Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
TEMA DE PROIECTARE
1
1.1 Tipul motorului: Asincron, trifazat, cu rotor în scurtcircuit, pornirea directă, având turaţia de
sincronism ns = 1000 rot/min.
1.2 Puterea la ieşirea din transmisie: PE = 9 kW
1.3 Raportul total de transmitere: iT = 6.75
1.4 Durata totală de funcţionare a transmisiei: Dh = 13000 h
1.5 Regimul de funcţionare: Regimul de lucru practic constant, cu momentul de pornire de 120%
din cel nominal.
1.6 Tipul reductorului R1C1H-001-00
1.7Transmisia mecanică se foloseşte pentru următorul echipament:
………………………………………………………………………………
2. CONŢINUTUL PROIECTULUI:
Partea scrisă:
2.1 Memoriu de prezentare
2.2 Breviar de calcul Material grafic:
Observatii: Respectarea breviarului este obligatoriu.
MEMORIU DE PREZENTARE
Descrierea generală produsului
Reductoarele de turaţie sunt mecanisme cu roţi dintaţe montate în carcase închise şi
folosite pentru reducerea turaţiei, concomitent cu amplificarea momentului de torsiune admis.
Principalele avantaje ale reductorului de turaţie cu roţi dinţate sunt :
- asigură un raport de transmitere constant ;
- au durabilitate şi siguranţa mare în funcţionare ;
- au capacitate mare de încărcare, putând prelua şi suprasarcini de scurtă durată ;
- au gabarit redus şi randament ridicat ;
- necesită o întreţinere uşoară în timpul exploatării.
Dintre dezavantajele reductoarelor se pot enumera :
- necesită o prelucrare şi un montaj precis al subansamblelor componente, ceea ce
determină creşterea preţului ;
- transmit şocurile şi vibraţiile ;
- funcţionează cu nivel mare de zgomot.
2
Transmisiile prin curele sunt transmisii prin frecare la care energia se transmite de la un
arbore la altul prin frecarea dintre elementul flexibil şi fără sfârşit, tensionat, numit curea
şi roţile de curea montate pe arbori, peste care cureaua se înfăşoară.
Arborele se asimileaza cu o grinda simplu rezemată încarcată cu sarcini concentrate.
Părţile principale ale unui arbore sunt :
- tronsoanele de calare prin care se centreaza roţile dinţate ;
- fusurile care constituie zonele de rezemare în lagăr ;
- corpul constituit din zonele de legatură dintre zonele de calare şi fusuri.
Cuplajul este un organ de maşină complex sau un sitem echivalent funcţional al acestuia,
care realizează legatura dintre doua elemente constructive ale unui lanţ cinematic, în
scopul transmiterii momentului de torsiune şi a mişcării de rotaţie, fără a modifica legea
de mişcare.
Simbolurile pentru schema cinematică a unui reductor sunt standardizate (STAS 6848-87).
Exemplu: R1C1H-001-00 STAS 6848-87
unde: R – reductor;
1 – reprezentarea numărului de trepte;
C – tipul angrenajului (angrenaj paralel cilindric);
1 – poziţia axelor;
H – plan orizontal;
0 – tipul lagărelor (rulmenţi);
01 – carcasă deasupra plăcii de sprijin;
00 – poziţia arborilor de intrare şi de ieşire.
Constructiv
Conform STAS 6848 – 87, am ales un reductor R1C1H – 001 – 00, cu urmatoarele
caracteristici :
- o treapta ;
- angrenaj cilindric ;
- axele de turaţie mare şi de turaţie mică în acelaşi plan orizontal ;
- lagăre cu elemente de rostogolire ;
- carcasa deasupra plăcii de sprijin, pentru fixarea pe sol ;
- distanţa dintre axe 160 mm, conform STAS 6850 – 80 ;
3
BREVIAR DE CALCUL
Schema cinematică:
ML
I c2 II
ME z1 z2
i
c1
Tc
4
Estimarea randamentului pe trepte
T C R
unde: c = randamentul transmisiei prin curele
R = randamentul unui reductor
c 0,965...0,975
Alegem
c 0,97
R a u e
unde: a = randamentul angrenarii
u = randamentul ungerii angrenajului
P > 5 KW
e 0,99
a u [0,98......0,995]
R 0,95
Stabilirea puterilor pe arbori
Pj
Pj 1
j 1
unde: Pj 1 = puterea pe treapta anterioara
Pj = puterea pe treapta posterioara
j 1 = randamentul treptei anterioare
PE PII
unde: PE = puterea la iesire care este egala cu puterea pe arborele II
PE 9kW
P
PI II
R
9
PI 9,1836 KW
0,98
P P
Pm I II 9, 4676kW
C c R
unde: Pm = puterea la arborele motorului
PI , II = puterea la arborele I, respectiv II
5
Alegerea motorului
ASI 160L-42-6
nm 965, 7820
Raport de transmitere
iT iC i
unde: iT = raport de transmitere total
6
iC = raport de transmitere pentru transmisia pe curele; ic=1,5
i = raport de transmitere de la reductor
i 6, 75
iT 6, 75 i T 4, 5 ; i u 4,5
iC 1,5
nm 965, 7820
nI 643,8546[rot / min]
ic 1,5
n
n II I [rot / min]
i
unde nI = turatia arborelui de intrare
i = raport de transmitere de la reductor
n 643,8546
nII I 143, 0788[rot / min]
i 4, 5
n
I I [rad/sec]
30
unde: I = viteza unghiulara pe arborele I
n I = turatia arborelui de intrare
3,1415 643,8546
I 67, 4223 [rad/sec]
30
n
II II [rad/sec]
30
unde: II = viteza unghiulara pe arborele II
n II = turatia arborelui II (la iesire) [rot/min]
7
unde: T = moment de torsiune
Pj = puteri
n j = turatii
P P P
T1' 9,55 10 6 I ; T2' 9,55 10 6 II ; Tm' 9,55 10 6 m
nI n II nm
PI PE
unde: PI = puterea pe arborele I
PE = puterea de iesire
nI = turatia pe arborele I
9,1836 kW
T1' 9,55 106 136216,1270
643,8546 rot / min
9 kW
T2' 9,55 106 600717,9260
143, 0788 rot / min
9, 4676 kW
Tm' 9,55 106 93619, 0361
965, 7820 rot / min
Observatie: Conform temei de proiectare, regimul de functionare este practic constant cu
momentul de pornire cu 120% din cel nominal
T j K S T j' [ N mm] ; j m,1,2
unde: T j = moment de torsiune
K S 1,2 Tm ? , T1 ? , T2 ?
unde: KS = coeficient de suprasarcina
KS = 1,2
kW
T1 163459,3524
rot / min
kW
T2 720861,5112
rot / min
kW
Tm 112342,8433
rot / min
Transmisiile prin curele sunt transmisii prin frecare la care energia se transmite de la un
arbore la celalalt (ceilalti) prin frecarea dintre elementul flexibil si fra sfarsit, tensionat, numit
curea si rotile de curea montate pe arbori, peste care cureaua se infasoara:
8
2
2
Dp1
Dp2
β1 β2
Y X
Pc=Pm
unde: Pc = puterea de calcul la arborele conducator
Pm = puterea la arborele motorului
n1c nm n1c 965, 7820 [rot / min]
unde: n1c = turatia rotii de curea conductoare
Nm = turatia la arborele motorului corespunzatoare puterii Pm necesare la arborele
motorului de antrenare [rot/min]
n2c nI n2c 643,8546 [rot / min]
unde: n2c = turatia rotii de curea conduse
nI = turatia arborelui de intrare
ic = 1,5
Dp1 = (2,5…3)dam+2m
unde Dp1 = diametrul primitiv al rotii mici [mm]
Dam = diametrul arborelui motorului
D p1 125 [mm]
9
Se determina diametrul primitiv mediu
D p1 D p 2
D pm
2
unde: Dp1 = diametrul primitiv al rotii mici [mm]
Dp2 = diametrul primitiv al rotii mari [mm]
D pm 156, 25mm
I. Preliminara: 0,7 ( D p1 D p 2 ) A 2 ( D p1 D p 2 )
unde: Dp1 = diametrul primitiv al rotii mici [mm]
Dp2 = diametrul primitiv al rotii mari [mm]
218, 75 A 625 A 230[mm]
15, 6178
1 1800 164,3622
Unde - unghiul dintre ramurile curelei [grade]
2 1800 195, 6178
D p2 D p1
2
L p 2 A D pam
4A
unde: Dpm = diametrul primitiv mediu
Dp1 = diametrul primitiv al rotii mici [mm]
Dp2 = diametrul primitiv al rotii mari [mm]
A = distanta dintre axe
L p 955,1198
Lp 1000 mm
10
Dp1 = diametrul primitiv al rotii mici [mm]
Dp2 = diametrul primitiv al rotii mari [mm]
n1=nm ; nm = turatia la arborele motorului corespunzatoare puterii Pm necesare la
arborele motorului de antrenare [rot/min]
n2=nI; nI – turatia arborelui de intrare [rot/min]
v 6,3208m / s
II. Definitiva
Se calculeaza cu relatia
z
z 0
cz
unde: zo = numarul de curele
cz = coeficientul numarului de curele
z 5, 2935
z 0 5,8816
cz 0,9
z6
Observatie: z = numarul final de curele trebuie sa fie numar intreg si se rotunjeste
intotdeauna in plus; z 8
Se determina forta periferica/transmisa:
[ F ] SI 1N
F 10 3 Pc / v
Unde Pc – puterea de calcul la arborele conductor
V – viteza periferica a curelei
11
1000 11,3611
F 1797, 4148 N
6, 3208
PROIECTAREA ANGRENAJELOR
12
NHE2=NFE2
=60DH2n2=60*13000*143,0788=111601464
T1 T2
163459,3524 720861,5112
502206588 111601464
NHE1 NHE2
1. Date initiale
2. Date adoptate
a) Tipul angrenajului si schema lui cinematica
Tipul de angrenaj utilizat este: angrenaj cilindric evolventic exterior cu dantura inclinata
13
ML
I c2 II
ME z1 z2
i
c1
Tc
b) tipul de dantura
Tipul de dantura utilizata este de dantura inclinata
c) Materiale, tratamente termice si tehnologia de executie a rotilor dintate
Materiale utilizate: OLC60 si OLC 45
d) Precizia de executie a angrenajului
Precizia de executie = clasa a VI-a
e) Profilul de referinta conform STAS 821-82
Profilul de referinta este profilul in sectiunea normala a cremalierei de referinta.Acest profil are
flancurile rectilinii.
3. Distanta minima necesara intre axe si in final distanta intre axe in functionare aw (mm)
1/ 3
T1H ( K A K v K H K H )( Z H Z E Z Z ) 2
amin (u 1) 2
2au ( H lim b / S Hp ) ( Z N Z L Z R ZV ZW Z x )
2
unde: T1H = momentul de torsiune la oboseala de contact la care se reduc celelalte trepte
de moment
T1H 163459,3524[ Nmm)
K A = factor de utilizare; K A 1, 6
KV = factor dinamic; KV 1,5
K H = factorul repartitiei sarcinii pe latimea danturii pentru solicitarea de contact;
K H 1,15
14
a = coeficientul axial al latimii danturii; a 0,3
15
u = raportul numerelor de dinti; u 4,5
KA = factor de utilizare; K A 1, 6
KV = factor dinamic; KV 1,5
K F = factorul repartitiei sarcinii pe latimea danturii pentru solicitarea la incovoiere;
K F K H
K F = factorul repartitiei sarcinii intre dinti pentru solicitarea la incovoiere;
y = factorul gradului de acoperire pentru solicitarea la incovoiere
K F y 1
y Fa = factorul de forma al dintelui pentru solicitarea de incovoiere; y Fa 2,5
y = factorul inclinarii dintelui pentru solicitarea la incovoiere; y 0,9
a lim = 412,5 rezistenta la oboseala la piciorul dintelui
16
7. Se determina numerele de dinti z1 si z2
z1 25
z2 u z1 2,5 29 113
8. Recalcularea modulului normal
2 aw cos
mn
z1 (u 1) 2 cos
2 180 cos10
mn 4, 4484
29(2,5 1) 2 cos10
mn standardizat=4,5
Unghiul de presiune de referinta frontale αt=arctg 0,36=19,78
Modulul frontal
mn
mt 4,565217
cos
3. Calculul elementelor geometrice generale ale rotilor angrenajului
Diametrul de divizare:
- al pinionului (1) d1 mn * z1 114,1304
- al rotii(2): d 2 z 2* mt 515,8696
Diametrul de rostogolire:
2aw z1
d w1
- al pinionului: z1 z2
2 180 29
d w1 114,1304mm
102
2a z
d w2 w2 2
- al rotii (2): z1 z2
2 180 73
d w2 515,8696mm
101,5
Diametrul de picior:
d f 1 d1 2 mn (han
*
cn* xn1 )
- al pinionului:
d f 1 103,53 7 (1 0,25)
102,8804mm
d f 2 d 2 2 mn (han
*
cn* xn 2 )
- al rotii (2):
d f 2 258,82 7 (1 0,25)
504, 6196mm
17
Diametrul de cap de referinta:
d d1 2mn (han
- al pinionului (1): a1
*
xn1 )
d a1 103,57 7 (1 0)
123,1304
d a 2 d 2 2mn (han
*
xn 2 )
- al rotii (2):
d a 2 258,82 7
524,8696
d b1 96,7788 d b 2 243,6156
Calculul diametrului de baza: ;
z1* mn
db1 107, 053
cos
z 2* mn
db 2 483,8797
cos
Gradul de acoperire total:
1,96 1 2, 726075
7. Calculul de verificare a jocurilor la capul dintilor
c aw 0,5 (d f 2 d a1 )
Jocul la capul dintilor pinionului: 1
c1 180 0,5 (250,327 109,921) 1,125
c aw 0,5 (d f 1 d a 2 )
Jocul la capul dintilor rotii (2): 2
c2 180 0,5 (94,171 266, 077) 1,125
18
Forta tangentiala la dantura inclinata:
Ft max( FtHef ; FtFef )
FtHef
unde: = forta tangentiala reala pentru calculul angrenajului la solicitarea flancului
prin oboseala de contact
FtHef FtH k A K H K H
FtFef
= forta tangentiala reala pentru calculul angrenajului la solicitarea de
incovoiere a dintilor
FtFef FtF k A K H K H
FtH 2T1H / d w1 FtF 2T1F / d w1
in care: ;
T1H , T1F = momente de torsiune determinate din ciclograma de incarcare in trepte
pentru roata 1 si roata 2.
K A = factorul de utilizare; K A 1,5
K H K F
; = factorul repartitiei intre dinti a sarcinii pentru solicitarea la contact si
respectiv pentru solicitarea de incovoiere la piciorul dintelui
K H 1 , K F 1
- pentru roata 1
6375,88
FtH 2T1H / d w1 ; FtH 2864,162
102,85
6375,88
FtF 2T1F / d w1 ; FtF 2864,162
102,85
Ft (1) 2864,162
- pentru roata 2
155427,16
FtH 2T2 H / dW 2 2794, 744
257,14
FtF 2T2 H / d w 2 2794, 744
19
Fr Ft tg wt
unde
Ft = forta tangentiala
wt = unghiul de angrenare frontal
- pentru roata 1
Fr (1) Ft (1) tg t 133, 66 0,35 1058,552 N
- pentru roata 2
Fr (2) Ft (2) tg t 604, 44 0,35 1032,896 N
Ft
unde: = forta tangentiala
= unghiul de inclinare al danturii; 100
- pentru roata 1
Fa (1) Ft (1)tg 133, 66 0,16 489,3909 N
- pentru roata 2
Fa (2) Ft (1) tg 604, 44 0,16 477,5297 N
PROIECTAREA ARBORILOR
20
Stabilirea ipotezei de calcul si a schemei de solicitare
II
I
Z1
Fr1
Fr2
Fr1
Z2
I II
Alegerea materialului
Tipul de material utilizat la constructia arborilor este otel laminat OL 60 – conform STAS 500-
80
at 14MPa
21
1/ 3
122416,8
2784,73 14,06 15
1/ 3
d p1
43,96
d p1 25mm
- conform STAS 3920-80
1/ 3
2984201,44
d p2 40,79 45
43,96
Tc1=Kd*T1=1,2*6375,88=7651,05
Tc2=Kd*T2=1,2*155427,16=186512,59
22
l1 ( z 1)e 2 * f Bc
l1 40mm
l2 20mm
l3 B 20mm
l4 5mm
l5 10mm
l 7 15mm
j 1mm
b a aw 0,3 180 54mm
l l
l8 1 l7 l2 j 3 66mm
2 2
l6 l3 2l4 2l5 b
l6 104mm
Se calculeaza latimea butucului rotii de curea
Bc ( z 1)e 2 f
unde:
Bc = latimea butucului rotii de curea
Z = numarul de curele
e = distanta dintre axele sectiunilor la doua canale vecine
f = distanta dintre axa sectiunii canalului extrem si marginea vecina a rotii.
Pentru sectiunea canalului A vom alege:
z 3
e 12mm
f 8mm
Bc (3 1) 12 2 8 40mm
23
Scheme de incarcare a arborilor in plan orizontal si in plan vertical cu trasarea
diagramelor de efort
H
Fa2 R2 Mc
Fr2 =moment concentrate
Mc
M1=0
49 49 d
98
M c F02 w 2
R1 2
102,85
T + + M c 21,38 1099,47
2
M2=0
- F 52 M c
R2 r 2
+ 104
46,78 52 1099,47
R2 33,96
Ft2 104
46,78 52 1099,47
R1 33,96
R1 R2 104
R1 33,96
+
T V
-
Verificare
M l6
+ Ft1
R1 R2 2 66,83
l6
T +
Mirez
+
Miech
+
M 13 R1 x 0 x0 M1 0
x 49 M 3 R1 49 20173,3
24
M 32 R1 ( x 49) Fr 2 x M c 0
x0 M 3 R1 49 M c 2054,54
x 49 M 2 R1 98 Fr 2 49 M C 0,95
F 49 369,79 49
M 1 R 2 98 Ft 2 49 R2 t 2 184,89
98 98
F 49
M 2 R1 98 Ft 2 49 R1 t 298 R1 184,89
Verificare
Z 0 R1 R2 Fz 2 0 1844,065 1844,065 3688,13 0
T1 3 R1 184,89
T3 2 R1 Ft 2 184,89 369,79 184,9
M 13 R1 x 0 x 0 M 1 0
x 49 M 3 9059,61
M 3 2 R1 ( x 49) Ft 2 x 0 x 0 M 3 9010,1
x 49 M 2 R1 98 Ft 2 49 18119,71 18119,71 0
M irez
Se determina momentul incovoietor rezultant in fiecare sectiune j
M irez ( miH ) 2j ( M iv ) 2
unde:
M iH = momentul incovoietor in plan orizontal in sectiunea j
M iv
=momentul incovoietor in plan vertical in sectiunea j.
M (irez )1 ( M iH ) 2 ( M iV ) 2 0 2 0 2 0
25
aiIII = rezistenta admisibila la oboseala de incovoiere, pentru solicitarea alternant
simetrica [MPa]
r = rezistenta admisibila pentru material
55
aiIII 0,57
aiII 95
( M irez ) 2 (T2 ) 2 0 0 2 0
M(iech)1=
( M irez ) 2j (T2 ) 2j (11080,09) 2 (0,57 189120) 2 108366,33
M(iech)1-3=
( M irez ) 2j (T2 ) 2j (12777,26) 2 (107798,4) 2 108552,99
M(iech)3-2=
( M irez ) 2j (T2 ) 2j 0 2 (40801,59) 2 40801,59
M(iech)2
M iechiv j
unde: = momentul incovoietor maxim care actioneaza pe tronsonul
respectiv(j) [Nmm]
aiIII = rezistenta admisibila la oboseala de incovoiere pentru solicitarea
alternant simetrica [MPa]
26
În alegerea tipului optim de rulment pentru o anumită aplicaţie, de o deosebită importanţă
este natură şi mărimea forţelor.
Forţe combinate (radiale şi axiale) – Forţe combinate care au o componentă axială mult mai mică
în raport cu cea radială pot fi preluate de majoritatea rulmenţilor radiali. Dacă cele doua
componente ale forţei cobinate ce solicită lagărul sunt de acelaşi ordin de mărime se folosesc
rulmenţi radial – axiali cu bile (cu un rând sau cu două rânduri de bile), sau rulmenţi radial –
axiali cu role conice.
În cazul nostru am ales rulmenţi radial – axiali cu bile pe un rând.
27
28