Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
3. BREVIAR DE CALCUL
ME – motor electric;
C1, C2 – cuplaje elastice de siguranţă;
Pagina 5
Proiect Organe de Maşini şi Mecanisme
Tc – transmisie prin curele;
R – reductor;
1, 2 – roţi dinţate;
I, II – arbori;
ML – maşină de lucru.
iT ic i
ic – raportul de transmitere corespunzător transmisiei prin curele;
i – raportul de transmitere pentru reductor.
ic=1,5
i 6
i T 4 , conform STAS 6012-82.
1,5 1,5
ηR= ηj=0,9702
ηT= ηC ηR;
ηT=0,965·0,9702=0,936
Pagina 6
Proiect Organe de Maşini şi Mecanisme
Pagina 7
Proiect Organe de Maşini şi Mecanisme
Se va evalua relaţia:
nj
n j 1 [tr/min];
uj
nI
nII [tr/min];
i
n 1430,764
nI m [tr/min];
ic 1,5
nI=953,842[tr/min];
953,842
nII 238,46 [tr/min].
4
Pagina 8
Proiect Organe de Maşini şi Mecanisme
Pagina 9
Proiect Organe de Maşini şi Mecanisme
/2
/2
2 1
Dp2
Dp1
y x
A
1=167,139o c=0,96;
2=180o+ =180o+12,861o=192,861o.
Remarci:
O curea este desenată prin lungimea sa primitivă în milimetrii şi scrierile ce
caracterizează secţiunea sa transversală şi în plus trebuie indicat numărul normei.
De exemplu: curea trapezoidală 1000 – SPZ R115 – 30.
D p1 n1 D p 2 n2
V ;
60 1000 60 1000
V40 m/s, pentru curele trapezoidale înguste
3,14 90 1430 ,764 3,14 135 953,842
V
60 1000 60 1000
V=6,738 6,73840 m/s.
i=1,5;
n1=1430,764;
1200…………………….1450
P0
1,88……………………...2,20
1450-1200…………2,20-1,88
P0
1430,764-1200…………….x
Pagina 12
Proiect Organe de Maşini şi Mecanisme
250………………………0,32
P0
230,764………………….…x
0,32 230,764 73,844
x= ;
250 250
x=0,295
P0=1,88+0,295=2,175
f 10 3
V
Hz ;
Lp
Se recomandă ca f80 [Hz]
6 ,738
f 10 3 8 ,422 [Hz]
800
f=8,422 Hz80Hz
Pagina 13
Proiect Organe de Maşini şi Mecanisme
Calculul forţei periferice transmise F [N]
PC
F 10 3 [N]
V
1,92
F 10 3 284 ,951 [N]
6 ,738
Sa=(1,5…2)F;
Sa=1,5·284,951;
Sa=427,426[N].
x 0,03·Lp;
x 0,03·800;
x 24[mm];
y 0,015·Lp;
y 0,015·800;
y 12[mm].
Se aleg materialele astfel încât materialul ales pentru roata 1 (pinion) să fie
mai dur decât cel ales pentru roata 2 (condusă):
HB1=HB2+250 [MPa]
Deoarece puterea este mai mică se alege pentru pinion un oţel OLC 60 cu
duritate (HB1=2100 MPa). Pentru roata condusă alegem tot un oţel OLC 45 cu
duritate mai mică (HB2=1850 MPa).
Pagina 14
Proiect Organe de Maşini şi Mecanisme
Ciclograma de încărcare
Date iniţiale:
P1 j=1,237;
P2 j=1,2;
P1 j
T1 j 9,55 10 6 unde nI j=957,64;
nIj
T1 j=12335,89;
P2 j
T2 j= 9,55 10 6 unde nII j=383,056;
nIIj
T2 j=29917,29.
T1
T1
NHE1
N1
P1
T1H=T1F= 9 ,55 10 6 ;
n1
T1H=T1F=T1=18574,144[Nmm]
N1=NHE1=NFE1;
N1=60 ·Dh1·n1;
n1 -turaţia arborelui de intrare în reductor (n1=nI)
Dh1=Dh=10000 h
N1=574584000.
Date iniţiale:
a) Caracteristicile ciclogramei de încărcare
P1=1,546 [KW];
n1=953,842 [rot/min];
Dh=10000 [ore].
Pagina 15
Proiect Organe de Maşini şi Mecanisme
b) Raportul de transmitere
i=4
c) Condiţiile cerute de funcţionare:
- tipul maşinii motoare: ASI-100L-28-4;
- tipul maşinii de lucru: instalaţii din industria alimentară.
Date adoptate:
a) Tipul angrenajului: angrenaj cilindric evolventic exterior
Schema cinematică: conform figurii 1.
b) Tipul de dantură – dantură înclinată
c) Materialele: roata condusă OLC 60 HB1=2100 MPa
pinion OLC 45 HB2=1850 MPa
d) Precizia de execuţie a angrenajului: 6 (clasa 6)
e) Profiluri de referinţă (conform STAS 821-82)
p=m
m m
Profil conjugat
* 2 2
hoa hoa m
*
ho ho m
0
*
Linie de referinţă of* m *
co co m
hof hof m
f) Elemente geometrice
Unghiul de înclinare al danturii =11o.
T K K K K z z z 2
amin u 1
1H A V H H H E
2 [mm];
2 u H limb z z z z z z 2
a S N L R V W X
HP
u=i=4;
T1H=KS ·T1’;
T1H=18574,144;
KA=KAH ·KA1;
KAN=1; KA1=1,2; KA=1;
Pagina 16
Proiect Organe de Maşini şi Mecanisme
1
3
2
amin 4 1
18574 ,144 1,2 1,15 1 ,5 2 ,5 189 ,8 0 ,95 [mm];
0 ,15 2100 250
2
2 0 ,3 4 0 ,9 2
1,15
1 1
38448 ,478 199154 ,458 3 7812657693,747 3
amin 5 5 [mm];
1,944 241379 ,962 469242 ,646
1/3
amin=5·(16649,504) [mm];
amin=5·25,534=127,62 [mm];
amin standardizat este 125.
aw=125.
Pagina 17
Proiect Organe de Maşini şi Mecanisme
KFβ=1,15
KF – factorul repartiţiei sarcinii între dinţi pentru solicitarea la încovoiere;
Y – factorul gradului de acoperire pentru solicitarea la încovoiere;
KFY1
YFa – factorul de formă al dintelui pentru solicitarea de încovoiere;
Se adoptă iniţial YFa=2,5.
YSa – factorul concentratorului de tensiune de la piciorul dintelui;
Se adoptă valoarea medie YSa=2.
Y – factorul înclinării dintelui pentru solicitarea de încovoiere;
Y=0,8 la danturile pentru solicitarea de încovoiere (=11o)
îmbunătăţit
0 lim – rezistenţa la oboseală la piciorul dintelui [MPa];
SFP – factorul de siguranţă minim admisibil la solocitarea de încovoiere. În
mod normal SFP=1,25;
YN – factorul durabilităţii la încovoiere (YN=1);
Y – factorul de reazeme (Y=1,1);
YR – factorul rugozităţii racordării dintelui YR=0,95);
YX – factorul de dimensiune (YX=1).
18574 ,144 4 1 1,2 1,15 1,15 1 2 ,5 2 0 ,8
mn min
125 2 0 ,3 320 0 ,05 1850 100 1 1,1 0 ,95 1 ;
1,25
18574 ,144 5 6 ,348
mn min 19 ,812 0 ,014 0 ,277 ;
4687 ,5 428 ,45
mn min=0,277;
mn1.
Pagina 19
Proiect Organe de Maşini şi Mecanisme
xns= -0,151471;
xn1=0,19;
xn2=-0,34.
Date iniţiale:
numărul de dinţi: la pinion (z1=28), la roată (z2=118);
modulul normal: mn=2,25;
unghiul de înclinare de divizare: =11o;
unghiul de presiune de referinţă normal: n=20o;
coeficientul normal al capului de referinţă: han
*
1;
coeficientul normal al jocului de referinţă la capul dintelui: c*n 0 ,25 .
Pagina 20
Proiect Organe de Maşini şi Mecanisme
- al roţii
z m 113 1,75
d2= 2 n ;
cos 0 ,981
d2=201,451;
diametrul de rostogolire
- al pinionului
2 aw z1 2 125 28
dw1= ;
z1 z 2 28 113
dw1=49,645;
- al roţii
2 aw z 2 2 125 113
dw2= ;
z1 z 2 28 113
dw2=200,354;
diametrul de picior
- al pinionului
df1=d1 –2mn( han *
c*n xn1 ) ;
df1=49,917-21,75(1+0,25-0,19);
df1=46,207;
- al roţii
df2=d2 –2mn( han *
c*n xn 2 ) ;
df2=201,451-21,75(1+0,25+0,34);
df2=195,886;
înălţimea dintelui de referinţă
h=(2 han*
c*n )mn ;
h=(21+0,25)1,75;
h=3,9375;
diametrul de cap de referinţă
- al pinionului
da1=d1+2mn( han *
xn 1 ) ;
da1=49,917+21,75(1+0,19);
da1=54,082;
- al roţii
da2=d2+2mn( han *
xn 2 ) ;
da2=201,451+21,75(1-0,34);
da2=203,761;
unghiul elicei de bază
b arcsin sin cos n ;
b arcsin 0 ,1793 ;
b 10 ,329 ;
Pagina 21
Proiect Organe de Maşini şi Mecanisme
unghiul de presiune frontal la capul dintelui
z m cos t
ta arccos 1 t ;
d a1
ta=54,082;
diametrul de bază
- al pinionului
z m
d b1 d 1 cos t z1 mt cos t 1 n cos t ;
cos
db1=46,816;
- al roţii
z m
d b 2 d 2 cos t z 2 mt cos t 2 n cos t ;
cos
db2=191,105;
pasul normal
pn=mn;
pn=3,141,75;
pn=5,495;
pasul frontal
mn
pt mt ;
cos
pt=5,598;
raportul de acoperire
- frontal
d a21 d b21 d a22 d b22 2 aw sin tw
;
2 mn cos t
54 ,082 2 46 ,816 2 203,7612 191,105 2 2 125 0 ,3417
;
2 1,75 0 ,9378
12 ,329
;
10 ,307
=1,196;
1;
- axial
b sin
; b= a aw =0,3100=30;
mn
37 ,5 0.1908
;
1.75
=1,301;
1;
- frontal
=1,196+1,301;
Pagina 22
Proiect Organe de Maşini şi Mecanisme
2,497;
jocul la capul dinţilor
- la pinion
c1 aw 0 ,5d f 2 d a1 c*o mn =0,016;
- la roată
c2 aw 0 ,5d f 1 d a 2 c*o mn =0,016;
Pagina 23
Proiect Organe de Maşini şi Mecanisme
2 T1H 2 18574 ,077
Ft1H= ;
d w1 49 ,645
Ft1H=748,278;
2 T2 H 2 72087 ,561
Ft2H= ;
d w2 200 ,354
Ft2H=719,601;
2 T1F
Ft1F= ;
d w1
Ft1F=748,278;
2 T2 F
Ft2F= ;
d w2
Ft2F=719,601;
T1H, T1F – cuple de torsiune;
F K A KV K H K H u 1
H Z H Z E Z Z tH ;
bw d 1 u
H 2,5 189 ,8 0 ,88 0 ,984 ;
H 441,759 ;
508 ,5
SH= H lim [MPa];
H 441,759
SH=1,151 [MPa];
Pagina 24
Proiect Organe de Maşini şi Mecanisme
F lim 535 ,526
S F= ;
F 59 ,007
SF=9,076.
Pagina 25
Proiect Organe de Maşini şi Mecanisme
c) Forţe axiale
Fa1(2)=Ft1(2)tgw;
w=;
Fa1=Ft1tgw;
Fa1=301,082[N];
Fa2=Ft2tgw;
Fa1=289,543[N];
II
Fa1
Ft1
1 2
Fr1 Fr2
1 Ft2
Fa2
Sa
Pagina 26
Proiect Organe de Maşini şi Mecanisme
Arborele I Arborele II
Fa2
N N Fr2
Fr1
Fa1
V V Ft2
Ft1
Pagina 27
Proiect Organe de Maşini şi Mecanisme
Se determină pentru arborele II diametrul preliminar conform relaţiei:
16 Tc 2
d p2 3
at
unde: Tc2 – moment de torsiune de calcul pentru arborele II;
Tc2=T2 [rot/min];
16 72087 ,561
d p2 3 ;
13
dp2=30,453 [mm].
Diametrele preliminare sunt diametre de fus care se corelează cu diametrele
interioare ale rulmenţilor utilizaţi.
Se aleg conform STAS 7416/2–80 şi STAS 6603–75 pentru puterea de ieşire
PE<5 [KW] rulmenţi radiali axiali cu bile pe un rând.
dp1=20 [mm];
dp2=30 [mm].
Pagina 28
Proiect Organe de Maşini şi Mecanisme
28
l8= 17 30 1 8 ;
2
l8=70 [mm];
Pentru arborele I:
SaH=Sacos [N];
2
Sa – forţa de întindere a curelei;
Sa=427,426 [N];
SaH=424,763 [N];
d
rw1 w1 ;
2
rw1=24,8225 [mm];
Ft1=1548,935 [N];
Fr1=563,935 [N];
Fa1=301,082 [N];
ORIZONTAL
Z 0 ;
SaH –V1+Fr1 –V2=0;
SaH+Fr1=V1+V2;
424,763+563,276=V1+V2;
988,039=V1+V2;
M(1) 0 ;
SaH70-Fr151-Fa124,8225-V2102=0;
29733,41 28727 ,076 7473,607
V2 ;
102
V2=63,404;
V1=924,634;
Verificare:
M( 2 ) 0;
SaH(70+102)-V1102+Fr151-Fa124,8225=0;
424 ,763 172 563,276 51 301,082 24 ,8225
V1= ;
102
V1=924,634;
F4H1 S aH 424,736 [N];
F1H3 S aH V1 424,736-924,634;
F1H3 = -499,898[N];
F3H2 S aH V1 Fr 1 -499,898+563,276=63,378 [N];
Pagina 29
Proiect Organe de Maşini şi Mecanisme
x 1 x M’3 3 x’ V2
4 V1
2
Fr1 rw1
SaH
70 102 Fa1
51 51
F
H (+) (+)
(-)
(-)
MHi
(+) (+)
x x
V Rv2
= 91 Ft1 =
(+)
(-)
Fv
v (-) (-)
Mi
Mi rez
(+) (+)
(+)
T
Mi ech
(+) (+)
(+)
Pagina 30
Proiect Organe de Maşini şi Mecanisme
Momentul încovoietor
M iH41 S aH x ;
- pentru x=0 M 4H =0
- pentru x=63,5 MH1=29731,52
M iH13 S aH ( 63,5 x ) V1 x ;
- pentru x=0 MH1=29731,52
- pentru x=45,5 MH3=47156,334
M iH23 V2 x' ;
- pentru x’=0 MH2=0
- pentru x’=45,5 MH3= -3233,604
VERTICAL
Z 0 ;
– R1V +Ft1 – R2V =0;
R1V R2V =Ft1;
R1V R2V =1548,935 [N];
Y 0 M ( 1 ) 0
-Ft151+ R2V 102=0;
1548 ,335 51
R2V ;
102
R2V =774,4675;
R1V =774,4675;
Forţe tăietoare
F1V3 R1V -774,4675;
F3V2 R1V Ft 1 774,4675;
Moment încovoietor
M iV13 R1V x ;
- pentru x=0 M 1V =0
- pentru x=51 M 3V = -39497,8425
M iV32 R1V ( 51 x ) Ft 1 x ;
- pentru x=0 M 3V = -39497,8425
- pentru x=45,5 M 2V =0
Moment de încovoiere rezultant
M irez ( M iH )2j ( M iV )2j ;
Mi rez1=29731,52;
Mi rez2=0;
Mi rez3(1)= 47156 ,334 ,328 2 39497 ,8425 2 ;
Pagina 31
Proiect Organe de Maşini şi Mecanisme
Mi rez3(1)=61512,595;
Mi rez3(2)= 3233,604 2 39497 ,8425 2 ;
Mi rez3(2)=39629,985;
Mi rez4=0;
Moment de încovoiere echivalent
Mi ech j= ( M irez )2j ( T1 )2j ;
aiII 55
;
aiIII 95
=0,57894;
Mi ech1= 29731,52 2 10753,304 2 ;
Mi ech1=30616,404;
Mi ech2=0;
Mi ech3(1)= 60512,595 2 10753,314 2 ;
Mi ech3(1)=62445,441;
Mi ech3(2)= 39629 ,985 2 10753,314 2 ;
Mi ech3(2)=41062,993;
Mi ech4=10753,304;
Calculul diametrului pentru fiecare tronson al arborelui
32 ( M iech ) j
dj 3 [mm];
aiIII
32 31616 ,404
d1 3 ;
55
d1=18,023[mm];
32 62445 ,441
d2 3 ;
55
d2=22,614+4%=23,518 [mm].
Pagina 32
Proiect Organe de Maşini şi Mecanisme
Fa2
x
V1 rw2 x’ V2
Fr2
1 3 2
102
(+)
V (+)
M Hi (-)
(+)
x Ft2 3 x’
1 2
v
R1 = 91 = Rv2
(+)
Fv
(-)
Mi rez (+)
(+)
Mi ech
ORIZONTAL
Z 0 ;
V1+Fr2 –V2=0;
V1 -V2=541,689;
Pagina 33
Proiect Organe de Maşini şi Mecanisme
M(1) 0 ;
Fr251-Fa2100,177+V2102=0;
29005 ,5491 27626 ,139
V2 ;
102
V2=13,523;
V1=527,477;
Forţe tăietoare
F1H3 V1 527,477;
F3H1 V1 Fr 2 13,523;
Momentul încovoietor
M iH13 V1 x ;
- pentru x=0 MH1=0
- pentru x=45,5 MH3=26901,327
M iH23 V2 x' ;
- pentru x’=0 MH2=0
- pentru x’=45,5 MH3= -689,673
VERTICAL
Z 0 ;
R1V -Ft2 + R2V =0;
R1V R2V =Ft2;
R1V R2V =1489,574 [N];
M(1) 0
Ft251- R2V 102=0;
1489 ,574 51
R2V ;
102
R2V =744,787;
R1V =744,787;
Forţe tăietoare
F1V3 R1V 744,787;
F3V2 R1V Ft 2 -744,787;
Moment încovoietor
M iV13 R1V x ;
- pentru x=0 M 1V =0
- pentru x=45,5 M 3V =37984,137
M iV32 R1V ( 45,5 x ) Ft 2 ;
- pentru x=0 M 3V =37984,137
- pentru x=51 M 2V =0
Pagina 34
Proiect Organe de Maşini şi Mecanisme
Moment de încovoiere rezultant
M irez ( M iH )2j ( M iV )2j ;
Mi rez1=0;
Mi rez2=0;
Mi rez3(1)= 26901,327 2 37984 ,137 2 ;
Mi rez3(1)=46545,446;
Mi rez3(2)= 689 ,673 2 37984 ,137 2 ;
Mi rez3(2)=37990,43;
Moment de încovoiere echivalent
Mi ech j= ( M irez )2j ( T2 )2j ;
aiII 55
;
aiIII 95
=0,57894;
T2=72087,561;
Mi ech1= T2 ;
Mi ech1=41734,903;
Mi ech2=0;
Mi ech3(1)= 46545,446 2 41734 ,903 2 ;
Mi ech3(1)=62516,243;
Mi ech3(2)= 37990 ,43 2 41734 ,903 2 ;
Mi ech3(2)=56436,464;
Calculul diametrului pentru fiecare tronson al arborelui
32 ( M iech ) j
dj 3 [mm];
aiIII
32 62516 ,243
d1 3 ;
55
d1=22,622 [mm];
32 56436 ,467
d2 3 ;
55
d2=21,864 [mm].
Pagina 35
Proiect Organe de Maşini şi Mecanisme
d3
Wz ;
32
F’a
Fr FrII
I
Pagina 36
Proiect Organe de Maşini şi Mecanisme
FaII =FaI+F’a;
FaII =943,216;
FaI – forţa axială pe reazemul I;
FaII – forţa axială pe reazemul II;
co=7,80;
co fSPo;
Fa max FaII 943,216
120 ,925 ;
co co 7 ,80
=40o; e=1,14;
Fa max 943,216
1,741 ;
FrII 541,689
F
Deoarece a max 1,741 e 1,14
FaII
x=0,35;
y=0,57;
Schema de lăgăruire pentru arborele II este:
F’a
Fr FrII
I
F’a=289,543 [N];
FaI =1,14F’a;
FaI =330,079;
FaII =FaI+F’a;
FaII =619,622;
co=10,5;
Fa max 619 ,622
59 ,011 ;
co 10 ,5
Pentru =35o alegem e=0,95.
F 619 ,622
Deoarece a max 1,14 e 0 ,95
FrII 541,689
x=0,37;
y=0,66.
Pagina 37
Proiect Organe de Maşini şi Mecanisme
P f k f d ( VxFr yFa )
unde: fK – coeficientul dinamic al angrenajului (fK=1,1);
fd – coeficient dinamic al procesului de frânare (fd=1,2);
V – factor cinematic (V=1);
P1=1,11,2(0,35563,276+0,57642,134);
P1=743,375;
P2=1,11,2(0,37541,689+0,66619,622);
P2=804,374.
cnec P( L ) [N]
p
cnecI P1 ( L1 ) [N];
p
cnecII P2 ( L2 ) [N];
p
Pagina 38
Proiect Organe de Maşini şi Mecanisme
IX
IX
Pagina 39
Proiect Organe de Maşini şi Mecanisme
Pagina 40
Proiect Organe de Maşini şi Mecanisme
Pagina 41