Calculul rotilor dintate si al arborilor din cutia de

viteze

P  128 ( kW) Puterea autovehiculului

 rot  Turatia de putere

n  3500  min
 
it  2.66 Raport total de transmitere

C  95 ( mm) Distanta axiala dintre arbori

cv  0.998 Randamentul cutiei de viteze

j  1  6 icv  Rapoartele de transmitere corespunzatoare

j treptelor de viteza
5.766
3.015 1 - arbore de intrare
1.854 2 - arbore secundar
1.313 3 - arbore de iesire
1
0.799

 rot  Turatie arbore de intrare

n1  3500  min 
 

i12  1.63 Raport de transmitere al angrenajului

permanent
n1 3
n2   2.147 10 Turatia arborelui secundar
i12

n1
n3  Turatia arborelui de iesire
j 1 icv
j

 607.007 
 
 1.161 103 
 3

 1.888 10 
n3  
3 kcv  0.048 Coeficient ce tine seama de tipul cutiei de viteze
 2.666 10 
 3 
 3.5  10 
 3 
 4.38  10 
3 4
Gcv  kcv  C  4.115  10 (N) Greutatea cutiei de viteze
Randamente
rul  0.998 Randamentul rulmentilor

angr  0.999 Randamentul angrenajelor

Puterea pe fiecare din cei trei arbori

P1  128 ( kW)
P2  rul  angr  P1  127.616 ( kW)

P3  P2 rul  angr  127.234 ( kW)

Momentele de torsiune
P1
M1  9549.3  349.232 ( Nm)
n1

P2
M2  9549.3  567.541 ( Nm)
n2

P3
M3  9549.3
j 1 n3
j 1
 2.002 10 3
 
 1.047 103 
  ( Nm) M3max  2002 ( Nm)
M3   643.599 
 455.796 
 347.141 
 
 277.365 

Alegerea materialului pentru arbori

Datorita faptului ca pe fiecare din cei trei arbori exista roti dintate care fac corp comun cu acestia, se
utilizeaza aceleasi materiale recomandate pentru rotile dintate.
Materialul ales este 13CrNi30, care are o duritate a stratului superficial intre 60...62 HRC.

r  1100 ( MPa) Rezistenta la rupere

02  750 ( MPa) Limita de curgere
ak  1750 ( MPa) Rezistenta la oboseala de contact
1  570 ( MPa) Rezistenta la oboseala prin incovoiere in
ciclul alternant simetric

at  265 ( MPa) Rezistenta admisibila la tractiune

ai  280 ( MPa) Rezistenta admisibila la incovoiere
 at  200 ( MPa) Rezistenta admisibila la torsiune
 af  210 ( MPa) Rezistenta admisibila la forfecare
Dimensionarea capetelor de arbori pe baza solicitarii la torsiune

3
3
16 M1 10
d 1pr   20.718 ( mm)
   at

3
3
16 M2 10
d 2pr   24.358 ( mm)
   at

3
3
16 M3max 10
d 3pr   37.08 ( mm)
   at

Predimensionarea capetelor de arbori pe baza solicitarii combinate τ+σ

M1  349.232 ( Nm)
d1
d 1  22 ( mm) l1   122.222 ( mm)
0.18

M2  567.541 ( Nm)
d2
d 2  26 ( mm) l2   130 ( mm)
0.2

3
M3max  2.002 10 ( Nm)

d 3  37 ( mm) l3  370 ( mm)

ALEGEREA MATERIALELOR SI A TENSIUNILOR LIMITA

PINION: 13CrNi30

Hlim  1400 ( MPa)

Flim  400 ( MPa)

CALCUL DE PREDIMENSIONARE

Tensiunile admisibile pentru solicitarea de contact respectiv de incovoiere

ZN  1 Factorul durabilitatii pentru solicitarea de contact

YN  1 Factorul durabilitatii pentru solicitarea de incovoiere

ZW  1.1 Factorul raportului duritatii flancurilor dintiilor

ZL  1.292 Factorul de ungere

ZR  1 Factor ce tine seama de rugozitate

ZR ZL 3
HP   Hlim ZN ZW HP  1.73  10 ( MPa)
1.15

Y  0.997 Factorii relativi de sensibilitate a materialului la

concentratorul de tensiuni de la baza dintelui, la durabilitate
nelimitata

FP  0.8 Flim YN Y FP  319.04 ( MPa)

Numerele de dinti pentru roata

i12  1.63 Raportul de angrenare al rotilor dintate

z1  27 ( dinti)
z2  i12 z1  44.01 z2  44 ( dinti)

  34.0092deg
 Unghiul de inclinare a danturii rotilor

Distanta axiala

KA  1.25 Factorul regimului de functionare

a  0.25
ZE  190 ( MPa) Factorulu de material
ZH  2.5 Factorul zonei de contact
Z  cos (  )  0.91 Factorul inclinarii dintiilor
1
3
 M2 103 K   Z  Z  Z  2
A E H  
awpr  0.861  i12  1   awpr  108.094 ( mm)
 2 
a  HP  i12
 
 2 awpr  cos (  )
mnnec   2.524 ( mm) Modul preliminar
z1  z2

Din STAS se alege valoare modulului imediat apropiata

mn  2.5 ( mm)

Se recalculeaza distanta axiala


mn  z1  z2 
a   107.063 ( mm)
2 cos (  )

Din STAS 6055-82 se alege valoarea standardizata a distantei axiale

awstas  95 ( mm)

fa  50 ( m) Abaterea limita pentru distanta dintre axe

conform STAS 6278-81

Coeficienti de latime
b  awstas  a  23.75 ( mm)

i12  1
d   a  0.329
2

m  d  z1  8.876
CALCULUL DE DIMENSIONARE SI VERIFICARE

Elementele geometrice ale rotilor si angrenajului


n  20  0.349 Unghiul de presiune de referinta
180
h an  1 Coeficientul inaltimii capului de referinta

cn  0.25 Coeficientul jocului la capul dintelui de referinta

p n    mn  7.854 ( mm) Pasul profilului de referinta

fn  0.38 mn  0.95 ( mm) Raza de racordare la piciorul dintelui de referinta

180  tan n  
t  atan    23.705 Unghiul real de angrenare
  cos (  ) 
t
t1     0.414
180

 acos      14.433i
180 a
wt   cos t1 Unghiul real de angrenare in plan frontal
 awstas
 
wt
wt1     0.252i
180

180  sin n   
wn   asin   sin wt1     12.314i Unghiul real de angrenare in plan normal

 sin t1   
wn
wn1     0.215i
180
cos t1  Distanta dintre axe
aw  a  95 ( mm)

cos wt1 
   
inv wt  tan wt1  wt1 Coeficientul frontal al deplasarii de profil

inv wt  5.197i 10

3

inv t   tan  t1  t1 Coeficientul normal al deplasarii de profil

inv t   0.025

IN PLAN NORMAL

 inv t   
 inv wt  z1  z2  Suma coeficientilor deplasarilor de profil in plan normal
xsn0  0
2 tan  n  este

xsn  0.30757 ( mm)

z1
zn1   47.4 Numarul de dinti al rotii echivalente
3
cos (  )
 z2
zn2   77.245
3
cos (  )

 z2 
log 
xsn  xsn 
xn1    0.5    z1   0.065 ( mm)
2  2   zn1 zn2 
log 
 100 
xn2  xsn  xn1  0.242 ( mm)

IN PLAN FRONTAL
xst  xsn  cos (  )  0.255 ( mm)

xt1  xn1 cos (  )  0.054 ( mm)

xt2  xst  xt1  0.201 ( mm)

ELEMENTELE ROTILOR DINTATE

mn
d 1   z  81.429 ( mm) Diametrul cercului de divizare
cos (  ) 1

mn
d 2   z  132.698 ( mm)
cos (  ) 2

cos t1   Diametrul cercului de rostogolire

d w1  d 1  72.254 ( mm)
cos wt1  
cos t1  
d w2  d 2 d w2  117.746 ( mm)
cos wt1  
 
d b1  d 1 cos t1  74.558 ( mm) Diametrul cercului de baza

 
d b2  d 2 cos t1  121.502 ( mm)

d w1  d w2
 95 ( mm) Verificare distanta axiala
2
h a  1 c  0.25

 z1 
d f1  mn    2 xn1  2 h a  2 c  74.853 ( mm) Diametrul cercului de picior
 cos (  ) 

 z2 
d f2  mn    2 xn2  2 h a  2 c  125.236 ( mm)
 cos (  ) 

 z2  
d a1  2 awstas  mn    2 h an   2 xn2  63.514 ( mm) Diametrul cercurilor de cap
cos (  )   
 z1 
d a2  2 awstas  mn    2 h an  2 xn1  113.897 ( mm)
cos (  )  
180
 b 


 asin sin (  )  cos n    31.708 Unghiul de inclinare pe cilindrul de baza

b
 b1     0.553
180
mn
p t     9.475 ( mm) Pasul pe cercul de divizare in plan frontal
cos (  )
z1  z2 cos t1  cos wt1    
k  xn1  xn2    4.518
2 cos (  ) cos wt1  
h a  1 c  0.25


h  mn  2h a  c  k  5.67  ( mm) Inaltimea dintelui
   
s n1  0.5   2 xn1 tan n  mn  3.809 Arcul dintelui pe cercul de divizare

s n2   0.5   2 xn2 tan  n    mn  3.486

mn

s t1  0.5   2 xt1 tan t1   
cos (  )
 4.594

mn

s t2  0.5   2 xt2 tan t1   
cos (  )
 4.205

Verificare

d w1  d w2
a   95 ( mm)
2
awstas  95 ( mm)

d a1  d f1
h i   5.67 ( mm) Inaltimea capului dintelui
2

h  5.67 ( mm)

d a2  d f2
h f   5.67 ( mm) Inaltimea piciorului dintelui
2

Verificarea rotilor la interferenta de subtaiere

2 cos (  )
z1lim  
 h a  xn1  10.925
sin t1   2

z1 27  z1lim 17.302 Nu apare subtaierea

2 cos (  )
z2lim  
 h a  xn2  12.745
sin t1   2

z2 36  z2lim 19.816 Nu apare subtaierea

Gradul de acoperire

d b1  d b1 

cos at1.  d a1
at1  acos 
d a1
  0.581i
 
 
tan at1  0.524i

d b2  d b2 

cos at2  d a2
at2  acos 
d a2
  0.363i
 
 
tan at2  0.348i
  
tan wt1  0.247i

 
 rad   0.01
180
z1  z2 
  
2 
  
  tan at1  tan wt1    z1
     
 tan at2  tan wt1
 

   1.901i Gradul de acoperire frontal


b  sin  rad  Gradul de acoperire normal
    0.031
  mn

         0.031  1.901i
ELEMENTELE ANGRENAJULUI ECHIVALENT
Numarul de dinti al rotilor echivalente

z1
zpn1   47.4
3
cos (  )
z2
zpn2   77.245
3
cos (  )
z1
zn1   45.004
 cos    2 cos (  ) 
 b1 
z2
zn2   73.339
 cos    2 cos (  ) 
 b1 
d n1  mn  zn1  112.509 ( mm) Diametrul cercului de divizare al rotii echivalente

d n2  mn  zn2  183.348 ( mm)

 
d bn1  d n1 cos n  105.724 ( mm) Diametrul cercului de baza al rotii echivalente

d bn2  d n2 cos  n   172.291 ( mm)

d an1  d n1  d a1  d 1  94.595 ( mm) Diametrul cercului de cap al rotii echivalente

d an2  d n2  d a2  d 2  164.547 ( mm)

a  
cos n
Distanta axiala a angrenajului echivalent
awn    120.55 ( mm)

cos  b1  2 cos wn1 
 d 2  d 2   d 2  d 2 2 a  sin  
 n 
 an1 bn1   an2 bn2 

wn wn1
2   mn  cos  n  2   mn  cos  n 

 n  3.121i Gradul de acoperire al angrenajului echivalent

VERIFICAREA CONDITIILOR DE FUNCTONARE CORECTA A ANGRENAJULUI
Conditia de evitare a interferentei

14  zn1
xn1min   1.824
17
xn1  xn1min

14  zn2
xn2min   3.491
17
xn2  xn2min

 d 2  d 2   d 2  d 2  2 a
 a1 b1   a2 b2  wstas  sin  wt1  cos (  )
  
2   mn  cos  t1

   2.869i Gradul de acoperire al angrenajului in plan frontal

 min  1.1 1.3     min

b  a  awstas b  23.75 mm

b  sin (  )
    1.691 Gradul de acoperire suplimentar
  mn

         1.691  2.869i Gradul de acoperire total

Conditia de evitare a ascutirii dintelui

180  d1 
at1 

 acos 
d a1
 cos t1     33.317i
 
at1
1at1     0.581i
180

180  d2 
at2 

 acos 
d a2
 cos t1     20.823i
 
at2
2at2     0.363i
180

   
inv t  tan t1  t1  
inv t  0.025

  
inv at1  tan 1at1  1at1   
inv at1  0.058i

  
inv at2  tan 2at2  2at2   
inv at2  0.015i

 z1  cos  t1
s at1   inv t  inv at1   mn   s t1   3.584
 cos (  )  cos  1at1
  z2  cos  t1
s at2   inv t  inv at2   mn   s t2   3.609
 cos (  )  cos  2at2

180  d a1 
 a1   atan   tan (  )   27.758
 d1
 
 a1
 1a1     0.484
180

180  d a2 
 a2   atan   tan (  )   30.077
 d2
 
 a2
 2a2     0.525
180
 
s an1  s at1 cos  1a1  3.171

s an2  s at2 cos   2a2  3.123

s an1  0.25 mnstas

s an2  0.25 mnstas

0.5   2 xn1 tan n  

 
z1
 
 inv t  0.056  0.015i Unghiul de presiune al profilului pe cercul de varf

0.112
  180   6.417 ( grd )

0.5   2 xn2 tan n  
1 
z2
 
 inv t  0.032  0.015i

0.083
1  180 1  4.756 ( grd )


n2  m Viteza periferica pe cercul de divizare

v    d 2  14.919 s
60000  
Alegerea rugozitatii flancului si a zonei de racordare
Ra1f  0.8 Ra2f  0.8 Ra1r  1.6 Ra2r  1.6

Alegerea lubrifiantului
50  120 TIN 125 EP din STAS 10588-76
Factorii din relatiile de calcul pentru dimensionare si verificare

ZE  190 ( MPa) Factorul de elasticitate al materialelor rotilor

cos n  
 
cos  b  cos (  ) 
cos t1 
 2 cos   b  
ZH     2.183  2.183i Factorul de forma al dintelui pentru solicitarea de
 cos    2 tan     incovoiere
 t1 wt1 
ZH  1.48

YSa  1.64 Factorul de corectie al tensiunilor de incovoiere

la baza dintelui

KA  1.5 Factorul regimului de funcionare

   1.3174 Factorul gradului de acoperire pentru solicitarea

de contact
0.75
Y  0.25   0.819 Factorul gradului de acoperire pentru solicitarea
 de incovoiere

KV  1.48 Factorul dinamic

n2  m
v 1    d w1  8.123 s
60 1000  
KH  1.50 Factorul de repartizare a sarcinii pe latimea danturii
pentru solicitarea de contact

KF  1.15 Factorul de repartizare a sarcinii pe latimea danturii

pentru solicitarea de incovoiere
1
KF   1.221 Factorii de repartizare a sarcinii in plan frontal
Y

Flim  400 ( MPa)

 ST  2
 NT  1

t  20000 Numar de ore de functionare

NL  60 n2 t

 relT  1

 RrelT  1

 x  1

SFmin  1.7

YFa  1.1
YHa  1.1
 x
Fp  Flim  ST  NT  relT  RrelT  470.588 ( Mpa)
SFmin

Verificarea danturii la incovoiere

3
M2 10 3
F  2  YFa YSa Y  KA  KV KF  KF  1.219 10 ( MPa)
d w1 b  mn

F 506.237 Fp 470.588 ( MPa)

Verificarea danturii la presiune de contact

z2
u   1.63
z1

ZE  190 ( MPa)

1
Z   0.871


Z  cos (  )  0.922

KH  1.5

KH  1.1

Hlim  1400 ( MPa) Efortul unitar admisibil la presiune de contact

7
ZNT  1 NL  3 10

SHmin  1.15

 Hlim  850
CZL   0.08  0.83  0.956
350

 1  CZL
ZL  CZL  4  0.989
2
 1.2  134
 50 
 
 Hlim  850
CZV   0.08  0.85
350

 1  CZV
ZV  CZV  2  0.998
32
0.8 
v1

Ra1  1.6 Ra2  1.6

 3
100

RZ100  3 Ra1  Ra2 
awstas

 9.766

CZR  0.14

CZR 0.14
ZR  
3 
  3
  0.719
RZ100
 RZ100  
( 350  130)
ZW  1.2   1.071
1700

ZX  1

ZNT
HP  Hlim Z Z Z Z Z
SHmin L V R W X

HP  924.159 ( MPa) Tensiunea admisibila

H  ZH ZE Z  Z   2 M2 1000  ( u  1)  K  K  K  K

A V H H
 b  d 22  u
 
H  520.8532 ( MPa) Tensiunea efectiva din dantura
H 520.8532 HP 931.875 ( MPa)

Calculul fortelor
Forte tangentiale

M2 3 4
Ft1  2  10  1.571 10 (N)
d w1

M3max 3 4
Ft2  2  10  3.401 10 (N)
d w2

Forte radiale

 
Fr1  Ft1 tan wt1  3.876i 10
3
(N)

 
Fr2  Ft2 tan wt1  8.389i 10
3
(N)

Forte axiale

cos t1  
 tan   
12  3
Fa1  Ft1   3.339 10 (N)
cos wt1 
 180
cos t1  
 tan   
12  3
Fa2  Ft2   7.228 10 (N)
cos wt1 
 180