Tipuri de tehnologii de fabricare rapid

1. Prototipare rapid

Primele tehnologii de prototipare rapid au aprut n anii 80' i erau folosite

exclusiv pentru a produce modele i prototipuri ale pieselor reale. Acum, aceste
tehnologii sau dezvoltat ntr-o gam larg de aplicaii, folosite chiar pentru a
produce piese gata finite, cu o calitate corespunztoare, dar n o serie destul de
limitat. Tehnologia este folosit de unii artiti pentru a crea forme contemporane
de art cu o mare complexitate geometric. Tehnologiile de prototipare rapid au
mai purtat denumirea de SFF (Solid Freeform Fabrication-Fabricarea Libera a
Formelor Solide), fabricare prin straturi (layered manufacturing), fabricare
automata (automated fabrication) i alte variante, dar cel utilizat cu precdere este
prototipare rapid (rapid prototyping) [5]. Cteodat, numele procesului n sine este
utilizat pentru un ntreaga gam de procese i maini similare. Prototipare rapid
este numele dat unui grup de tehnologii care pot fabrica obiecte fizice direct din
fiierele CAD ale acestora. Aceste metode sunt destule de similare una alteia, n
sensul c adaug i lipesc, sinterizeaz materiale n straturi pentru a forma obiectul.
Se cunosc trei grupe de tehnologii de prototipare rapid :
- Tehnologii substractive
- Tehnologii aditive
- Tehnologii generative

Tehnologii substractive Tehnologii aditive Tehnologii generative

Procesele substractive sunt procesele clasice de achiere, avnd ca rezultat

ndeprtarea de material pentru a obine forma dorita. Procesele aditive, cele mai
rspndite, adaug bucat cu bucat material (sub forma de picturi, pulbere,
straturi) pe care le unete unele cu celelalte pentru a forma piesa. Procesele
generative sunt procesele de turnare i injectare de materiale direct n matrie care
confer forma finala a piesei. Dei procesele aditive par un lucru nou, inovator, ca
istoric astfel de ideii au aprut de prin sec XVIII, de exemplu n topografie dup
cum se observ n urmtorul desen din 1892 [5]
Prototiparea rapid nu este neaprat un proces rapid, sau nu se ocupa
neaprat cu prototipuri. Viteza procesului este relativ. Un proces de prototipare
rapid poate scurta cu cteva sptmni sau luni ciclul de design a unui produs, dar
poate totui sa dureze destul de multe ore pentru fabricarea unei singure piese.
Prototipurile fabricate doar pentru a observa forma acestora se obin cu aceste
tehnologii, dar deja tehnologia se folosete pentru a obine direct produsul final, cu
toate calitile acestuia, sau pentru a fabrica rapid" sculele, matriele necesare
fabricrii finale a pieselor. Procesele aditive se bazeaz pe aproape toate formele de
agregare i stare a materiei cunoscute. Lichide care se transform n solide sub
aciunea luminii, (fotopolimeri) a stat la baza primelor maini de prototipare rapid.
Repede au urmat metodele bazate pe unirea (lipirea) unor pulberi, extrudarea unor
materiale termoplastice, lipirea unor straturi succesive de materiale, etc. [5]

Dimensiunile care pot fi obinute cu tehnologiile actuale folosind metode de

prototipare rapid variaz de la dimensiuni microscopice pn la dimensiuni de un
metru. Materialele folosite variaz de la hrtie la plastic, pn la metale i materiale
ceramice. Aplicaiile tehnologiilor de prototipare rapid sunt foarte variate fiind
folosite n domenii ca: arta, sculptura, n medicina la fabricare protezelor, n
industria mecanica, aeronautica i chiar jucrii.
La ora actual n lume exist circa 50 de companii productoare de sisteme
de prototipare rapid. Multe dintre aceste companii au relaii strnse cu
productorii de materiale necesare utilajelor de prototipare rapid, iar din cele 50
de companii, circa 40 produs sisteme ce se bazeaz pe variaii ale procesului de
stereoliografie [5].
Tehnologiile de prototipare rapid au caracteristica de a genera modele 3D
care nu au nevoie de nici o prelucrare convenional (achiere). Tehnologiile de
prototipare rapid depun material strat cu strat pn cnd forma necesar este
obinut, n loc s elimine material prin achiere. Tehnologiile de prototipare rapid
permit o flexibilitate mult mai mare dect achierea (chiar CNC) deoarece
complexitatea formei geometrice a modelului nu impune nici un fel de limitri.
Tehnologiile de prototipare rapid produc modele 3D rapid i cu precizie bun,
prin aceasta reducndu-se timpul necesar fazei de cercetare i dezvoltare a unui nou
produs, n final reducnd costul produsului [3].
Model" este un termen des folosit n tehnologiile de prototipare rapid.
Modelul reprezint ceea ce dorete utilizatorul s obin cnd utilizeaz
tehnologiile de prototipare rapid pentru a obine un obiect pentru vizualizare ca
concept, pentru prezentri i strategii de marketing. Aceste modele 3D se ateapt
s fie estetice i cu un aspect comercial, n general necesitnd pentru aceasta
tratamente de finisare dup ce modelul a fost creat. O gama de materiale folosite de
tehnologiile de prototipare rapid pot fi finisate n acest mod. Majoritatea
utilizatorilor de tehnologii de prototipare rapid ns doresc prototipuri care sa fie
robuste, pentru a putea efectua teste funcionale asupra lor, nu doar sa arate
comercial.
Pornind de la fiierul CAD 3D al prototipului, aceasta este transformata intr-
o reprezentare n felii"( layer) prin tierea acesteia n felii subiri de dimensiuni
2D, de grosime 0,05-0,02 mm care suprapuse vor forma prototipul. Fiierul n felii
al prototipului este transferat n maina care va executa prototipul.
Prototiparea rapid preia aceste felii virtuale ale prototipului i creeaz fizic fiecare
strat, unul deasupra celuilalt, pana cnd prototipul este gata. n tehnologiile de
prototipare rapid aditive maina citete fiierul n felii al prototipului i depune
straturi succesive de material lichid sau pulberi, n acest fel construind n sus
prototipul strat cu strat, felie cu felie. Primul strat depus corespunde cu prima felie
virtuala a prototipului, care la rndul ei corespunde cu seciunea n fiierul 3D
corespunztoare acelei seciuni. Al doilea strat depus, corespunde cu a doua felie
virtuala a piesei, i tot aa mai departe. Primul strat este depus pe platforma sau
baz de pornire, straturile urmtoare fiind depuse peste acest prim strat, pana la
terminarea fabricrii prototipului. Aceste straturi succesive depuse corespund cu
seciunea virtual a prototipului, i sunt sudate mpreun sau lipite mpreun crend
automat forma final a prototipului. Principalul avantaj al tehnicii aditive consta ca
poate crea aproape orice forma geometric, indiferent ce complexitate. n principal
limbajul comun ntre design-ul CAD i maina de prototipare rapid este formatul
de fiier STL (Stereolithography). Fiierul 3D prototipului poate fi creat de
utilizator intr-un program specializat CAD, sau poate fi obinut prin Inginerie
Invers ( Revers Engineering), care presupune existenta unui piese reale, care prin
anumite tehnologii de msurare, utiliznd scannere 3D (cu rezonanta magnetic)
sau digitizoare prin contact, obin fiierul CAD 3D al piesei existente. Dup cum s-
a mai spus, termenul rapid este relativ, mainile actuale producnd un prototip n 3-
72 de ore depinznd de tipul mainii i dimensiunea prototipului. Pentru
prototipului de dimensiune mica totui cuvntul este adecvat, n sensul ca se pot
executa simultan mai multe prototipuri n acelai timp pe aceiai main [3].
Variatele tehnologii de prototipare rapid mai pot fi caracterizate dup tipul
de material pe care l utilizeaz: fotopolimeri, materiale termoplastice, sau adezivi
(liant). Materialele fotopolimerice ncep cu o rin lichid, care este apoi
solidificat prin expunere la lumin a acelor zone care trebuie solidificate.
Materialele termoplastice se prezint ca materiale solide, care apoi sunt topite i
depuse n picturi care apoi se sudeaz n timpul rcirii cu restul straturilor depuse.
Metodele adezive folosesc un adeziv, liant, care lipete intre ele particule de pulberi
sau foi de hrtie. Cea mai mare parte a tehnologiilor folosite n prezent folosesc
polimeri, totui o nsemnata parte a eforturilor de cercetare astzi se ndreapt asupra
folosirii materialelor ceramice, compozite sau metalice pentru a crea prototipuri
prin tehnologiile de prototipare rapid .Unele tehnologiile de prototipare rapid nu
pot realiza chiar orice form geometric. Problema se pun n cazul unor caviti
suspendate, sau a formelor care necesita o structura de suport. De exemplu n figura
de mai jos, daca piesa se realizeaz ca n figura notat cu incorect, la unele
tehnologii de prototipare rapid va fi imposibila construirea fundului vasului,
deoarece materialul depus n acel loc nu are nici o baz unde s adere. Fabricnd
prototipul ca n figura corect, aceasta problema este eliminat. Foarte des , aceasta
problem, nu se poate rezolva n acest mod datorit geometriei complexe a
prototipului. n acest scop unele tehnologii de prototipare rapid folosesc materiale
multiple pentru a construi prototipul. Un material pentru prototipul nsui i alt
material pentru structura de suport. Separarea prototipului de structura de suport se
face n faza post procesare. Ca exemplu, pentru geometrii complexe, cu caviti
nchise se poate folosi un material cu temperatur mare de topire pentru prototip, i
un alt material cu temperatura joas de topire pentru structura de suport. Prin
nclzirea prototipului peste temperatura de topire a structurii de suport, aceasta se
scurge singur din acesta [3]. Aceste faze de post procesare se vor detalia la
descrierea fiecrei tehnologii de prototipare rapid n parte.
Un nsemnat efort de cercetare se aloc acum n ncercarea de a realiza direct prin
tehnologiile de prototipare rapid matriele pentru injectat materiale plastice. Exist
la ora actual cteva proiecte pentru a mbuntii tehnologiile de prototipare rapid
n sensul n care o main de prototipare rapid s fie n stare s produc
majoritatea componentelor , pieselor, din care ea nsi este construit. Probabil cel
mai avansat proiect de acest tip la ora actual este RepRap Project. Ideea de baz
este ca o nou maina de prototipare rapid sa fie aproape n ntregime fabricat i
asamblat destul de ieftin, din acelai material de baz polimeric, din care o main
existent deja fabric prototipuri pentru deintorul ei. Aceasta tehnica de auto-
reproducere" daca va fi dezvoltat va reduce considerabil preul mainilor de
prototipare rapid [5]. Cel mai mare impact care tehnologiile de prototipare rapid
l-au avut pn acum este mbuntirea crerii prototipului, scurtnd de cteva ori
timpul necesar pentru design, producie i pentru modificri aduse prototipului.
Datorit acestui fapt se explic utilizarea pe larg a tehnologiilor de prototipare
rapid de ctre inginerii, crora le-a permis reducerea timpului de lansare pe pia a
unui produs, a permis nelegerea i comunicarea mai buna a noului produs n faza
de proiectare, i nu n ultimul rnd au permis fabricarea rapid de scule necesare
pentru a produce repede prototipuri funcionale n serie mic. Tehnologiile de
prototipare rapid permit reducerea timpului de lansare pe piaa a noului produs i
prin faptul c eventualele corecii aduse prototipului s poat fi efectuate foarte
devreme n dezvoltarea produsului. Oferind departamentelor de design, marketing,
fabricantului i nu n ultimul rnd clientului posibilitatea de a vedea fizic
prototipului foarte devreme n procesul de design, eventualele greeli pot fi
corectate i modificri pot fi efectuate n momentul n care acest lucru nu este costa
mult din punct de vedere financiar. Prototipul rezultat reprezint un model
conceptual" pentru vizualizare i pentru a reconsidera produsul de ctre ntreaga
echip de design. Prototipul poate fi folosit de ctre inginerii pentru a verifica
forma i uurina asamblrii unui produs, sau pentru a efectua ntr-o oarecare
msura teste funcionale. Dup cum s-a mai spus prototipul poate fi folosit la
fabricarea sculelor care vor produce n mas produsul. Medici, arhitecii, artiti,
sculptori, i muli ali din alte discipline folosesc ntr-o msur sau alta aceste
tehnologii [5].
Tehnologiile de prototipare rapid ns nu sunt o soluie la orice problem de
fabricare a unui produs. Pn la urma tehnologia CNC este economic, foarte
rspndit i procurarea ei nu impune nici o problema datorit numeroilor
productori de astfel de utilaje. De asemenea, poate prelucra o selecie foarte mare
de materiale i are o precizie de prelucrare excelent. Totui, dac este necesar s se
produc un obiect cu o structur geometric relativ complicat, i n plus acel
obiect trebuie sa fie produs ntr-un timp ct mai scurt, tehnologiile de prototipare
rapid sunt mai avantajoase. Este foarte uor s te uii la cazurile extreme i sa spui
ca pentru piese foarte simple CNC-ul are net avantaje, iar pentru formele complexe
avantajul trece n curtea tehnologiilor de prototipare rapid. Problema se pune n
cazul care din cele doua metode este mai avantajoas, este mai greu de stabilit,
depinznd de un numr mare de variabile, putnd varia de la produs la produs cnd
spre CNC cnd spre tehnologiile de prototipare rapid. Dei precizia de lucru a
tehnologiilor de prototipare rapid nu se ridic la precizia CNC-urilor, aceasta este
totui suficient pentru majoritatea aplicailor actuale.
Materialele utilizate de tehnologiile de prototipare rapid sunt dependente de
metoda de prototipare rapid aleas, ns gama de materiale i de proprieti ale
acestora utilizate de prototipare rapid sunt n continu cretere. Numeroase
materiale plastice, ceramice, metalice ncepnd de la oel inoxidabil pn la titan,
material de tip hrtie se folosesc n prezent i lista e n continu cretere.
Numeroase alte tehnologii se patenteaz, tehnologii care transform prin procese
secundare prototipurile n produse finale, ca aspect sau ca proprieti.
Tehnologiile de prototipare rapid substractive reprezint un proces normal de
achiere pe o main cu comand numeric, cu deosebirea c se folosesc materiale
uoare tipice pentru prototipare, uzual materiale plastice de orice tip, deoarece n
acest caz materialul n sine nu particip activ la procesul de producie, gama de
materiale fiind nelimitat n comparaie cu tehnologiile de prototipare rapid
aditive. Bineneles limitrile tehnologiei substractive referitoare la forma
prototipului sunt arhicunoscute, nenumrate lucrri descriind procesele de achiere
pe maini cu comand numeric, neavnd nici un rost descriea n aceast lucrare.
Etapele crerii unui prototip utiliznd aceast tehnologie sunt similare. Fiierul
CAD 3D al prototipului, se transform ntrun software specializat CAM
( Cimatron, AlfaCadCam, .a.), [3] care creaz traiectorile sculei i regimurile de
achiere. De menionat c aceste software se bazeaz tot pe descompunerea
prototipului n straturi, exact ca la tehnologiile de prototipare rapid aditive. De
asemenea despre procesele CAM sunt cunoscute, nu detaliem aici aceste procese.
Fabricarea unui prototip utiliznd tehnologii substractive este prezentat i detailat
n partea practic a acestei lucrri ( vezi Cap. IV).
Rezumnd, fabricarea unui produs folosind tehnologiile de prototipare rapid
aditive se desfoar n urtoarele etape:

- Se creeaz un fiier CAD 3D a prototipului, apoi acesta este

transformat n fiier STL. Se stabilete rezoluia astfel nct suprafaa
prototipului sa fie ct mai fin

- Maina de prototipare rapid proceseaz fiierul STL i creeaz

straturile, feliile (layer-ele) prototipului.

- Primul strat fizic al prototipului este creat. Apoi masa maini coboar
exact grosimea celui de al doilea strat. Cel de-al doilea strat al
prototipului este depus, procesul continund n acest fel pn cnd ntreg
prototipul este gata.

- prototipului i eventuala lui structur de suport sunt scoase din

maina de prototipare rapid i asupra modelului se executa post-
procesarea dac este cazul.

2 Fabricarea rapid
Denumim Fabricare Rapid (Rapid manufacturing) procesele prin care se utilizeaz
tehnologiile de prototipare rapid pentru a produce direct piese finale, gata de
livrare. Fabricarea rapid face parte din prototiparea rapid i folosete aceleai
tehnologii aditive, cu anumite particularitii, mai ales ca materiale utilizate, n
sensul ca se produc piesele finale i nu prototipuri ale acestora. Ca i n cazul
tehnologiilor de prototipare rapid i fabricarea rapid mai poarte numele de
fabricare direct (direct manufacturing),digital manufacturing (fabricare digital).
Dar din nou numele care este cel mai des utilizat este cel de fabricare rapid. Tot
aa cum tehnologiile de prototipare rapid cunosc o continu cretere i dezvoltare,
i tehnologiile de fabricare rapid, mai ales c sunt foarte similare. Pe aceeai
main (exist maini de prototipare rapid care permit aa ceva) daca ncrcm
pulbere de material termoplastic, obinem un prototip, iar dac ncrcm pulbere de
material metalic, la aceeai main putem obine un produs final. Putem astfel
denumi maina ca att de prototipare rapid ct i de fabricare rapid. Trebuie spus
c tehnologiile de fabricare rapid nu sunt aa de dezvoltate ca i tehnologiile de
prototipare rapid. Abia acum ncep sa apar procese i maini de prototipare
rapid special concepute pentru fabricare rapid. Mainile de prototipare rapid se
aflau n vnzare nc de la nceputul anilor 90' [5]. Totui multe experiene s-au
desfurat sau sunt n desfurare pentru adaptarea mainilor de prototipare rapid
pentru fabricare rapid. Mai trebuie realizate multe lucruri pn cnd fabricare
rapid i va atinge adevratul potenial. Evident principalele probleme sunt de
ordin tehnic, dar exist i probleme de ordin politic, educaional i de natur
economic. Probleme politice vor aprea inevitabil odat cu dezvoltarea
tehnologiilor aditive, deoarece acestea vor ptrunde n fiecare companie, n fiecare
departament, ducnd la schimbarea poziiei companiilor ca putere i importan,
ducnd astfel la friciuni de ordin politic. Problemele educaionale apar n sensul c
trebuie schimbat programa de studiu i achiziionate noi software-re i maini. n
plus trebuie schimbat mentalitatea celor ce sunt deja ingineri mecanici, n sensul
de a schimba gndirea rigid obinuit de ani buni cu procese convenionale, i
noile produse trebuie concepute i gndite n lumina noilor tehnologii [5].
Problemele economice care trebuie depite sunt acelea care apar cu riscul
asociat oricrei schimbri. Adoptarea unei noi tehnologii trebuie bine susinut
pentru a avea sori de izbnd. Costurile noi tehnologii e o problem de luat n
calcul, dar economiile realizate cu noua tehnologie trebuie s fie capabil sa
acopere noua tehnologie. Din fericire, tehnologiile de fabricare rapid ofer caliti
unice de fabricare combinate cu costuri mai mici [3].
Totui cele mai importante bariere de trecut sunt cele de ordin tehnic, n special
viteza de producie i calitatea final a materialului piesei. Nu va fi necesar s se
ating nivelul de productivitate a tehnologiilor convenionale, unele tehnologii de
fabricare rapid astzi fiind capabile de a produce numeroase piese de dimensiunii
mici n paralel, la un pre rezonabil. Dar totui cu tehnologiile actuale, dureaz o zi
dou fabricarea unei piese de dimensiuni medii de 1-3 litri ca volum, ceea ce nu
este nc acceptabil pentru majoritatea aplicailor, i un impediment serios n
rspndirea tehnologiile de fabricare rapid. Eliminnd aceast problem, mult mai
multe aplicaii vor aprea, unele din tehnologiile actuale suferind efectiv doar de
aceast problem a productivitii reduse. De asemenea sunt necesare mbuntiri
n creterea dimensiunilor maxime a pieselor fabricate, n precizia prelucrrii, n
mbuntirea aspectului final al piesei, a rezoluiei piese i a calitilor detaliului.
Aceste mbuntiri sunt mult mai necesare n tehnologiile de fabricare rapid dect
n tehnologiile de prototipare rapid. S finisezi manual cu rbdare un prototip e
total diferit fa de a aplica acelai tratament unui ntreg lot de mii de piese.
Beneficiile economice ale tehnologiile de fabricare rapid nu se pot realiza pn
cnd operaile de finisare i de post-procesare necesare a fi efectuate asupra
pieselor se vor mbunti substanial sau chiar elimina, iar pn acest lucru se va
realiza, dezvoltarea tehnologiilor de fabricare rapid este frnat [8].
De asemenea trebuie mbuntite software-le CAD n sensul c trebuie s fie
mai intuitive, i s poat procesa proprieti locale complexe ale prototipului cum
ar fi geometrie complex, sau mbinri de culori sau materiale diferite. Software-ul
de design al piese trebuie s devin sau s includ i software-ul de prelucrare a
piesei pe maina de fabricare rapid, deci e important ca aceste programe s fie
integrate ntr-un sistem complet de management al produsului (project data
management PDM)
O mult mai mare gam de materiale disponibile pentru fabricare rapid e necesar.
E nevoie de mult timp, pn cnd materialele disponibile pentru tehnologiile de
fabricare rapid s fie ca numr sau proprieti la nivelul materialelor disponibile
pentru procesele convenionale. Aceasta bineneles i parte datorit istoriei mult
mai ndelungate a proceselor convenionale, dar totui impedimentul principal este
complexitatea mult mai mare a acestor materiale, materiale care trebuie s
interacioneze strns cu maina, aa cum este necesar n majoritatea proceselor
aditive materialele pentru tehnologiile de fabricare rapid trebuie testate i
experimentate mult mai mult ca pn azi. Spre deosebire de prototipuri sau modele,
att comportamentul i proprietile pe termen scurt ct i pe termen lung a
materialelor sunt necesare a fi cunoscute pentru a putea utiliza cu eficien maxim
piesele fabricate. Trebuie gsite rspunsuri i la problemele de mediu i de reciclare
ale noilor materiale. Nici astzi nu nici uor nici ieftin s despari un produs n
materialele de baz din care e confecionat, n aa fel pentru nct a putea reutiliza
cu succes acele materiale. S-ar putea ca unele materiale complexe necesare
tehnologiilor de fabricare rapid s nu poat fi separate n constitueni dup
utilizare sau chiar nainte de utilizarea de ctre main de fabricare rapid ducnd
astfel la o sczut reciclabilitate a acestora, n statele cu puternic legislaie de
protecie a mediului, ca Europa de exemplu e posibil ca tehnologiile de fabricare
rapid s fie neaplicabile pn cnd se ntrezresc rezolvri la problemele de mediu
ale acestora [9]. Nu se prevede n viitorul apropiat ca dezvoltarea materialelor de
fabricare rapid s aib o asemenea alur s elimine problemele descrise mai sus
[3].
Uneori se susine c prototiparea rapid e ca i rezolvat. Este adevrat n sensul
propriu al expresiei. Problema este rezolvat n sensul c tehnologia a reuit
intrarea pe pia cu modele i prototipuri utile pentru aspect, diferite verificri sau
alte aplicaii iniiale din care de fapt au nscut tehnologiile de prototipare rapid.
Dar la fel de adevrat e ca tehnologiile aditive ca un ntreg sunt o problem
nerezolvat. Ce e i mai adevrat c deocamdat folosirea tehnologiilor de fabricare
rapid pentru producia n mas a pieselor nlocuind procesele convenionale e
imposibil [11]. Probabil va fi necesar a se combina tehnologii multiple att aditive
ct i substractive, a se utiliza reacii de feedback, pentru a obine piese de orice
complexitate geometric , dar cu precizie i productivitate ridicat. Trebuie
contientizat ns c o larg gam de tehnologii aditive sunt disponibile acum. Dac
se gsesc aplicaii economic rentabile, produsele i materialele vor fi dezvoltate i
proiectate pentru a satisface acele aplicaii. Trebuie spus totui c fabricare rapid
n adevratul sens al cuvntului este nc de domeniul viitorului, ceea ce vedem noi
astzi sunt doar nceputurile tehnologiei. Dar aplicaiile viitoare i impactul
fabricare rapid sunt prezise; se elimin depozitele i logistica asociat pieselor de
schimb, n loc se vor monta maini de fabricare rapid care produc exact piesa
necesar i n cantitile necesare eliminnd stocurile, sau mai mult piesele pot fi
fabricate exact acolo unde este nevoie, se pot monta pe nave, avioane, pe staiile
spaiale i produc n timp real piesele necesare, nefiind nevoie de a avea non-stop la
tine un stoc de piese de schimb [7]. Ducnd logica fabricrii rapide la extrem se
poate preconiza ca tehnologiile de fabricare rapid promit o nou era de produse
proiectate direct de clienii. Dac va fi economic fezabil a se produce o singur
bucat, o pies, un obiect, un prototip etc, atunci lsnd fru liber imaginaiei ne
putem nchipuii c va veni o er n care clienii i proiecteaz i produc singur tot
ce au nevoie. Produsele astfel proiectate se ateapt s produc cea mai mare
satisfacere a nevoilor clienilor dect orice produs fabricat n mas realizat pn azi.
Dei astfel de zile sunt nc departe n viitor, la depirea barierelor tehnologice sau
de materiale sunt depite, fabricarea aditiv se ateapt s ptrund n toate
sectoarele vieii umane, fiind o ramur n dezvoltare a tehnologiei care va avea un
impact foarte serios asupra omenirii, unui considernd tehnologiile de fabricare
rapid ,poate un pic exagerat, ca o a doua revoluie industrial a omenirii [6].
3 Rapid tooling - fabricarea rapid a matrielor

Rapid tooling - fabricarea rapid a matrielor este tot o ramur a celor dou
tehnologii descrise mai sus, prototipare rapid i fabricare rapid. Daca prin
tehnologiile de fabricare rapid putem obine produse finale, putem programa de
asemenea ca acel produs final sa fie de fapt tot o scula (matri) pentru a produce
alte produse finale. Dei n acest caz se folosesc i alte procese pentru a fabrica
rapid matrie, se pornete tot de la prototipare rapid sau fabricare rapid, care
produc un model (pozitivul) sau matria(negativul) de la care pornete fabricarea
final a sculei. Trebuie menionat ca aceste matrie obinute prin tehnologia de
matriare rapid n funcie de metoda prin care au fost obinut se pot folosi la
obinerea unui numr destul de limitat de piese (serie mica).
Din acest punct de vedere tehnologiile de obinere rapid matrielor se mpart
n dou grupe [3]

-Soft tooling (matrie moi") pentru un numr mic de piese 20-10000 buc

- Hard-tooling (matrie tari") pentru un numr mare de piese cuprinse

ntre 10000 -1000000 buc
De asemenea aceste tehnologii de obinere rapid a matrielor se pot
mprii n :

Metode Directe - cnd se obine direct matria

Metode Indirecte - cnd prima dat se obine un model al piesei de

realizat pe baza cruia se obine mai apoi matria nsi

Tehnologiile de obinere rapid a matrielor au fost primele dac nu cele mai

importante aplicaii ale tehnologiilor de fabricare rapid. Pn la urm fabricarea
matrielor se execut n numr mic de bucii, foarte specializate, aproape fiecare
matri fiind unic, astfel inginerii au realizat rapid potenialul pe care l-ar avea
tehnologiile de fabricare rapid n acest domeniu. Tehnologiile de obinere rapid a
matrielor pot scurta cu mult timpul de fabricare a acestora, precum i scderea
preului acestora, n medie cu 10-25%, iar timpul de obinere a matriei se poate
scurta chiar cu doua luni. Se pot executa matrie avansate, cu canale de rcire sau
folosind materiale multiple, asta pentru a mbuntii caracteristicile termice i de
uzur a matriei. Aceste ultime mbuntiri duc la mrirea cu 20-30 % a numrului
total de piese produse de o astfel de matri [6].
Totui, obinerea rapid a matrielor mai necesit i procese CNC n general
la finisare, pentru a compensa finisarea nc insuficient a tehnologiilor de obinere
rapid a matrielor. Operaii secundare ca finisare, sinterizare, infiltrare de diferite
materiale sunt necesare i sunt consumatoare de timp i bani. Peste aceasta, nici o
tehnologiile de obinere rapid a matrielor nu este capabil de a produce un numr
mare de matrie, parte datorit limitrilor procesului, parte datorita limitrilor
impuse de materialele utilizate [3].
Dezvoltarea tehnologiilor aditive a obligat apariia unor dezvoltri n tehnologiile
substractive (CNC) pentru a nu pierde competiia cu cele aditive n domeniile de
prototipare rapid-fabricare rapid. Odata cu dezvoltarea
tehnologiilor de fabricare rapid, tehnologiile de obinere rapid a matrielor rmn
doar o parte a acestora, viitorul lor depinznd de unicul avantaj pe care le au acela
de a putea obine matrie sofisticate care nu pot fi produse prin alte procedee.
Nefcnd parte din tema acestei lucrri nu detaliem mai mult aceste procese.
Astzi nu pot sa faci distincie clar ntre fabricare rapid, prototipare rapid
i tehnologiile de obinere rapid a matrielor. Procesele sunt interconectate, n
viitor, cu dezvoltarea de noi materiale i procese va disprea complet diferena
dinte ele, toate vor fi nglobate n maini ce vor fabrica rapid i eficient produse
finale direct de pe ecranul calculatorului. [3]
 CAPITOL II

Tehnologii de prototipare rapid

1 Introducere

In capitolul I i II am fcut cunotin cu tehnologiile de prototipare rapid ca

utilizare, avantaje, dezavantaje, mod de lucru etc. Am afirmat c o main de
prototipare rapida este o main capabil s creeze un model, un prototip aproape
de orice complexitate geometric fr a folosi procese substractive convenionale n
caz ideal sau s foloseasc foarte puin procese de achiere convenional. . n acest
capitol vom prezenta mai detaliat tehnologiile de prototipare rapid existente pe
pia la ora actual. Exist mai multe patente deinute de diverse companii
referitoare la tehnologii de prototipare rapid, alte tehnologii sunt n curs de
patentare sau de experimentare. Principalele tehnologii care sunt actual prezente pe
pia i care sunt de departe cele mai rspndite la nivel global sunt [4]:

Stereolithography SLA
Solid Ground curing SGC
Selective Laser Sintering SLS
Fused Deposition Modeling FDM
Three Dimensional Printing 3DP
Laminated Object Manufacturing LOM

Acestea sunt tehnologiile pe care le putem numii de baz, care au fost

dezvoltate i au aprut primele pe pia. Denumirea lor provine din limba englez i
deriv pe scurt din principalele caracteristici ale acestora, (ex Selective Laser
Sintering - sinterizare selectiv cu ajutorul laserului), i sunt utilizate i introduse ca
atare i n alte limbi. Nici limba romn i lexiconul tehnic romn nu fac excepie.
Neavnd denumiri echivalente n limba romn, i considernd c ntreg
mapamondul utilizeaz denumirile din limba englez, i n aceast lucrare sunt
folosite aceste denumiri, nefiind productiv ncercarea de traducere a acestora.
Denumirile tehnologiilor au fost introduse de companiile care le-au
comercializat[4].
n afar de aceste ase tehnologii de baz mai exist alte numeroase
tehnologii de prototipare rapid derivate din acestea, unele rein denumirea
tehnologiei din care au derivat, altele au o denumire derivat din aceasta, dar
majoritatea au complet alte denumiri. Asta deoarece productorii tehnologiei de
baz i a celei derivate nu sunt aceeai, acetia nedorind s existe confuzii ntre
denumirile produselor lor.
De multe ori fa de procesul de baz se schimb materialul utilizat, sau
modul de lucru al fazelor de post procesare. Alteori se folosesc procesele de baz
dar se construiesc maini specializate i optimizate doar pentru un anumit material
i pentru producia unui anumit tip de pies. De exemplu procesul denumit
Electron Beam Melting este un proces identic cu Selective Laser Sintering doar c
utilizeaz un fascicul de electroni n locul laserului. De asemenea procesul SLS
care utilizeaz pulberi metalice i produce matrie a primit denumirea de Direct
Shape Modeling. Bineneles c aceste tehnologii derivate au caracteristici diferite
de procesul de baz, dar principiul de baz este acelai sau se utilizeaz o
combinaie de tehnologii de baz.

2 Stereolitografia - SLA

Stereolitografia este primul dintre procesele de prototipare rapid aprute

comercial pe pia, i este de asemenea cea mai rspndit n lume fa de toate
celelalte procese. Stereolitografia a fost dezvoltat de ctre compania " 3D Systems
" din Valencia California din SUA, companie fondat n 1986. Stereolitografia are
acronimul SLA de la denumirea n englez a primii maini de acest tip aprute n
lume Stereolithography Apparatus (SLA). Stereolitografia este un proces de
prototipare rapid care utilizeaz un model CAD 3D pentru a produce fizic acel
obiect. Stereolitografia poate fi descris ca procesul capabil de a produce fizic n
materiale plastice modelele 3D volumice sau suprafee ale unui model. Procesul
utilizeaz un laser heliu-cadmiu sau cu argon, sau o lumin ultraviolet, laser sau
lumin controlat de ctre un computer care ilumineaz suprafaa liber a unei bi de
polimer lichid care se ntrete rapid sub aciunea luminii (fotopolimer). Laser-ul
este plimbat pe suprafaa modelului conform formei acelui strat din prototipul pe
care vrem s l realizm. Sub aciunea luminii, acel strat se ntrete rapid. Stratul
ntrit este cobort n baia de fotopolimer permind formarea deasupra stratului
ntrit a unei noi pelicule de lichid fotopolimeric. Aceast nou pelicul de lichid
format are grosimea identic cu grosimea feliei corespunztoare a acestui strat din
modelul CAD. Laser-ul este plimbat din nou pe suprafaa acestei noi pelicule
formate ntrind-o pe aceasta. Procesul continu pn cnd ntregul prototip este
realizat. Precizia unui aparat de stereolitografie este destul de ridicat poate ajunge
pn la 0,01 mm, precizie care se menine la fel de ridicat i n cazul unor piese de
complexitate geometric foarte mare cu detalii complicate. Timpul mediu n care
un prototip este terminat este de 2 - 3 zile pentru piesele obinuite. Cel mai frecvent
piesele obinute prin stereolitografie sunt utilizate ca prototipuri nefuncionale
pentru a vizualiza noul produs, pentru o mai bun comunicare cu celelalte
departamente
ale companiei implicate n dezvoltarea acestui produs. O alt utilizare a
prototipurilor obinute prin stereolitografie sunt ca ele s fie utilizate prime modele
pentru tehnologii de obinere rapid a matrielor sau pentru uz medical n fabricarea
protezelor.
n figura 4 este prezentat modelul realizat prin stereolitografie a unui
aparat de fotografiat i a altor repere [14].

In prezent exist o gam larg de materiale care pot fi utilizate de ctre

procesul de stereolitografie iar procedeul iese n eviden i pentru dimensiunea
relativ mare a prototipurilor pe care este capabil s le produc.
Procesul de stereolitografie creeaz deci straturi succesive a unui obiect
tridimensional ntr-o baie de lichid fotopolimer. Aceste straturi succesive create au
n general o grosime de 0,05 - 0,15 mm. O mas cu rol de platform este plasat n
partea de sus a bii de lichid fotopolimeric. n momentul premergtor fabricrii
platforma este cobort la un nivel imediat sub suprafaa bii de lichid. Laserul este
pornit si baleiaz suprafaa liber a lichidului, ntrind-ul rapid, solidificnd acel
strat de material. Proprietile autoadezive a acestor materiale face ca stratul n curs
de solidificare s adere la celelalte straturi solidificate deja crend astfel prototipul.
nainte de nceperea fabricrii prototipului sunt create dac este necesar nite
structuri de sprijin pe care le vom descrie mai trziu. Dup crearea acestor structuri,
procesul de fabricare a piese ncepe efectiv. Dup ce un strat al prototipului este
creat i solidificat o lam se plimb peste suprafaa bii de lichid uniformiznd
grosimea stratului de lichid nentrit. Apoi platforma este cobort in baia de lichid
cu o distan egal cu grosimea noului strat din prototipului ce va fi creat, tipic 0.1
mm . Din nou lama se mic deasupra suprafeei libere a lichidului asigurnd un
strat uniform de nou lichid fotopolimeric deasupra celui ntrit deja. Procesul
continu dup cum s-a precizat mai sus pn la terminarea tuturor straturilor. n
acel moment platforma este ridicat deasupra bii de lichid fotopolimeric
permind scurgerea lichidului nentrit de pe prototip. Prototipul este apoi luat de
pe masa mainii, se scoate structura de suport creat i trece la etapa de post
procesare. Eliminarea structurii de suport se poate face i prin sablare. De
asemenea sablarea se folosete pentru obinerea unei aspect fin i a unei rugozitii
mici pe ntreg prototipul. Dup aceste etape prototipurile create prin stereolitografie
se introduc ntr-un cuptor cu raze ultraviolete, unde prototipul este meninut o
perioad de timp pentru a omogeniza si mbuntii materialul prototipului. Dup
aceast etap prototipul poate este gata, putnd fi manipulat fr probleme de mna
uman. Dac totui se dorete, prototipul poate fi n continuare finisat sau lustruit
dup cerinele produsului respectiv. n figura urmtoare se prezint un aparat de
stereolitografie [14]

Fig. 4
Prototipurile create prin stereolitografie sunt dure dar fragile, i trebuie
mnuite cu precauii din acest motiv. Schema tehnologiei de stereolitografie este
prezentat n figurile urmtoare.
Materialele fotopolimerice au fost dezvoltate pentru industria de papetrie i
birotic ( imprimante i ambalaje), i au proprietatea de a se transforma din lichid
n solid rapid sub influena luminii de o anumit lungime de und (culoare). Cele
mai frecvent utilizate lichide fotopolimerice sunt cele care se ntresc sub aciunea
luminii ultraviolete, cele care se ntresc sub aciunea luminii vizibile sunt mai
restrnse ca utilizare. Mainile de stereolitografie sunt nchise ermetic mpiedicnd
astfel ca gaze i mirosuri datorate fotopolimerizrii s ptrund n hal [12].
Traiectoria exact pe care laser-ul o parcurge pe suprafaa bii de lichid este
o combinare a formei stratului respectiv din prototip coninut n fiierul CAD cu
informaiile din soft-ul mainii de stereolitografie, care optimizeaz procesul de i
reducerea timpului de fabricare.
Totui nu orice geometrie de pies se poate crea direct pe masa mainii de
stereolitografie. Unele prototipuri necesit o aa numit structur de suport . Acest
lucru este valabil i pentru alte tehnologii de prototipare rapid, dar nu pentru toate.
Piesele care au volume suspendate sau decupri n partea de jos a lor necesit o
structur de suport care s susin primele straturi formate altfel sub aciunea
greutii ar cdea pe fundul bii de lichid fotopolimeric [7].
Stereolitografia se consider c ofer cea mai bun precizie de fabricare i cea mai
bun stare a suprafeei din toate tehnologiile de prototipare rapid utilizate astzi.
Din cauza fabricrii n straturi suprafaa exterioar a prototipului are o form n
trepte, cu increment mic de 0,05 - 0,1 mm. Pentru a crea un aspect fin i a elimina
aceste trepte prototipul se sableaz dup fabricare. Acest proces are doar rol estetic.
Tot din motive estetice prototipurile pot fi grunduite i vopsite. n decursul anilor
tot mai multe materiale si rini fotopolimerice au fost dezvoltate pentru procesul
de stereolitografie. Au fost dezvoltate rinii care nu mai au nevoie de tratamentul
de iluminare n cuptorul cu lumin ultraviolet. Datorit utilizrii de materiale
lichide schimbul acestor materiale de la un tip la altul n cadrul aceleiai maini
este dificil i scump, de obicei utilizatorii de maini de stereolitografie limitndu-
se la a folosi unul sau dou tipuri de rini.
De asemenea lucruri cu rini lichide este inconfortabil i destul de murdar,
avndu-se grij a nu se pta locul de munc sau a vrsa lichidul fotopolimeric.
Necesitatea post-procesrii prototipului n cuptorul cu lumin mrete de asemenea
timpul de creare a acestuia. Rinile i lichidele fotopolimerice sunt totui destul de
vscoase ceea ce mpiedic formarea uoar a unui nou strat de lichid deasupra
modelului. Pentru aceasta se folosete acea lam care se mic deasupra
prototipului asigurnd o grosime constant de lichid. Sisteme mai noi utilizeaz
pompe de lichid n locul lamei [16].
Preul unei maini de stereolitografie variaz ntre 85000 - 800000 $. Preul
mediu al unui prototip realizat prin stereolitografie este de 75-110 $ [23].
Rezumnd, prezentm principalele caracteristici alte procesului de
stereolitografie:
- a fost prima tehnologie de prototipare rapid i este cea mai rspndit
- este ieftin n comparaie cu alte tehnologii de prototipare rapid
- utilizeaz o rin sau lichid fotopolimeric
- necesit tratament de post procesare a prototipului n cuptor de lumin
- prototipurile sunt dure i fragile
- este foarte precis
- necesit structuri de suport
- proces simplu, nu are nevoie de achiere la crearea prototipului
- materiale utilizate sunt toxice. Necesit spaii ventilate.
Etapele de post procesare ale prototipurilor fabricate prin stereolitografie
sunt prezentate n figura urmtoare [22]:

3 Solid Ground Curing

 Tehnologia de prototipare rapid denumit Solid Ground Curing - SGC
este foarte asemntoare cu principiul de baz a stereolitografiei, adic pe
proprietatea unor materiale fotopolimerice de a se ntrii sub aciunea luminii.
Principala diferen dintre cele dou procese este n modul de iluminare a
fotopolimerului. Dei principiul care st la baza tehnologiilor sunt identice,
mainile de solid ground curing si de stereolitografiat sunt complet diferite.
Diferena n iluminarea fotopolimerului se refer la suprafaa iluminata. La
stereolitografie un laser punctiform se plimb punct cu punct pe toat suprafaa
stratului ce trebuie iluminat din stratul respectiv al prototipului . La solid ground
curing acel strat se ilumineaz n ntregime complet simultan pe toat suprafaa. O
masc acoper ntreaga suprafaa a bii de fotopolimer lsnd lumina s treac doar
prin zonele care trebuie iluminate din acel strat, acoperindu-le pe restul. Fiecrui
strat i corespunde alt masc. O surs puternic de lumin ilumineaz prin masc
suprafaa bii de fotopolimer. Tehnologia de solid ground curing a fost dezvoltat i
vndut de ctre compania Cubital Ltd. din Israel. Mainile utilizate sunt foarte
mari, cntrind cteva tone i ocupnd o camer ntreag ca volum, necesitnd de
asemenea camere nchise ermetic. Sistemul este foarte scump i foarte complex.
Dei ulterior s-au adus mbuntiri preul mare al sistemului i al ntreinerii a dus
ca aceast tehnologie s fie foarte puin rspndit puini cumprtori achiziionnd
aceste maini. Acest lucru a dus la falimentul companiei care a dezvoltat tehnologia
( Cubital Ltd.) care n ziua de astzi nu mai exist, proprietile sale intelectuale
fiind achiziionate de ctre compania Objet Geometris Ltd tot din Israel. Dei
sistemele solid ground curing nu sunt foarte rspndite sunt interesante ca exemplu
prin care se demonstreaz utilizarea de fotopolimeri nu doar de ctre procesul de
stereolitografie. Un sistem asemntor ca funcionare sa pus n comercializare de
ctre compania Speed Part AB din Suedia, care utilizeaz tot o masc ncrcat
electrostatic, dar utilizeaz pulberi in locul lichidelor fotopolimerice.
Comercializarea acestor sisteme a nceput n 2003 [24].
Dei nu se mai utilizeaz n prezent dect foarte rar, tehnologia de solid
ground curing oferea o precizie bun a prototipului, o vitez mare de lucru, i o
productivitate mare, pentru piese mici fiind posibil crearea simultan a mai multor
bucii. Solid ground curing se bazeaz deci pe ntrirea sub aciunea luminii a unui
fotopolimer printr-o iluminare complet i ntrire complet a unui ntreg strat a
prototipului, acest lucru fiind posibil prin utilizarea unor mti. Stratul de
fotopolimer lichid este acoperit cu o masc i supus cteva secunde la aciunea unei
lumini ultraviolete foarte puternice. Fotopolimerul neexpus deci n stare lichid
este nlturat n locul lui fiind introdus cear, ca suport pentru stratul urmtor.
Datorit folosiri structurii de cear procesul de solid ground curing nu
necesit structuri de suport suplimentare, pentru piesele de o anumit structur
geometric, ca n cazul stereolitografiei. Acest fapt ct i volumul relativ mare al
spaiului de lucru permite fabricarea simultan a mai multor prototipuri identice sau
diferite ca form, pentru a mbunti productivitatea mainii. Aspectul final al
pieselor realizate prin solid ground curing este identic cu cele realizate prin
stereolitografie datorit faptului c se folosesc aceleai materii prime la realizarea
prototipurilor.

4 Selective Laser Sintering

Selective Laser Sintering (SLS), este o tehnologie de prototipare rapid care

utilizeaz un laser de mare putere, de exemplu un laser cu dioxid de carbon, pentru
a topi mici particule de plastic metal sau particule ceramice ntr-o singur mas
uniform cu forma pe care dorim s o obinem, identic cu cea reprezentat n
fiierul CAD al prototipului pe care vrem s l realizm. Laser-ul topete selectiv
pulberi de material prin baleierea pe direcie X - Y cu o form dictat de seciunea
respectiv din fiierul CAD al prototipului, pe suprafaa cuvei de pulbere. Dup
baleierea fiecrei seciuni (strat) cuva cu pulbere mpreun cu prototipului coboar
cu o mrime egal cu grosimea urmtorului strat ce va fi sinterizat, un nou strat de
pulbere este aplicat peste prototip i procesul de sinterizare ncepe. Procesul se
repet pn la terminarea fabricrii prototipului, n comparaie cu alte tehnologii de
prototipare rapid tehnologia selectiv laser sintering este capabil de a produce
prototipuri dintr-o gam foarte variat de materiale tip pulbere disponibile actual pe
pia, polimeri (nailon, fibre de sticl, polistiren), metale ( oel,titan,diferite aliaje,
materiale compozite), ceramice, nisipuri etc. Procesul de topire a pulberilor poate fi
topire total, topire parial, sau sinterizare n faz lichid. Depinznd i de
materialul utilizat, prin procedeul selectiv laser sintering se poate obine produse
care au densitatea de 100% din ce4a a materialului de baz utilizat, asta nsemnnd
c materialul prototipului este omogen fr incluziuni de gaze (aer) sau goluri. De
asemenea proprietile mecanice ale prototipului sunt comparabile cu piese
fabricate prin metode convenionale din aceleai materiale. Tehnologia selectiv
laser sintering poate fi folosit ca tehnologie de fabricare rapid, despre care s-a
vorbit n capitolul 1. de asemenea n multe cazuri un numr mare de piese pot fi
executate simultan in cadrul aceleai maini, piese de form identic sau diferit,
mrind astfel productivitatea procesului. Tehnologia selectiv laser sintering este
realizat prin maini de selectiv laser sintering numite sisteme de selectiv laser
sintering. Cel mai cunoscut model de astfel de sistem este Sinterstation SLS
System.
Tehnologia selectiv laser sintering este rspndit n lume datorit uurinei cu
care se pot fabrica forme foarte complexe din materiale foarte diferite, direct din
fiierul Cad al prototipului. Dei a nceput ca tehnologie de prototipare rapid
selectiv laser sintering tinde tot mai mult s se dezvolte spre fabricarea de piese
finale, devenind tehnologie de fabricare rapid, producnd direct piese finale [5].
Un proces similar tehnologiei selectiv laser sintering a fost inventat de
ctre R.F.Householder care a patentat procedeul n 1979, dar nu l+a
 comercializat. Procedeul selectiv laser sintering n sine a fost dezvoltat i
patentat de ctre dr. Cari Deckard de la Universitatea din Texas Austin din SUA,
pe la mijlocul anilor 1980. i licena fiind cumprat de ctre compania DTM
Corporation din Austin Texas din SUA. n anul 2003 compania 3D Systems Inc,
din Rock Hill, South Carolina SUA, a nglobat compania DTM Corporation, si
n prezent produce i comercializeaz sisteme selectiv laser sintering i pulberi
pentru sistemele selectiv laser sintering n ntreaga lume [13], [22].
n figura urmtoare se prezint cteva prototipuri realizate prin tehnologia
selectiv laser sintering din pulberi de materiale plastice [25].

Un alt productor de echipamente selectiv laser sintering este EOS GmbH

din Munich, din Germania. EOS ( "Electro Optical Systems" - sisteme
electro

optice) a nceput ca productor de maini de stereolitografiat, iar apoi s-a extins i

la fabricarea de sisteme selectiv laser sintering. n final producia de maini de
stereolitografiat a fost vndut unei alte companii, EOS producnd acum exclusiv
sisteme selectiv laser sintering pentru sinterizarea de polimeri "EOSINT P", metale
"EOSINT M" i materiale ceramice i nisipuri "EOSIONT S" .
Cteva sisteme selectiv laser sintering sunt prezentate n figurile urmtoare
[23].
 Att sistemele selectiv laser sintering produse in SUA ( Sinterstation) ct i
cele europene (EOSINT) creeaz obiecte tridimensionale solide, strat cu strat, din
materiale plastice, metalice sau ceramice, care sunt sinterizate, topite, de ctre un
laser cu dioxid de carbon la ambele tipuri de maini de selectiv laser sintering.
Datorit gamei foarte variate de materiale utilizate tehnologia selectiv laser
sintering este utilizat n foarte multe aplicaii de prototipare rapid si de fabricare
rapid. De la industria aerospaial pn la productorii de electrocasnice i
automobile, tehnologia selectiv laser sintering este folosit unde se cere crearea de
produse funcionale sau nefuncionale, din diferite materiale, n funcie de pulberile
utilizate, prototipurile realizate de ctre tehnologia selectiv laser sintering au o
excelente proprieti mecanice, termice i chimice, putnd fi folosite la teste
avansate n medii comparabile cu cele n care produsul final va fi utilizat.
Procesul de selectiv laser sintering este oarecum similar celui de
stereolitografie. Principiul su de funcionare este prezentat n figura urmtoare .
selectiv laser sintering au o excelente proprieti mecanice, termice i
chimice, putnd fi folosite la teste avansate n medii comparabile cu cele n care
produsul final va fi utilizat.
Procesul de selectiv laser sintering este oarecum similar celui de
stereolitografie. Principiul su de funcionare este prezentat n figura urmtoare .
 Spre deosebire de stereolitografie, raza laser, de intensitate mult mai mare
este plimbat pe suprafaa unei mase compacte de pulbere de diferite materiale.
Laseul sinterizeaz pulberea conform geometriei acelui strat din prototip. Dup ce
sinterizarea acelui strat este terminat, pistonul de fabricare a piesei coboar cu o
mrime egal cu grosimea noului strat ce va fi fabricat. n acelai timp pistonul de
alimentare cu pulbere urc, astfel c nivelul de pulbere din el se ridic peste
despritorul dintre pistonul de alimentare i cel de fabricare a piesei. O rol
transfer pulberea din cilindrul de alimentare n cel de fabricare compactnd
pulberea asigurnd astfel c deasupra piese n curs de fabricare un nou strat
uniform de grosime controlat de pulbere. Laserul ncepe acum

sinterizarea noului strat. Procesul se repet ciclic pn la terminarea fabricrii

piesei. La nceputul procesului pistonul de fabricare se afl n poziie maxim
superioar, iar cel de alimentare cu pulbere se afl n poziie maxim inferioar, n
timpul procesului, pistonul de fabricare coboar pe msur ce piesa este fabricat,
simultan cu urcarea pistonului de alimentare. La sfritul procesului, pistonul de
alimentare se afl n punctul mort superior, iar cel de fabricare, mpreun cu piesa
n poziie maxim inferioar, dictat de nlimea maxim a piesei fabricate.
Pulberea este adus i compactat de ctre o rol pe suprafaa cilindrului de
fabricare a piesei. La sfritul procesului piesa este scoas din cilindrul de
fabricare, din pulberea n care se afl [7].
Cldura creat de ctre laser topete particulele de pulbere acolo unde este
proiectat. Proiecia i ghidarea razei laser pe suprafaa pulberii este efectuat de
ctre un sistem de oglinzii, ghidate de motoare electrice precise. Se utilizeaz
laserul cu dioxid de carbon deoarece ofer o raz concentrat n zona infrarou.
ntregul ansamblu este nchis ntr-o camer ermetic i meninut la o
temperatur imediat inferioar temperaturii de topire a pulberii utilizate. Astfel,
cldura generat de ctre laser produce doar o mic cretere de temperatur, doar
ct s topeasc local pulberile , nu s le i nclzeasc de la temperatura camerei,
mrind astfel viteza procesului. n camera ermetic este introdus o atmosfer
inert de azot, care mpiedic oxidarea i previne exploziile ce pot fi provocate de
ctre anumite tipuri de pulberi [15].
La terminarea procesului pistonul de fabricare este ridicat complet iar
prototipul poate fi scos din main. Pulberea rmas pe el poate fi eliminat prin
pensulare sau suflare cu aer comprimat. Totui timpul necesar pentru ca piesa i
maina s se rceasc pentru a permite scoatere piesei de ctre operatorul uman
poate fi destul de mare. Pentru piesele de dimensiuni mari poate fi necesar i dou
zile pentru rcire. Sistemele mai moderne, utilizeaz un container care conine
pistonul de fabricare i care este nclzit separat nainte de introducerea n main i
de asemenea este rcit separat de main, ntr-o staie de rcire nclzire [12].
Tehnologia selectiv laser sintering nu necesit structuri de suport pentru
anumite geometrii de pies ca n cazul stereolitografiei, pulberea nsi din care
este fabricat prototipul ndeplinind acest rol. Starea suprafeei modelului nu este la
fel de bun ca n cazul stereolitografiei, iar pentru obinerea unei suprafee fine,
timpul necesar producerii prototipului crete semnificativ. Fiind sinterizate din
pulberi, prototipurile obinute sunt poroase. Depinznd de aplicaia la care se
folosete prototipul este necesar a infiltra alte materiale n el pentru a reduce
porozitatea i a mbuntii proprietile mecanice a acestuia. Din contr n alte
aplicaii tehnologia selectiv laser sintering este folosit doar pentru faptul c obine
piese poroase. Nici un tratament de post-procesare nu este necesar n cazul
tehnologiei selectiv laser sintering. n ultimi ani s-au fcut progrese pentru a
mbuntii starea suprafeei obinut. Tehnologia selectiv laser sintering are cea
mai variat gam de materiale ce le poate utiliza dintre toate tehnologiile de
prototipare rapid. Tehnologia selectiv laser sintering este una din cele mai folosite
n producerea rapid a matrielor (rapid tooling), putnd produce direct matria din
pulberi metalice sau ceramice. Toleranele la care tehnologia selectiv laser sintering
poate produce o pies sunt n gama 0,05 - 0,2 mm. Tehnologia selectiv laser
sintering poate fi folosit la producerea final de ansamble funcionale, de exemplu
din pulberi metalice se poate executa o balama funcional care s aib imprimat
pe ea numele productorului, toate acestea n procesul de producere a ei. Nu e
necesar operaii de asamblare sau operaii de tanare. Avantajele unor astfel de
tehnologii n viitor sunt evidente [13].
Maina selectiv laser sintering nu se livreaz singur de ctre productor.
Pentru a putea produce piese prin tehnologia selectiv laser sintering trebuie un
ntreg sistem, care se livreaz complet de ctre furnizor. Acest lucru este valabil
pentru majoritatea tehnologiilor de prototipare rapid.
n figura urmtoare este prezentat structura sistemului selectiv laser
sintering produs de ctre compania "3D systems" cu denumirea comercial de "
Sinterstation Pro" [18]

Acesta este compus din :

- staia de nclzire rcire 1

- modulul de schimbare rapid 2
- maina de selectiv laser sintering 3
- generatorul de azot 4
- staia de splare 5
- staia de reciclare a pulberii 6
- cartuul de pulbere nou 7

Fabricarea unui prototip cu acest sistem se desfoar n modul urmtor. Se

introduc datele CAD al prototipului pe care vrem s l crem n computerul maini
de selectiv laser sintering. Aceasta descompune fiierul CAD n straturi i
genereaz procesul de sinterizare strat cu strat. Acest sistem utilizeaz un modul de
schimbare rapid, n sensul c cilindrul de alimentare cu pulbere este coninut n
maina selectiv laser sintering , iar cilindrul de fabricare a piesei este coninut n
acest modul de schimbare rapid. Acesta permite mrirea productivitii maini de
selectiv laser sintering prin faptul ca permite scoatere i introducerea uoar a
modului, transferul uor al pieselor ntre staii, se elimin timpii de nclzire rcire
necesari la schimbarea piesei, deoarece nclzirea i rcirea acestora se face separat
n modulul de schimbare rapid, maina propriu-zis de selectiv laser sintering
meninndu-i o temperatur constant. De asemenea n timpul de fabricare a unei
piese , un alt modul se nclzete, astfel ca la terminarea fabricrii piesei, schimbul
modulelor se face rapid, procesul de fabricare putnd continua imediat. Modulul cu
piesa gata este scos din main i dus la staia de rcire, imediat dup aceasta
modulul ce este gata nclzit se introduce n main, fabricarea pieselor relundu-
se. Modulele se nclzesc la o temperatur imediat inferioar temperaturi de topire
a pulberii utilizate, din motivele artate mai sus. Odat modulul nclzit este
introdus n maina de selectiv laser sintering aceasta ncepe fabricarea piesei. Cnd
fabricarea este terminat, modulul mpreun cu piesele sunt scoase din main si
duse la staia de rcire, pentru a grbii procesul de rcire a acestora. Dup ce
modulul i piesele s-au rcit, se introduc n staia de splare. Aici, pulberea
nesintetizat este separat de piesele produse i transferat n staia de reciclare a
pulberii. Apoi piesele sunt splate i uscate fiind gata de utilizare. n staia de
reciclare a pulberii, pulberea nesinterizat rmas dup fabricarea pieselor este
amestecat cu pulbere nou din cartuul cu pulbere nou , i apoi transferat n
maina de selectiv laser sintering pentru a fi folosit la fabricarea de noi piese .
Tehnologia selectiv laser sintering are o mare perspectiv n viitor, att
datorit potenialului mare de a putea produce piese finale devenind tehnologie de
fabricare rapid, ct i datorit gamei variate de materiale pe care le poate utiliza
[18].
Preul unui sistem de selectiv laser sintering variaz n jurul sumei de
300.000 $. Preul mediul al unei piese produse cu aceast tehnologie variaz ntre
30 - 60 $ pentru piese fabricate din materiale plastice, ntre 25 - 30 $ pentru piese
fabricate din pulberi metalice, i n jur de 5 $ pentru piese fabricate din pulberi
ceramice i diferite nisipuri [16].
Dezavantajele tehnologiei selectiv laser sintering constau n pre mare, stare
relativ proast a suprafeei pieselor, echipament greu i voluminos. Prezena de
gaze inerte i gaze toxice n cadrul procesului constituie de asemenea un
dezavantaj, utilizarea sistemelor selectiv laser sintering fiind obligatoriu efectuat
n spaii bine ventilate. Viteza de producere a prototipurilor prin tehnologia selectiv
laser sintering o putem considera ca medie, lund n considerare toate tehnologiile
de prototipare rapid [15].
5 Fused Deposition Modeling

Tehnologia fused deposition modeling este actual cea dea doua tehnologie de
prototipare rapid ca rspndire la nivel global dup stereolitografie, dar cunoate o
dezvoltare mare, din anul 2004 devenind cea mai bine vndut tehnologie de
prototipare rapid din lume. n ritmul acesta de comercializare se ateapt ca
tehnologia fused deposition modeling s devin cea mai rspndit la nivel global,
nlocuind stereolitografia [4]. []
Tehnologia fused deposition modeling este foarte " office - friendly", adic
este o tehnologia pretabil la utilizarea n birouri, nu neaprat n hale de producie.
Aceasta datorit spaiului relativ mic pe care l necesit, nu produce gaze toxice sau
zgomot mare, nu necesit atmosfer controlat pentru fabricarea prototipului.
Tehnologia se deosebete prin faptul c viteza de fabricare a unor prototipului de
dimensiuni relativ mici cu seciuni transversale mici este mare, n schimb timpul de
fabricare a unor prototipuri cam de aceleai dimensiuni, dar cu seciuni transversale
mari crete semnificativ. Se poate spune c tehnologia fused deposition modeling
este cea mai indicat pentru obinerea unor piese din material plastic cu perei
subiri, similare celor obinute prin injectare n maini de injectat a materialelor
termoplastice. Aspectul final al prototipurilor sau mbuntit mult n ultimi ani,,
dar nc nu a ajung s produc piese cu aspect final similar celor produse prin
stereolitografie. Cel mai mare concuren pe piaa de tehnologii de prototipare
rapid a tehnologiei de fused deposition modeling o reprezint tehnologia de
printare tridimensional, despre care vom vorbi mai trziu. Spre deosebire de
aceasta tehnologia fused deposition modeling ofer mai bune proprieti mecanice
prototipurilor create, i poate utiliza o gam mai variat de materiale dect cele mai
uzuale tehnologii de printare tridimensional. Singurul productor la nivel mondial
de echipamente de fused deposition modeling este compania multinaional
Stratasys Inc. Tehnologia a fost dezvoltat de ctre S. Scott Crump pe la sfritul
anilor 1980, iar prima main de fused deposition modeling a fost comercializat n
1990. Att dezvoltarea ct i producia i comercializarea acestei tehnologii a fost
realizat de ctre compania Stratasys Inc. de Totui o tehnologie similar este n
curs de dezvoltare n China [3].
Ca majoritatea tehnologiilor de prototipare rapid tehnologia fused
deposition modeling construiete prototipurile pe baza tehnologiilor aditive,
construindu-le pe acestea strat cu strat, ncepnd de la baz n sus. Un filament (fir
subire de material plastic sau metalic) este derulat de pe o bobin alimentatoare i
este transmis prin nite tuburi flexibile ctre un cap de extrudare care topete
filamentul la ieirea acestuia din el. Acest cap de extrudare poate porni sau opri
instant procesul de ieire a filamentului topit din el. El este mobil att n plan
vertical ct i n plan orizontal fiind controlat de nite motoare electrice precise
controlate prin tehnologie de comand numeric de ctre un calculator al mainii de
fused deposition modeling. Micarea capului de extrudare este n coordonare cu
fiierul CAD al prototipului pe care vrem s l crem. Materialul topit al
filamentului este depus astfel strat cu strat, rcindu-se instant dup prsirea
capului construind astfel prototipul strat cu strat, ntr-un proces similar tuturor
celorlalte tehnologii de fabricare aditive. Aspectul unor prototipuri create prin fused
deposition modeling din filament din material termoplastic este prezentat n figura
urmtoare [7].

Fused deposition modeling este un proces de fabricare care creeaz straturi

succesive al unui obiect tridimensional, din filamente subiri de material. Procesul
este similar cu cel al unui pistol uzual pentru aplicat adeziv cald. Capul de
extrudare se poate mica pe toate axele x - y - z sau n unele variante capul de
extrudare execut micarea pe axele x - y, iar masa maini execut micarea pe axa
z . Se por folosi de asemenea dou capete de extrudare, pentru dou filamente
diferite, putndu-se astfel folosi dou tipuri de materiale la fabricarea aceluiai
prototip, sau se poate folosi un tip de material pentru a crea structura de suport i un
alt material pentru prototipul nsui. Filamentele uzual folosite de ctre proces au
un dimetriul de circa 1,5 mm. Precizia prototipurilor obinute prin fused deposition
modeling este de aproximativ 0,15 mm, pentru regimuri obinuite de lucru.
Schematic, procesul de fabricare prin tehnologia fused deposition modeling
este prezentat n figurile urmtoare [3]:
 Filamentul de material plastic sau metalic este bobinat pe rola de alimentare,
ea furniznd materie prim procesului de fabricare. Prin intermediul unor tuburi
flexibile i a unor motoare electrice de alimentare, filamentul este adus la capul de
extrudare. n capul de extrudare filamentul este topit, acesta coninnd un
mecanism care controleaz curgerea materialului topit din cap n exterior. Capul de
extrudare este montat la un sistem permite micarea n plan vertical ct i orizontal,
sistem ce conine motoare electrice precise i este comandat de ctre computer-ul
maini. Capul de extrudare este plimbat pe suprafaa mesei maini n configuraia
necesar pentru a construi primul strat din pies, depunnd mici picturi de material
topit. Acestea se solidific rapid circa 0,1 s prin contact cu masa maini, care este
meninut la o temperatur mic, sau cu straturile gata create deja din prototip. n
timpul rcirii, micile cantiti de material depuse ader i se sudeaz la rece de
restul straturilor deja depuse, formnd un nou strat subire al prototipului.. Masa
maini este fabricat dintr-un material la care materialele filamentelor nu ader.

ntregul sistem este nchis ermetic ntr-o carcas termoizolant i meninut

la o temperatur nalt, chir sub punctul de topite a materialului filamentului.
Astfel, doar o mic cantitate de energie caloric trebuie s fie adugat de capul
de extrudare, pentru a provoca topirea filamentului. Totui filamentul nu este
topit n faz complet lichid, ci este nmuiat suficient pentru a putea trece prin
micile orificii din capul de extrudare (de aici i denumirea de cap de extrudare)
 Acest lucru permite un control mai bun al procesului. Unele configuraii de
maini de fused deposition modeling utilizeaz fulgi de material termoplastic,
asemntori celor destinai mainilor de injectat materiale termoplastice n loc de
filament [7].
Tehnologia fused deposition modeling necesit crearea de structuri de
suport ( vezi stereolitografia ) pentru a putea fabrica prototipul de anumite forme
geometrice. Aceste structuri pot fi, cei drept mai rar, construite separat i montate
pe masa mainii. Uzual, maina construiete deodat att prototipul ct i
structura de suport a acestuia, care va fi nlturat la sfritului. Dup cum s-a
precizat mai sus, mainile cu dou capete de extrudare pot construi prototipul i
structura de suport din materiale diferite. Cteva maini de fused deposition
modeling sunt prezentate n figurile urmtoare [23].

Gama de materiale disponibile pentru procesul de fused deposition modeling

include materiale termoplastice, polimeri de tipul nylonului, policarbonai PC,
policaprolaii, polisufine PPSF .diferite tipuri de cear etc. Un adevrat progres s-a
fcut prin introducerea materialului plastic ABS (acrilat butadien stiren), fapt ce a
dus la o mare rspndire a procedeului. Acesta confer o mult mai bun aderare
ntre straturile depuse fa de materialele utilizate pn atunci, prototipurile avnd
proprieti mecanice mbuntite. Tot n acea perioad s-a introdus un material
special pentru fabricarea structurii de suport, care nu ader la materialul
prototipului, astfel c la finele procesului, structura de suport este pur i simplu
dezlipit cu mna liber de pe prototip. Apoi s-a introdus un material diluabil n ap
pentru structura de suport, aceste structuri putnd fi eliminate prin simpla splare
cu ap.
 Denumite de ctre productor WaterWorks" acest material solubil n ap
este de fapt dizolvat ntr-o soluie nclzit de hidroxid de sodiu, cu ajutorul
agitaiei ultrasonice. Cel mai recent s-a introdus gama de materiale polisulfinice
care au mbunti rezistena mecanic i gama de temperatur suportate de
prototip. Sunt n dezvoltare att alte materiale plastice, ct i metalice i ceramice
pentru a fi folosite de ctre procesul fused deposition modeling [14].
Prototipul odat fabricat este finisat prin sablare pentru a mbuntii
rugozitatea suprafeelor sale, i n funcie de utilizare se poate vopsi. Datorit
proprietilor materialelor utilizate, prototipurile create prin fused deposition
modeling sunt destul de rezistente pentru teste funcionale, au o anumit
elasticitate, i au o destul de ridicat rezisten la temperatur. Unele companii au
utilizat materialul PPSF (polisulfine) n scopuri medicale susinnd posibilitatea de
sterilizare a acestui material, fapt ns ce nu a fost confirmat de ctre compania
productoare a acestuia Stratasys Inc. Dei precizia prototipurilor obinute prin
fused deposition modeling nu este foarte ridicat, totui majoritatea acestora se
folosesc la teste funcionale sau ca produse finale, nu ca prototipuri de vizualizare .
n figura de mai jos se prezint capul de extrudare a unei maini de fused deposition
modeling, precum i rolele de filament utilizate la alimentarea mainilor [13].

fig. 24

Capul de extrudare prezentat n figur este a creat n 2005 de ctre Dr. Adrian
Bowyer, mpreun cu asistenul su Dr. Forrest Higgs, managerul de proiect al
proiectului RepRap,( Rapid Reproduction) amintit n capitolul I, proiect dezvoltat
la Univesity of Bath din Marea Britanie. Acest cap de extrudare reprezint un mare
pas nainte n sensul c poate crea prototipuri n mediu meninut la temperatura
camerei. Dei el a fost proiectat pentru a extruda policaprolaii, un material plastic
cu o temperatur de topire redus, recent s-a demonstrat c o versiune uor
modificat a acestuia, cu orificile de extrudere modificate poate cu succes s
produc prototipuri din ABS, polietilen de mare densitate HDPE sau
homopolipropilen HPP, toate fiind materiale plastice cu temperaturi mai ridicate
de topire. Tocmai acest cap de extrudare este n prezent testat n programul
RepRap, program care se ocup cu posibilitatea ca mainile de prototipare rapid s
poat fi capabile de a-i construi propriile sale componente, astfel ca deinnd o
main de prototipare rapid ea s poat s se multiplice singur. n cadrul acestui
program, o main de prototipare rapid de tipul printare tridimensional Zaphrod a
reuit s produc ntregul set de piese de plastic (folosind policaprolai) necesare
pentru un cap de extrudare mai sus menionat. Acest cap de extrudare astfel
construit este n prezent n curs de testare [16].
Preul unei maini de fused deposition modeling este n general mai mic
dect al unei maini de stereolitografie, situndu-se n medie pe la 150000 $, dar pe
pia exist maini de prototipare rapid ncepnd de la 20000 $ pn la 300000 $.
Preul mediu al unui prototip din material plastic produs cu aceast tehnologie este
undeva ntre 115 -185 $ [15].

6 Three Dimensional Printing

Three-dimensional printing - 3DP- printare tridimensional, este

procesul de prototipare rapid care transform un model virtual 3D ntr-un obiect
fizic. n general procesul de printare tridimensional este mai rapid, mai ieftin, i
mult mai uor de folosit dect celelalte tehnologii de prototipare rapid.
Prototipurile obinute prin printare tridimensional sunt n marea majoritate a
cazurilor folosite exclusiv pentru vizualizare, neavnd proprieti necesare pentru a
putea fi utilizate ca prototipuri funcionale [1].
Tehnologia de printare tridimensional dezvoltat la MIT (Massachusettes
Institut of Technology - SUA ) este foarte asemntoare cu tehnologia selectiv laser
sintering singura diferen este c laser-ul care topea i sinteriza pulberea este
nlocuit de ctre un liant, adeziv, lipici, care mbin particulele de pulbere
mpreun, formnd un obiect tridimensional [4].
Dei dezvoltat la MIT tehnologia de printare tridimensional este patentat
de mai multe companii multinaionale. Compania Solingen Inc. Folosete acest
patent pentru a fabrica matrie din materiale ceramice, compania Therics folosete
acest patent pentru dozarea controlat n procesul de fabricare a medicamentelor, i
de asemenea n inginerie biologic de cretere a esuturilor. Compania ProMetal
folosete aceast tehnologie pentru fabricarea de matrie din pulberi metalice.
Multe alte companii au cumprat sau folosesc patentul pentru diverse aplicaii de la
tehnologii de filtrare pn in industria jucriilor. Unele din aceste companii i au
denumit cu diverse denumiri propriile procese bazate pe tehnologia de printare
tridimensional. De exemplu compania ProMetalic i denumete procesul de
fabricare a matrielor din pulberi metalice "Direct Metal Tooling "\ care este de fapt
tot o variaie a tehnologiei de printare tridimensional cu unele particulariti
bineneles [4].
Referindu-ne strict la utilizarea tehnologiei de printare tridimensional strict
pentru fabricarea rapid de prototipuri, singura companie care este liceniat n
acest segment al pieei este Z Corporation. Aceasta a utilizat tehnologia pentru a
crea prototipuri pentru vizualizare utiliznd diferite tipuri de pulberi. n 2000
compania a introdus un sistem de printare tridimensional capabil s produc
prototipuri color, acest sistem fiind mbuntit substanial n 2004 prin
introducerea unui tehnologii color pe 24 bii. n acest moment Z Corporation este
lider de pia n segmentul de tehnologii de printare tridimensional pentru
prototipare rapid. Deocamdat tehnologia de printare tridimensional este singura
dintre toate tehnologiile de prototipare rapid care permite obinerea de prototipuri
color [25].
Dup cum s-a precizat tehnologia de printare tridimensional este
asemntoare cu tehnologia selectiv laser sintering. Straturi subiri de material sub
form de pulbere sunt lipite ntre ele utiliznd diveri adezivi, care sunt mprtiai
pe suprafaa stratului de pulbere de ctre un cap de imprimare foarte asemntor cu
capetele de imprimare folosite la imprimantele i plotter-ele pentru hrtie. Acest
cap de imprimare este dirijat pe suprafaa pulberilor conform geometriei acelei
seciuni a modelului CAD 3D al prototipului pe care vrem s il obinem. Dup
imprimarea acestui strat, un nou strat de pulbere este depus peste prototip procesul
repetndu-se pn la terminarea fabricrii piesei [22].
Alte variante de tehnologii de prototipare rapid folosesc tot un cap de
imprimare pentru depunerea de lichide, dar ntr-un proces asemntor cu tehnologia
fused deposition modeling, metod uneori denumit Multijet sau Polijet, n funcie
de compania productoare a aceste tehnologii. Uneori tehnologia de printare
tridimensional i cele Multijet (Polijet) sunt ncadrate n aceeai clas i denumite
tehnologii InkJet. n aceast lucrare tratm separat tehnologia de printare
tridimensional, tehnologiile Multijet-Polijet fiind derivat din printarea
tridimensional nu se descrie detaliat n aceast lucrare [14].
Spre deosebire de celelalte tehnologii aditive de prototipare rapid tehnologia
de printare tridimensional este optimizat n special pentru a produce cu vitez
mare de lucru prototipuri, pentru costuri ct mai mici, i pentru o ct mai uoar
utilizare, vrnd s devin tehnologiile de prototipare rapid utilizabil n mas, n
orice birou, precum imprimantele pentru hrtie sunt astzi utilizate.
Prototipurile produse prin tehnologia de printare tridimensional sunt
utilizate n principal pentru vizualizarea modelelor n primele etape de dezvoltare a
unui produs, cnd precizia dimensional i caracteristicile mecanice ale acestora
sunt mai puin importante.
Permind obinerea prototipurilor color, pe prin acestea se pot transmite date
importante, pe lng forma acestora ( principalul motiv pentru care au fost produse)
putnd fi stocate informaii ca data fabricrii, numele produsului, diferite numere
de serie sau coduri de bare, simulri de iluminare etc.
Precizia tehnologiilor de printare tridimensional actuale este destul de
redus situndu-se n medie la 0,5 % din dimensiunea nominal
Schematic , procesul de printare tridimensional este prezentat n figurile
urmtoare [12].

La nceputul procesului de fabricare, masa de fabricare se afl n poziie

maxim superioar. Cilindrul de alimentare cu pulbere este plin i pistonul se afl
n poziie maxim inferioar. Modelul CAD 3D al prototipului pe care vrem s il
obinem este ncrcat n calculatorul mainii de printare tridimensional i este
descompus n straturi, conform algoritmilor descrii n capitolul I. capul de
imprimare are o micare n plan orizontal pe direcie X - Y. El se plimb pe
suprafaa pulberii din cilindrul de fabricare dup geometria corespunztoare
primului strat al prototipului, depunnd mici cantiti de adeziv. Acesta lipete
mpreun particulele de pulbere formnd primul strat al prototipului. n continuare,
mersul este identic procesului de selectiv laser sintering. Masa de fabricare coboar
cu o mrime egal cu grosimea urmtorului strat ce va fi imprimat. Pistonul de
alimentare urc cu aceeai distana ridicnd pulberea peste nivelul peretelui
despritor dintre cei doi cilindri. Rola apoi transfer pulberea din cilindrul de
alimentare n cilindrul de fabricare, tasnd-o n acest ultim cilindru. Capul de
imprimare ncepe imprimarea celui de al doilea strat al prototipului. Procesul se
repet pn cnd ntreg prototipul este construit.
La terminarea procesului, masa de fabricare este ridicat complet prototipul
putnd fi extras din main. Pulberea rmas pe prototipurile se nltur prin
pensulare sau suflare cu aer comprimat. n general prototipul se trateaz cu o
soluie de ntritor nainte de a putea fi manipulat de ctre mna uman fr a fi risc
de distrugere a acestuia. Pulberile utilizate de ctre procesul de printare
tridimensional pot fi celulozice, materiale plastice, metalice, ceramice, diferii
oxizii. n funcie de acest[ pulbere unele prototipuri necesit o nclzire n cuptor pe
la 150 - 300 grade Celsius pentru a ntrii adezivul, conferind proprietii
superioare prototipului. Pentru pulberi metalice la producia de prototipuri
funcionale sau rapid tooling este necesar un tratament n cuptor la temperaturi de
pn la 900 grade Celsius [16].
n figurile urmtoare se prezint cteva repere obinute prin printare
tridimensional. Se precizeaz c astfel de prototipurile sunt pur estetice, neavnd
proprietii de prototipuri funcionale [17].
 Prototipurile obinute prin tehnologia de printare tridimensional sunt foarte
estetice datorit posibilitii de printare color. Aceasta este posibil exact ca n
cazul imprimantelor obinuite pentru hrtie prin combinarea de adezivi de diferite
culori. Capul de printare are o diuz de printare pentru fiecare culoare ( de obicei 4
culori). Suprapunndu-se aceste colori se poate obine orice culoare a spectrului
vizibil [17].
Grosimile straturilor depuse de tehnologiile de printare tridimensional
variaz ntre 0,08 - 0,2 mm. Viteza de printare e destul de mare, tehnologia de
printare tridimensional fiind ce mai rapid dintre toate tehnologiile de prototipare
rapid. Se poate printa pentru prototipuri de dimensiuni obinuite cam 2 - 3
straturi pe minut [19].
De asemenea tehnologiile de printare tridimensional sunt cele mai ieftine
dintre toate tehnologiile de prototipare rapid. Cel mai ieftin imprimant
tridimensional n prezent are un pre sub 15000 $. Preurile pentru astfel de
echipamente se ncadreaz n gama 15000 $ - 70000 $ [3].
Datorit avantajelor tehnologiei de printare tridimensional n primul rnd a
posibilitii obinerii de prototipuri color, dar i datorit preului mic i timpului
scurt de fabricare a unui prototipuri tehnologia de printare tridimensional ia gsit
o aplicaie interesant : ca mod vizualizare a rezultatelor unor analize de teoria
elementului finit aplicate unor piese. n loc ca pe ecranul calculatorului s apar
desenat piesa cu zonele de stres, maina de printare tridimensional produce exact
acel prototip avnd desenat pe el prin culori zonele stres. Conform uzanei, zonele
cu tensiuni puternice sunt colorate cu culori calde vii, rou, portocaliu, galben, iar
cele cu tensiuni mai reduse n culori reci, albastru gri, verde etc. Interpretarea
rezultatelor analizei de element finit este mult mai simpl de realizat studiind acest
prototip mai ales n cazul pieselor de form complicat. Metoda este deja folosit
cu succes, fiind dezvoltat deja interfaa dintre software-ele specializate CAE
( ansys, abaqus, cosmos, nastran .a.) i maina de printare tridimensional. Cteva
astfel de prototipuri realizate doar pentru vizualizarea rezultatelor analizelor de
element finit sunt prezentate n figura urmtoare [16]:

Mainile de printare tridimensional sunt cele mai "office friendly" dintre

toate tehnologiile de prototipare rapid, fiind la fel de pretabile i uor de utilizat n
birouri ca imprimantele obinuite pentru foi de hrtie.
Imprimantele de printare tridimensional sunt foarte mici ca dimensiuni fa
de celelalte maini de prototipare rapid, uneori putnd fi aezate pe masa de lucru
n birou, nefiind mai mare n dimensiuni ca o imprimant pentru hrtie dar de
dimensiuni mai mari. De asemenea materialele utilizate de ctre acestea vin n
cartue ermetice nchise, nu vrac, saci, bidoane ca n cazul celorlalte tehnologii de
prototipare rapid, ceea ce uureaz mult procesul de alimentare cu materie prim.
Consumul de energie electric a mult mai redus, fiind de cteva sute de waii, n
comparaie cu alte tehnologii de prototipare rapid care folosesc laser cu putere de
20 kW.
Imprimantele tridimensionale totui produc piese de dimensiuni maxime mai
reduse dect majoritatea celorlalte tehnologii. Marea majoritate a imprimantelor
tridimensionale au spatul de producere a prototipurilor de forma unui cub cu latura
de 200 mm. Spaiul mic nseamn c este imposibil producia simultan a mai
multor prototipuri, productivitatea multor din alte tehnologii de prototipare rapid
fiind mrit tocmai datorit acestei posibiliti.
Pe de alt parte imprimantele tridimensionale sunt foarte uor de folosit n
comparaie cu celelalte maini de prototipare rapid. n multe czuri nu este necesar
nici un curs de " training " pentru a putea produce prototipuri cu o imprimant
tridimensional. Faptul c sunt foarte uor de utilizat are totui ca dezavantaj
reducerea flexibilitii procesului, nemaifiind posibil ajustarea i modificarea
parametrilor acestuia pentru optimizarea procesului. n figura urmtoare sunt
prezentate cteva imprimante tridimensionale [26].

Costurile de ntreinere i utilizare a unei imprimante tridimensionale sunt mult mai

reduse n comparaie cu celelalte tehnologii de prototipare rapid,
ridicndu-se pe la cteva sute de dolari pn spre dou trei mii de dolari pe an.
Schimbarea laser-ului unei maini de stereolitografie cost n jur la 20000 $, iar
umplerea bazinului cu lichid fotopolimeric cost n jur de 50000 $ [6].
Ca dezavantaje se poate spun ca procesul de printare tridimensional nu este
foarte precis, dar diferena nu este de fantastic de mare. Precizia prototipurilor
obinute depinde de mulii factori, materialul ales, regimul de lucru ale, geometria
modelului, pentru unele aplicaii imprimantele tridimensionale fiind la fel de
precise ca alte tehnologii de prototipare rapid. De asemenea procesul de printare
tridimensional nu are disponibil o gam foarte variat de materiale pe care le
poate utiliza. Materiale metalice sau ceramice nu sunt nc disponibile pentru
proces. Totui privind faptul c imprimantele tridimensionale produc n majoritatea
cazurilor prototipuri pentru vizualizare, putem spune c gama de materiale
disponibile este suficient, pentru majoritatea aplicailor [13].
 Tot aa cum televiziunea i industria fotografic a nceput cu echipament
scump, de dimensiuni mari si ineficient dup standardele de astzi, azi ambele
tehnologii sunt n prezent nglobate ntr-un aparat ct o jumtate de palm. La fel
cu computerele, cu telefoanele mobile, i acum cu tehnologiile de prototipare
rapid , prin dezvoltarea tehnologiilor printare tridimensional [6].
Tehnologia printare tridimensional este folosit i n biologie.n ingineria
esuturilor vii, unde organe i esuturi vii sunt construite cu ajutorul acestei
tehnologii. Straturi de celule vii sunt depuse pe un gel i adugate strat cu strat
pentru a forma organe. Domeniul a primit denumirea de bio-printing sau organ
printing [1].
n figura urmtoare se prezint etapele de la sfritul fabricrii unui prototip
cu o imprimant tridimensional, precum i cartuele cu materie prim utilizate de
ctre aceasta [22].
1 - 2 - 3 prototipul pe masa imprimantei tridimensionale
4 eliminarea resturilor de pulbere de pe prototip
5 - 6 - 7 tratarea cu soluie de ntritor prin scufundare, picurare sau pensulare
8-9 cartue cu materie prim
-49-
7.Laminated Object Manufacturing

Tehnologia Laminated Object Manufacturing - LOM a fost

dezvoltat i comercializat pentru prima dat de ctre compania Helisys
of Torrace, California, SUA, pe la nceputul anilor 1990. Aceasta a i
produs cteva variante de maini de fabricare prin laminare care sunt
folosite pn n prezent. Totui, compania Helisys i-a ncetat activitatea
n anul 2000. Activele sale au fost cumprate ctre compania Cubic
Technologies, care n prezent produce , vinde i asigur service i
ntreinere pentru mainile de laminated object manufacturing [16].
Procesul laminated object manufacturing presupune fabricarea
prototipurilor prin metode aditive, strat cu strat de jos n sus. Se folosesc
foi de hrtie tiate fiecare cu model geometric diferit, care suprapuse una
peste cealalt, i lipite mpreun formeaz prototipul. Hrtia este tiat n
forma geometric dorit cu ajutorul unui laser puternic cu dioxid de
carbon, dirijat cu ajutorul unor oglinzii [14].
Alte cteva companii ofer maini funcionnd pe diferite variante
ale procesului laminated object manufacturing. De exemplu, Kira Paper
Lamination Tehnology (PLT) utilizeaz un cuit pentru tierea straturilor
de hrtie n locul laserului cu dioxid de carbon, i aplic adeziv pentru
lipirea straturilor prin metoda xerografiei. Compania Solidimension din
Israel utilizeaz tot un cuit pentru tierea straturilor de hrtie, dar
utilizeaz un solvent pentru a le lipi. Alte variante includ Thick Layer
Lamination a companiei Stratoconception din Frana, Precision Stratiform
Machining al companiei Ford, precum i Adaptive-Layer Lamination
dezvoltat de Landfoam Topographics. Ultimele reprezint hibrizi de
tehnologie aditiv cu substractiv de tip CNC, care caut s mreasc
viteza procesului tind prin metode convenionale straturile mai groase de
hrtie [18].
n figurile urmtoare este prezentat schematic procesul de fabricare a
prototipurile prin procedeul laminated object manufacturing. Se pot utiliza
att materie prim sub form de role ct i sub form de plci [1].

-50-
-51-
 De obicei, folia de materie prim are un adeziv activat termic aplicat
pe spatele su. Primul pas al procesului const n a crea o baz la care
hrtia poate adera. Aceasta se realizeaz prin plasarea unei folii speciale pe
masa mainii. Apoi un strat de hrtie este derulat de pe role. Dup aceea,
rola nclzit se deplaseaz deasupra statului de hrtie, activnd adezivul ,
lipind astfel foaia de suport. La fiecare derulare a rolei de hrtie, rola
nclzit lipete respectivul strat de hrtie de cel precedent. Dup lipirea
stratului respectiv de hrtie, laserul cu dioxid de carbon taie acest strat n
configuraia geometric necesar dictat de fiierul CAD 3D al
prototipului pe care vrem s l obinem. Dup terminarea tieri conturului,
laserul taie apoi restul suprafeei de hrtie n ptrate cu latura aproximativ
de 10 - 15 mm, acest lucru fiind necesar pentru a putea scoate prototipul
din volumul de hrtie lipit la finele procesului. Apoi laserul taie un contur
mare dreptunghiular pentru a desprinde acel strat de rola de folie de
materie prim, permind astfel derularea unui nou strat de folie. Masa
mainii coboar, permind derularea unui nou strat de folie, iar dup
derularea acesteia masa urc napoi, dar mai jos cu grosimea unui strat de
hrtie. Procesul se repet ciclic pn la terminarea construciei
prototipului. La construcia fiecrui strat laserul taie n adncime doar
grosimea foliei de materie prim utilizat, nu i straturile de dedesubt.
Puterea laserului trebuie reglat precis, pentru a nu tia n staturile
inferioare n caz c este prea puternic, sau a nu strpunge complet folia n

-52-
cazul n care puterea acestuia este prea mic. Puterea laserului se regleaz
n funcie de tipul i grosimea foliei de materie prim utilizat. n mod
obinuit aceast grosime este de 0,05 mm. Reziduul de cuburi sunt
meninute pn la sfritul procesului pe masa maini deoarece mpiedic
prototipul s se mite, i de asemenea constituie structura de suport a
procesului, nefiind necesare structuri separate de suport ca n cazul altor
tehnologii de prototipare rapid. Aspectul unor prototipuri realizate prin
tehnologia laminated object manufacturing sunt prezentate n urmtoarea
figur [21].

La terminarea procesului, volumul de hrtie ntrit este luat de pe

masa mainii. Depinznd de mrimea prototipului, pentru aceast operaie
pot fi necesare 2-3 persoane, sau un sistem mecanizat de ridicare. Apoi cu
ajutorul unui fir subire, prototipul i reziduurile (cuburile de hrtie), sunt
tiate de pe folia special ce a fost depus peste masa maini la nceputul
procesului. Din nou acest proces poate avea nevoie de mai multe persoane.
Apoi se ndeprteaz cuburile, i se scoate prototipul nefinisat. Uneori o
simpl scuturare puternic e de-ajuns pentru desprinderea cuburilor de pe
prototip, alteori putnd fi necesar desprinderea cu ajutorul unei dlii mici
sau a unor unelte de mn, pentru anumite configuraii geometrice fiind
destul de dificil eliminarea acestor cuburi. Procedeul oricum nu e
recomandat n cazul unor profiluri interioare complexe ale prototipurilor,
sau n cazul prototipurilor cu perei subiri. La finele acestui proces,
prototipul este finisat prin sablare, pentru a reduce rugozitatea i efectul n

-53-
trepte a suprafeei acestuia. Aspectul a dou maini de prototipare rapid
utiliznd procedeul laminated object manufacturing este prezentat n
urmtoarea figur.

Esenial n acest proces este i software-ul utilizat pentru

descompunerea prototipului n straturi, i coordonarea acestuia cu maina.
Ce de diferit fa de toate celelalte tehnologii de prototipare rapid este
faptul c software-ul trebuie s trimit mainii doar conturul (interior i
exterior) al unui strat, nu toat suprafaa acestuia [11].
Fiind un proces de tiere cu laser a unei folie de hrtie, procesul
produce mult fum. Un sistem de ventilaie sau filtrare cu crbune activ este
necesar. De asemenea riscul de incendiu este desul de ridicat. Pentru a
evita acest lucru, mainile au camera de lucru nchis ermetic, cu
atmosfer inert nuntru. De asemenea picturi de material topit i arsuri
sunt mprtiate, si trebuie ndeprtate nainte de lipirea urmtorului strat
de folie.
La mainile laminated object manufacturing laserul are o micare pe
axele X - Y, iar masa maini are o micare dup axa Z.
Odat realizate prototipurile au o textur celulozic, asemntoare
hrtiei sau lemnului. Umiditatea i combinaia umiditate temperatur au un
efect distrugtor asupra lor. Prototipurile tind s absoarb umezeal, se
umfl, i pierd precizia dimensional i se distrug. Pentru a prevenii acest
lucru de obicei prototipurile se lcuiesc, pentru ale impermeabiliza.
Metodele de finisare a prototipurilor produse prin metoda laminated object
manufacturing sunt sablare, lcuire i eventual vopsire [18].
Metoda poate utiliza dup cum s-a precizat att role de materie
prim, ct i plci subirii, de materiale ca hrtie sau materiale plastice n
prezent se cerceteaz n vederea extinderii gamei de materiale utilizate prin
introducerea de noi materiale, cu rezisten mecanic mai mare. De curnd
s-a introdus pentru procedeul laminated object manufacturing plci
metalice speciale fabricate din pulberi, lipite cu adeziv. Dup fabricare

-54-
prototipurile din acest material se introduc n cuptor pentru sinterizare,
obinnd astfel proprieti mecanice mult mbuntite. Prototipurile
produse prin metoda laminated object manufacturing nu se pot folosi ca
prototipuri funcionale, ci doar pentru vizualizare, sau ncercri de montaj.
Procedeul are ca avantaje posibilitatea de a fabrica prototipuri de
dimensiuni foarte mari, vitez mare de lucru, utilizeaz materie prim
foarte ieftin i accesibil, nu necesit structur separat de suport pentru
construirea prototipurilor.
Ca dezavantaje se amintesc dificultatea de a realiza anumite
configuraii geometrice, risc de incendiu, procesul produce o mare
cantitate de reziduuri, rezisten mecanic i termic redus a
prototipurilor.
Precizia mainilor laminated object manufacturing se ncadreaz n
gama 0,15 mm. Cea mai mare main de acest tip poate fabrica prototipuri
de dimensiuni maxime 813 x 558 x 508 mm. Preul unei maini laminated
object manufacturing se ncadreaz intre 18000 $ i 350000 $. Preul
mediu al unui prototip produs este de 5 - 10 $ [16].

-55-
-56-