Universitatea Transilvania

Brasov
Facultatea de Stiinta si Ingineria Materialelor
Grupa IMMA 3731

Tehnologii si
echipamente de
prototipare rapida
Proiect

Prof. Coord: Prof. Dr. Ing. Virgil Geaman

An universitar 2013/2014

Studenti:

Universitatea TRANSILVANIA" din Braov

Facultatea tiina i Ingineria Materialelor
Program de studiu IMMA

Tehnologii si echipamente
de prototipare rapida

Pag.

Introducere
Pe perioada ultimului deceniu un nou concept de prototipare rapid
fizic numit fabricare stratificat sau fabricare solid fr form a ctigat
popularitate n lume.
Activitatea numit RPa avut un foarte mare impact n partea de design. Se
baza pe un model 3D CAD i a fost anunat ca un proces magic, implicnd
surse necunoscute ca UV i polimeri fotosensibili. n mod clar activitatea de
creare rapid a prototipului nu era nou: chiar i un proiectant putea crea
modelul 3D fizic cu minile lui (bazndu-se pe desenele 2D) mai rapid dect
orice sistem de RP.
Ideea cheie a acestei noi tehnologii de prototipare rapid este bazat
pe descompunerea 3D n straturi subiri de seciune transversal, urmate de
formare fizic a straturilor i stivuirea lor strat dup strat. Crearea
obiectelor 3D n dispunere stratificat este o idee aproape la fel de veche ca
i civilizaia uman (piramidele egiptene au fost de asemenea construite
bloc cu bloc i strat cu strat). Aezarea n stive a straturilor de materiale n
form individual are o veche tradiie n rndul aplicaiilor de fabricaie la fel
ca turnarea pieselor sau ca i topirea piesei. Ceva mai mult de un deceniu
arta construciei de obiecte 3D cu straturi a fost avansat semnificativ de
3D System Inc., o companie american din sudul Californiei. Disponibilitatea
modelelor 3D computerizate a fost crucial n realizarea conceptului de
creare a obiectelor stratificate, dar alte tehnologii precum sistemele laser i
computere puternice au ajutat la definirea acestei tehnologii numite
stereolitografie.
Aceast tehnologie azi este capabil s produc structuri 3D foarte
complexe cu o foarte mic sau chiar deloc contribuie uman. Aprnd
aproape n paralel cu progresul, stereolitografia a fost sistemul alternativ
pentru fabricarea stratificat oferit de mai multe companii americane. Sunt
incluse

sisteme

care

construiesc

obiecte

stratificate

prin

laminarea

straturilor de materiale (Helisys) i prin fuziunea stratificata sau legarea

Universitatea TRANSILVANIA" din Braov

Facultatea tiina i Ingineria Materialelor
Program de studiu IMMA

Tehnologii si echipamente
de prototipare rapida

Pag.

materialelor pulverulente (DTM, Soligen) sau extrudarea firelor de sarm

(Stratosys).
Progresele au adugat un ir de materiale noi care sunt mai bune dect
polimerii utilizai n stereolitografie. Azi avantajele fabricrii stratificate sunt
majoritatea derivate din abilitile sale de a crea rapid modele fizice,
indiferent de complexitatea formei.

1. Tehnologiile de baz ale prototiprii rapide

Sistemele RP au la baza un proces chimic de fotopolimerizare, unde
soluia de polimer se transform n polimer solid sub influena razelor
ultraviolete.Alte sisteme RP funcioneaz avnd la baz procesele termice
prin intermediul crora sunt obinute modelele fizice. Acest proces
tehnologic

presupune

termoplastice,

care,

funcionare

prin

prin

suprapunerea

injectare
de

materialelor

straturi,

formeaz

modelul fi zic; sub influenta proceselor termice, materia praf se solidific i

strat cu strat, se unesc prin procesul de lipire.
Fabricarea ct mai rapid i cu un cost ct mai redus a unui model sau
a unui nou produs a fost i este un vis al oricrui inginer tehnolog. ncepnd
cu anii 90 acest vis s-a transformat i se transform n fiecare zi n realitate
datorit apariiei i implementrii n practica industrial a tehnologiilor de
fabricare rapid a prototipurilor (Rapid Prototyping - RP), care se
deosebesc fundamental de tehnologiile cunoscute i utilizate pn n acel
moment. Ca i noiune, prototiparea rapid este asociat cu o seam de
procedee tehnologice relativ noi ce permit realizarea rapid a modelului
fizic, a prototipurilor funcionale, a reperelor, a subansamblurilor sau a
sculelor implicate n procesul de dezvoltare a produsului. Aceste tehnici de
prototipare rapid folosesc un alt principiu pentru materializarea piesei, prin
adugare de material att ct este necesar i unde este necesar.
Tehnologiile care pot fi aplicate ntr-un demers de prototipare rapid ca
alternativ la metodele tradiionale de fabricare sunt numeroase. Principiile

Universitatea TRANSILVANIA" din Braov

Facultatea tiina i Ingineria Materialelor
Program de studiu IMMA

Tehnologii si echipamente
de prototipare rapida

Pag.

folosite i condiiile de aplicare sunt extrem de variate dar, n mod invariabil,

aplicarea industrial este dictat de eficacitatea dovedit n ceea ce privete
impactul comercial n sensul reducerii timpului de lansare pe pia a unui
produs oarecare.
Rezultatul urmrit prin aplicarea acestor tehnologii este realizarea n
termen scurt i cu investiie suplimentar neglijabil a unui numr limitat de
exemplare din:
-

produsul propriu-zis ;

replic (la scar sau din alt material) a produsului n diverse stadii de
dezvoltare;
scule i dispozitive necesare realizrii produsului, pentru validarea

concepiilor de creaie pn n faza curent, diferite testri i orientarea n

continuare a demersului de dezvoltare a produsului.
ncercnd o clasificare a tehnologiilor cunoscute i utilizate pn la
momentul actual putem spune c exist patru mari grupe:
1. Tehnologii de prelucrare prin nlturare de material , care pornesc de la
o cantitate mare de material brut i nltura materialul n exces prin
folosirea unor metode convenionale(strunjire, frezare, rectificare, etc.), sau
prin folosirea de metode neconvenionale (electroeroziune, prelucrarea
cu laser, ultrasunete, etc.)
2. Tehnologii de prelucrare prin redistribuire de material, care pornesc de la
o cantitate corect de material brut pe care- l redistribuie la forma solicitat
prin deformare n stare solid(forjare, tanare, trefilare, extrudare, etc.), sau
redistribuire n faz lichid sau semilichid(turnare, modelare prin injecie,
etc.).
3. Tehnologii de fabricare rapid a prototipurilor sau Rapid Prototyping
RP, care realizeaz piesa prin adugare de material att ct este necesar i
unde este necesar
4. Tehnologii modulare, care se bazeaz pe execuia unor elemente modulare cu
geometrii simple, uor asamblabile n cadrul unui corp solid cu geometrie
complex.
Tehnologiile rapid prototyping i gsesc aplicaii n realizarea pieselor
prin turnare din aliaje metalice n trei direcii:

Universitatea TRANSILVANIA" din Braov

Facultatea tiina i Ingineria Materialelor
Program de studiu IMMA

Tehnologii si echipamente
de prototipare rapida

la proiectarea pieselor, a modelelor i a formelor de turnare;

la realizarea modelelor;

la realizarea formelor de turnare.

Pag.

1. Tehnologiile SLS
Principiul
Principiul de lucru la fabricarea pieselor prin sinterizare selectiv cu
laser este prezentat n fi gura 2.1. Procedeul de fabricare rapid a
prototipurilor

prin

sinterizare

selectiv

cu

laser

se bazeaz pe

materializarea unui model 3D virtual (construit ntr-un sistem CAD) prin

adugare de straturi succesive.

n cadrul acestei metode, laserul

acoper punct cu punct ntreaga arie a seciunii, sinteriznd stratul fin de

material depus pe platforma de lucru. Nu este necesar construirea de
supori deoarece stratul de material anterior (sinterizat sau nu)
constituie suport pentru stratul curent de material.

Fig. 1.1 Principiu de functionare SLS

Universitatea TRANSILVANIA" din Braov

Facultatea tiina i Ingineria Materialelor
Program de studiu IMMA

Tehnologii si echipamente
de prototipare rapida

Pag.

Sistemul laser 1 genereaz o radiaie laser care este focalizat de

lentila 2 i direcionat printr-un sistem de oglinzi 3, ctre suprafaa
platformei de lucru 6.
La nceputul procesului de lucru platforma 6, se gsete n poziia
superioar (de top). Un sistem de alimentare 4, depune pe suprafaa
platformei un strat subire de pulbere metalic, de grosime controlat. Raza
laser scaneaz suprafaa platformei dup o traiectorie corespunztoare
geometriei primei seciuni prin piesa de prelucrat. n urma procesului de
scanare, radiaia laser sinterizeaz local stratul de pulbere. Dup ce radiaia
laser a scanat n ntregime suprafaa primului strat, platforma de lucru
coboar pe o distan egal cu grosimea unui strat. Sistemul de alimentare
cu material depune un nou strat de pulbere metalic peste stratul
precedent. Din nou radiaia laser va scana stratul curent de pulbere metalic
n conformitate cu geometria noii seciuni prin modelul solid al piesei de
prelucrat. n timpul procesului, va exista un permanent control ntre
grosimea stratului de pulbere metalic depus pe platforma de lucru,
distana dintre seciunile fcute de programul pe calculator prin modelul
solid al piesei i respectiv mrimea deplasrii platformei de lucru dup
fiecare strat prelucrat. n tehnologia dat modelul confecionat nu are
nevoie de suport deoarece materialul praf netopit rmne n camer, oferind
suportul necesar. Dup obinerea modelului acesta e nconjurat cu
materialul nefolosit. Praful este nlturat

numai

dup solidificarea

modelului, care n dependen de material poate dura cteva ore.

Avantajul metodei date const, c modelele pot fi confecionate din
plastic i din restul materialelor care sub influena temperaturii se topesc,
iar la rcire se solidific.
Materialele folosite n procesul de sinterizare selectiv cu laser sunt
deosebit

de

diverse,ncepnd

cu

pulberile

din

poliamide

,pulberile

metalice ,pulberile pe baz de cuar sau zirconium,etc. Pulberile metalice

sunt compuse de regul din doi componeni: primul cu punct de topire
ridicat numit metal structural i al doilea cu punct de topire sczut avnd rol
de liant. Compoziia de baz a pulberii metalice folosite n procesul DMLS a
fost dezvoltat i patentat n 1980 de firma Electrolux Rapid Development

Universitatea TRANSILVANIA" din Braov

Facultatea tiina i Ingineria Materialelor
Program de studiu IMMA

Tehnologii si echipamente
de prototipare rapida

Pag.

din Finlanda, pentru producia de piese sinterizate, formate la presiuni

mici. Licena pentru folosirea exclusiv a acestor patente este
deinut de fi rma german EOS GmbH.
Piesele fabricate prin SLS pot fi prelucrate n continuare (dac este
necesar) prin frezare, gurire, rectificare, etc, ntocmai ca orice alt pies
din aluminiu. Toate caracteristicile mecanice ale pieselor pot fi mbuntite
semnificativ prin impregnarea piesei cu o rin epoxidic rezistent la
temperaturi nalte. Acest proces secundar nu are influen asupra preciziei
geometrice a piesei, nu au loc deformaii termice deoarece impactul
termic

asupra

piesei

este

mic. Rezultatul impregnrii conduce la

mbuntirea rezistenei la ncovoiere pn la aproximativ 400 N/mm i o

netezire a suprafeelor prin nchiderea porilor. Duritatea suprafeei dup
impregnare este de aproximativ 108 HB. Infi ltrarea pieselor se
realizeaz prin aciunea forelor capilare. n prezent se studiaz i
posibilitatea

impregnrii

pieselor

cu

alte

aliaje

uor

fuzibile.

Dei proprietile mecanice sunt simitor mbuntite, costul mare

al echipamentelor necesare i pierderea de precizie datorit contraciilor
mai mari de 2 % sunt un dezavantaj major.
Aplicaii ale SLS
Una dintre cele mai importante aplicaii ale sinterizrii metalelor cu
ajutorul laserului este producia de scule i matrie pentru injecia de mase
dimensionale. Se folosesc de regul dou metode. Metoda dimensional de
sinterizare cu laser, cnd laserul polimerizeaz un liant organic din pulberea
metalic, urmnd ca sinterizarea propriu-zis a pulberii metalice s se
realizeze ntr-o faz ulterioar, ntr-un cuptor de sinterizare n care liantul
organic este ars. Metoda dimensionala const n sinterizarea cu laser a
pulberilor din materiale termoplastice. Procedeul este util pentru matrie
avnd

forme

complexe.

cazul

matrielor

metalice

avnd

configuraie dimensionala simpl, este mai avantajos de folosit un procedeu

de frezare pe maini-unelte de frezat cu CNC. Totui, dac matria
metalic are anumite zone de geometrie complicat care nu ar putea fi
prelucrate dect prin electroeroziune cu electrod masiv, atunci SLS este de

Universitatea TRANSILVANIA" din Braov

Facultatea tiina i Ingineria Materialelor
Program de studiu IMMA

Tehnologii si echipamente
de prototipare rapida

Pag.

recomandat. Uneori, anumite canale interioare n matri, avnd seciune

variabil, nu pot fi prelucrate nici prin electroeroziune. Singurul procedeu
dimensional ca precizie i pre de cost rmne SLS.
Sinterizarea selectiv cu laser i impregnarea pieselor dureaz
1-2 zile n funcie de mrimea acestora. Timpul necesar proiectrii pe
calculator (CAD) precum i pentru finisarea acestora, este acelai ca pentru
orice alt pies prelucrat printr-un alt procedeu convenional. Precizia
constructiv a planelor de separaie a matrielor este dimensional bun
pentru a fi necesar doar cel mult o operaie de finisare dimensional.
Proprietile mecanice ale matrielor fabricate prin SSL sunt acceptabile
pentru injecia de piese din mase dimensionale. Totui, exist multe
dimensiuni tehnologice deosebit de importante, mai ales privind stabilitatea
dimensional n timpul post-procesrii, care trebuie elucidat n cadrul
cercetrilor ulterioare.

2. Stereolitografia(SLA)
Principiul
Stereolitografia a fost primul proces comercializat pe pia n 1987.[STI
01] Este cel mai pe larg cunoscut i folosit n proporie de 37% pe pia. n
procesul SLA, fiecare strat este creat prin tratarea selectiv a unei rini
fotosensibile folosind un laser cu UV.
Figura 1.1 arat timpul de expunere al unui singur strat n timp ce este
scanat de un laser UV. Odat ce fiecare strat este terminat, platforma de
construcie este cobort pe o adancime egal cu grosimea unui strat i
procesul este continuat pn cnd piesa este terminat.
Deoarece acest proces folosete rina lichid ca material de baz,
structurile de susinere sunt cerute pentru a sprijini suprafeele cu orientare
n jos. Odat ce piesa a fost construit, trebuie s fie apoi tratat ntr-un
cuptor cu UV. Odat ce acest proces este terminat, suporturile de susinere
sunt ndeprtate.[NOR 01]
Exista o gam larga de materiale pentru acest proces, de la cele
rezistente la umiditate, la materialele puternice i rezistente la temperaturi

Universitatea TRANSILVANIA" din Braov

Facultatea tiina i Ingineria Materialelor
Program de studiu IMMA

Tehnologii si echipamente
de prototipare rapida

Pag.

nalte, dar ele nc nu pot intra n competiie cu materialele plastice folosite

n inginerie, cerute de ingineri.
Avantaje: precizie nalt, gam medie de materiale, posibila realizarea
de piese de dimensiuni mari.
Dezavantaje: costuri ridicate, necesit faciliti, necesit susinere,
necesita tratare ulterioar.

Fig. 2.1. a)- la nceputul procesului unde primul strat este adus pe
platform;
b)- dup mai multe straturi depuse
Aplicaii
Stereolitografia este o metod economic de a verifica forma, montarea
i funcionarea, precum i verificarea estetic i ergonomic a noilor
produse. Acesta este i motivul pentru care stereolitografia a devenit o
tehnologie folosit n aproape toate ramurile industriale. Aplicaiile ei se
regsesc n domeniul aerospaial, armamentului, automobilelor, consumului
de electronice, produse, jucrii, echipament industrial, echipament medical,
aplicaii chirurgicale, aplicaii dentare.
Procesul stereolitografic presupune schimbarea local a fazelor
mediului integru (trecerea din stare lichid n stare solid) n rezultatul
fotopolimerizrii n volumul polimerizrii indicate. Scopul fotopolimerizrii
const n formarea prin intermediul razelor laser n mediul lichid active

Universitatea TRANSILVANIA" din Braov

Facultatea tiina i Ingineria Materialelor
Program de studiu IMMA

Tehnologii si echipamente
de prototipare rapida

Pag.

capacitii de interaciune (radicali, ioni, particulelor active), care intr n

reacie cu moleculele monomer, ce iniiaz creterea polimerilor n lan. Ca
urmare a acestui proces are loc schimbarea fazic a mediului, adica la
interaciunea dintre raza laser i lichidul activ se obine polimerul
solid.Maina stereolitografic e dotat cu rezervorul cu fotopolimeri lichizi;
mecanismul amplasat orizontal cu avans, ce face parte din rezervor i laser,
care transmite informaia despre straturi nemijlocit pe suprafaa polimerului.
Laserul reprezint elementul, de lucru, principal al stereolitografiei
care, pas cu pas, preia forma seciunii obiectului. Fotopolimerul lichid se
solidific n locul unde se afl n contact nemijlocit cu raza laser. Platforma
cu avans pe care crete piesa, e amplasat mai jos dect suprafaa cu
substana de fotopolimerizare pe distana egal cu grosimea primului strat.
Pe suprafaa de fotopolimerizare se formeaza imaginea, care corespunde cu
prima seciune a obiectului. n spaiul de aciune a razei laser se formeaz
pelicula polimerului solid. Dup formarea primului strat, platforma cu
pelicula format se deplaseaz in jos la distan egal cu grosimea
urmtorului strat.
format,

pe

Stratul nou de material se amplaseaz pe suprafaa

suprafaa

cu

substan

de

fotopolimerizare

se

proiecteaz imaginea, ce corespunde cu a doua seciune a piesei. Pe

urm, platforma cu avans se deplaseaz la distana egal cu
grosimea urmtorului strat i procesul se repet automat. Cu obinera
ultimului strat format, platforma se deplaseaz n sus pn la primul strat
unde piesa crescut se preia de pe platform, de pe suprafaa piesei se
inltur substana lichid a fotopolimerului i piesa se usuc. Modelul fi nit
i menine forma i dimensiunea fi ind nclzit la temperatur de
pn la100C. Rugozitatea suprafeii fr prelucrare nu depaete 100 m.
Fotopolimerul uscat uor se supune prelucrrii. Duritatea pieselor finite se
compar cu duritatea pieselor confecionate din raini apoxide. Obiectul
crescut strat cu strat se afl n lichid, deci el trebuie s fie fixat rigid
de platform, pentru a nu permite devieri sau rupere de pe platform la
apariia forelor hidrodinamice, care apar la micarea platformei cu piesa n
cretere n lichid, sau schimbarea centrului de greutate a obiectului crescut.
Caracteristicele fizice (duritatea, rigiditatea) a stratului subire de pelicul
limiteaz mrimea adaosului n procesul de formare a piesei. n procesul de

10

Universitatea TRANSILVANIA" din Braov

Facultatea tiina i Ingineria Materialelor
Program de studiu IMMA

Tehnologii si echipamente
de prototipare rapida

Pag.

confecionare a piesei apar straturi ce nu au legtur cu stratul precedent.

Regiunile ce nu au fixare necesit elemente ajuttoare de sprijin, care susin
piesa in procesul de fabricare. Cu ct e mai mare suprafaa de contact a
piesei cu platforma e mai complicat de eliminat piesa de platform.
Elementul

de

spijin

reprezint

perei

subiri

(0,1-0,5

mm)

care

se

intersecteaz ntre ele formnd o construcie rigid. Neajunsul de baz a

stereolitografiei tradiionale este productivitatea joas a procesului, pentru
mrimea cruia este implementat masca. n loc de raza laser pe
fotopolimerul lichid prin intermediul mtii se ndreapt lumina lampei
speciale ce cuprinde ntreaga suprafa a straturilor. Dup durificarea
stratului, rmiele fotopolimerului lichid sunt nlturate i gurile sunt
umplute cu cear lichid. Dup presare i durificarea lichidului de cear,
excesul se nltur cu stratul durifi cat a piesei. Construcia se
deplaseaz n polimerul lichid la adncimea urmtorului strat i se
ndreapt lumina lampei prin masca urmtorului strat al piesei.Tehnologia
dat nu necesit surplus de timp pentru durifi carea materialului
piesei, necesar variante clasice-stereolitografie.

3. Imprimarea 3D (3D Printers)

In marea majoritate instalaiile de prototipare rapida sunt complicate
i costisitoare. ntreprinderile mici nu i pot permite s le cumpere. Aa c
au cumprat propriile modele de la firmele care se specializeaz n aceste
tehnologii sau servicii pentru realizarea prototipelor.Unele companii mari
cumpra

una

sau

dou

RP-set,

care

sunt

utilizate

pentru

diferite

servicii,ceea ce duce la ntrzieri n producia modelelor. Pentru muli

profesioniti care se ocup cu proiectarea de concepie i trebuie doar s se
uite la detaliu, i apoi continue s l dezvolte, un factor foarte important este
obinerea rapid, ieftin ale unui viitor produs . Pentru o treime din piaa RP,
care necesit prototipuri pentru evaluare vizual, s-a nceput producerea
numit "Imprimante de obiecte solide" (Three Dimentional Printer - 3D
Printer) sisteme, care construiesc modele fizice prin micare a materialului
de la unul sau mai multe capete cu jet, ca la o imprimant obinuit.

11

Universitatea TRANSILVANIA" din Braov

Facultatea tiina i Ingineria Materialelor
Program de studiu IMMA

Tehnologii si echipamente
de prototipare rapida

Pag.

Ca i n cazul utilajului RP traditional, 3D imprimantele produc modele

fizice pe baza unei CAD-model, folosind tehnologia modelarii prin jet si
tehnologia pentru a construi pri de praf, care se ntrete prin mijloace de
liant, pe baz de ap (fig 3.1.).

Fig. 3.1. Tehnologia de formare a piesei prin imprimarea 3D

Imprimantele 3D sunt mai accesibile, precum i plasarea lor nu
necesit echipament special i faciliti, ele pot fi amplasate la birou, la locul
de munc a proiectantului. De asemenea, imprimantele 3D nu folosesc
materiale periculoase. Zona medie de formare pentru imprimant 3D este
un cub cu laturi 203 mm. Lum n considerare 3D-imprimante de la 3D
Systems, Stratasys i Z Corporation cele mai simple ca proces "cu jet ",
volum de imprimare aa numit Fused Deposition Modeling (FDM). Ideea
FDM este foarte simpl - capul distribuitor mpinge pe o platform de
rcit picturile nclzite a termoplasticului (ca material poate fi folosit practic
orice termoplastic industrial). Picturile repede se solidifica i se lipesc ntre
ele, formnd straturile viitorului obiect (imprimarea de asemenea, este n
straturi). Procesul tehnologic FDM permite cu o nalt precizie (cu o grosime
minim de 0,12 mm) a produce piese finite si gata pentru explotare cu
gabarite destul de mari (pn la 600 x 600 x 500 mm). Bazele acestei
tehnologii au fost dezvoltate n 1988, Scott Crump
Avantaje

12

Universitatea TRANSILVANIA" din Braov

Facultatea tiina i Ingineria Materialelor
Program de studiu IMMA

Tehnologii si echipamente
de prototipare rapida

Pag.

3D Printing este un proces foarte flexibil in alegerea materialelor.

Poate utiliza orice material care poate fi obtinut sub forma de pulbere
(aproape toate materialele).

Se poate folosi orice liant care are vascozitatea necesara pentru a

forma picaturi. Se pot forma combinatii ceramice, plastic, metal si
compozite metal-ceramice.

Suportul furnizat de patul de pulbere permite creerea partilor

suspentdate

sau

in

consola

fara

necesita

structuri

suport

suplimentare.

Procedeul permite imprimarea color.

Costul materialelor de constructie este in general mai mic decat in

cazul sterolitografiei
Dezavantaje

Acuratetea pieselor e limitata datorita granulatiei pulberii.

Piesele construite sunt poroase. Pentru a inlatura aceasta deficienta

piesele pot fi ulterior infiltrate. De exemplu pentru a obtine piese din
composite metal-ceramice, piesa ceramica poroasa produsa prin 3D
este ulterior infiltrata sub presiune cu metal topit.
O alt tehnologie, de imprimare cu jet, dar cu utilizarea

materialelor de praf. Acesta a fost dezvoltat n celebrul Massachusetts

Institute of Technology. Imprimantele sale 3D sunt mult mai rapide dect
dispozitivele descrise de mai sus. Aceast imprimant poate utiliza u n
adeziv lichid cu adaos de colorani pentru pigment - ceea ce
n s e a m n c m o d e l u l d e imprimare e color. Imprimanta colora de la Z
Corporation este nzestrat cu 4 devizoare cu jet de c e rn e a l - c l e i a
principalelor

culori,

astfel

modelul

c a re

re z u l t

poate

re p ro d u c e n u d o a r forma ,dar de asemenea culoarea (de exemplu,

textura)

imprimantele

prototipului
de

la

modelului

virtual.

Corporation:

Ford,

Companiile

ce

folosesc

Benteler,

F1

Racing,

Porsche,Lockheed Martin, Mitre, Adidas, Nike, Black & Decker, Robert Bosch
i altele. n figura 3.2. este prezentat principiul de lucru a imprimantei 3D.

13

Universitatea TRANSILVANIA" din Braov

Facultatea tiina i Ingineria Materialelor
Program de studiu IMMA

Tehnologii si echipamente
de prototipare rapida

Pag.

Fig. 3.2. Principiul de functionare al imprimantei 3D

Imprimanta are 2 camere: camera de aprovizionare i camera, n care
se formeaz modelul. nainte de lucrul a imprimantei operatorul deservete
cu pulbere, camera de aprovizionare, pistonul care este cobort complet n
jos. Pistonul camerei doi n acest moment este ridicat pn la urm. Dup
care se execut comanda special care n mod automa t adaug
cteva straturi de pulbere din camera de aprovizionare ntr-o zon
de imprimare i egalizeaz nivelurile de pulbere n ambele camere.
Acum, imprimanta 3D este gata s lucreze. ntr-un ciclu de imprimare se
formeaz

seciune

modelului

(divizarea

modelului

seciuni

transversale se face automat de ctre softul ZPrint ). Seciunea transversal

este tiprit n acelai mod ca i la imprimant cu jet, cu singur diferen,
n loc de hrtie - un strat subire de praf, dar n loc de cerneal - un liant.
Dup ce seciunea este tiprit, transportul se mut ntr-o zon de
aprovizionare, modelul cu pistonul se deplaseaz n jos pe o distan egal
cu grosimea unui strat iar, pulberea de alimentare prin intermediul
pistonului se ridic la grosimea unui strat. Dup aceasta rola transportorului,
care se deplaseaz napoi, adaugnd un alt strat de praf

n zona de

imprimare, i ciclul se repet. La sfrit modelul imprimat este extras din

pulbere (n locuri n care liantul nu a fost aplicat, a rmas pulbere), este
amplasat ntr-o unitate special pentru a elimina praful rezidual de pe model
(mecanism pentru a elimina pulbere). Proprietar al metodei date este Z
Corporation care lucreaza cu modelele 3D n formate, STL,VRML i PLY.
Softurile ZPrint permite vizualizarea caracteristicilor modelelor 3D, de a
amplasa text pe modele i de a pune scara produsului. Compatibil cu
Windows 2000 Professional i Windows XP Professional. Modele din gips

14

Universitatea TRANSILVANIA" din Braov

Facultatea tiina i Ingineria Materialelor
Program de studiu IMMA

Tehnologii si echipamente
de prototipare rapida

Pag.

sunt obinute cu o duritare nu nalt, dar n schimb pot fi folosite ca

forme

de

turnare.

Piesele tiprite

pot

fi

prelucrate cu

rin

epoxidic Z-Max pentru o cretere substanial a duritii lor,

rezistena la cldur i rezisten la umezeal. Duritatea sporit
a piesei permite prelucrarea lor pe mainile unelte. n acest fel, ei pot lucra
mpreun cu piese industriale. n ceea ce privete granularitatea, este
suficient s privim fotografiile pentru a aprecia. Avnd n vedere c
imprimanta are dimensiunile de gabarit mici i greutate, i nu utilizarea
materialele periculoase, acesta poate fi instalat direct la locul de munc
a proiectanilor, ca o imprimant obinuit i dac este necesar, pot fi livrate
rapid ctre orice destinaie.
Sistemul Zprinter 450

Fig 3.3. Principiul Sistemul Zprinter 450

Pentru scanarea 3D se are n vedere ca strategie de cercetare
utilizarea tehnologiei Next Engine 3D Scaner pentru obinerea modelului
virtual al produsului avut n vederea fi realizat prin turnare i obinerea
modelului fizic 3D de asemenea prin printare 3D pe instalaia Z Printer 450.
Tehnologia Next Engine 3D Scaner si softul corespunzator. Acesta face
parte din categoria senzorilor cu laser noncontact i cei vizuali, care s-au
dezvoltat ca i alternativ pentru nlocuirea celor cu contact, pentru cazurile

15

Universitatea TRANSILVANIA" din Braov

Facultatea tiina i Ingineria Materialelor
Program de studiu IMMA

Tehnologii si echipamente
de prototipare rapida

Pag.

cnd contactul fizic nu este posibil,de exemplu, n cazul suprafeelor fine sau
finisate delicat, superfinisate sau cu asperiti mari i cele cu muchii
ascuite.
Unul dintre beneficiile cele mai importante ale scanrii 3D este
mrirea vitezei cu care poate fireprodus un prototip. Metodele tradiionale
(msurare cu ubler, micrometru), cer ca obiectul s fiemsurat i redesenat
ntr-un program CAD. Acest lucru ia mult timp, formele organice fiind
aproape imposibil de modelat prin utilizarea acestei metode. Scanarea laser
este cea mai bun atunci cnd avem de-a face cu asemenea forme.

4. Solid Ground Curing (SGC)

Principiul:
SGC a fost dezvoltat de o companie din Israel, Cubital Ltd.[MAI 95]
La fel ca stereolitografia, SGC acioneaz prin tratarea unui polimer
fotosensibil strat cu strat pentru a crea un model solid bazat pe date
geometrice CAD.
-

n loc s foloseasc un fascicul laser pentru scanare, pentru a

aciona asupra unui strat dat, ntregul strat este expus unei surse UV
printr-o masc situat deasupra polimerului lichid;

ntrirea dureaz 2-3 s pentru fiecare strat;

Secvena pentru fiecare strat dureaz n jur de 90de secunde;

Se susine c timpul pentru a produce o parte prin SGC este de opt

ori mai rapid dect orice alt tehnica RP;

Forma cubic solid creat n SGC const din polimer solid i cear;

Ceara ofer susinere pentru trasturile fragile sau suspendate ale

piesei n timpul fabricrii, dar poate fi topit i ndeprtat de pe
pies.

Avantaje: pot fi realizate simultan mai multe piese,

poziionate pe

masa de lucru a mainii, nu necesit material suport pretenios (cear),

stabilitate dimensional obinut n urma procesului (fr contracii),
posibilitatea obinerii de piese complexe fr dificulti prea mari, secvena
de construire poate fi ntrerupt, iar stratul eronat poate fi ters.

16

Universitatea TRANSILVANIA" din Braov

Facultatea tiina i Ingineria Materialelor
Program de studiu IMMA

Tehnologii si echipamente
de prototipare rapida

Pag.

Dezavantaje: procesul necesit cunotine din partea operatorului,

consumul de rin nu tine seama de mrimea seciunii transversale a
piesei ce urmeaz a fi fabricat, ci depinde numai de numrul de straturi,
ceea ce face ca procesul s fie prea scump pentru piesele cu seciunea
transversal mic, costul ridicat al echipamentului.
Aplicaii:
3DP este folosit pentru producerea rapid a prototipurilor, a pieselor
finale i a matrielor. Prin aceast metod se pot crea piese de orice
geometrie i aproape din orice material, incluznd aici ceramici, metale,
polimeri i compozite.

5. Fabricarea de piese stratificate prin laminare (Laminated

Object Manufacturing - LOM)
Principiul:
Primul sistem de fabricare LOM a fost dezvoltat n anul 1991 de ctre
compania Helisys.[KAI 98]
n LOM, obinerea straturilor ce compun piesa se face prin decuparea
dintr-o foaie de material solid (hrtie), folosind o sursa de laser infrarou.
Materialul care nu formeaz stratul prezent este fcut cuburi care vor fi
ndeprtate manual la sfritul procesului. Odat ce fiecare strat este
terminat, este legat la cel anterior folosind un adeziv (aflat pe partea
inferioara a colii de hrtie) activat de cldur.
Exist n prezent un singur material folosit pentru LOM (hrtie), dei
sunt o mulime de alte materiale n curs de dezvoltare (plastic i compozit).
La finalul procesului, piesa este mpachetat n materialul n exces, care
trebuie ndeprtat; datorit acestui lucru, procesul LOM este cel mai potrivit
pentru piese mari, care nu au detalii complicate.
Avantaje: precizie bun, construcie la scar mare.

17

Universitatea TRANSILVANIA" din Braov

Facultatea tiina i Ingineria Materialelor
Program de studiu IMMA

Dezavantaje:

gam

limitata

Tehnologii si echipamente
de prototipare rapida
de

materiale,

proprieti

materialelor, este necesar ndeprtarea susinerii.[RYD 02]

Schema de principiu:

Fig. 5.1. Schema de principiu

Pag.

slabe

ale

18