TEMA DE PROIECTARE

S se proiecteze un mecanism urub-piuli de tipul Presa cu urub cu dou coloane

Date de proiectare
Sarcina maxim de ridicat Q = 13000 N;
nlimea maxim de ridicat: H = 193 mm;

A. MEMORIU DE CALCUL
1. Determinarea sarcinilor care ncarc elementele mecanismului i a reaciunilor
din cuple (inclusiv diagramele de distribuie a forelor i momentelor pe
elementele mecanismului)
2. Calculul urubului (uruburilor) de micare
3. Calculul piuliei (piulielor)
4. Calculul corpului (dimensiunile corpului se adopt constructiv)
5. Calculul mecanismului de acionare
6. Calculul cupei
7. Calculul randamentului
8. Memoriu justificativ cu privire la alegerea materialelor, a semifabricatelor i a
soluiilor constructive pentru principalele piese din componena mecanismului
(urub, piuli, corp etc.)
9. Norme de tehnica securitii muncii

B. DESENE
1. Desenul de ansamblu al mecanismului urub-piuli (obligatoriu se va executa la scara 1:1)
2. Desenul de execuie al unui urub si piulia

Presa cu urub cu dou coloane

 Schema structural i sarcinile care ncarc elementele presei cu urub i dou
coloane sunt prezentate n fig.1.
Principalele elemente ale presei sunt:
1. urubul de micare;
2. Piulia fix;
3. Traversa mobil;
4. Cadrul;
5. Mecanismul de acionare care este format din:
6. Placa de baz;
7. Traversa fix;
8. Coloanele

Modul de funcionare se poate urmri pe schema structural (fig.1,a). urubul de micare 1

realizeaz att micarea de rotaie, n urma utilizrii mecanismului de acionare 5, ct i
micarea de translaie, prin care se deplaseaz traversa mobil 3 i se realizeaz fora de
presare 1. Legtura dintre urubul de micare i traversa mobil se realizeaz printr-o cupl
de frecare axial cu frecare de alunecare sau cu frecare de rostogolire.

Conform modului de funcionare se pot stabili principalele solicitri pentru elementele presei:
Q
- urubul de micare 1 este solicitat la compresiune de sarcina i la
Mf
torsiune de momentul de frecare dintre urub i traversa mobil;
Q
- piulia fix 2 este solicitat la traciune de sarcina i la torsiune de
M ins
momentul din cupla elicoidal ;
- principalele solicitri ale celorlalte elemente sunt: traciune pentru coloane,
ncovoiere pentru traverse (fix i mobil)
Diagramele de ncrcare ale elementelor presei cu urub i dou coloane sunt prezentate n
fig.1,b.
Momentul realizat prin mecanismul de acionare trebuie s echilibreze att momentul de
M ins Mf M m M ins M f
nurubare ct i pe cel de frecare , deci

Metodologia de proiectare a presei cu urub.

1. Stabilirea sarcinilor care ncarc elementele presei.

2. Calculul urubului

2.1 Alegerea materialului

- Se recomand OL 37; OL 42; OL 50; OLC 35; OLC 45.

2.2 Calculul de predimensionare:

Qc N
Sarcina de calcul ,
Qc Q 1,05 13000 13650 N ;

1,05...1,1
pentru cupl cu frecare cu alunecare;
1...1,05
pentru cupl cu frecare cu rostogolire;
mm
Diametrul interior al filetului d3,
4Qc 4 13650
d3 19,6 [mm];
ac 3,14 45

ac 40...60 MPa
 Pentru acest filet se prezint: notarea conform STAS; schia filetului; tabel cu
principalele dimensiuni.

Adopt Tr 30X 6
Diametrul Diametrul Diametrul Diametrul
Pasul interior
nominal mediu exterior
P
D d2 = D2 D4 d3 D1
29 6 28 30 25 22

Extras din SR ISO 2904

P ac H4 = h3 R1max. R2max.
6 0,22 2,9 0,133 0,5

0,5 P 0,5 6 3
H1 = [mm]
H4 = H1+ ac = 3+0,22=3,22[mm]
z 0,22 P 0,22 6 1,32 mm

2.3 Verificarea condiiei de autofrnare

2
Unghiul de nclinare al spirei filetului , grade
P 6
2 arctg arctg arctg 0,068 3,89
d 2 3,14 28
0

'
Unghiul aparent de frecare
 0,11 0,11
' arctg arctg arctg 0,1145 6,53 0
30 0,96
cos cos
2 2
= 0,11...0,12 pentru oel
Condiia de autofrnare 2< 3,89<6,530

2.4 Verificarea la solicitri compuse

Momentul de torsiune care solict urubul; Mt, Nmm

Adopt cupl cu frecare cu rostogolire;

d rul
M t M f rul Q
2
- pentru cupl cu frecare cu
rostogolire;
d rul 22
M t M f rul Q 0,008 13000 11 45[ N mm]
2 2
rul = 0,0080,01

Extras din STAS 3922

D
D H d1 D1 du min Du max Coa kN Simbol
drul
23 46 12 46 33 41 38 35 51106

c
Tensiunea efectiv de compresiune ,
4Q 4 13000
c 41,40[ MPa ];
d 3 3,14 20 2
2

t
Tensiunea efectiv de torsiune ,
16M t 16 4
t 14513,38Pa];
d 3
3
3,14 0,453

e
Tensiunea echivalent ,
e 4 (41,40 ( 4 119) 2 24,5 [ MPa ]
2
c t
2 2

2.5Verificarea la flambaj

Coeficientul de zveltee
 lf 66,1
26,45
i min 2,5

l f Kl
- lungimea de flambaj
K 0,5

l
- se msoar pe desen
d 34
I min 64 2,5 [mm]
i min
A d 32
4
Domeniul de flambaj
0
- flambaj elastic
0
- flambaj plastic
0 105
- pentru OL 37
0 89
- pentru OL 50

c
Coeficientul de siguran la flambaj

Flambaj elastic
Qf 3808592,3[ N ]
c 292,9
Q 13000[ N ]

3,14 2 2,15 10 5 7850

3808592,3[ N ]
66,12

2 EI min
Qf
l 2f
d 34 3,14 20 4
I min 7850
64 64

E 2,15 10 5 MPa

Flambaj plastic
 f 3808592,3
c 279,01
c 13650

f 310 1,14 273,83

- pentru OL 37

Calculul piuliei

2.5 Alegerea materialului

Se recomand OL 37; OL 42; OL 50; OLC 35; OLC 45; Fc 200;

CuSn 10; CuSn 11

2.6 Calculul numrului de spire

z
Numrul de spire
4Q 4 13000
z 9.20
( d D1 ) p a 3,14(28 2 22 2 ) 6
2 2

Adopt oel/oel
pa 5...6 MPa
- pentru oel/oel
Adopt z = 10
H p mm H p zP 10 5 50[mm];
Lungimea piuliei ,

2.7 Verificarea spirei

i f MPa
Verificarea la ncovoiere i forfecare , n

ncovoiere
 Adopt Piuli din oel

3Q (d 2 d 3 )
i
d 3 h 2 z
3 13000(28 20)
12,35[ MPa ]
3,14 20 6,345 2 10

h 0,634 P 0,63 10 6,345

i 30...110 MPa

Forfecare

Adopt Piuli din oel

Q 13000
f 3,28 af [ MPa];
d 3 hz 3,14 20 6,345 10

af 50...65MPa

Alegerea dimensiunilor piuliei

De mm
Diametrul exterior al piuliei ,
De D4 (8...10) 30 8 38 mm

Dg mm
Diametrul exterior al gulerului ,
D g De ( 24...32) 38 28 66 mm

hg mm hg 8...12 10
nlimea gulerului ,
mm hg
Adopt =10 mm.

2.8 Verificarea piuliei la solicitri compuse

t Pa
Tensiunea efectiv de traciune ,M
4Q 4 13000
t 30,45 [ MPa];
( De D4 ) 3,14 (38 2 30 2 )
2 2

t Pa
Tensiunea efectiv de torsiune ,
 Mt 60
t 23,345 [ Pa];
3,14
( De4 D44 ) (38 4 30 4 )
16 De 16 38

e MPa
Tensiunea echivalent ,

e t2 4 t2 30,45 21,22 2 (4 23,345) 2 51,25 [ MPa] at

2.9 Verificarea gulerului

s MPa
Verificarea la strivire ,
4Q 4 13000
s 5,68[ MPa ] as
( D g De ) 3,14 (66 2 38 2 )
2 2

as 60 MPa

f MPa
Verificarea la forfecare ,
Q 13000
f 10,902 af
De hg 3,14 38 10

af 40...55 MPa
Adopt - pentru oel

3. Calculul corpului

3.1 Calculul coloanelor

Alegerea materialului - Se recomand: OL 50, OL 60, OLC 35, OLC 45

d1 mm
Dimensionarea coloanelor ,
2Q 2 13000
d1 7,5 [mm];
at 3,14 110

at 100...120 MPa

d1
n funcie de se alege un filet standardizat
Adopt d1 = M12
D0 D mm
Adoptarea celorlalte diametre ale coloanelor , , n
D0 d (1...2) 7,5 1,5 9 mm

d
- diametrul nominal al filetului
D D0 (4...8) 9 6 15 mm

Calculul traversei fixe

Alegerea materialului
- Se recomand: OT 50, FC 250, FC 350 (v.Anexele 15 i 16)
Adoptarea dimensiunilor bosajului n care se
Dbi Dbe hb mm
monteaz piulia , , , n
Dbi De 38[mm];

Dbe D g 66 [mm];

hb H p hg 50 10 40 [mm];

De Dg hg
, , v.pct. 3.4

l mm
Adoptarea distanei dintre coloane , (v.pct. 1)
l (0,8...0,9) H 0,9 193 173,7 [ mm];

H 193 mm
- nlimea de ridicare

i MPa
Verificarea la ncovoiere ,

3 Ql 3 13000 173,7
i 75,6 ai
2 ( Dbe Dbi )hb 2 (66 38) 40 2
2

ai 100...120 MPa
Adopt - pentru oel

4. Calculul traversei mobile

Alegerea materialului - Se recomand: OT 50, FC 250, FC 350

p MPa
Verificarea presiunii dintre capul urubului i traversa mobil ,
 4Q 4 13000
p 12 [ MPa ] p a
(d c d 0 ) 3,14 (38 2 8 2 )
2 2

p a 25...40 MPa

dc d0
=38 mm, =8 mm

Calculul randamentului

a. Pentru cupl cu frecare cu rostogolire (rulment axial cu bile) ntre capul urubului
i traversa mobil

tg 2 tg 3,89
0,63 %
d 22
tg ( ' 2 ) rul rul tg (6,53 3,89) 0,01
d2 28

d2
=28
rul
, = 0,01,
d c d 0 d rul
, , = 22 mm

Metodologia de proiectare a mecanismului de acionare cu clichet orizontal

1. Schia mecanismului
 2. Calculul lungimii manivelei

M it Nmm
Momentul ncovoietor total ,
M it M m M f M n
- pentru cricul cu piuli rotitoare, cricul telescopic,
cricul cu prghii cu o piuli, pres
Mf
- v.tabelele 5.1 - pct.3.4, 5.2 - pct.2.4, 5.3 - pct.2.5 i 5.4 - pct.2.4
M n
- v.tabelele 5.1, 5.2, 5.3 i 5.4 - pct.2.4
M t M m M nsI M nsII

M nsI M nsII
, - v.tabelul 5.2, pct 2.4 i 3.5
M t M m 2M ns
- pentru cricul cu prghii cu dou piulie
M n
- v.tabelul 5.3, pct.2.4
d2 28
M ins Q tg ( 2 ' ) 13000 tg (3,89 6,53) 56160mm;
2 2

M t M m 2 27720 55440 Nmm;

 Fm N
Fora cu care acioneaz un muncitor ,
Fm 150...300 N
Adopt Fm = 180 [N]
Lc mm
Lungimea de calcul a manivelei ,
M t 55440
Lc 192,5 mm
KnFm 2 0,8 180

n
1 sau 2 - numrul de muncitori
K
- coeficient de nesimultaneitate a aciunii muncitorilor
K 1 n 1 K 0,8 n2
( - pentru ; pentru )

L Lc l0
Lungimea manivelei =192,5+100=292,5 mm

l0
- lungimea suplimentar pentru prinderea cu mna a manivelei
l0 50 mm n 1
- pentru
l0 100 mm n2
Adopt - pentru

3. Calculul prelungitorului

L p mm
Lungimea prelungitorului
L 100...300 mm
Dac , mecanismul de acionare se realizeaz din manivela
Lm L
propriuzis, cu lungimea

Lm (0,3...0,4) L 0,3 292,5 87,75 mm

, iar lungimea prelungitorului
L p L Lm l 292,5 87,75 65 269,75 mm

l
- lungimea de ghidare a prelungitorului

l 50...80 mm
Adopt l = 65 [mm]
 d pe mm
Diametrul prelungitorului ,

Adopt Pentru prelungitor executat din bar

32 KnFm ( L p l 0 l ) 32 0,8 2 150 (269,75 100 65)
d pe 3 3 22,8 mm;
ai 3,14 110

Se adopt un prelungitor sub form de bar

Lm L
Adopt mecanismul de acionare realizat din manivela propriuzis, cu lungimea

4. Calculul roii de clichet

4.1 Alegerea materialului

- Se recomand: OL 50, OL 60 sau OLC 45 (v.Anexele 13 i 14)
4.2 Alegerea dimensiunilor
mm
Dimensiunile roii n

Dm (1,6...1,8)d 1,7 30 51mm

d
- diametrul exterior al filetului urubului pe care se monteaz roata de clichet
z
8, 10 sau 12 numrul de dini
Dm 3,14 51
b 10
2z 2 8
h (0,6...0,8)b 0,79 10 7,9 mm

Di Dm h 51 7,9 43,1 mm

De Dm h 51 7,9 58,9 mm

Adopt contur ptrat

 a 0,7 d ; a 0,7 30 21 mm
- pentru conturul ptrat
Adopt a = 21 [mm]
a 0,5d mm
- (12) - pentru conturul hexagonal

4.3 Verificarea roii de clichet la solicitri

i MPa
Verificarea dintelui la ncovoiere ,
3F1 h 3 1087 7,9
i 21,29 ai
b 2 112 10

2 M it 2 27720
F 1 1087 N ;
Dm 51

6...10 10 mm
- grosimea dintelui roii de clichet
ai 100...120 MPa

f MPa
Verificarea dintelui la forfecare ,
F 1087
f 1 9,88 af
b 11 10

af 80...100 MPa

s MPa
Verificarea suprafeei de contact a dintelui la strivire ,
F1 1087
s 13,75 as
h 10 7,9

as 100...120 MPa

s MPa
Verificarea asamblrii pe contur poligonal la strivire ,
2M it 2 27720
s 2,88 as
na t 4 20 2 12
2

n4
Adopt - pentru asamblare pe contur ptrat (cricuri cu prghii)
n6
- pentru asamblare pe contur hexagonal
t 2 10 2 12 mm
- v.pct.1
Calculul clichetului

4.4 Alegerea materialului

Se recomand OL 60, OLC 45, OLC 60 (v.Anexele 13 i 14)

4.5 Alegerea dimensiunilor

mm
Dimensiunile clichetului, n
l1 (0,85...1,0) Dm 0,6 51 30,6 mm

D 3,14 48
2arctg tg arcsin m 2arctg tg arcsin 3,45 0
4 z 2l1 4 8 2 30,6

sau se msoar pe desen

(30...5 0 ) 3,45 4 7,45 0
z
- v.pct. 4.2
d b 6...12 10 mm
(v.Anexa 46 sau 45)
R d b 10 mm

m (1,75...2,25)d b 2 10 20 mm;

10 mm;
- v.pct. 4.3
g e
, - se msoar pe desen

4.6 Verificarea clichetului la compresiune excentric

tot MPa
Tensiunea total ,
6 F1e F1 6 1087 * 3 1155
tot 27,68 ai
g 2 g 112 10 11 10

ai 100...120 MPa

5. Calculul manivelei propriu-zis

5.1 Alegerea materialului

Se recomand OT 45, OT 50, OL 42, OL 50 (v.Anexele 15 i 13)

5.2 Alegerea dimensiunilor

mm
Dimensiunea manivelei propriu-zis, n
1 (0,5...0,6) 0,56 10 5,6 mm

- v.pct. 4.3
D d pe (6...10) 22,8 7 29,8 mm

b1 D 30 mm

Verificarea manivelei la solicitri

 i MPa
Tensiunea de ncovoiere din seciunea C-C, ,
KnFm ( Lc Lm l ) 0,8 2 250 (192,5 87,75 65)
i 4,6 ai
3,14
( D d pe )
4 4
(19 22,8 )
4 4

32 D 32 19

ai 100...120 MPa

i MPa
Tensiunea de ncovoiere din seciunea B-B, ,
KnFm ( Lc l1 ) 0,8 2 250 (192,5 24)
i 56,70 ai
2(b1 d b ) 2 1 2 (21 11) 2 5
6 6

ai 100...120 MPa

6. Calculul bolului clichetului

6.1 Alegerea materialului

Se recomand OL 50, OL 60, OLC 45 (v.Anexele 13 i 14)
6.2 Verificarea bolului la solicitri
f MPa
Verificarea bolului la forfecare ,
F1 1087
f 5.72 af
d b
2
3,14 112
2 2
4 4

d b 11 mm

af 65...80 MPa

s MPa
Verificarea bolului la strivire ,
 F1 1087
s 8,23 as
d b t 11 12

t 12 mm
- v.pct. 4.3
as 60...80 MPa

i MPa
Verificarea bolului la ncovoiere ,
t 12
8 F1 1 8 1087 5,5
i 2 2 57
ai
d b
3
3,14 11 3

1 5,5 mm

ai 100...120 MPa

7. Calculul arcului cilindric elicoidal de compresiune care menine clichetul

orizontal n contact cu dintele roii de clichet

Dm
i
d i 8...10
Indicele arcului i (se recomand )
K 1,2 i 8
Coeficientul de form K Adopt - pentru
K 1,17 i9
- pentru
K 1,16 i 10
- pentru
Diametrul spirei d, mm se recomand d = 0,8...1,5 mm
(d = 0,8; 1; 1,2; 1,4; 1,5)Adopt d=1;
Dm
Diametrul mediu de nfurare , mm
Dm id 8 1 8 mm

F1 F1 4...6
Fora de montaj ,N N Adopt 4 N.
n 4...6
Numrul de spire active n Adopt 4 sp.
nt n nc 4 1,6 5,6 sp.
Numrul total de spire
 nc 1,6
- numrul spirelor de capt
3
8 F1 D 8 8 83
1 n
m
4 .1,22 mm;
1 Gd 4 8,5 10 4 14
Sgeata de montaj , mm
G 8,5 10 4 MPa

max max 1 s 1,22 2 3,22 mm

Sgeata maxim , mm
s
- cursa de lucru a arcului (v.pct. 5.2 se msoar pe desen)
Fmax
Fora maxim de exploatare ,N
max 3,22
Fmax F1 4 10,55 N
1 1,22

8KFmax Dm 8 1,2 10,55 8

t 45,3 at
t MPa d 3 3,14 1,2 3
Tensiunea de torsiune ,
at 650 MPa
- pentru OLC 65A
Gd 4
8,5 10 194 4
c 5,5
MPa 8nDm3
8 4 83
Rigiditatea arcului c,
Hb
Lungimea arcului blocat , mm
H b nt d 5,5 1,2 6,6 mm

max 2,22
td 12 (0,1 1,2) 1,66
n 4
Pasul arcului solicitat t, mm
0,1d Fmax
- jocul dintre spire a arcului solicitat de

H0
Lungimea arcului nesolicitat , mm
H 0 H b n(t d ) 6,6 4(1,66 1,2) 8.45

H1
Lungimea arcului corespunztoare forei de montaj , mm
H 1 H 0 1 8,45 0,22 8,23

Hm
Lungimea arcului corespunztoare forei maxime de exploatare ,
H m H 0 max 8,23 2,22 6,01
mm
 Fb
Fora corespunztoare arcului blocat (spir pe spir) ,N
b
Fb Fmax 45,5 b
max max

b max n 2,22 4(0,1 1,2) 2,7

D Dm d 8 1,2 9,2
Diametrul exterior D, mm
D1 D1 Dm d 8 1,2 6,8
Diametrul interior , mm
0
Unghiul de nclinare al spirei arcului nesolicitat , grade
t 1,66
0 arctg arctg 0,066 3,77 0
Dm 3,14 8

ls
Lungimea semifabricatului , mm
Dm nt 3,14 8 5,5
ls 138,2 mm;
cos 0 0,99

Caracteristica elastic