Calculul reductorului central si diferential

Transmisia principala
Transmisia pricipala cuprinde toate mecanismele din punte care realizeaza
o demultiplicare a turatiei motorului.
Rolul transmisiei principale este de a marii momentul motor primit de la
tansmisia longitudinala si de al transmite prin intermediul diferentialului si
arborilor planetari la rotile motoare ce se rotesc in jurul unei axe dispuse
sub un unghi de 90 de grade fata de axa longitudinala a automobilului.
1.1 Determinarea momentului motor de calcul
M 250.43
M

(Nmm)

10

icv1 3.31
cv 0.97
Mc MM icv1
cv

Mc 4.795 10

(Nmm)

Raportul de transmitere din angrenajul conic

i0 3.71

1.2 Calculul de dimensionare si de rezistent al angrenajelor de

roti
dintate conice
Parametrii geometrici ai angrenajelor de roti dintate conice cu dinti drepti sau curbi

Cu indicele "1" s-a notat pinionul ( roata conductoare)

Cu indicele "2" s-a notat coroana ( roata condus)

Numrul de dinti
z1 7
z2 z1 i0

se adopta

Z2=27

Unghiul de angrenare in sectiunea normal

=20 (grade)
n 20

n 0.349

180

Ltimea danturii
mnmed 4.5
b
6mnmed

b 27

Unghiul de inclinare al danturii in sectiunea medie

m=35...40 (grade) pentru dantur
curb Se adopta m=35

Coeficientul inltimii capului de referint normal si frontal

f0n 1
f0f f0n

f0f 0.766

cos m

Coeficientul jocului de referinta la fund, normal si frontal

w0n 0.2
w0f w0n

cos m

w0f 0.153

Unghiul conului de divizare

z 1

z2

1 atan

2 90

2 1.308

180

11 1

1 0.263

180

11 15.068 ( grade)

180
22 2

22 74.932 ( grade)

Numarul de dinti ai rotii echivalente

z1

z1ech

z2ech

cos 1 cos m
z2

cos 2 cos m

z1ech 16.126

z2ech 222.476

Lungimea generatoarei conului de divizare

mf

bsin

mnmed

mf 6.877 mm

cos m

z1

se adopta din STAS 822

mf 6.78
mm
L 0.5mf z 1

i0 1

L 80.691 mm

Adncimea de lucru a dintilor

he 2f0f
mf

he 9.193

Jocul de fund
c w0f
mf

c 0.919

nltimea dintelui
h he
c

h 10.112 (mm)

Deplasarea specific n sectiunea frontal

f 0.03

nltimea capului

a1 mf f0f f

a2 he a1

a1 4.776 (mm)
a2 4.416 (mm)

Inaltimea piciorului
b1 h

b1 5.336 (mm)
b2 5.696 (mm)

a1 b2
h a2

Diametrul de divizare
Dd1 z1

(mm)
(mm)

mf Dd2

Dd1
42

z2 mf

Dd2=183

Unghiul piciorului dintelui

b1

L
b2
2 atan

L
1 atan

1 0.066
2 0.07

Unghiul conului exterior

e1 1 2

e2 2
1

e112
e2

e1 0.333
e2 1.374

180

e1
2

1798.170165

Unghiul conului interior

i1 1
1

i1 0.197

i2 2 2

i11 i1

i12 i2

180

180

i2 1.237

i11 11.285
i12 70.894

Diametrul de virf
De1 Dd1 2a1

cos 1 De2 Dd2

De1 51.224
De2=185.62

2a2 cos 2

Distanta de la virful conului pina la dantura

H1

Dd1

a1 sin

2tan 1
Dd2

H2

2tan 2

H1 76.758 (mm)
H2 16.736 (mm)

a2 sin

Grosimea dintelui pe arcul cercului de divizare

2f tann 0 S1 9.648 (mm)

S1 mf

f0f cos m
2

S2 mf
S1

S2 9.201 (mm)

1.2.2 Verificarea angrenajului reductorului central

Calculul de rezistent la ncovoiere
Kd
0.22

mk
10

y2 0.05

y1
0.12

0.48Mc Kd i0

ef1

ef1 138.06

Dd bmky1

(MPa)

ef2

0.48Mc Kd i0

ef2 89.208

Dd2 bmky2

(MPa)

Calculul de rezistent la contact

De1 sin n
1

2cos m

De2 sin n

30.656

1
14.928

(mm)

(mm)

2cos n
5

E 2.110

c1 0.316

McE

bDe1 cos n

1
2

c1
877.906

(MPa)

c2
0.316

2Mc
E

c2 706.261 (MPa)

bDe2 cos n

1.4 Calculul de verificare al rulmentilor

1.4.1 Calculul fortelor din angrenajele concurente cu dantura nclinat

Pinion
Ft1 2

Mc

Ft1 2.284 10

Dd1

(N)

Ft1
Fa1

cos m

Ft1

mcos1

tan n sin 1 sin

tan cos sin sin

n
1
m
1

Fr1 cos m

Fa1 2.132 10

(N)

(N)

Fr1 1.546 10

Coroan
Ft2
2

Mc

t2

Dd2
Ft2

Fa2

cos m

10
6.148

(N)
3

mcos2

tan n sin 2 sin

Fa2 4.162 10

Ft2

tan cos sin sin

n
2
m
2

5.741

r2

Fr2 cos m

1.4.2 Verificarea rulmentilor din arborele pinionului

l1
85

(mm)

Schema angrenajului

Reactiunile n punctul B

l2
25

(mm)

10

l1
RBV Ft1

RBV 7.764 10
Dd1

l2

RBH Fr1 l1 Fa1

2

RB

RBV l2RB
H

(N)

44

RRBBH83.5.40
6251100

(N)

Reactiunile n punctul A
RAV

Ft1 l1 l2

RAV 1.005 10

l2

Fr1 l1 l2 Fa1

RAH

Dd1
2

RAV RAH

R 1.123

X 0.5

2.132

(N)

(N)

10

YA
1.7

(N)

RAH 5.01 10

l2

RA

RA
XA

YA

3.302 10

(N)

10
Xa1
B Fa1 XA
(N)

X 5.434
4
B

10

Pentru rulmentul din lagrul A avem urmtoarele caracteristici:

Cr
95000

(N)

e 0.35

YA 1.7
PA 0.4Fr1
YAFa1

PA 4.243 10

(N)

nM 2825
nM

n2

rot

n2

941.667

min

icv1

60n2 Lh

L 113

Lh
2000

ore

milrot

10
CrnecesarA
PA

10
L

CrnecesarA 2.051

DIFERENTIALUL
Calculul de rezistenta al diferentialului cuprinde calculul rotilor
planetare,calculul satelitilor, si al axelor satelitilor

2.1 Stabilirea momentelor de calcul:

Momentul de calcul pentru rotile dintate (MC):
-numrul satelitlor

MC

MM icv1 i0
n

n 2

MC 9.171 10

(Nmm)

Momentul de calcul pentru imbinarea rotilor planetare cu arborii planetari

-coeficientul

de blocare al diferentialului..(1.15....1.20)

M1M.
i
15 i
C1
M cv 0
1

MC 9.171 10

(Nmm)

Calculul axului satelitilor

-raza medie a pinionului planetar

Rm
38.31

(mm)

d
25

(mm)

Efortul unitar de forfecare

f

4MM icv1
i0

a=50...100(N/mm2)

f 48.766
2

nRm d

Efortul unitar de strivire dintre axul satelitului si carcasa satelitului

R1
67.36

S2

(mm)

h2
22.78

MM icv1 i0

(mm)

S2 23.906

nR1 dh2

(N/mm2)

2
as2=80(N/mm )

Efortul unitar de strivire dintre axul satelitului si satelit

h1 23.51

(mm)
S1
56.45

MM icv1
i0
S1

(N/mm2)

nRm dh1

2
as1=40...60(N/mm )

Calculul la strivire din angrenarea satelitului cu rotile planetare

d1
40.23

(mm)

d 25

(mm)

s3

4MM icv1 i0
10

tan n sin

d1 d
nRm

2
as3=100...120(N/mm )

s3
103.76

(N/mm2)

3. ARBORII PLANETARI
Arborii planetari sunt solicitati la torsiune si incovoiere, functie de
modul de montare al butucului.
3.1 Calculul arborilor planetari
Calculul arborilor planetari se face pentru patru regimuri caracteristice
de miscare:
- regimul tractiunii
- regimul frnrii
- regimul deraprii
- regimul trecerii peste obstacole
3.1.1 Regimul tractiunii
Greutatea autovehiculului

Lungimea autovehiculului
nltimea centrului de greutate

Ecartamentul autoehiculului
Raza de rotii

Ga
16136

(N)

L 4239

(mm)

hg
700

(mm)

B 1484

(mm)

rd
281

(mm)

Unghiul de nclinare al drumului =12(grade)

Coordonatele centrului de greutate

a
1064

(mm)

Coeficientul de aderent
0.8

b
1600

(mm)

12

180

0.209

rad

Coeficientul de ncrcare dinamic a puntii motoare la demaraj

m2

Lcos()

m2 1.127

L hg

Greutatea puntii fat:

G1
9706

(N)

Greutatea puntii spate

G2
6454

(N)

Reactiunea normal dinaimic

ZRs=ZRd

ZRs m2

G2
Z

Rs

3.637

(N)

10

Reactiunea tangential dinamic

XRs=XRd

-unde

1.2 este

MM icv1

i0

XRs

coeficientul de blocare al diferentialului

3.56

(N)

10

Rs

rd

3.1.2. Regimul frnrii

Reactiunile normale la frnare

m2f

cos() a hg
a

ZFs=ZFd

m2f 0.463

-unde m2f este coeficientul de ncrcare dinamic al puntii spate

ZFs m2f

G2
2

Z
3

1.495

(N)

Fs

10

Reactiunile tangentiale la frnare XFs=XFd

XFsZFs

XFs
1.196 10

(N)

3.1.3 Regimul deraprii

G2

YRs

1
2

G2
2

(N)

YRd 633.223

(N)

Rs

4.53
3

2hg

10

G2

ZRs

2
YRd

hg

2 hg

ZRs 5.662 10

(N)

ZRd
G2
2

2hg

ZRd
791.528

(N)

3.1.4. Regimul trecerii peste obstacole

G2
ZR

ZR

ZR 3.227 10

(N)

0.5

G2

3.2 Calculul arborilor planetari total descrcati de momente de

ncovoiere
-diametrul arborelui panetar:

MR XRsrd
W
t

0.2

3 d

MR
Wt

d
26

(mm)

(Nmm)

MR 1 10

W t 3.515 10

t 284.6

(mm3)

(N/mm2)

2
at=500 (N/mm )