UNIVERSITATEA TEHNICĂ "GHEORGHE ASACHI" IAŞI

FACULTATEA DE MECANICĂ

Organe de maşini II
-proiect-

Student:
Grupa: 8301
 Cuprins

Prezentarea temei....................................................................................................................................................1

Proiectarea transmisiei prin curele trapezoidale.................................................................................................3

Predimensionarea angrenajelor cilindrice exterioare cu dinţi înclinaţi............................................................5

Calculul geometric al angrenajului cinlindric exterior cu dinţi înclinaţi realizat cu scule tip cremalieră...11

Predimensionarea angrenajelor conice cu dantură dreaptă.............................................................................15

Calculul geometric al angrenajelor concurente cu dantură dreaptă...............................................................20

Verificarea calităţilor geometrice ale angrenajelor concurente conice............................................................22

Forţe în angrenajul conic cu dinţi drepţi............................................................................................................23

Forţe în angrenajul cilindric................................................................................................................................24

Predimensionarea şi proiectarea arborilor.........................................................................................................25

Arborele I..........................................................................................................................................................25

Diagrama cu momente pentru arborele I.................................................................................................26

Arborele II.........................................................................................................................................................29

Diagrama cu momente pentru arborele II.................................................................................................30

Arborele III........................................................................................................................................................33

Diagrama cu momente pentru arborele III...............................................................................................34

Calculul asamblărilor cu pene paralele...............................................................................................................37

Alegerea rulenţilor................................................................................................................................................39

Anexe......................................................................................................................................................................45

Bibliografie.............................................................................................................................................................46
 Prezentarea temei
Să se proiecteze un reductor cu două trepte (conică şi cilindrică) cunoscând:

Schema reductorului

1
  Stabilirea raporturilor de transmitere:

-se aleg din STAS 6012/82 astfel încât

 Calculul puterilor pe arbori

 Calculul turaţiilor pe arbori

 Calculul vitezelor unghiulare pe arbori

 Calculul momentelor de torsiune pe arbori

2
 Proiectarea transmisiei prin curele trapezoidale
Se aleg curele trapezoidale înguste tip SPZ.
Date de bază:
-puterea de calcul la arborele conducător
-turaţia roţii de curea conducătoare

-turaţia roţii de curea conduse

Calculul propriu-zis

 Diametrul primitiv al roţii mici

 Diametrul primitiv al roţii mari

 Diametrul primitiv mediu al roţilor de curea

 Distanţa dintre axe preliminară

 Unghiul dintre ramurile curelei

 Unghiul de înfăşurare la roata mică de curea

 Unghiul de înfăşurare la roata mare de curea

 Lungimea primitivă a curelei

 Distanţa dintre axe definitivă

 Viteza periferică a curelei

 Coeficientul de funcţionare
 Coeficientul de lungime
3
 Coeficientul de înfăşurare

 Puterea nominală transmisă de o curea

(dublă interpolare pe baza tabelului)

 Numărul de curele premilinar

 Coeficientul numărului de curele

 Numărul de curele definitiv

 Frecvenţa încovoierilor curelei

 Forţa periferică transmisă

 Forţa de întindere a curelei

 Cotele de modificare a distanţei dintre axe

 Diametrele exterioare

 Diametrele interioare

 Lăţimea roţilor de curea

4
 Predimensionarea angrenajelor cilindrice exterioare cu dinţi înclinaţi

Simbol.
Denumirea Relaţia de calcul. Indicaţii de adoptare. Valori
Unitate
elementului Menţiuni şi observaţii numerice
de măsură
Date iniţiale
-puterea de 6.246;
transmis;

-turaţia arborelui 717.5;

motor;

-durata de
funcţionare
Raportul de
2
transmitere
Condiţii de
funcţionare:
-tipul maşinii
motoare; -motor electric;
-tipul maşinii de
lucru; -amestecător pentru fluide cu vâscozitatea neuniformă;
-siguranţa în -normală;
funcţionare;
-temperatura -
mediului ambiant
Date adoptate
Tipul
Angrenaj cu dantură exterioară cu pinionul în consolă
angrenajului
Pinion: 41MoCr11XS, STAS 791-80

-Materiale
Roata: 30MoCrNi20XS, STAS 791-80;
(tab 1.1);

Pinion: nitrurare în baie; duritatea după tratament:

-duritate miez 2400-3900 HB;
-Tratament -duritate flancuri 5000-7000 HB.
termic; Roata: îmbunătăţire; duritatea după tratament:
-duritate miez-flancuri 3100-3500 HB.
Pinion tehnologia 4 cu traseul: semifabricat-degroşare-
tratament de îmbunătăţire- strunjire de finisare- danturare-
-Tehnologie de tratament termic de durificare superficială- rectificare
execuţie Roata tehnologia 1 cu traseul: semifabricat- degroşare-
tratament termic de îmbunătăţire- strunjire de finisare-
danturare

5
 Profilul de
STAS 821-82
referinţă

Unghiul de
înclinare de
Pentru roata îmbunătăţită se recomandă 15
divizare al
danturii
Viteza
preliminară
3.845 m/s
tangenţială a
pionionului
Pentru viteze periferice cuprinse între 5-10m/s se recomandă
8;
clasa 8; şi
-Treapta de
se recomandă ulei TIN82 cu vâscozitatea
precizie
93.110 cSt
Raportul
numerelor de u 2
dinţi
Puterea la roată 6.058

Turaţia roţii

Viteza unghiulară
37.568
a roţii
Momentul de
torsiune la
159710
oboseala de
contact
unde:
- ţine seama de efectul maşinii motoare şi se adoptă
Factorul de din tab 1.5; 1.562
utilizare
- ţine seama de maşina de lucru şi se adoptă din tab
1.6

Factorul dinamic La dantura înclinată , dacă se alege precizia 1.15

angrenajului conform indicaţiilor din STAS 1292-84
Factorul Daca coeficientul diametral se adoptă conform indicaţiilor
repartiţiei sarcinii
din tab 1.7 se recomanda ; 1.35
pe lăţimea
danturii Adopt
Factorul
repartiţiei Iniţial se recomandă 1
frontale a sarcinii

6
 Factorul
influenţei formei
Iniţial se adoptă pentru danturi nedeplasate 2.5
flancurilor
dinţilor

Coeficientul conform tab 1.7 pentru > 3500 MPa,

diametral al 0.4
lăţimii danturii clasa de precizie 7-8 şi pinion în consolă se
recomandă =0.4
Coeficientul axial 0.266
al lăţimii Adopt
danturii =0.3
Factorul
influenţei
Iniţial pentru se adoptă 0.95
lungimii minime
pe contact
Factorul de Se adoptă din tab 1.9 pentru oţel laminat cu
189.8
material
Factorul
influenţei 0.982
înclinării danturii
Factorul
admisibil de
siguranţă pentru Se adoptă din tab 1.10 pentru siguranţa normală 1.15
solicitarea de
contact
Rezistenţa de Se adoptă din tab 1.11 pentru oţeluri aliate laminate
bază limita la îmbunătăţite cu HB=2000-3500; Adopt 800
oboseala de
contact pe roată
Numărul de
cicluri pentru 8.6
dinţii roţii
Factorul Se adoptă din tab 1.12 pentru oţeluri îmbunătăţite cu
influenţei duratei
de funcţionare 1.0084
asupra solicitării
de contact
Factorul
influenţei ungerii
Iniţial se adoptă 0.9
asupra solicitării
de contact
Factorul
influenţei vitezei
periferice asupra Iniţial se adoptă 1
solicitării de
contact

7
 Factorul de
dimensiune
Se recomandă 1
pentru solicitarea
de contact
Factorul
influenţei
raportului
durităţilor Se recomandă 1
flancurilor celor
două roţi asupra
sol. de contact
80.292
Adopt
Distanţa minimă conform
necesară între axe STAS
6055-82

66.666;
Diametrele de
divizare
preliminare 133.333

Vitezele
tangenţiale
preliminare ale 4.007
pinionului si roţii
conduse
Momentul de
încovoiere pentru
solicitarea de 159710
încovoiere la
piciorul dintelui
Factorul
repartiţiei sarcinii
pe lăţimea
Iniţial se adoptă 1.35
danturii la
solicitarea de
încovoiere
Factorul de formă
al dintelui pentru
Iniţial se adoptă 2.5
solicitarea de
încovoiere
Factorul
concentratorului
Iniţial se adoptă 2
de tensiune la
piciorul dintelui
Factorul gradului
de acoperire
Iniţial se adoptă 1
pentru solicitarea
de încovoiere
Factorul înclinării
Iniţial pentru roata îmbunătăţită se adoptă 0.8
dinţilor
8
 Rezistenţa de
bază limita la Se adoptă din tab 1.14a, 1.14b, 1.14c, 1.14d pentru oţel aliat Adopt
oboseala de laminat îmbunătăţit cu HB=2000-3500
încovoiere pentru
roată
Factorul
admisibil de
siguranţă pentru Se adoptă din tab 1.10 pentru siguranţa normală 1.25
solicitarea de
încovoiere
Numărul de
cicluri pentru 8.6
dinţii roţii
Factorul
influenţei duratei
de funcţionare Se adoptă din tab 1.12 pentru Se 1
asupra solicitării
de încovoiere recomandă
pentru roată
Factorul
sensibilităţii
materialului
solicitat la Iniţial se adoptă 1.1
oboseală la
concentratorul de
tensiune
Factorul de
Pentru danturi frezate, Rz se adoptă 0.95
rugozitate
Factorul de
dimensiune
La oboseală, pentru toate materialele şi m<5mm 1
pentru solicitarea
de încovoiere
1.489;
Adopt
Modulul normal conform
minim necesar STAS 822-
82

Se adoptă din condiţia

19.780;

Numerele de dinţi La danturi îmbunătăţite cu HB se recomandă

. 34;

Se recomandă ca numerele de dinţi ale celor 65.

două roţi dinţate să fie numere impare. Adopt

9
 Verificarea
abaterii raportului ;
de transmitere

1.55<3
1.952;
Recalcularea
modulului ,
Se standardizează conform STAS 822-82

Distanţa de
referinţă dintre 100.421
Alegerea numărului de dinţi este corectă dacă se îndeplineşte
axe
condiţia

Unghiul de
20.647;
angrenare frontal

19.997
-angrenajul exterior:

Coeficientul
deplasării de
profil însumate 0.016453;
sau scăzute la
angrenajul
interior 0.014897;

-0.0705
Repartiţia
deplasării de -0.035;
profil însumate Se face utilizând diagrama din fig 1.16
pe cele două roţi -0.0405
dinţate
Lăţimea danturii 24.087
roţii Adopt 25
Lăţimea danturii
Adopt 27
pinionului

10
Calculul geometric al angrenajului cinlindric exterior cu dinţi înclinaţi realizat cu scule
tip cremalieră
Simbol.
Denumirea Valoare
Unitate de Relaţia de calcul. Indicaţii de adoptare.
elementului numerică
măsură
Date iniţiale privind definirea geometrică a danturii angrenajului
Numărul de dinţi Stabiliţi în predimensionare 32; 65
Unghiul de
presiune de Adoptat conform STAS 822-82 20
referinţă
Modulul m [mm] Adoptat conform STAS 822-82 ( după predimensionare) 2
Coeficientul
capului de Conform STAS 822-82 1.0
referinţă
Coeficientul
jocului de
Conform STAS 822-82 0.25
referinţă la capul
dintelui
Coeficientul razei
de racordare de
Conform STAS 822-82 0.38
referinţă la
piciorul dintelui
Coeficientul
înălţimii flancate Conform STAS 822-82 0.45
a capului dintelui
Coeficientul
adâncimii de
Conform STAS 822-82 0.018
flancare a capului
dintelui
Distanţa dintre
(predimensionare) 100
axe
Coeficientul de
-0.035;
deplasare a S-au stabilit la predimensionare
-0.0405
profilului
27;
Lăţimea danturii S-au stabilit la predimensionare
25
Elementele geometrice generale ale angrenajului

11
 Distanţa de
referinţă dintre a [mm] 90
axe
Unghiul de
32.25
angrenare

Diametrul de 68;
divizare 130
Raportul de
2.031
transmitere
67.34;
Diametrul de
rostogolire
132.659
Coeficientul
modificării
0.5
distanţei dintre
axe
Coeficientul de
micşorare a
0.5
jocului de
referinţă la cap
63.39;
Diametrul de
picior
124,609
Înălţimea de
h
referinţă a 4.50
[mm]
dintelui
Înălţimea dintelui
5.5
scurtat
Diametrul de cap 72.390;
de referinţă (cu
dinţi nescurtaţi) 134.39
Diametrul de cap
74.39;
scurtat (cu dinţi
scurtaţi pentru
restabilirea
135.609
jocului la cap)
Diametrul de 63.899;
bază 122.16
p
Pasul de divizare 6.283
[mm]
Pasul de
6.222
rostogolire

Pasul de bază 5.904

12
 3.283;
Arcul de divizare
al dintelui
3.302

Unghiul de
28.029;
presiune la capul
24.632
dintelui

1.525;

1.553;
Arcul de cap al
dintelui
0.014904;

0.042113;
0.028601
Raza de curbură a
11.628;
profilului la capul
22.231
dintelui
Unghiul de
presiune pe 20.88;
cilindrul de
diametru
20.466

Numărul teoretic
de dinţi pentru 4.267;
măsurarea
lungimii peste 8.005
dinţi
Numărul real de
dinţi pentru 5;
măsurarea cotei 9
peste dinţi
Lungimea peste 14.714;
N dinţi 27.743
Diametrul rolelor
pentru măsurarea
, se adoptă din tab 1.22 4.4
lungimii peste
role

Unghiul de
presiune al 26.92;
centrelor rolelor
la măsurarea
lungimii peste
role 23.52

13
Raza cercului pe
35.832;
care sunt aşezate
centrele rolelor [mm]
66.614
La roţi cu z par:
Lungimea peste 67.264;
role (între role la La roţi cu z impar:
dantura interioara
76.043
Unghiul de
presiunea de
flancare a
21.250
capului dintelui
profilului de , în radiani
referinţă
Raza de curbură a
profilului în 15.415;
punctul de
început al 26.018
flancării
Diametrul
70.947;
cilindrului de
începere a
132.781
flancării
Diametrul
63.376;
cilindrului de
121.161
bază al flancării

Adâncimea de
flancare a capului
0.01277;
dintelui
0.01575

14
 Predimensionarea angrenajelor conice cu dantură dreaptă
Simbol şi Valoare
Denumirea Relaţii de calcul. Indicaţii de alegere
U.M. numerică
Date iniţiale
Puterea la pinion [kW] 6.184
Raportul de
1.6
transmitere

Turaţia pinionului 1148

-maşina motoare: electromotor asincron trifazat cu roturul în

scurtcircuit;
-maşina de lucru: transportor cu bandă;
-regimul de sarcină: moment de pornire până la 120% din
Condiţii de
- momentul nominal; regim de lucru aproape contant;
funcţionare
-siguranţa în funcţionare:normală
-temperatura de lucru: mediu ambiant;
-durata de funcţionare: se consideră domeniul durabilităţii
nelimitate.
Construcţia
- Închisă (carcasată)
angrenajului
Tipul
- Roţi dinţate cu dantura exterioară
angrenajului
Tipul danturii - Dreaptă
Unghiul dintre
Angrenaj ortogonal 90
axele roţilor
Unghiul de
înclinare mediu al 0
danturii
Roata plană de Conform STAS 6844-80
-
referinţă
Randamentul La predimensionare se alege între limitele 0.94...0.96 0.96
Mărimi calculate

Puterea la roată 5.936

Turaţia roţii 717.5

Viteza unghiulară
120.218
a pinionului
Viteza unghiulară
75.136
a roţii

15
 Raportul
numerelor de u 1.6
dinţi . La reductoare de turaţie
Momentul de
51439.88
torsiune la pinion

Momentul de
79003.40
torsiune la roată
Numerele de
cicluri Se consideră domeniul durabilităţii nedeterminate.
echivalente
Viteza tangenţială
preliminară a 5.130
pinionului
Pentru viteze tangenţiale mai mici de 12m/s se recomandă
Material;
oţeluri de îmbunătăţire tab 1.1. Se adoptă oţelul 41MoCr11XS
STAS 791-80.

Îmbunătăţire. Duritatea după tratamentul termic:

Tratament termic;
-miez şi flanc 2500...2900HB
Mărimea “s”
-roată nedanturată 40...150
-domeniul de preferinţă 40...150
Tehnologia de
Tehnologia de fabricaţie 1:semifabricat, strunjire de degroşare-
fabricaţie
tratament termic de îmbunătăţire, strunjire de finisare, danturare.
Pentru viteze tangenţiale mai mici de 6m/s se recomandă clasa
Clasa de precizie de precizie 8.
şi lubrifiantul Pentru şi =2.5...5m/s se recomandă ulei
pentru transmisii industriale TIN82 STAS 10588-76
Factor de
utilizare pentru cu şi din tabelele 1.5 şi 1.6 1
oboseala de
contact
Factor dinamic
pentru solicitarea Pentru dinţi drepţi şi duritatea
1.327
de oboseala de
contact
Factor al
repartiţiei sarcinii Se calculează conform tabelului 2.5 cu ales din tab 2.7
pe lăţimea
danturii pentru Pentru roţi cu HB<3500 1.067
solicitarea de
oboseală de
contact
Factor al
influenţei
la danturi drepte şi înclinate cu 0.95
lungimii minime
de contact

16
 Factor al
repartiţiei sarcinii la danturi neprecise 1.108
între dinţi
Factorul
influenţei 1
înclinării danturii
Factorul
influenţei formei
la danturi drepte 2.5
flancurilor
dinţilor

Factorul
elasticităţii 189.8
materialului

Tensiunea limită Se alege conform tab 1.11. Pentru oţeluri aliate de îmbunătăţire
de bază la cu HB 2000…3500 şi semifabricate laminate
oboseală pentru 700
Adopt HB=3000
solicitarea de
contact .Adopt
Factorul de
singuranţă minim
admisibil pentru Se alege din tab 1.10 pentru siguranţa normală. 1.15
oboseala de
contact
Se determina conform tab 1.12 şi 1.4. Pentru domeniul
Factorul duratei
1
de funcţionare
durabilităţii nelimitate
Factorul
Pentru predimensionare =1 1
influenţei ungerii
Factorul
influenţei
Pentru predimensionare 1
rugozităţii
flancurilor
Se determină cu ajutorul figurii 1.9 folosind viteza tangenţială
Factorul
influenţei vitezei preliminară. Pentru şi 0.965
periferice
Factorul
influenţei
raportului Pentru roţi dinţate îmbunătăţite 1
durităţii
flancurilor
Factorul de
Obişnuit 1
dimensiune

17
 Diametrul de
divizare minim
69.379
median al
pinionului

Unghiul conului
32
de divizare
Diametrul de
divizare al roţii
81.72
pe conul frontal
interior
Diametrul de
divizare al roţii
130.752
pe conul frontal
exterior
Factorul de
utilizare pentru Se determină similar cu factorul pentru oboseala de contact. 1
solicitarea de De regulă cei doi factori au aceeaşi valoare
încovoiere
Factorul dinamic
pentru solicitarea În calcule 1.327
de încovoiere
Factorul
repartiţiei sarcinii
pe lăţimea
Obişnuit 1.067
danturii pentru
solicitarea de
încovoiere
Factorul
repartiţiei între
dinţi a sarcinii Uzual 1.108
pentru sol. de
încovoiere
Factorul de formă
al dintelui pentru La predimensiunare, la danturi îmbunătăţite 2.5
sol. de încovoiere
Factorul
concentratorului
La predimensionare 2
de tensiune de la
piciorul dintelui

18
 Factorul
sensibilităţii
materialului,
datorită Obişnuit 1.1
concentratorului
de la baza
dintelui
Factorul
rugozităţii la La predimensionare 1
încovoiere
Factorul de
Se apreciază ordinul de mărime al modulului. Pentru
dimensiune 1
pentru încovoiere şi solicitări variabile

Modulul normal
median minim 1.724
necesar

Modulul frontal
1.724
median
Modulul frontal 1.967;
pe conul exterior Adopt 2
Modulul normal
2
pe conul exterior

39;
Numerele de dinţi Adopt
61
Adopt
Trebuie îndeplinite condiţiile:

Modificarea - în construcţia de maşini; Condiţii

numerelor de - trebuie corelat cu raportul de transmisie după cum urmează îndeplini-
dinţi te

19
 Recalcularea Conform
modulului şi . Se standardizează conform STAS STAS
standardizarea sa 822-82 adopt 3
Angrenajele conice se realizează ca angrenaje zero sau zero
deplasate. Deplasările radiale de profil se aleg din tab 2.11.
Adaptarea
deplasărilor de Pentru şi se recomandă
profil, radiale şi Deplasările tangenţiale de profil se calculează astfel:
tangenţiale -
-

Calculul geometric al angrenajelor concurente cu dantură dreaptă

Denumirea Simbol şi Valoare
Relaţii de calcul şi indicaţii de alegere
elementului U.M. numerică
Date iniţiale
Unghiul dintre
- de regulă 90
axe
39;
Numerele de dinţi S-au stabilit la predimensionare
61

Modulul exterior A fost stabilit la predimensionare 3

Profilul de
referinţă
Calculul parametrilor roţii plane
Numărul de dinţi
72.40
al roţii plane
Lungimea
exterioară a
108.6
generatoarei de
divizare

Lăţimea danturii 30
Se adoptă cea mai mică valoare
Lungimea
mediană a
93.6
generatoarei de
divizare
Lungimea
interioară a
78.6
generatoarei de
divizare

20
Modulul median 2.585

Diametrul de 100.815;
divizare median 157.68
Raportul
numerelor de u 1.564
dinţi
Unghiul conului 32.59;
de divizare 57.41
Coeficientul
0.33;
deplasărilor Din tabelul 2.11 cu -0.33
radiale de profil
Coeficientul Pentru
deplasărilor 0;
tangenţiale de Pentru 0
profil
Calculul parametrilor roţilor dinţate
Înălţimea
3.99;
exterioară a
2.01
capului dintelui
Înălţimea
2.61;
exterioară
4.59
piciorului dintelui
Înălţimea
exterioară a 6.6
dintelui
Arcul de divizare 5.433;
exterior 3.991

Unghiul 2.42;
piciorului dintelui 1.376

Unghiul capului 1.376;

dintelui 2.42

Unghiul conului 33.96;

de cap 59.83

Unghiul conului 31.214;

de picior 54.99

Diametrul de 117;
divizare exterior 183
Diametrul
123.723;
cercului de cap
185.165
exterior
Înălţimea
89.351;
exterioară a
56.801
conului de cap

21
 Înălţimea
64.468;
interioară a
41.723
conului de cap
Dimensiuni nominale de control
Coarda constantă 4.797;
exterioară 3.524

Înălţimea la 3.116;
coarda constantă 1.368
Roţi dinţate cilindrice analoage
46.288;
Numărul de dinţi
113.251
Diametrul de 138.864;
divizare 339.753

Diametrul 146.844;
cercului de cap 343.773
Unghiul de
27.298;
presiune pe
21.766
cercul de cap
Diametrul de 130.489;
bază 319.263
Distanţa dintre
239.308
axe

Verificarea calităţilor geometrice ale angrenajelor concurente conice

Simbol şi Valoare
Tipul verificării Relaţii de calcul şi indicaţii
U.M. numerică
Verificarea angrenajului conic cu dinţi drepţi

0.652;

Verificarea lipsei
ascuţirii dinţior

0.8532

22
 -pentru danturare prin rabotare:
Verificarea lipsei
17.870;
subtăierii (razele
de curbură în pct.
de început al
56.934;
profilului
utilizabil al ang.
cilindric analog
12.933;
să fie pozitive)
41.206

Verificarea lipsei
interferenţei
profilului 18.109;
(contactul extern
să fie pe profilul 48,175
-pentru verificare:
utilizabil)

Verificarea
continuităţii
7.487
angrenării (gradul
de acoperire) Trebuie ca

Forţe în angrenajul conic cu dinţi drepţi

Forţa de interacţiune dintre dinţii aflaţi în angrenare , normală la profilele dinţilor şi aplicată în polul
angrenării din secţiunea medie, se descompune într-o componentă tangenţială, orientată dupa Ox şi componenta
care acţionează în planul coordonatelor Oy şi Oz şi se calculează cu relaţia următoare.

unghiul de angrenare

La rândul său -perpendiculară pe generatoarea conului de divizare, se descompune într-o componentă radială
, orientată dupa axa Oy.

,
şi componenta axială , orientată după axa Oz, şi paralelă cu axa de simetrie a arborelui:

reprezentând semiunghiul conului de divizare a pinionului.

Descompunerea forţei normale în cele trei componente care solicită arborele ( , , ) poate fi urmărită
pe fig următoare.

23
 Pentru angrenajul conic cu dinţi drepţi, între forţele care acţionează asupra pinionului şi cele care acţionează
asupra roţii există relaţiile:

Forţe în angrenajul cilindric

24
 Pentru angrenajul cilindric cu dinţi înclinaţi, între forţele care acţionează asupra pinionului şi cele care
acţionează asupra roţii există relaţiile:

Predimensionarea şi proiectarea arborilor

 Arborele I
Alegerea materialului
Pentru solicitări medii şi cerinţe de durabilitate pentru fusuri şi caneluri se alege oţel îmbunătăţit:
OLC45 –STAS 880-79
25
Predimensionarea arborelui

Se determină diametrul diametrul preliminar, din condiţia de torsiune a arborelui unde

-reprezintă rezistenţa admisibilă la torsiune.

Stabilirea lungimilor tronsoanelor:

lungimea roţii de curea=235mm

(rulment)
(distanţa între lagărele arborelui cu consolă)
(rulment)
(lungimea care separă organe aflate in mişcare relativă)

(lăţimea roţii dinţate conice)

26
27
 Sumă de momente pe orizontală (H):

 Sumă de momente pe verticală (V):

 Diagrama de momente încovoietoare pe orizontală (H):

 Diagrama de momente încovoietoare pe verticală (V):

 Diagrama momentelor încovoietoare rezultante:

28
 Diagrama de variaţie a momentelor de răsucire de-a lungul axei arborelui:

, unde
este un coeficient care ţine seama de ciclurile de variaţie ale momentului încovoietor şi de torsiune.
se determina din tab 1.3 în funcţie de de material

 Calculul diametrului pe fiecare tronson al arborelui:

(majorare pentru canal de pană)

(rulment)

(majorare pentru umărul rulmentului)

(rulment)
Tronsoanele pe care vin montaţi rulmenţi se prevăd cu raze de racordare

 Arborele II
29
Se alege din acelaşi material OLC45 –STAS 880-79.

Stabilirea lungimilor tronsoanelor:

(rulment)
(lăţimea roţii dinţate conice)

(din condiţia de angrenare)

(lăţimea roţii dinţate cilindrice)

(rulment)

30
31
 Sumă de momente pe orizontală (H):

 Sumă de momente pe verticală (V):

 Diagrama de momente pe orizontală (H):

 Diagrama de momente pe verticală (V):

32
 Diagrama momentelor încovoietoare rezultante:

 Diagrama de variaţie a momentelor de răsucire de-a lungul axei arborelui:

 Calculul diametrului pe fiecare tronson al arborelui:

(rulment)

(roata dinţată conică)

(majorare pentru canal de pană)

(roata dinţată cilindrică)

(majorare pentru canal de pană)

(rulment)

Tronsoanele pe care vin montaţi rulmenţi se prevăd cu raze de racordare

33
 Arborele III
Se alege din acelaşi material OLC45 –STAS 880-79.

Stabilirea lungimilor tronsoanelor:

(etanşare)
(rulment)

(lătimea roţii dinţate cilindrice)

(inel de fixare pentru rulment)

34
(rulment)

35
36
 Sumă de momente pe orizontală (H):

 Sumă de momente pe verticală (V):

 Diagrama de momente pe orizontală (H):

 Diagrama de momente pe verticală (V):

 Diagrama momentelor încovoietoare rezultante:

37
 Diagrama de variaţie a momentelor de răsucire de-a lungul axei arborelui:

 Calculul diametrului pe fiecare tronson al arborelui:

(rulment)

(majorare pentru umărul rulmentului)

(lăţimea roţii dinţate cilindrice)

Tronsoanele pe care vin montaţi rulmenţi se prevăd cu raze de racordare

38
 Calculul asamblărilor cu pene paralele

Arborele I
 Pentru roata de curea:

, se aleg din tab 2.1.1

Dimensionare:

(pentru sarcini pulsatorii)

Verificare:

 Pentru roata dinţată conică 1:

, se aleg din tab 2.1.1

Dimensionare:

( sarcini constante)

Verificare:

39
 Arborele II
 Pentru roata dinţată conică 2:

, se aleg din tab 2.1.1

Dimensionare:

Verificare:

 Pentru roata dinţată cilindrică 1:

, se alege din tab 2.1.1:

Dimensionare:

Verificare:

Arborele III
 Pentru roata dinţată cilindrică 2:

, se alege din tab 2.1.1

Dimensionare:

;
Verificare:

 Pentru ieşirea din reductor:

, se alege din tab 2.1.1

Dimensionare:

;
Verificare:

40
 Alegerea rulenţilor
 Pentru arborele I

Se vor alege doi rulmenţi care vor prelua:

 forţe radiale
 forţa axiala provenită din angrenajul conic
În funcţie de turaţia arborelui se va stabili tipul de rulmenţi:

<1500 => rulmenţi radiali axiali cu role conice.

Aceştia se vor alege din General Bearings Catalogue, URB, nr 7193.

Rulmentul A – 30206A; Rulmentul B – 32005XA
Tip Dimensiuni Sarcină radială de bază.
Factori
d D B C T a e Y
(din) (stat)
mm kN - kN -
30206A 3 62 16 14 17.25 1 1 0.3 14 40.5 0.37 1.4 45.1 0.9
0
32005XA 2 47 15 11.5 15 0.6 0.6 0.3 11 26 0.43 1.4 33.5 0.8
5

Rulmenţii se vor monta in X conform figurii:

41
 RUL A

Sarcina dinamică echivalentă:

Sarcina dinamică:

=> se păstrează rulmentul

 RUL B

Sarcina dinamică echivalentă:

Sarcina dinamică:
42
 => se păstrează rulmentul

 Pentru arborele II

Se vor alege doi rulmenţi care vor prelua:

 forţe radiale

 forţe axiale provenite

În funcţie de turaţia arborelui se va stabili tipul de rulmenţi:

<1500 => rulmenţi radiali axiali cu role conice.

Alegerea rulmenţilor:
Rulmentul A,B -32304A
Tip Dimensiuni Sarcină radială de bază. Factori
d D B C T a e Y
(din) (stat)
mm kN - kN -
32304A 2 52 21 1 22.25 1.5 1.5 0.6 14 42.5 0.3 2 47 1.1
0 8

Rulmenţii se vor monta în X conform figurii:

43
 RUL A

Sarcina dinamică echivalentă:

Sarcina dinamică:

=> se păstrează rulmentul

 RUL B

Sarcina dinamică echivalentă:

Sarcina dinamică:

=> se păstrează rulmentul

 Pentru arborele III
Se vor alege doi rulmenţi care vor prelua:
 rulmentul montat spre capătul de ieşire din reductor al arborelui este solicitat doar de forţă radială.
 cel care va fi montat pe capătul arborelui solicitat la forţa axială din angrenajul cilindric cu dinţi
înclinaţi va suporta atât o forţă radilă cât si una axială.

44
 Prin urmare primul rulment va fi cu role cilindrice pentru a putea prelua atât forţa radială cât si
dilatările termice ale arborelui, iar al doilea rulment va fi unul cu role conice pentru a putea prelua sarcinile
din plane diferite.
Alegerea rulemţilor:
Rulmentul A –NU2306E; Rulmentul B –32306A
Tip Dimensiuni Sarcină radială de bază.
Factori
d D B C T a e Y
(din) (stat)
mm kN - kN -
32306A 3 62 16 14 17.25 1 1 0.3 14 40.5 0.37 1.4 45.1 0.9
0
d D B e Y -
(din) (stat)
NU2306E 3 72 27 1.1 1.1 71.9 0.2 1 74 -
0

Rulmenţii se vor monta în X conform figurii:

45
 RUL A

Sarcina dinamică echivalentă:

(relaţia din catalog pentru rulmenţi NU)

Sarcina dinamică:

=> se păstrează rulmentul

 RUL B

Sarcina dinamică echivalentă:

Sarcina dinamică:

=> se păstrează rulmentul

46
ANEXE
47
 Arborele I
 Roata dinţată cilindrică (pinion)
 Roata dinţată conică (pinion)
 Reductor în două trepte

Bibliografie

48
 Îndrumar pentru proiectarea angrenajelor, l964

 Arbori drepţi, îmbinări cu pene şi caneluri, lagăre radiale – îndrumar de proiectare, 1983

 Atlas de reductoare cu roţi dinţate, ed. Didactică si pedagogică, 1982

 General Bearings Catalogue, URB, nr 7193

49