Analiza cinematica a mecanismului biela manivela

La mecanismul biela-manivela,numarul de cicluri independente este unu.Se considera

ca elementul conducator este manivela OA iar elementul condus este pistonul 3.

Din ecuatia de inchidere a conturului inchis OABCO(ciclul independent)rezulta:

l1cos1+l2cos2+ecos3+l4cos4=0;

3=270;

l1sin1+l2sin2+esin3+l4sin4=0;

4=180

Dupa eliminarea lui 2 se obtine:

R4(1,l4)=R4=l12-l22+e2+l42-2l1l4cos1-2l1esin=0

Pentru a obtine extremele acceleratiei,se va anula derivate ultimei expresii din(3.62),in

presupunerea ca
,adica:
(3.64)
sin

de unde:

, cu solutiile:
(3.65)

cos

, cu solutiile:
( ) (3.66)
Se constata ca

este o solutie daca

Daca

,acceleratia pistonului are extreme

numai pentru soutiile ecuatiei (3.65).

Graficul acceletatiei pistonului in functie de
continue si pentru

este aratat in figura 3.4,pentru

cu linie intrerupta.

Daca manivela se roteste cu

, deci

relatiile(3.62) devin :

(3.67)

Unde:
A0=
A1=1,
A2=
A4=A6=

(3.59)

cu line

Se observa din (3.58) ca spatial parcurs de piston se compune dintr-o suma de functii
trigonometrice de diferite perioade.Aceste functii de amplitudine si perioade diferite se
numesc armonici.Astfel l1A1cos este armonica de ordinal 1, l1A2cos2 este armonica de
ordinal 2, l1A4cos4
Derivand (3.58) de doua ori in raport cu timpul, se obtine:

(3.60)

(
(3.61)

).

Deoarece, in general

, termenii care contin pe

la putetea a treia sau mai mare sunt

mici.In consecinta, pot fi neglijati.

Cu aceasta particularizare si retinand doar armonicele de ordinul unu si doi se obtin formulele
aproximative:
),
,
(3.62)
Se poate constata ca vb=0 la capetele cursei, adica atunci cand =0,
Daca presupunem ca elemental OA se roteste cu viteza unghiulara
acceleratia aB=0 acolo unde vB=vBmax adica pentru:

1. Numarul de dinti:
z1 12
z2 45

2. Inclinarea elicei pe cilindrul de divizare:

17

3. Numerele de dinti ale rotilor echivalente:

z1e

z1
cos ( )

4.
5.
6.
7.

12
cos ( 17)

z2
z2e
m
mt1
3
cos
( deplasare
)(()) frontala:
xtm1
xn1
xn2
2
1

xn2cos
xn1
2.5
1.02
0.36
cos
Coeficientii
Modulul
in
sectiune
de
deformare
normala:
aaprofilurilor
profilurilorininsectiune
sectiunefrontala:
normala:

.
, deci

=0

(3.63)

8. Unghiul normal al cremalierei in sectiune frontala:

n 20

t t an t an

cos
(

R4 1 l4 l1 l2 e l4 2l1 l4 cos 1 2l1 e sin 1

Viteza vB si acceleratia aB ale pistonului se determina, conform relatiilor, cu formulele:

( .)

v B R4 1
..

aB R4 1 R4 1

Pentru obtinerea functiilor de transmitere R'4, R4'' trebuie calculate derivatele partiale
ale
functiei, adica:
R4
l4

R4
R4

2 l4 2 l1 cos 1

R4

2 l1 l4 sin 1 2 l1 e cos 1

2 l1 l4 cos 1 2 e l1 sin 1

1
2

R4
l4

R4
1 l4
.

2 l1 sin 1

R4

l4 l1 cos ( 1 )

..

l1 l4 sin 1 e cos 2

R4

l1 l4 cos 1 e sin 1

2R4 l1 sin 1 R4

.

l4 l1 cos 1

l4 l1 cos 1

l2 l1 sin ( ) e

Uneori se cauta ca spatiul l4 parcurs de piston, viteza vB si acceleratia aB ale pistonului

sa se puna sub forma unor sume de functii armonice.

1. Numarul de dinti:
z1 12
z2 45

2. Inclinarea elicei pe cilindrul de divizare:

17

3. Numerele de dinti ale rotilor echivalente:

z1

z1e

cos ( )

12
cos ( 17)

z2

z2e

cos ( )

4. Coeficientii de deformare a profilurilor in sectiune normala:

xn1 1.02
xn2 0.36

5. Coeficientii de deplasare a profilurilor in sectiune frontala:

xt 1 xn1 cos ( )
xt 2 xn2cos ( )

6. Modulul in sectiune normala:

m1 2.5

7. Modulul in sectiune frontala:

mt1

m
cos ( )

8. Unghiul normal al cremalierei in sectiune frontala:

n 20

t t an t an

cos
(

9. Unghiul de angrenare in sectiune frontala:

t

( xt 1 xt 2) t an t

invt inv t 2
0

z1 z2

10. Coeficientul de modificare a distantei axiale:

yt

( z1 z2)
2

cos 0 t

cos ( t)

11. Distanta axiala

k mt

( z1 z2)
2

cos t

cos ( t )

12. Coeficientul de scurtare a inaltimii dintilor:

xt 1 xt 2 yt

13. Inaltimea dintilor:

h m 2.25

cos ( )
t

14. Diametrul cercurilor de divizare:

d1 2r1
r1 mt z1
d2 2r2
r2 mt z2

15. Diametrul cercurilor de baza:

d b1 2rr b1 mt z1 cos t

d b2 2rr b2 mt z2 cos t

cos t
dw 1 mt z1

cos ( t )

cos t
dw 2 mt z2

cos ( t )

Coeficentul de scurtare a inaltimi dintilor

t

xt1 xt2 yt

Inaltimea dintilor
t

h m 2 25

cos ( )

xt1 xt2 yt

h m 2 25

Diametrul de divizare a arcurilor

d1 2rr1

mt z1

d2 2rr2

mt z2

d3 2rr3

mt z3

d4 2rr4

mt z4

Diametrele cercurilor de baza

mt z1 cos 0t

db1 2rb1

db2 2rb2

mt z2 cos 0t

Diametrele cercurilor de rostogolire

dw 1 mt z1

cos 0t
cos t

dw 2 mt z2

cos 0t
cos t

dw 3 2rw3

mt z3

dw 4 2rw4

cos 0t
cos t

mt z4

cos 0t
cos t

cos ( )
t