprezint baza
(Constraint Defined in Dialog Box) se pune
condiia ca punctele din colurile dreptunghiului s coincid cu punctele extreme ale elementelor
desenate anterior

(Exit workbench) (fig.10.9).

Fig. 10.7
Baza se definitiveaz prin
extrudarea cu 10 mm (grosimea
bazei este g=10 mm) a
schiei create anterior
(Pad), Pad Definition,
Length: 10 , Selection:
Sketch.2, OK. Teiturile se

Fig. 10.9

Fig. 10.10

genereaz prin
(Chamfer),
Length1=1 mm; Angle=45
deg; Propagation: Tangency;
se selecteaz muchiile care
sunt teite, OK (fig.10.10).

Obinerea schiei de referin a piuliei se realizeaz n modulul Sketcher, care se

acceseaz prin parcurgerea succesiv a comenzilor Start Mechanical Design Part
Design

(Sketcher) xy plane. n continuare se parcurge succesiunea de comenzi:

(Rectangle) se deseneaz ptratului care reprezint seciunea frontal a piuliei

(Constraint) se introduc dimensiunile ptratului (limea piuliei este l=28 mm; nlimea
piuliei este h=28 mm)

(Circle) se deseneaz cercul care definete zona filetului

interior
(Constraint Defined in Dialog Box) se pune condiia ca centrul cercului
desenat s fie situat n punctul de intersecie al diagonalelor ptratului (se acceseaz nti
comanda
(Construction/Standard Element)) apoi
(Line); ulterior se deselecteaz
(Construction/Standard Element))
(Constraint) se introduce valoarea
diametrului (D=20 mm)

(Exit workbench) (fig.10.11).

Corpul piuliei se genereaz prin extrudarea cu 40 mm (lungimea piuliei) a profilului creat

anterior
(Pad), Pad Definition, Length: 40 , Selection: Sketch.1, OK.
Schia cercului care reprezint seciunea frontal a bolului de pe piuli, se genereaz
(Sketcher) se selecteaz partea frontal a piuliei

prin:

(Circle) se deseneaz

cercul care definete bolul

(Constraint Defined in Dialog Box) se pune condiia ca
centrul cercului desenat s fie situat n punctul de intersecie al diagonalelor dreptunghiului ce
delimiteaz

suprafaa

(Construction/Standard

lateral

piuliei

Element))

apoi

acceseaz

(Line);

(Construction/Standard Element))
(D=12 mm)

(se

ulterior

nti

comanda

se

deselecteaz

(Constraint) se introduce diametrul cercului

(Exit workbench) (fig.10.12).

Fig. 10.11

Fig. 10.13

Fig. 10.12

Bolul se genereaz prin extrudarea cu 15 mm (lungimea bolului) a cerculuii creat

anterior
(Pad), Pad Definition, Length: 15 , Selection: Sketch.2, OK.
n mod similar, se genereaz bolul de pe cealalt parte a piuliei.
Teiturile se genereaz prin

(Chamfer), Length1=1 mm; Angle=45 deg;

Propagation: Tangency; se selecteaz muchiile care sunt teite, OK (fig.10.13).

Obinerea schiei de referin a urubului se realizeaz n modulul Sketcher, care se
acceseaz prin parcurgerea succesiv a comenzilor Start Mechanical Design Part
Design

(Sketcher) xy plane. n continuare se parcurge succesiunea de comenzi

Circle) se deseneaz cercul care definete diametrul nominal al urubului

se introduce valoarea diametrului cercului (D=20 mm)
(Exit
(fig.10.14).

(Constraint)
workbench)

urubul se obine prin

extrudarea cu
520 mm (lungima urubului)
a cercului creat anterior
Fig. 10.14

Fig.10.15

(Pad), Pad Definition,

Length: 520 , Selection:
Sketch.1, OK (fig.10.15).

Inserarea prilor componente ale subansamblului se realizeaz prin parcurgerea succesiunii

(Existing Component)
de comenzi Start Mechanical Design Assembly Design.
(Insert Existing Component) activare specificaia Products selectare fiier surs se
insereaz succesiv elementele componente ale cricului.
Deplasarea elementelor inserate se efectueaz prin

(Manipulation), Manipulation
selectarea direciei de
manipulare, urmat de
manipularea propiu-zis a
unui corp, OK (fig.10.16).
Cricul se
creeaz
utiliznd
constrngerile
geometrice dintre diferite
componente.

(Contact

Constraint) se selecteaz
Fig. 10.16

suprafeele plane comune

(Coincidence Constraint) se selecteaz suprafeele cilindrice comune (selectarea

axelor comune ale cilindrilor, pentru asamblrile cu boluri)

(Angle Constraint) se

consider unghiurile dintre prghii i axa urubului egale cu 30o; se impune condiia de
paralelism ntre axa urubului i suprafeele de aezare a suportului cupei i, respectiv, a
bazei
cu 25 mm

(Offset Constraint) se consider distana dintre o piuli i captul urubului egal

(Update All) (fig.10.17).

10.2.2 Modelarea materialului

Introducerea valorilor caracteristicilor materialului necesare pentru analiza cu elemente
finite se face utilizndu-se biblioteca de materiale a mediului CATIA, din care se alege
material metalic din grupa oelurilor (Steel), pentru care se modific valorile modulului de
elasticitate (modulul lui Young) i coeficientului Poisson, innd seama de valorile indicate ca date
de intrare selectare ansamblu Product.1
(Apply Material) Libray
(ReadOnly) Metal, Steel dubl selecie Properties, Feature Properties, Feature Name:
Steel; Analysis, Young Modulus 2,1e+011N_m2, Poisson Ratio 0,3, Cancel, OK.

Fig. 10.17
10.2.3 Modelarea cu elemente finite
Pentru generarea modelului cu elemente finite se parcurg comenzile Start Analysis &
Simulation Generative Structural Analysis New Analysis Case Static Analysis, OK
care presupun analiza static a ansamblului n condiiile unor constrngeri impuse i a unor
constrngeri impuse i a unor
ncrcri independente de timp.
Pentru elementele componente
ale cricului, dimensiunea
elementelor finite Size i abaterea
maxim admis pentru modelarea
geometric Sag se aleg conform
figurii
10.18 (activarea

meniului se

realizeaz prin dublu click pe

Fig. 10.18

OCTREE Tetrahedron Mesh.1: se aleg succesiv elementele de tip Part din arborecena de
specificaii).
10.2.4 Modelarea constrngerilor
Modelarea articulaiilor se realizeaz prin
(Pressure Fitting Connection), Pressure
Fitting Connection; Supports: se selecteaz restriciile geometrice de tip coinciden de axe
pentru a modela articulaiile cricului 1 Constraint; Overlap: 0 mm, OK (se repet comanda
pentru toate articulaiile).
Legtura dintre urub i cele dou piulie se modeleaz prin
(Rigid Connection), Rigid
Connection; Supports: se selecteaz restriciile geometrice de tip coinciden de axe dintre axa
urubului i axa piulielor 1 Constraint, OK (se repet comanda pentru cele dou legturi).

Contactele dintre angrenajele de simetrizare (contactele dintre prghii) se modeleaz prin

(Contact connection), Contact connection; Supports: 1 Constraint selectarea
constrngerilor geometrice de tip contact dintre prghii, OK (se repet comanda pentru cele
4 contacte).
Legtura cu baza impus modelului se definete prin anularea celor 6 grade de libertate posibile
asociate suprafeei de aezare a bazei cricului:
(Clamp), Clamp Name: Clamp.1, Supports: 1
Face selectarea suprafeei de aezare a bazei cricului, OK (fig.10.19).dsfsd

Fig. 10.19
10.2.5 Modelarea ncrcrilor
2

ncrcrile se modeleaz sub forma unei presiuni de 0,02 MPa (20.000 N/m ) ce

acioneaz asupra suportului supei

(Pressure),
Pressure, Name: Pressure.1; Supports: 1 Face
selectarea suprafeei superioare a suportului
cupei; Pressure: 20000 N/m2 OK (fig.10.20).

Fig.10.20

10.3 Verificarea modelului

n etapa verificrii modelului se obin informaii despre corectitudinea modelului creat:
____(Model Checker), OK; ledul verde este aprins i nsoit de un mesaj de confirmare a
corectitudinii ntocmirii modelului (fig.10.21).

Fig. 10.21
10.4 Rezolvarea modelului
(Compute) Compute All; OK
Rezolvarea modelului se realizeaz automat de ctre soft:
Computation Resources Estimation, Yes; Computation Status ... (fig.10.22)

10.5 Postprocesarea rezultatelor

Starea deformat a modelului se vizualizeaz
prin activarea comenzii
(Deformation)
(fig.10.23); modificarea factorului de scar se
realizeaz prin activarea icon-ului
(Deformation Scale Factor). Starea
Fig. 10.22

animat se vizualizeaz prin

(Animate).

Cmpul de deplasri se vizualizeaz prin comanda

tensiunile echivalente Von Mises prin

(Displacement)

(fig.10.24).

iar

(Stress Von Mises) (fig.10.25).

10.6 Concluzii
Din analiza modelului cu elemente finite reiese c tensiunile echivalente maxime se
regsesc n prghii; valoarea maxim a tensiunii echivalente Von Mises n aceste elemente este
19,6 MPa.

Fig. 10.23

Fig. 10.24

Fig. 10.25
Prghiile sunt solicitate, n principal, la compresiune. Rezistena admisibil la compresiune a
acestora este ac=80 ... 100 MPa [10] i, deci, aceast valoare este mai mare dect valoarea
maxim a tensiunii echivalente Von Mises ceea ce confirm rezistena la solicitri.
Deformaia maxim produs de sarcina care trebuie ridicat este egal cu 0,0159 mm ceea ce nu
mpiedic buna funcionare a cricului