Tema de proiect

. lt
DISPOZITIV CU SURUB
i.:

NCI PATRULATER ARTICULAT

VP-4
 CUPttN
pag

1. Memoriu de Prezentare

1.1. Tema de Proiect
:

1.2. Alegerea variantei constructive

1.3. Descrierea constructiv-functionala a varltuttei alese

2.

Memoriu de calcul
2.1. Determin arealegii de miscare si a principalelor
dimensiuni ale disPozitivului

2.2. Analizacinetico-statica a dispozitivului
2.3. Alegerea materialelor
2.4. Calculul de Predimensionare
2.5. Alegerea filetului STAS
2.6. Verificarea Piulitei

2.7. Verificarea tensiunilor din filet

2.8. Dirnensionarea constructiva a surubului
2.9. Verificarea conditiei de autoblocare
2.10. Calculul momentului de insurubare si al
randamentului
2.1 1 .Verificarea tij ei filetate 11
2.12. Dimensionarea bratului de antrenare 12
2.13. Dimensionarea structurii de rezistenta 13
2.L4. Verifi carea pieselor componente 17

3. Caiet de sarcini 18

4. Documentatie gafrca
4.1. Desenul de ansamblu al dispozitivului (miminum
doua proiectii)
4.2. Desenul de executie pentru trei repere nestandar-
dizate

Meoriu de prezentare
Tema tt prOieCt

etapelif[[IIliri:11: lll:rli:I :l:ll'parcurgind succesiv

l= .1 11 11..1 :1 1rl JI

l 2 Alegerea Variante1 lonstructive

Am ales varianta VI NCI PATRULATER ARTICULAT cu

. : i
llmatoarele date: 11,

forta de tiotto .F: 8 KN

cllrsa utila
=:420 rrm
I& 30
llnghiul de deSChid l=in
undiul191,,91( e Tttim

xmax=75
.:: .: :1.: . :,

Reprezent area schematica a vinciului patrulater articulat este

bata in igura l:
F

6
8

Flg 1
 4

1 DescFlerea co
uC tiOnala
Parti componente:
1- pa . i t .1
2-pirghil buCtti)
3-cupa .
4 a flletata
5-piulita
6 articulatie cilindrica plana(cu rulmenth

:: ap ie
o
Rotind de brttl de FnaneV rare in sensul ins lis e in
piulita,inaltimea c culuivacreste in functiede LInttulidC rOtire a
manive191,19 omisca7rcIICSIII
Rotile dintate au rolul de a i lli:: fLtttulttiin
alta p6ziti d itin sus i

2 MemOFiu tt CalCul
2 Determillarea miSCare principalelor
dhen luni 1 1_
1

lllngilFlea llrlei p ghii 4 d

inaltimea c cului inchis [ =21sin =450

=8000
1 ___ Rl 2sh

::
foia ce solictta sumbul t [
frgq h=138,`4
legea de llllscare

2_ JcoS % rga212_ sh n

4
:
. 1 1 :
CPl Llllghi de rotiFe,
 5

- unghiul maxim de rotire

4/(coso*, -.oro**)
gr*,*lradl - 2
=3434

-lungimea activa a IIlletului 4 7

CPlmax 2 650z

2.2. Analiza cinetostattca dispozitivului

Partile componente smt supuse la llmatoarele solicitarl,se ia

in consideFare lllllnai solicitarea care este de cea mal lnare valoare:

1- talpa este supusa la compresiune si incovoiere , ea f,rind asezata

pe lemn se va tine cont de atranecesara de contact pentru ca
aceasta sa reziste la compresiune

2 - pkghiile sint supuse la compresiune, ele trebuind verificate,

datorita lungimii mari , la flambaj . Rotile dintate de pe corpul
pirghiilor se vor calcula astfel incit ele sa aibaun raport de
transmisie unitara

3 - cupa este deasemenea supusa la compresiune si la o usoara

incovoiere

4 - la axul filetat se va verifica comportarea sa la intindere si in

special la presiunea de contact ce apare inzona de contact cu
piulita

5- piulita f{etata din efectul de

se va dimensiona pe portiunea
strivire , presiune de contact, incovoierea spirei ; gulerul piulitei se
va dimensiona tinind cont de solicitarea de forfecare si incovoiere ;
diametrul gulerului fiind supus la o presiune uniform distribuita pe
suprafata de sprijin
 6

6 - articuLatia este formata dintr-un rulment axial care se alege din

catalogul fabricantului in functie de forta axiala si de diametrul
interior

7 - bratul de manevrare (manivela) este supus in principal la

incovoiere in zona de incastrare in surub

8 - rotile ditate au rolul de a corela miscarile pirghiilor astfel incit

ele sa aiba acelasi unghi a* fata de orizontala

Toate piesele , mai putin manivela , sint solicitate permanent

si in ele pot aparca, in unele caztxi, si solicitari dinamice .

2.3 Alegerera materialdor

Alegerea lnaterialelor s a facut pe baza rezultatelor obtinute

si a recomandani bibliograflei de specialitate astfel:
1 OL 37
2-OL 37
3-OL 42
4-OL 50
5-OL 60
7 OL 44
Bolturile OL 34

2.4. Calculul dQ predilnensiomare

predimensionarea surubului din conditia de strivire

41 = =305 = 125,tr=`

-1) ,
c e (t25....2) - coeficient de siguranta, se alege c:2 ,
P* :7 ....13 MPa - presiunea admisibila la strivire, se alege
P* =l\MPa ,
 7

2.5 Aletterea Flletului Sl] S

Am ales flletul trapezoidal Tr 32 x 10 care are pttncipttele

dimensiuni reprezenttte in descILLL1 00 01 d,a STAS 139 79.

2.6. VeriFlcarea piulttei

1. Calculului numarului de spire din conditia rezistentei la strivire a

filetului :

Fr*."
z - --ff rg - ll96spi" , , e (o...tz)spire , se alege z: 12
Fn
4
spire.

2. Calculul inaltimii piulitei : h = z' p - l20mm .

3. Calculul diametrului exterior al piulitei din solicitareala

tractiune sau conpresiune :
 2 =43.33 7
,se alege lla=50% ,cu

4.Veriflcarea piulitei la solicittea compusa:

,

9 =ar
653
; 2=




=5.68 ,rezulta
COS

q` =33131 2.

`;]

Piulita se afla reprezentat in desenul 00-03.

2 7 Veriflcarea tensiuni10r din fllet

d
1. solicitare alatractiune : ot,"=k=48,4Y**,36,,," -

2.L,P sime cottt:P*= 2_

( )=9
96
z

3.La forfecare:
/ mm',1x-
=1, -653N/ uJ

= (
+
)
4.Incovoierea spirei surubului:q=7 =rrY**r 3oo,

2.8. Dimensonarea constructiva a surubului

Surubul se executa din material OL 50 avind o lungime de

I = 95,Amm si un diametru de d - $4Amm avind labaza desenul
00-02 .

2.9. Verificarea conditiei de autoblocare

az Stp' pentru filete cu flancurile inclinate , in care

p
dz = arctSft: 5,68o ; q'= *rry}= 653o
, Fr : 0.1 1.....0. 12 la
cos,
OLIOL cu ungere .

2.10. Calculul momentului de insurubare si aI

randamentului

Mornenful exterior, de antrenffo , i se opune momenfului de

insurubare si momentului de frecare , din rulment si din piulita .
d"/\d
M, = o*7rr{,uz+q') = 48Nm ; Mt = v*F*7 = 2,49Nm ;

tL *t e (0.00s.....0.01)
 10

Calcularea randamentului pentru lagar de rostogolire :

rCt2
= =045
`

rgt 2+9 )

2 11 Veriflcarea letate la tractiune

Deoece in acest caz nu avelrl compresiune nu voIII ve flca

tla ilettta la iamba dectt lllllrrLtt la Solicttarea de intindere:

q= ==2 2Z2<%, 2h
cazul s olicitarii dinamice

2,12. Dimensionarea bratului de antrenare

1. Calculul diametrului minim necesar din conditia de incovoiere :

mL=
32JL
: = l0,53mm ,
)
se alege do = lZmm in care

(

" 2
 11

M.
2. Catculul lungimii manivelei M, = F"'l > I - --J-
F, -
726mm

F, - 250.2.0.8: 400N rn cazttl actionarii cu doua miini .

3. Calculul lungimii efective a manivelei , luind in considerare

punctul de aplicare a fortei cu mina :
L- I+ lo, lo =L20....-2AAmm +
L - 25Amm .

2.13. Dimensionarea structurii de rezistenta

In continuare parcgrgem dimensionirea si verific atea

strucfurii de rezistenta cum rxmeaza;

1. Dimensionarea pirghiei :

R*o

w;6-IF
\-j/
;+-A
e-J]
lul k-A
h$

An,,=b'h-H , unde 6*=to-rcol**'

 t2

Se[lege o platbanda de 9 xlSmm care da urmatoarele date :

F; I,
F^ l= *=rr,
h=ili=1093.5
z4,j = -2.5emm,
t-T ,
It =l -450mm , pentru OL37 Io = 105 , dacafacem calculele va

renilta i F*..r :+ = lll91,,l3N , deci pirghia rezistala

ry
flambaj .

Pe fiecare pirghie se afla cite o roata dintata co{p comun cu

pirghia . Aceasta se va calcula in felul urnator :

diametrul de picior egal cu latimea pirghiei si modulul

se alege
m=1, cu aceste date varezttlta:
- mlmarul de dint i-z=L
me-
zz
- dia:rretrul de divizare - d = mz :22mm ,
- diametrul debaza - dt =dcosg = mzcosq. - 20.6mm,
- daimetrul de cap - do:1, *4n, * *)l* - 24mm ,
- diarretrul de picior - d r =1, - r(r;+ c; - il* - re.Smm

h este inaltilnea solidului de egala rezistenta a dintelui si se

calculeaza punind conditia ca q = =` 4S va rezulta

 13

=Z,Smmin care =
h'- F Fncosy = Fn
* =fi,
=1600rt/ deci s-a
luat in considerare forta ce tinde sa dezechilibreze vinciul
(actianeaza asupra sa intr-un plan perpendicular cu cel al miscarii)
ca fiind de zece ori mai mica decit forta marima de ridicare .
Frcosy.h'
Q=
=10
l
2%
,

q= =107N/ ,
Bs2 / mm-
6
6,,h =g - q = ,, Y**, 3 c.ai , rentlta ca rezista .

2.Diametrul bolmlui:

= =8,85 se alege : l$mm , in care

r or = 65-8AYmm,

3. Dimensionarea suportului de sustinere a cupei :

 14

se alege L: d +3db = 66mm si lz = d" +b+4b=95

'- (0.8 - t)du - tomm , q=2 J2 2b)=1538 z CLs ,

d, 22

0* = $aYmm,

4. Dimensionarea talpii :
 15

= +4b (10-20 =70 ,se alege L=150 ,stiind ca

%=2-25% 2 pentru lem,ne da =

7=
174.6

se alege =200
'
,grOsllnea talpii =11:::: =8.9 J
se alege

=10z .
h continuare voi prezenta diinensionarea cupei supusa la
compresiune :
F
4,""=}
oo" -l6Amm' irr aur" s-a luat 6," =100% 22,Se alege llll
profil lat de 4x6Amm .

2 14 Verificarea pieselor componente

Majoritatea pieselor componente au fost verificate dupa ce s-

au calculat.
1. Verificareatijei filetate s-a facut in punctul2.ll.
2.Yenficareapiulitei s-a facut la punctul2.6.
3. Conditia de autoblacare a fietului s-a facut in punctul2.9.
4. Verificarea la flambaj a pirghiilor :
I > f,o rezlttka forta la care pirghia isi pierde stabilitatea este
Fo..r = lllgz,lN . Noi avem doua pirghii pe care se distribuie in
2F^-,
mod egal forta aplicata )
cr - -#
l'**
- 2.8, deci rczista .
5. Verificareala forfecare a bolturilor :

= =50.931,`: 72 dartinind cOnt de b

"tul ca sint cite doua
2

pirghii pe fiecare ramura c, = =2.55 , deci varczista .

/
6. Verifieareatalpii si a suporfului cupei s-au facut in punctul
precedent.
 16

CAIET DE SARCINI

PENTRU

NCI PATRULATER ARTICULAT

VP-4
 17

General i

Vinciul patrulater articulat este un mecanism destinat ridicarii

Patticularitati

Acest vinci are citeva particulantati care li ofera o nare

raspindire in folosirea sa si arlllme:
- manevrabilitate buna in domeni destul de larg de inaltimi
- siguranta in functionare si la aparitia unui forte pe plan
orizontal de valoare mica
- randament relativ bun
- siguranta si la aparrtiaunei sarcini de valoare dubla

Amplasarea vinciului

La amplasarea vinciului trebuie avut grija ca pe portiunea

filetata si in rulment sa ru) patrunda materiale straine ca de exemplu
nisip , dpd, substante corozive , etc .
Talpa se va asezape un loc orizontal de suficienta rezistenta,
in calcule aceasta suprafata s-a considerat din scindura .
Cupa se va pune sub autovehicul , in dreptul punctului de
ndicare.

Intretinere
 18

Dispozitivul prezentat necesita gresarea suprafetelor aflate in

contact cu unsoare consistenta . Aceasta operatie va fi facuta dupa
circa 25 de manevre sau de doua ori pe an

Deasemenea trebuie verificat inainte de punerea in functiune ca

suprafetele de frecare , surub , piulita , rulment , sa fie gresate in
mod corespunzatot cu unsoare consistenta, Se va verifica si starea
de untra a filetului

Reguli de verificare a conditiilor tehnice

1. Vinciul a fost verificat sub o forta de doua ori mai mare decit
forta maxima specificata in datele initiale

Z. Afost virifi catainaltimea maxima a cricului inchis si inaltimea

minima a cricului deschis .

Op erati i preme r gato ar e

1. Se inchide vinciul
2. Se verifica stabilitatea terenului pe cafe se aseaza cricul
3. Se ridica incet vinciul pina cind cupa atinge suprafata de ridicare
a autofurismului
4. Se verifica daca cupa este pozitionata bine pe suport
5. Se incepe operatia propriuzisa de ridicare

Masuri de protectia muncii

1. Esteinterzisa folosirea unor obiecte pentru a prelungii bratul de

manevrare .
2.Intimp ce vinciul este incarcat este intetzisa lovirea sa.
3. Trebuie avut grrja ca sarcina sa nu depaseasca forta maxima .
4. Vinciul se va asezanumai pe o suprafata orizontala .
 19

Bibliografte

1.Avram V si altii Desen tehnic industrial vol l si 2 1ito.

I.P.Timisoara 1989
2.Buzdugan Gh. Rezistenta materialelor Ed.Tchnica Buc.
1974
3.Chisiu A si alt Organe de lllasini EDP,Buc.1981
4.Dole C si altii Desen tchnic industrial Ed.Tchnica Buc.
1990
5 Draghici l si altii Indrumttor de proiectare in constructia
de FnaSlllu vo1 2 Ed.Thenica Buc 1981
6 Caflteanu M si altii Organe dc ILaSini vol l si 2 Ed
Tchnica Buc 1981,1982
7.Starlescu l si altii Dispozitive si masini unelte Ed
Tchnica Buc 1986
8.STAS u 0.M.