U.T.

C-N

PROIECT DE SEMESTRU

CUPRINS:
1. Memoriu tehnicpag. 3
2. Memoriu justificativ de calcul..pag.
2.1 Stabilirea naturii solicitrii tijei
2.2 Alegerea profilului filetului
2.3 Alegerea materialului urubului i piuliei
2.4 Calcularea diamertrului mediu al filetului
2.5 Alegerea numrului de nceputuri
2.6 Calculul numrului de spire aflate n contact
2.7 Calculul lungimii filetului piuliei
2.8 Calculul lungimii filetului urubului
2.9 Calculul diametrului interior al filetului exterior
2.10 Verificarea tijei la solicitri compuse
2.11 Verificarea spirelor urubului
2.11.1 Verificarea la strivire
2.11.2 Verificarea la ncovoiere
2.11.3 Verificarea la forfecare
2.11.4 Verificarea la flambaj
2.12 Coeficientul de zveltee
2.13 Filetul pentru piulia de fixare a roii de manevr
2.14 Diametrul poriunii de calare a roii de manevr
2.15 Diametrul exterior al corpului piuliei
2.16 Diametrul poriunii de montare al rulmentului
2.17 Diametrul gulerului piuliei
2.18 Grosimea gulerului
2.19 Lungimea poriunii filetate
2.20 Verificarea piuliei
2.21 Alegerea i verificarea dimensiunilor tiftului care solidarizeaz
traversa mobil cu urubul principal
2.22 Calculul mecanismului de acionare
2.22.1Lungimea manivelei
2.22.2Determinarea diametrului manivelei
2.23Corp asamblat
3. Anexe..pag.

PAG. 1

U.T.C-N

PROIECT DE SEMESTRU

1. Memoriu tehnic
1.1 Consideraii generale ale mecanismului urub i piuli
Mecanismul cu urub i piuli se utilizeaz pentru transformarea
micrii de rotaie n micare de tranzlaie sau invers n condiii de
transmitere a unor sarcini (ca transmisii de for) sau avnd numai rol
cinematic. Obiectul acestui proiect l constituie mecanismele urub-piuli cu
acionare manual.
Utilizarea mecanismelor cu uruburi de micare n construcia de
maini se datoresc avantajelor pe care le prezint i anume:
- construcia simpl i tehnologia de execuie uor realizabil;
- posibilitatea de transmitere a unor sarcini axiale mari utiliznd
fore de acionare mici;
- raport mare de transmitere (i =

d 2
p

) care duce la viteze mici;

- compactitatea construciei i gabarit redus;

- funcionare lin i fr zgomot;
- posibilitatea de a asigura n mod simplu autofrnarea;
- permite utilizarea materialelor ieftine;
- pre de cost sczut.
ntre neajunsurile mecanismelor cu urub de micare se menioneaz:
- existena unei frecri ntre spirele filetului urubului i piuliei care
conduce la uzura pieselor i la un randament sczut;
- prezena unor puternici concentratori de tensiune n zona filetat
afecteaz rezistena la oboseal a urubului;
- lipsa autocentrrii;
- necunoaterea exact a forelor de strngere.

1.2 Prezentarea presei:

n figura din anexa 1 este prezentat presa cu piuli rotitoare cu dou
coloane. Masa (1) se execut prin turnare din font. Cele dou coloane (2)
care susin traversa fix (6) au seciunea circular plin i se execut din oel
carbon de construcie. urubul de micare (3) este fixat n potriva rotirii n
coloana mobil (15) cu ajutorul unui tift (16) care se monteaz cu ajustaj
intermediar n captul urubului i cu joc n alezaj n traversa mobil (15).

PAG. 2

U.T.C-N

PROIECT DE SEMESTRU

Traversa fix (6) executat prin turnarea din font sau oel se monteaz pe
capetele celor dou coloane cu ajustaj intermediar (strngere mic) i se
fixeaz cu ajutorul piulielor (8).
Piulia rotitoare (13) executat din font sau bronz este acionat de
manetele (10) care prin intermediul butucului i a penei paralele (12)
imprim piuliei micarea de rotaie. Piulia este fixat n sens radiar n
coloana fix (6) (frecare de alunecare), iar n sens axial se sprijin pe
rulmentul axial cu bile (14) (frecare de rostogolire).
Considernd construcia simetric fa de axa de rotaie a urubului de
micare cele dou coloane (2) sunt egal ncrcate (fiecare cu jumtate din
fora ce acioneaz n urub). n cazul acestei construcii seciunea urubului
nu este slbit prin practicarea canalului de pan, ncrcarea este mai
uniform, execuia mai simpl. Dezavantajul const n faptul c piesele care
se preseaz sau se decupeaz prin tanare trebuie s intre ntre cele dou
coloane.
1.3 Tipuri de filete utilizate la uruburile de micare
Pentru uruburile de micare se utilizeaz n exclusivitate filetul
cilindric cu profil ptrat, trapezoidal, fiersrtru i rotund executate cu pas
normal, fin sau mare.
Pasul fiind i normal asigur condiia de autofrnare. Pasul fin
micoreaz deplasrile axiale la o rotaie complet, reduce adncimea
filetului msurnd diametrul interior i implicit rezistena urubului.
Deosebirea dintre filetul cu pas normal, mare i fin la acelai diametru
nominal const n modificarea diametrului inferior i a unghiurilor de
nclinare. Pasul filetului cu mai multe nceputuri P h se definete n funcie de
pasul filetului cu un singur nceput i de numrul de nceputuri (n), Pn = nP.
Filetele cu pas fin au un randament mai sczut. Randamentul
uruburilor de micare crete la cele care se execut cu pas mare sau cu mai
multe nceputuri, creterea fiind determinat i de alegerea corect a cuplului
de materiale, de precizia de execuie i de calitatea suprafeelor n contact.

1.4 Filetul trapezoidal

PAG. 3

U.T.C-N

PROIECT DE SEMESTRU

Are profilul de forma unui trapez rezultat din teirea unui triunghi
isoscel cu unghiul la vrf de 30o i baza egal cu pasul. Flancul filetului are o
nclinare de 15o. Jocurile la diametrul inferior i exterior sunt egale iar
fundul filetului este rotunjit cu r = 0.25 mm pentru P = 8..12 mm i respectiv
r = 0.5 mm la P > 12 mm. Inlime de contact H 1 = 0.5P. filetul trapezoidal
este standardizat (STAS 2114/1-75) i se execut cu pas fin, normal i mare.
Filetul trapezoidal are o rezisten i o rigiditate mai mare ca filetul
ptrat. Folosirea piuliei reglabile radial permite eliminarea jocului axial
creat n urma uzurii flancurilor, avantaj care impune filetul trapezoidal ca
principal soluie pentru mecanismele urub-piuli.
Filetul trapezoidal asigur o bun centrare ntre urub i piuli i se
poate executa prin procedeul de frezare (care este foarte productiv).
n cazul mecanismelor cu urub i piuli care transmit sarcini mari n
ambele sensuri, direcia forei fiind variabil, se recomand utilizare filetelor
trapezoidale.

1.5 Materiale utilizate la execuia uruburilor de for i a piulielor

PAG. 4

U.T.C-N

PROIECT DE SEMESTRU

Cupla de frecare urub-piuli din mecanismele cu urub lucreaz n

condiii specifice i anume: ncrcare cu fore constante sau variabile ca
mrime, existena unei viteze relative sub sarcin, funcionarea n condiii de
frecare la limit sau frecare mixt, funcinarea cu ocuri.
Principalul dezavantaj n mecanismul urub-piuli const n existena
unei frecri mari ntre spirele urubului i a piuliei, ceea ce are ca rezultat
uzura flancurilor i randamentul sczut.
Uzura urubului de micare mai este influenat i de variaia
solicitrii axiale n timpul funcionrii, de existena unor puternici
concentratori de tensiune i de repartizarea neuniform a sarcinii pe spire.
Specific uruburilor de micare din mecanismele cu urub i piuli ca
urmare a condiiilor de lucru este uzura prin aderen cu consecinele.
Dat fiind condiiile specifice de lucru i pentru realizarea de
mecanisme cu urub i piuli cu randamente ct mai bune, materialele
cuplei de frecare urub-piuli trebuie s ndeplineasc urmtoarele condiii
de baz: comportare bun la frecare fr predispoziii la gripaj, o bun
rezisten la uzare, coeficient de frecare ct mai mic, nlocuirea materialelor
deficitare, pre de cost redus.
Alegerea materialului pentru urub i piuli ca elemente componente
ale mecanismelor cu urub depinde de mai muli factori cu pondere diferit:
caracteristicile mecanice ale materialului, asigurarea condiiilor funcionale,
tehnologice i economice n modul cel mai favorabil, fiabilitatea optim n
contextul unor cheltuieli de producie minime.
Caracteristicile mecanice importante ale materialului pentru urubul i
piulia din construcia mecanismelor cu urub, sunt limita de curgere (R po,2),
limita de rupere (Rm), alungirea (A), modulul de elasticitate (E).
Limita de curgere a materialelor se poate mri prin aplicarea de
tratamente termice (clire i revenire).
Duritatea suprafeelor n contact este foarte important, ea contribuind
la : creterea rezistenei la oboseal, meninerea filmului de lubrifiant i
micorarea n acest fel a tendinei spre gripaj.
mbuntirea prelucrrii suprafeelor n contact, respectiv rectificarea
lor contribuie la micorarea presiunilor de contact locale i la reducerea
perioadei de rodaj.
Pentru uruburi de for care fac parte integrat dintr-un mecanism, la
care este imprtant reducerea greutii ansamblului, se vor utiliza materialele
cu caracteristici de rezisten ridicate, din grupa oelurilor aliate i nalt
aliate (cu titan i beriliu). urubul secundar din componena cricului
telescopic simplu sau cu dubl aciune are o configuraie complex,

PAG. 5

U.T.C-N

PROIECT DE SEMESTRU

comparativ cu urubul principal, execuia lui prin procedee de achiere dintrun semifabricat laminat fiind costisitoare (consum mare de material i
manoper). n scopul evitrii creterii preului de cost, la aceste mecanisme
cu urub se recomand pentru urubul secundar alegerea unei fonte cu grafit
nodular: Fgn 370-17, Fgn 420-12, Fgn 450-15, fgn 500-7 (STAS 6071-75)
care are caracteristici macanice comparabile cu ale oelurilor i rezisten la
uzur sporit (pentru piese cu cconcentratori de tensiuni), n contextul unui
pre inferior.
Piulila ca element component al cuplei de frecare urub-piuli din
macanismele cu urub, este indicat a fi astfel construit nct uzura s fie
concentrat asupra ei. Aceasta, deoarece prin dimensiunile i configuraia sa,
piulia este o pies mai puin costisitoare, care poate fi nlocuit uor. n
acest sens se recomand ca materialul ales pentru piuli s aib modulul de
elasticitate mai mic dect cel al materialului urubului, ceea ce are ca efect
uniformizarea repartizrii sarcinii pe spire, mbuntirea comportrii la
oboseal i ca urmare creterea duratei de funcionare.
Alegerea materilalului pentru piuli ca element al cuplei de frecare
urub-piuli, se va face n aa fel nct s se limiteze presiunea de contact
dintre spirele piuliei i ale urubului la valori reduse evitndu-se astfel uzura
prematur. Se va mai ine cont i de recomandrile bazate pe experiene, care
indic utilizarea unor cupluri de materiale care au o comportare bun din
punct de vedere al rezistenei la uzare, ca de exemplu: oel de font; oel pe
bronz moale; oel de font antifriciune. Nu este indicat s se utilizeze
acelai material pentru piuli ca i urubul de for.

2. Calculul i proiectarea urubului i piuliei

PAG. 6

U.T.C-N

PROIECT DE SEMESTRU

2.1 Stabilirea naturii solicitrilor tijei:

Pe baza schiei constructive i a modului de funcionare se poate
stabilii care sunt solicitrile tijei urubului n diferite seciuni. Se reprezint
grafic variaia forei axiale i a momentelor de torsiune pe lungimea
urubului.
2.2 Alegerea profilului filetului:
Se alege filetul trapezoidal (STAS 2114/1-75).
2.3 Alegerea materialului urubului i piuliei:
innd seama de faptul c la presele manuale viteza relativ dintre
flancul urubului i cel al piulie este redus nu se impune durificarea
superficial a flancurilor filetului urubului. Se poate opta pentru oeluri
carbon OL 50 i OL 60. Pentru piuli se pot alege materiale care s
nlocuiasc bronzurile (care sunt scumpe), de exemplu fonta de grafit
nodular(STAS 6071-75) sau fonte antifriciune (STAS 6707).
2.4 Calculul diametrului mediu al filetului:
Diametrul mediu se determin cu relaia urmtoare obinut din
condiia de rezisten a filetului la strivire:
d2

F
m q a [mm]
h

n care: - fora axial F = 19000 N;

factorul dimensional h = 0.5;
factorul lungimii filetului piuliei m = 1.22.5 m = 2;
rezistena admisibil la strivire qa= 67 qa =6.5 [N/m].
Valoarea obinut din calcul se rotunjete la valoarea standardizat imediat
superioar i se identific dimensiunile filetului.
19000
30.51 [mm]; d2 = D2 = 31[mm]
d2=
3.14 0.5 2 6.5
2.5 Alegerea numrului de nceputuri:

PAG. 7

U.T.C-N

PROIECT DE SEMESTRU

PAG. 8

La presele manuale nu se pune condiia autofrnrii, dimprotiv

acionarea lor fiind frecvent se impune necesitatea unui numr de
nceputuri egal cu doi sau trei pentru creterea randamentului i a
productivitii.
Vom alege numrul n = 2.
2.6 Calculul numrului de spire aflate n contact:
Din expresia factorului de lungime al filetului se deduce numrul de
spire z:
z=

m d

unde: - pasul p = 6 (tabel 2.2).

Se impune ca : 6 z 11, darz =

[mm]

2 31
=10.31
6

6 10.31 11.

2.7 Calculul lungimii filetului piuliei:

Lungimea filetului se determin cu relaia: m = zp n care z este
numrul de spire, iar p este pasul filetului. Din relaia de mai sus rezult m
= 61.98 rotunjit m = 62 [mm] .
2.8 Calculul lungimii filetului urubului:
La acest ansamblu exist dou posibiliti calcul:
a) filet de lungime minim necesar
Lf = h + m +3p [mm] , unde h reprezint cursa maxim
b) filet de lungime mare
L = Lf + (3060) [mm]
Lf = 130 + 62 + 18 = 210 [mm]
L = 210 + 40 = 250 [mm].
2.9 Calculul diametrului interior al filetului exterior:
4 F

2
d1s = D d d1s = 47.08 [mm]
ac
n care : =1.3 coeficientul care ia n considerare solicitarea de rsucire;
ac este rezistena la compresiune ; unitatea de msur N/mm2.

U.T.C-N

PROIECT DE SEMESTRU

PAG. 9

Din tabelul 2.2 pag 16 lum valorile D = 34 i d = 35, iar ac se ia n funcie

de material. Pentru materiale cu OL 50 ac = 51 N/mm2; pentru
urub folosim OL 50, iar pentru piuli Fgn 400.
Dd = 34+6 = 40 [mm];
Dd = D + (46)
4 1.3 19000
d1s = 47.08 [mm]
40 2 47.08
d1s =
3.14 51
d D
d 47.08 40 =43.54
q = 1s
2

q = 43.54

2.10 Verificarea tijei la solicitri compuse:

ech =

c2 4 2
t

=ac

4F
c = d 2
, unde c
1
1
M t1
d F tg( n ' )
200 2

este efortul unitar de compresiune.

= arctg d
2
diametrul d2

, unde este unghi de nclinare al elicei pe cilindru de

= arctg cos

, unde - unghi de frecare,

c =

4 19000
3.14 27 2

- coeficientul de frecare
- 1 = 15o
c = 33.20

6
3.14 31
0.15
= arctg
0.96

n = arctg 0.06 n = 3.43

n = arctg

M t1
t

ech

= arctg 0.15 = 8.53

1
d 2 F tg( n ' )
200

16 10 2 M t1
16.14
d13
33.20 2 4 16.14 2

= (0.10.18);

M t1 62.38

ech = 46.31

2.11 Verificarea spirelor urubului:

2.11.1 Verificarea la strivire:

U.T.C-N

PROIECT DE SEMESTRU

F
q = z d H =
2 1

19000
10.33 3.14 31 3 = 6.29

n care:-nlimea util la filetul trapezoidal este H1=0.5p

2.11.2 Verificarea la ncovoiere:
H

6 F 1 a c
2

i=
2
z d1 h

n care : -jocul la fund ac se calculeaz din tabelul 4.2 pag 63;

-d1 = d3 = 27 din tabelul 2.2 pag 19;
-grosimea spirei la baz h = 0.634p;
=

6 19000
0 .5
2

3.14 10.33 27 14.47

= 17.98

2.11.3 Verificarea la forfecare:

f =

F
z d1 h

19000
10.33 27 3.14 3.8

= 5.70

2.11.4 Verificarea la flambaj:

Verificarea la flambaj nu este necesar pentru valori ale coeficientului
de zveltee 60 ceea ce conduce la condiia l f 15d .
lf = 0.7 130 = 91
lf = 0.7l
n care : - l este lungimea urubului cuprins ntre cele dou reazeme

2.12 Coeficientul de zveltee:

A
= lf I
m
n care : - Imeste momentul minim al unei seciuni cuprinse n poriunea care
se flambeaz.

PAG. 10

U.T.C-N

PROIECT DE SEMESTRU

Im

A=

d4
1
64

d 2 3.14 31
2
754.38
4
4

91

0.4 0.6

754.38
14.83 60
2839.49

l 15 27
f

d
28391.49
d
1

95 < 405
2.13 Filetul pentru piulia de fixare a roii de manevr:
d'
1

4 F
D2
at

n care: = 1.3 iar at = 51

D = D 4 = d + 2ac = 34 + 0.5
d'
1

4 1.3 19000
352 42.91
3.14 51

2.14 Diametrul poriunii de calare Dc al roii de manevr:

Dc = d + (1014)
Dc = 43 + 12 = 55 [mm]
Se alege dimensiunile pentru pan din STAS 100481 astfel: b = 8; h = 7;
l = 18; t 1 = 4; t 2 = 3.3.
2.15 Diametrul exterior De al corpului piuliei:
Iniial se determin diametrul D0 al poriunii degajate. Dac pana care
mpiedic rotirea urubului este montat pe urub atunci D 0 = d + 2(t + jn)
unde : - d este diametrul exterior ;
t este nlimea penei n exteriorul urubului;
jn este distana dintre pan i piuli.
Conform calculelor D0 = 34 + 2(3.65 + 2) = 45.3 45[mm].
Dac pana nu se monteaz pe urub, atunci D0 se poate lua mult mai
mic, n consecin cu soluia constructiv. Diametrul exteior se calculeaz la
solicitare compus (ntindere i rsucire).

De

4 F
D 2 [mm]
0
at

nlocuim n formula de mai sus: D e

4 1.3 19000
452 62.94 mm.
51

2.16 Diametrul poriunii de montare a rulmentului:

PAG. 11

U.T.C-N

PROIECT DE SEMESTRU

PAG. 12

Se va alege un rulment axial care s ndeplineasc condiiile:

capacitatea lui static C0 > F
diametrul alezajului df > De Dr
Din STAS rezult rulment 51112 STAS 3921-80 Dr i dm
c = 32.5
[kN]
H = 17
[mm]
Co = 93.0
[kN]
D = 85
[mm]
df = 60.2
[mm]
dm = 72.6
[mm]
Dr = 85
[mm]
2.17 Diametrul gulerului piuliei:
dm < Dg < Dr
72.6 < 80 < 85.
2.18 Grosimea gulerului
h g 1.6 g

hg :

hg = 14.11

2.19 Lungimea poriunii filetate:

m = zp
m = 62 [mm]
2.20 Verificarea piuliei:
unde: t efortul unitar tangenial [N/mm]
t - efortul unitar normal
[N/mm]

ech 2t 4 2t

ech se calculeaz pentru mai multe zone. Astfel pentru zona 1:

t

16 103 M tx d1'
(d1'4

D )

n care

31

Mtx = 62.38 62 = 31.19

t

4F
(d1'2

D2 )

Mtx = Mt1

38.78

lx
;
n

lx =

n
2

= 31;

16 103 31.19 42.91

3.14 ( 42.914 35 4 )

3.51

ech = 39.41

Zona 2:
t

16 103 M 't' D e
(D e4 D o4 )

M 't' =Mt2 + Mty

1
Mt2 = 2000 0 d f F

16 10 3 36.9 62.01
3.14 (62.014 44 4 )

1.29

0.01 60.2 19000 5.71

Mt2 =
2000
Mty = 62.38 31.19 = 31.19

Mty = Mt1 Mtx ;

M 't' = 5.71 +31.19 = 36.9

U.T.C-N

PROIECT DE SEMESTRU
t

4F
D 02 )

(D e2

PAG. 13

t = 12.50

pentru zona a doua: ech = 12.76.

Efortul unitar normal pentru guler este i:
i =

3 F(d m d f )

d f h g2

3 19000 (72.6 60.2)

3.14 60.2 18 2

11.54

Efortul unitar tangenial pentru guler este i:

f

df hg

f = 5.58

2.21 Alegerea i verificarea dimensiunilor tiftului care solidarizeaz

traversa mobil cu urubul principal:
Se recomand alegerea unui tift conic conform STAS 3436-80 sau a unui
tift cilindric conform STAS 1599-80.
d = (0.150.25)Dcs
d = 6
f

4 10 3 M t1
D cs d ''2

f = 26.48

;
;

Mt1 =62.38;

f = 26.48

af = 40

f < af

2.22 Calculul mecanismului de acionare (a manivelei):

2.22.1 Lungimea manivelei:
Lungimea manivelei se determin n funcie de momentul de torsiune total
care trebuie s fie realizat de ctre un muncitor la acionarea presei.
Lc

103 M tot
;
K n i Fm

L = Lc + l;
Unde: Lc lungimea de calcul a manivelei
L lungimea efectiv a manivelei
l lungimea necesar prinderii manivelei
K coeficientul de nesimultaneitate
ni numr de muncitori care acineaz presa
Fm fora cu care acioneaza un muncitor
Mtot = Mt1 + Mt2
Mtot = 62.38 +5.71 = 68.09;

l = 50 [mm]
K =1
ni = 1
Fm =300 [N]

U.T.C-N

PROIECT DE SEMESTRU

Lc = 226.96 [mm];
L = Lc + l
L = 226.96 + 50 = 276.96 [mm];
2.22.2 Determinarea diametrului manivelei:
d5 =

32 K n i Fm (L c L m )
ai

Lm = (0.251)Lc + l;
Lm = 163.48;
ai = 110120 pentru oeluri carbon obinuite i oeluri carbon de calitate
ai 110 [N/mm2]
d5 3

32 1 1 300(223.96 163.48)
3.14 110

= 12.08 [mm]

Manivela se fixeaz de butuc printr-un carbon de sudur, ea se prelucreaz

conic, iar n capt se monteaz un corp sferic standardizat.
2.23 Corp asamblat:
Elementele constructive sunt:
D4 D3;
D4 Dg;
d1 =
Fc =

4 Fc
;
at
F
;
2

= 1.151.25 = 1.2

Fc = 11400;
d1 =

4 19000
3.14 51

= 16.87

Coloane OL 50 at = ac = 51 [N/mm2]
d se alege din standardele corespunztoare unui diametru interior a
filetului mai mare sau egal cu d1.
d3 = d + (16)
d3 = 20;
d = 18;
d4 = d3 + (612); d4 = 30;
d d;
l1 = 5 [mm]
l1 = 25;
l2 se alege cu 25 mm mai mult dect lungimea gurii filetate din piuli
l3 d3
l3 = 25

PAG. 14

U.T.C-N

PROIECT DE SEMESTRU

l4 se alege conform STAS 9025-81

l4 = 40
H1 = m + hg + (04)
H1 = 45 [mm]
H2 = l3 + (24)
H2 = 28 [mm]
H3 = l4 + (510)
H3 = 45 [mm]

PAG. 15