Tema de proiectare: Sa se proiecteze o transmisie mecanica destinata antrenarii

unei benzi transportatoare, formata dintr-o transmisie prin curea trapezoidala ingusta
si un reductor de turatie de uz general, cu roti dintate cilindrice cu dantura inclinata,
intr-o singura treapta.

1. Calculul cinematic si energetic

1.1. Alegerea motorului electric

Date initiale: n := 8 α := 105

Turatia utila a benzii: nutil := n  100  rpm nutil = 800  rpm

Puterea utila a Putil := n  500 W Putil = 4  kW

benzii:
Randamentul
total:randament angrenaj ηac := 0.97 ( 0.97.....0.99)
cilindric
randament pereche de ηr := 0.99 ( 0.99.....0.995)
rulmenti
randament trasnmisie prin ηtc := 0.94 ( 0.94.....0.97)
curea
randamentul ηu := 0.99 ( 0.99)
ungerii
2
ηt := ηac  ηr  ηtc ηu ηt = 0.885

Putil
Puterea necesara a motorului: Pm := Pm = 4.521 kW nm := 2880rpm
ηt

Aleg motorul 112M-2 cu puterea nominala de 5.5 kW, turatie 2880 rpm, conform Anexei 1.

1.2. Calculul cinematic

1.2.1. Determinarea rapoartelor de transmitere
nm
Raportul de transmitere total: itot := itot = 3.6
nutil

Raportul de transmitere prin curea: itc := 2

1.2.2. Calculul turatiei arborilor

nm
Turatia arborelui 1: n1 := n1 = 1440 rpm
itc
 Turatia arborelui 2: n2 := nutil
n1
Raportul de transmitere al reductorului: irt := irt = 1.8
n2

1.3. Calculul energetic

1.3.1 Calculul puterilor trasnmise prin arbori
Putil
Puterea primita de arborele 1: P1 := P1 = 4.207 kW
ηac  ηr ηu
Putil
Puterea primita de arborele 2: P2 := P2 = 4.04 kW
ηr

Putil
Puterea primita de arborele motorului: Pm := Pm = 4.521 kW
2
ηac  ηr  ηtc ηu

1.3.2 Calculul momentelor de torsiune transmise de arbori

30 P1
Momentul trasnmis de arborele 1: M1 := M1 = 266.439 N·m
π n1

30 P2
Momentul trasnmis de arborele 2: M2 := M2 = 460.551 N·m
π n2

2. Predimensionarea
arborilor
N  10......12 N 
Aleg: τad := 10
2  2
( Indrumar Stoica pag22)
mm  mm 
3
16 M1
Predimentionarea arborelui 1: d1 := d1 = 51.387 mm
π τad

3
Predimentionarea arborelui 2: 16 M2
d2 := d2 = 61.671 mm
π τad
 3. Proiectarea transmisiei prin curea
trapezoidala
1 - alegerea curelei trapezoidale
Din nomograma pentru alegerea curelei trapezoidale (indrumar Stoica, pag. 23),
pe baza puterii Pm=4.521kW si a turatiei nm=2880rpm, voi alege curea tip SPZ Dp1=63
.....180.

2 - alegerea diametrului primiv al rotii mici

Voi alege valoarea cea mai mica a diametrului din tabelul 4 (indrumar Stoica, pag.
25), tinand cont de tipul curelei ales la punctul precedent, astfel:
Dp1 := 63 mm

3 - calcularea vitezei periferice a curelei

m
ν := 0.5 Dp1 nm ν = 9.5
s

4 - calcularea diametrului primitv al rotii mari

Dp2 := itc Dp1 Dp2 = 126  mm

Voi alege valoarea cea mai apropiata de valoarea rezultata din calcul, a diametrului
din tabelul 4 (indrumar Stoica, pag. 25), rezultand valoarea:
Dp2 := 125  mm

5 - recalcularea raportului de transmisie

Dp2
irtc := irtc = 1.984
Dp1
itc - irtc
 100 = 0.794 %
itc
Diferenta intre raportul de transmisie recalculat, cu valorile alese pentru roti, este de
sub 1%, deci se incadreaza in recomandarea facuta sa fie mai mica sau egala cu 3%, ceea
ce inseamna ca alegerea diametrelor primtive a celor 2 roti este corecta.

6 - alegerea preliminara a distantelor dintre axe

0.7( Dp1 + Dp2)  A  2  ( Dp1 + Dp2)

131.6  A  376
Voi alege valoarea 200 mm ca fiind distanta dintr axe.
A := 200  mm
 7 - calcularea unghiului preliminar dintre ramurile curelei
Dp2 - Dp1 
γ := 2  asin  γ = 17.834 °
 2 A 

8 - calcularea lungimii preliminare a curelei

Lp := 2  A cos
γ π γ
 +  ( Dp1 + Dp2) +  ( Dp2 - Dp1)
2 2 2

Lp = 700 mm

Valoarea standardizata cea mai apropiata a lungimii curelei este de 710 mm (tabelul 3.4,
indrumar Palade pag. 40).

Lp := 710  mm

9 - calcularea frecventei incovoierilor curelei

ν
f := 2 f = 26.76106 Hz
Lp

10 - calcularea diametrului primitv mediu

Dp1 + Dp2
Dpm := Dpm = 94 mm
2

11 - calcularea distantei reale dintre axe


Ar := 0.25 ( Lp - π Dpm) +
2 2
( Lp - π Dpm) - 2  ( Dp2 - Dp1) 

Ar = 205  mm

12 - calcularea unghiului dintre ramurile curelei

Dp2 - Dp1 
γ := 2  asin  γ = 17 °
 2  Ar 

13 - calcularea unghiului de infasurare al curelei pe roata

conducatoare
β1 := π - γ β1 = 2.838 rad

Obs.: Unghiul β se incadreaza in intervalul (2.1....3.14).

14 - coeficientul de lungime
cL := 0.84
15 - coeficientul de functionare
cf := 1.4

Timpul de functionare este 16 ore/zi

16 - puterea nominala transmisa de o curea

Turatia rotii mic i este egala cu turatia motorului electric, adica 2880rpm, iar raportul de
transmitere a transmisie prin curea este 2, conform indrumar Stoica, voi determina valoarea
puterii transmise de o curea prin interpolare liniara, folosind valorile din tabelul din anexa 5,
indrumar Stoica pag. 84.
na := 2800 rpm ia1 := 1.5 Pa1 := 1.88 kW
ia2 := 3 Pa2 := 2.02 kW

itc - ia2 itc - ia1

itc = 2 Pa :=  Pa1 -  Pa2 Pa = 1.927 kW
ia1 - ia2 ia1 - ia2

nb := 3600 rpm ib1 := 1.5 Pb1 := 2.21 kW

ib2 := 3 Pb2 := 2.4 kW
itc - ib2 itc - ib1
itc = 2 Pb :=  Pb1 -  Pb2 Pb = 2.273 kW
ib1 - ib2 ib1 - ib2

nm = 2880 rpm nm - nb nm - na
P0 :=  Pa -  Pb P0 = 1.961 kW
na - nb na - nb

17 - coeficientul de infasurare
Valoarea acestui coeficient o aflu prin interpolare, folosind valorile din tabelul nr. 3.13 din
indrumarul Palade pag. 55, astfel:
βa1 := 2.995 rad cβa := 0.98

βb1 := 2.791 rad cβb := 0.95

β1 - βb1 β1 - βa1
β1 = 2.838 rad cβ :=  cβa -  cβb cβ = 0.957
βa1 - βb1 βa1 - βb1

18 - numarul de curele preliminar

cf  Pm
z0 := z0 = 4.015
cL cβ P0

19 - coeficientul numarului de curele (conf. tabel 6 din indrumar

 Stoica pag. 27.
cz := 0.9

20 - numarul de curele
z0
z := z = 4.461
cz

valoarea se va rotunji la numar intreg, astfel vom avea: z := 5

21 - forta utila din curele

Pm
Fu := Fu = 475.908 N
ν

22 - densitatea de lungime a masei curelei