TEMA DE

PROIECTARE

S se proiecteze un mecanism urub-piuli de tipul Presa cu urub cu dou

coloane

Date de proiectare
Sarcina maxim de ridicat Q = 11000 N;
nlimea maxim de ridicat: H = 191 mm;

A. MEMORIU DE CALCUL
1. Determinarea sarcinilor care ncarc elementele mecanismului i a
reaciunilor din cuple (inclusiv diagramele de distribuie a forelor i
momentelor pe elementele mecanismului)
2. Calculul urubului (uruburilor) de micare
3. Calculul piuliei (piulielor)
4. Calculul corpului (dimensiunile corpului se adopt constructiv)
5. Calculul mecanismului de acionare
6. Calculul cupei
7. Calculul randamentului
8. Memoriu justificativ cu privire la alegerea materialelor, a semifabricatelor i a
soluiilor constructive pentru principalele piese din componena mecanismului
(urub, piuli, corp etc.)
9. Norme de tehnica securitii muncii

B. DESENE
1. Desenul de ansamblu al mecanismului urub-piuli (obligatoriu se va executa la
scara 1:1)
2. Desenul de execuie al unui urub si piulia

1
 Presa cu urub cu dou coloane

Schema structural i sarcinile care ncarc elementele presei cu urub i dou

coloane sunt prezentate n fig.1.
Principalele elemente ale presei sunt:
1. urubul de micare;
2. Piulia fix;
3. Traversa mobil;
4. Cadrul;
5. Mecanismul de acionare care este format din:
6. Placa de baz;
7. Traversa fix;
8. Coloanele

;Fig 1

Modul de funcionare se poate urmri pe schema structural (fig.1,a). urubul de

micare 1 realizeaz att micarea de rotaie, n urma utilizrii mecanismului de acionare
5, ct i micarea de translaie, prin care se deplaseaz traversa mobil 3 i se realizeaz
fora de presare 1. Legtura dintre urubul de micare i traversa mobil se realizeaz
printr-o cupl de frecare axial cu frecare de alunecare sau cu frecare de rostogolire.

Conform modului de funcionare se pot stabili principalele solicitri pentru

elementele presei:
- urubul de micare 1 este solicitat la compresiune de sarcina Q i la
torsiune de momentul de frecare M f dintre urub i traversa mobil;
- piulia fix 2 este solicitat la traciune de sarcina Q i la torsiune de
momentul din cupla elicoidal M ins ;
- principalele solicitri ale celorlalte elemente sunt: traciune pentru
coloane, ncovoiere pentru traverse (fix i mobil)

2
 Diagramele de ncrcare ale elementelor presei cu urub i dou coloane sunt
prezentate n fig.1,b.
Momentul realizat prin mecanismul de acionare trebuie s echilibreze att
momentul de nurubare M ins ct i pe cel de frecare M f , deci M m M ins M f

3
 Metodologia de proiectare a presei cu urub.

1. Stabilirea sarcinilor care ncarc elementele presei.

2. Calculul urubului

2.1 Alegerea materialului

- Se recomand OL 37; OL 42; OL 50; OLC 35; OLC 45.

2.2 Calculul de predimensionare:

Sarcina de calcul Qc , N
Qc Q 1,05 11000 11550 N ;
1,05...1,1 pentru cupl cu frecare cu alunecare;
1...1,05 pentru cupl cu frecare cu rostogolire;
Diametrul interior al filetului d3, mm
4Qc 4 11550
d3 18,9 [mm];
ac 3,14 41
ac 40...60 MPa

Pentru acest filet se prezint: notarea conform STAS; schia filetului; tabel cu
principalele dimensiuni.

Adopt Tr 30X 6
Diametrul Diametrul Diametrul Diametrul
Pasul interior
nominal mediu exterior
P
D d2 = D2 D4 d3 D1
29 6 28 30 25 22

4
Extras din SR ISO 2904
P ac H4 = h3 R1max. R2max.
6 0,27 2,9 0,133 0,5

H1 = 0,5 P 0,5 6 3 [mm]

H4 = H1+ ac = 3+0,27=3,27[mm]
z 0,27 P 0,27 6 1,62 mm

2.3 Verificarea condiiei de autofrnare

Unghiul de nclinare al spirei filetului 2 , grade
P 6
2 arctg arctg arctg 0,068 3,89 0
d 2 3,14 28
Unghiul aparent de frecare '
0,11 0,11
' arctg arctg arctg 0,1145 6,53 0
30 0,96
cos cos
2 2
= 0,11...0,12 pentru oel
Condiia de autofrnare 2< 3,89<6,530

2.4 Verificarea la solicitri compuse

Momentul de torsiune care solict urubul; Mt, Nmm

Adopt cupl cu frecare cu rostogolire;

d rul - pentru cupl cu frecare cu

M t M f rul Q
2
rostogolire;
d rul 23
M t M f rul Q 0,008 11000 1012[ N mm]
2 2
rul = 0,0080,01

Extras din STAS 3922

5
 D
D H d1 D1 du min Du max Coa kN Simbol
drul
23 46 12 46 33 41 38 35 51106

Tensiunea efectiv de compresiune c ,

4Q 4 11000
c 39,10[ MPa];
d 3 3,14 18,9 2
2

Tensiunea efectiv de torsiune t ,

16 M t 16 4
t 14513,38Pa ];
d 3
3
3,14 0,45 3

Tensiunea echivalent e ,
e c2 4 t2 (11550 2 (4 116 ) 2 23,31[ MPa]

2.5Verificarea la flambaj

Coeficientul de zveltee
lf 66,1
31,73
imin 2,083

l f Kl - lungimea de flambaj
K 0,5
l - se msoar pe desen
d 34
I
imin min 642 2,083[mm]
A d 3
4
Domeniul de flambaj
0 - flambaj elastic
0 - flambaj plastic
0 105 - pentru OL 37
0 89 - pentru OL 50

Coeficientul de siguran la flambaj c

Flambaj elastic
Qf 670545,6[ N ]
c 134,1
Q 5000[ N ]

2 EI min 3,14 2 2,15 10 5 6260.32

Qf 3037325,6 [ N ]
l 2f 66,12
d 34 3,14 18,9 4
I min 6260.32
64 64

6
 E 2,15 10 5 MPa

Flambaj plastic
f 3037325,6
c 262,9
c 11550
f 310 1,14 273,83 - pentru OL 37

Calculul piuliei

2.5 Alegerea materialului

Se recomand OL 37; OL 42; OL 50; OLC 35; OLC 45; Fc 200;

CuSn 10; CuSn 11

2.6 Calculul numrului de spire

Numrul de spire z
4Q 4 11000
z 9.34
(d D1 ) p a 3,14(28 2 22 2 ) 5
2 2

Adopt oel/oel
pa 5...6 MPa - pentru oel/oel
Adopt z = 10
Lungimea piuliei H p , mm H p zP 10 5 50[ mm];

2.7 Verificarea spirei

Verificarea la ncovoiere i i forfecare f , n MPa

ncovoiere

Adopt Piuli din oel

3Q (d 2 d 3 )
i
d 3 h 2 z
3 11000 (28 18,93)
33,2[ MPa]
3,14 18,9 6,345 2 10
h 0,634 P 0,63 10 6,345
i 30...110 MPa

Forfecare

Adopt Piuli din oel

Q 11000
f 2,95 af [ MPa];
d 3 hz 3,14 18,9 6,345 10
af 50...65MPa

7
Alegerea dimensiunilor piuliei

Diametrul exterior al piuliei De , mm

De D4 (8...10) 30 9,5 39,5 mm
Diametrul exterior al gulerului Dg , mm
D g De (24...32) 39,5 26 65,5 mm
nlimea gulerului hg , mm
hg 8...12 11 mm Adopt hg =11 mm.

2.8 Verificarea piuliei la solicitri compuse

Tensiunea efectiv de traciune t , M Pa

4Q 4 11000
t 21,22 [ MPa ];
( De D4 ) 3,14 (39,5 2 30 2 )
2 2

Tensiunea efectiv de torsiune t , Pa

Mt 550
t 0,069 [ Pa ];
3,14
( De D 4 )
4 4
(39,5 30 )
4 4

16 De 16 39,5

Tensiunea echivalent e , MPa

e t2 4 t2 21,22 2 ( 4 0,069) 2 21,20 [ MPa ] at

2.9 Verificarea gulerului

Verificarea la strivire s , MPa

4Q 4 11000
s 5,31[ MPa] as
( D g De ) 3,14 (65,5 2 39,5 2 )
2 2

as 60 MPa

Verificarea la forfecare f , MPa

Q 11000
f 8,06 af
De hg 3,14 39,5 11
Adopt af 40...55 MPa - pentru oel

3. Calculul corpului

3.1 Calculul coloanelor

Alegerea materialului - Se recomand: OL 50, OL
60, OLC 35, OLC 45

Dimensionarea coloanelor d1 , mm
8
 2Q 2 11000
d1 7,97 [mm];
at 3,14 110
at 100...120 MPa

n funcie de d1 se alege un filet standardizat

Adopt d1 = M12
Adoptarea celorlalte diametre ale coloanelor D0 , D , n mm
D0 d (1...2) 6 1 7 mm
d - diametrul nominal al filetului
D D0 (4...8) 7 6 13 mm

Calculul traversei fixe

Alegerea materialului
- Se recomand: OT 50, FC 250, FC 350 (v.Anexele 15 i 16)
Adoptarea dimensiunilor bosajului n care
se monteaz piulia Dbi , Dbe , hb , n
mm
Dbi De 39,5 [ mm];
Dbe D g 65,5 [ mm];
hb H p hg 50 11 39 [ mm];
De , Dg , hg v.pct. 3.4

Adoptarea distanei dintre coloane

l, mm (v.pct. 1)
l (0,8...0,9) H 0,9 191 171,9 [mm];
H 191 mm - nlimea de ridicare

Verificarea la ncovoiere i , MPa

3 Ql 3 11000 171,9
i 71,72 ai
2 ( Dbe Dbi ) hb
2
2 (65,5 39,5) 39 2

Adopt ai 100...120 MPa - pentru oel

4. Calculul traversei mobile

Alegerea materialului - Se recomand: OT 50, FC 250, FC 350

Verificarea presiunii dintre capul urubului i traversa mobil p , MPa

4Q 4 11000
p 9,72 [ MPa] p a
(d c d 0 ) 3,14 (39 2 9 2 )
2 2

p a 25...40 MPa

d c =39 mm, d 0 =9 mm

9
Calculul randamentului

a. Pentru cupl cu frecare cu rostogolire (rulment axial cu bile) ntre capul

urubului i traversa mobil

tg 2 tg 3,89
0,67 %
d 23
tg ( ' 2 ) rul rul tg (6,53 3,89) 0,01
d2 28

d 2 =28
, rul = 0,01,
d c , d 0 , d rul = 23 mm

Metodologia de proiectare a mecanismului de acionare cu clichet orizontal

1. Schia mecanismului

10
 2. Calculul lungimii manivelei

Momentul ncovoietor total M it , Nmm

M it M m M f M n - pentru cricul cu piuli rotitoare, cricul telescopic,
cricul cu prghii cu o piuli, pres
Mf - v.tabelele 5.1 - pct.3.4, 5.2 - pct.2.4, 5.3 - pct.2.5 i 5.4 - pct.2.4
M n - v.tabelele 5.1, 5.2, 5.3 i 5.4 - pct.2.4
M t M m M nsI M nsII
M nsI , M nsII - v.tabelul 5.2, pct 2.4 i 3.5
M t M m 2 M ns - pentru cricul cu prghii cu dou piulie
M n - v.tabelul 5.3, pct.2.4
d2 28
M ins Q tg ( 2 ' ) 11000 tg (3,89 6,53) 27720mm;
2 2
M t M m 2 27720 55440 Nmm;

Fora cu care acioneaz un muncitor Fm , N

Adopt Fm = 150 [N] Fm 150...300 N
Lungimea de calcul a manivelei Lc , mm
M t 55440
Lc 216 mm
KnFm 2 0,8 160
n 1 sau 2 - numrul de muncitori
K - coeficient de nesimultaneitate a aciunii muncitorilor
( K 1 - pentru n 1 ; K 0,8 pentru n 2 )

11
 Lungimea manivelei L Lc l0 =216+100=316 mm

l0 - lungimea suplimentar pentru prinderea cu mna a manivelei

l0 50 mm - pentru n 1
Adopt l0 100 mm - pentru n 2

3. Calculul prelungitorului

Lungimea prelungitorului L p mm
Dac L 100...300 mm , mecanismul de acionare se realizeaz din manivela
propriuzis, cu lungimea Lm L

Lm (0,3...0,4) L 0,3 316 95 mm , iar lungimea prelungitorului

L p L Lm l 316 95 65 286 mm

l - lungimea de ghidare a prelungitorului

Adopt l = 65 [mm] l 50...80 mm

Diametrul prelungitorului d pe , mm

Adopt Pentru prelungitor executat din bar

32 KnFm ( L p l 0 l ) 32 0,8 2 150 ( 286 100 65)
d pe 3 3 13,9 mm;
ai 3,14 110

Se adopt un prelungitor sub form de bar

Adopt mecanismul de acionare realizat din manivela propriuzis, cu lungimea Lm L

4. Calculul roii de clichet

4.1 Alegerea materialului

- Se recomand: OL 50, OL 60 sau OLC 45 (v.Anexele 13 i 14)
4.2 Alegerea dimensiunilor
Dimensiunile roii n mm

12
d - diametrul exterior al filetului urubului pe care se monteaz roata de clichet
z 8, 10 sau 12 numrul de dini
Dm 3,14 48
b 9,42 10
2z 2 8
h (0,6...0,8)b 0,7 10 7,5 mm
Di Dm h 48 7,5 40,5 mm
De Dm h 48 7,5 55,5 mm
Adopt contur ptrat
a 0,7 d ; a 0,7 30 21 mm - pentru conturul ptrat
Adopt a = 21 [mm]
a 0,5d - (12) mm - pentru conturul hexagonal

4.3 Verificarea roii de clichet la solicitri

Verificarea dintelui la ncovoiere i , MPa
3F1 h 3 1155 7,5
i 21,38 ai
b 2 112 10
2 M it 2 27720
F 1 1155 N ;
Dm 48

6...10 10 mm - grosimea dintelui roii de clichet

ai 100...120 MPa

Verificarea dintelui la forfecare f , MPa

F1 1155
f 10,5 af
b 11 10
af 80...100 MPa
Verificarea suprafeei de contact a dintelui la strivire s , MPa
F 1155
s 1 15,45 as
h 10 7,5
as 100...120 MPa

Verificarea asamblrii pe contur poligonal la strivire s , MPa

2M it 2 27720
s 2,88 as
na t 4 20 2 12
2

Adopt n 4 - pentru asamblare pe contur ptrat (cricuri cu prghii)

n 6 - pentru asamblare pe contur hexagonal
t 2 10 2 12 mm - v.pct.1

13
Calculul clichetului

4.4 Alegerea materialului

Se recomand OL 60, OLC 45, OLC 60 (v.Anexele 13 i 14)

4.5 Alegerea dimensiunilor

Dimensiunile clichetului, n mm

14
l1 (0,85...1,0) Dm 0,5 48 24 mm
D 3,14 48
2arctg tg arcsin m 2arctg tg arcsin 3,23
0

4z 2l1 4 8 2 24
sau se msoar pe desen
(3 0...5 0 ) 3,23 4 7,23 0
z - v.pct. 4.2
d b 6...12 11 mm (v.Anexa 46 sau 45)
R d b 11 mm
m (1,75...2,25)d b 2 11 22 mm;
10 mm; - v.pct. 4.3
g , e - se msoar pe desen

4.6 Verificarea clichetului la compresiune excentric

Tensiunea total tot , MPa

6F e F 6 1155 * 3 1155
tot 21 1 27,68 ai
g g 112 10 11 10
ai 100...120 MPa

5. Calculul manivelei propriu-zis

5.1 Alegerea materialului

Se recomand OT 45, OT 50, OL 42, OL 50 (v.Anexele 15 i 13)

5.2 Alegerea dimensiunilor

Dimensiunea manivelei propriu-zis, n mm
1 (0,5...0,6) 0,55 10 5,5 mm
- v.pct. 4.3
D d pe (6...10) 13,9 7 20,9 mm
b1 D 21 mm

5.3 Verificarea manivelei la solicitri

Tensiunea de ncovoiere din seciunea C-C, i , MPa
KnFm ( Lc Lm l ) 0,8 2 250 (56,31 47,1 65)
i 2,27 ai
3,14
( D 4 d pe
4
) (19 4 7,15 4 )
32 D 32 19
ai 100...120 MPa

Tensiunea de ncovoiere din seciunea B-B, i , MPa

KnFm ( Lc l1 ) 0,8 2 250 (58 24)
i 58,70 ai
2(b1 d b ) 2 1 2 (21 11) 2 5
6 6
ai 100...120 MPa

6. Calculul bolului clichetului

15
6.1 Alegerea materialului
Se recomand OL 50, OL 60, OLC 45 (v.Anexele 13 i 14)
6.2 Verificarea bolului la solicitri
Verificarea bolului la forfecare f , MPa
F1 1155
f 60,845 af
d b
2
3,14 112
2 2
4 4
d b 11 mm
af 65...80 MPa

Verificarea bolului la strivire s , MPa

F 1155
s 1 8,75 as
d b t 11 12
t 12 mm - v.pct. 4.3
as 60...80 MPa

Verificarea bolului la ncovoiere i , MPa

t 12
8 F1 1 8 1155 5,5
i 2 2 59
ai
d b
3
3,14 11 3

1 5,5 mm
ai 100...120 MPa

7. Calculul arcului cilindric elicoidal de compresiune care menine clichetul

orizontal n contact cu dintele roii de clichet

Indicele arcului i
Coeficientul de form K
Diametrul spirei d, mm
Dm
i (se recomand i 8...10 )
d
Adopt K 1,2 - pentru i 8
K 1,17 - pentru i 9
K 1,16 - pentru i 10
se recomand d = 0,8...1,5 mm

16
 (d = 0,8; 1; 1,2; 1,4; 1,5)Adopt d=1;
Diametrul mediu de nfurare Dm , mm
Dm id 8 1 8 mm
Fora de montaj F1 , N F1 4...6 N Adopt 4 N.
Numrul de spire active n n 4...6 Adopt 4 sp.
Numrul total de spire nt n nc 4 1,5 5,5 sp.
nc 1,5 - numrul spirelor de capt
8F D 3 8 8 83
Sgeata de montaj 1 , mm 1 1 4m n 4 0,22 mm;
Gd 8,5 10 4 14
G 8,5 10 4 MPa
Sgeata maxim max , mm max 1 s 0,22 2 2,22 mm
s - cursa de lucru a arcului (v.pct. 5.2 se
msoar pe desen)
Fora maxim de exploatare Fmax , N
2,22
Fmax F1 max 4 40,3 N
1 0,22
Tensiunea de torsiune t , MPa
8KFmax Dm 8 1,2 48 8
t 425,3 at
d 3 3,14 1,2 3
at 650 MPa - pentru OLC 65A
G d 4 8,5 10 4 19 4
Rigiditatea arcului c, MPa c 5,5
8nDm3 8 4 83
Lungimea arcului blocat H b , mm
H b nt d 5,5 1,2 6,6 mm
max 2,22
Pasul arcului solicitat t, mm td 12 (0,1 1,2) 1,66
n 4
0,1d - jocul dintre spire a arcului solicitat
de Fmax

Lungimea arcului nesolicitat H 0 , mm

H 0 H b n(t d ) 6,6 4(1,66 1,2) 8.45
Lungimea arcului corespunztoare forei de montaj H 1 , mm
H 1 H 0 1 8,45 0,22 8,23
Lungimea arcului corespunztoare forei maxime de exploatare H m ,
Hm H 0 max 8,23 2,22 6,01 mm
Fora corespunztoare arcului blocat (spir pe spir) Fb , N
b
Fb Fmax 45,5 b
max max
b max n 2,22 4(0,1 1,2) 2,7
Diametrul exterior D, mm D Dm d 8 1,2 9,2
Diametrul interior D1 , mm D1 Dm d 8 1,2 6,8
Unghiul de nclinare al spirei arcului nesolicitat 0 , grade

17
 t 1,66
0 arctg arctg 0,066 3,77 0
Dm 3,14 8
Lungimea semifabricatului l s , mm
Dm nt 3,14 8 5,5
ls 138,2 mm;
cos 0 0,99
Caracteristica elastic

18