Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
[1]
Capitolul 1. Introducere
Suntem martorii rezultatelor unuia dintre cele mai uimitoare procese ce pare
să se desfăşoare fără vreun scop anume, fără vreun plan dinainte stabilit, fără
controlul vreunei forţe exterioare şi care ne afectează în mod direct şi cuprinde
aproape tot ceea ce ne înconjoară: procesul de evoluţie. Evoluăm ca fiinţe biologice,
evolueză mediul din jurul nostru, evoluează cunoştiinţele noastre.
[2]
cu codul care a stat la baza obținerii reperului arbore pe mașina cu comandă
numerică.
[3]
Capitolul 2. Prezentarea Manivelei
Cu arc
Cu sisteme electrice
Dintre toate cele 4 metode, acţionarea manuală constutuie metoda cu cel mai
mare avantaj deoarece manivela se poate adapta spatiului (este pliabilă), prezintă cel
mai îndelungat ciclu de utilizare, iar costul este unul scazut. Dezavantajul manivelei,
în detrimentul actionarii electrice este acela ca manivela nu poate redica o greutate
peste 250 N (25 kg). O scurta descriere a ansamblului-mecanism “rulou”, din care
face parte subansamblul “Manivelă” este prezentată în Fig.1.
[4]
Fig.1
Fig.2
[5]
1-Arbore-tub central; 2-Tampon-masă plastică; 3-Arbore capăt-scurt; 4-Arbore capăt-
lung; 5-Bolț; 6-Clips; 7-Arc de compresiune; 8-Bucșă; 9- Cârlig; 10-Șurub; 11-
Capsulă din plastic;
4- Arborele lung este partea superioară a manivelei. Piesa este obținută dintrun
semifabricat cu secțiune circlară (bară) la diametrul specificat D14.
Semifabricatul este aboi debitat la dimensiunea necesară, după care sunt
executate mai multe operații în vederea realizări geometriei necesare.
Operațile necesare geometriei arborelui sunt: strunjire, frezare, găurire și
filetare. Materialul semifabricatului este aluminiul. În această lucrare va fi
prezentat procesul tehnologic pentru acest reper.
[6]
de 180 de grade a celor două capete (arbori) ale manivelei. Materialul ales
pentru această piesă este oțelul.
9- Cârligul face legatura între manivela se restul ansablului rulou. Acesta este
așezat pe arborele superior cu ajutorul unui șurub. Piesa este obținută prin mai
multe procedee de presare la rece, cum ar fi: ştanţare, îndoire, ambutisare.
Materialul folosit este aluminiul.
11- Capsula din plastic se regăseste de două ori în ansamblul manivelei, una
pentru arborele inferior, iar cealaltă pentru arborele superior. Se fixează pe
arbori cu ajutorul clipsurilor. Are rolul de a se rostogoli pe suprafaţa arborelui
atunci când manivela este acţionată. Materialul folosit este policlorura de
vinil.
[7]
2.3 Principiul de funcţionare al manivelei
Fig. 3
[8]
descrește odată ce se poziția arborelui (inferior sau superior) depășește ungiul de
135°făcut cu axa arcului, și ajunge la valoarea minimă atunci când poziția arborelui
se află la 180°față de axa arcului.
Forţa maximă de comprimare din arc trebuie să fie mai mare decât forţa care
apasă pe acesta, pentru ca plierea braţelor să funcţioneze în parametrii normali.
ΔA>F1=F2=F3=F4
[9]
Fig. 4
[10]
parametri de influenţă se poate uşor observa că vitezele „optime” determinate sunt
totuşi departe de un adevărat optim.
v (viteza de aşchiere);
f (avansul de lucru);
ap (adâncimea de aşchiere);
ap1(lăţimea de aşchiere),
Prin turnare se pot obţine piese oricât de complicate, lucru care nu este posibil
prin nici un alt proces tehnologic (laminare, forjare, matriţare, sudare etc.), piesa
turnată având dimensiuni foarte apropiate de cele ale piesei finite.
[11]
2.4.3 Tehnlogia de presare la rece la rece
operații de matrițare.
Reperul care face parte din ansamblul manivelei și este executat cu tehnologie de
presare la rece este cârligul. Operațiile utilizate pentru execuția acestui reper sunt
deopotrivă operații de forfecare (tăiere) și matrițare. Operațiile de forfecare executate
pe acest reper sunt: decupare, perforare și crestare prin ștanțare. Operația de matrițare
fiind ambutisarea.
[12]
2.5 Obținerea semifabricatelor folosite la execuția reperelor prin
așchiere
Fig. 5
Produsele extrudate cosntituie mai mult de 50% din piata pentru produsele din
aluminiu in Europa, din care industria de constructii consuma majoritatea.
[13]
incalzit la temperaturi intre 750-925°F, la temperaturi la care actioneaza ca un solid
maleabil. Diferite aliaje au diferite temperaturi de performanta.(ex.6063-930°F, 6061-
950°F). La aceasta temperatura aluminiul devine un solid moale, care poate fi preset
prin matrita
Presa de extrudare este alcatuita din doua parti si anume container si bara de
comprimare (RAM).
Produsul extrudat iesit din matrita este tras de un capat cu un dispozitiv mobil
de tragere si este asezat pe o suprafata cu role, in timp ce este racit de ventilatoare sau
diverse alte metode de raciere pentru a adduce produsul la temperature mediului
ambient si implicit intr-o stare in care forma produsului extrudat isi mentine
dimensiunile.
Dupa racirea, indreptarea produsului iesit din matrita aceasta este taiata la
lungimia dorita.
[14]
2.5.2 Semifabricate disponibile de aliaje de aluminiu si compozițiile lor
Cea mai mare cota de piatã de extrudare este luatã de clasa de aliaje 6000,
seria AlMgSi. Acest grup de aliaje are o combinatie atractiva de proprietãti, relevante
atât pentru productie cat si pentru utilitatea semifabricatelor. Acest subiect a fost
dezbatut pe larg de departamentele de cercetare si dezvoltare din multe țări.
Rezultatul acestor dezbateri este un set de materiale variind în rezistența de la 150
MPa la 350 MPa, toate cu o bunã duritate si formabilitate.
[15]
COMPOZITIA CHIMICA ALE ALIAJELOR
Aliaje Si% Fe% Cu% Mn% Mg% Cr% Zn% Ti% Ni% Bi% Sn% Pb% Altele Al%
EN
3.3- 0.5- 04- 0.8-
AW- 0.8 0.8 0.1 0.8 0.2 0.2 0.2 0.2 0.05 Rest
4.6 1.0 1.8 1.5
2007
EN
5.0- 0.2- 0.2-
AW- 0.4 0.7 - 0.3 - - - 0.05 Rest
6.0 0.6 0.6
2011
Indicator
Tratament termic
stare aliaj
[16]
T4 Tratament termic dizolvant si modelare naturala
Dimensiuni
d (mm) l (mm)
[17]
2.5.3 Alegerea semifabricatului
Diametru [d][mm: 14
Masa calculată1.3155[kg]
[18]
Capitolul 3 – Proiectarea subansamblului în CATIA
[19]
Intr-un sistem de proiectare asistată, interfaţa operator - calculator prezintă o
importanţă fundamentală atât la intrarea în sistemul considerat, cât şi la ieşire din
acesta.
[20]
În termeni generali, proiectarea asistată poate fi definită ca fiind procesul de
transformare al unui set de specificaţii funcţionale şi cerinţe într-o reprezentare
completă a produsului sau sistemului fizic, care satisface, cât mai bine, acele cerinţe
şi specificaţii. În timpul procesului de transformare, inginerul proiectant ia decizii
legate de formă, proprietăţi de material, tehnologii de fabricaţie etc., bazate pe
informaţii preluate din îndrumare, standarde, analize numerice, experienţa companiei
în care îşi desfăşoară activitatea, intuiţia şi cunoştinţele sale de specialitate etc.
[21]
3.1.2 Proiectarea asistată de calculator în fazele de concepţie şi dezvoltare ale
unui produs
Cu toate acestea, în cele mai multe cazuri, inginerii proiectanţi încep lucrul la
[22]
un nou produs fară a avea acces complet la întreaga informaţie care le este necesară şi
care a fost obţinută în timpul realizării unor produse asemănătoare.
Există o legătură directă între lucrul metodic în primele faze ale unui proiect,
identificarea şi refolosirea informaţiilor obţinute anterior. Această legătură necesită
produse software speciale, care să preia informaţiile, să le combine şi să le structureze
automat pentru a avea un acces facil la acestea.
[23]
Complexitatea procesului de proiectare depinde de diverşi factori, precum:
produsul care trebuie obţinut, activitatea de proiectare în sine, implicarea inginerilor
proiectanţi, procesul de luare a deciziilor, cunoştinţele şi sursele folosite, mai ales
cele actualizate. Fiecare dintre aceşti factori are propria complexitate.
Chiar şi cel mai simplu produs este asociat cu o matrice complexă de factori,
care determină activitatea de proiectare şi, ca urmare, definirea produsului final
rezultă dintr-o acumulare continuă de cunoştinţe. Definirea produsului final este
dependentă de organizarea departamentului, tipul şi mijloacele de proiectare folosite,
specializările inginerilor proiectanţi, dar şi de diferiţi factori externi care nu pot fi
întotdeauna controlaţi.
Următorul pas este de a stabili dacă o soluţie găsită este sau nu conformă cu
[24]
cerinţele. Uneori, dacă se schimbă cerinţele, unele soluţii găsite inacceptabile anterior
pot deveni valide în noile condiţii. După analiză, dacă soluţiile sunt viabile, acestea
trec în faza de evaluare. Evaluarea se face pe baza criteriilor tehnico-economice.
[25]
lucru puse la dispoziţie, cât şi modului de proiectare complet parametrizat.
CATIA Sketcher - creează schiţa unui profil în două dimensiuni, fiind un punct de
plecare necesar în procesul de obţinere al unui obiect tridimensional;
[26]
CATIA Generative Structural Analysis - reprezintă un mediu propice analizei cu
elemente finite, aplicate pieselor şi ansamblurilor, în scopul determinării comportării
acestora în anumite condiţii de încărcare statică sau dinamică.
Pentru fiecare din cele 11 repere ale manivelei vor fi prezentate procesele de
realizare, individual pentru fiecare reper, respectiv pentru fiecare modul CATIA în
parte.
[27]
Fig. 6 Fig.7
[28]
A treia fază presupune executarea canalului unde are loc articulaţia celor două
braţe ale manivelei. În modulul CATIA Sketcher, cu o schiță (Sketch.2) plasată pe
planul xy se crează un dreptunghi cu comanda Centered Rectangle, care
poziționează centrul dreptunghiului în punctul dorit, punctul fiind proiecția axei barei
pe planul xy. Dreptunghiul este constrâns după lungime și lățime cu ajutorul comezii
Constrait, în acest caz este dimensiunea profilului canalului. Lațimile dreptunghiului
se transformă în raze cu ajutorul comenzii Corner, raza find de 8mm.
A patra fază presupune crearea unei găuri dealungul axei barei, deoarece
reperul trebuie să aibă o secțiune inelară. Este creat în modulul CATIA Sketcher
Sketch.11, care este plasat tot pe planul xy, de data aceasta cercul creat va avea
diametrul interior a ţevei. Cecul este apoi folosit în modulul CATIA Part Design
pentru crearea găurii dealungul axei barei. Cercul anterior creat este selectat, iar apoi
cu ajutorul comenzii Hole se crează gaura dorită pe lungimea (paramentrul Lenght)
totală a barei, astfel se obţine Hole.2.
Ultima fază necesară pentru crearea acestui reper este crearea celor două
gauri, în jurul căror axe va avea loc articulația celor două brațe, respectiv găurile
pentru cele două bolțuri. În modulul CATIA Sketcher se crează punctul care este
proiecția axei găurii pe planul zx. În modulul CATIA Part Design, se selectează
punctul creat anterior iar apoi cu comanda Hole se crează gaura, prin specificarea
tipului garurii (care este Blind), respectiv a diametrului (Diameter) şi a lungimii
[29]
găurii (Lenght). Astlfel se crează Hole.5 cu parametrii Φ16x4mm.
Fig.8
3.2.2 Tamponul
[30]
Fig. 9 Fig. 10
[31]
A treia fază presupune creerea unor teşituri respectiv raze în modulul CATIA
Part Design.
Teşitura se realizezează în partea superioară, cea din partea canalului, iar raza
la baza inferioară a cilindrului. Pentru teşitură se foloseşte comanda Chamfer şi se
selecteză cercul superioară a cilindrului. Parametrii teşiturii sunt Length 1 (lungime
de teșire) respectiv Angle (unghiul teșiturii), aceștia sunt 1.5mm respectiv 45°.
Fig.11
[32]
3.2.3 Arborele inferior
Fig.12 Fig.13
[33]
arbore generat de programul CATIA după introducerea parametrilor necesari pentru
fiecare operație respectiv comandă (Fig. 13).
După acestă fază preliminare este creat prima parte a arborelui si anume
primul diametru/lungime a arborelui, marcat cu portocaliu în Fig.14.
Fig.14
[34]
Pad.3: Φ14x6mm
Pad.4: Φ12x13mm
Pad.5: Φ14x48mm
Pad.6: Φ12x13mm
Pad.7: Φ14x10mm
Fig.15
După faza 7 avem arborele (Fig.15), mai puţin canalul care este necesar pentru
gaura bolţului, repsectiv articulatia braţului.
Acest canal are nevoie si de rază la colțuri, așadar în modulul CATIA Part
[35]
Design vom folosi comanda Edge Fillet pentru a crea această rază. Parametrul
Radius este în acest caz 2mm (Fig.16).
Fig.16
Ultima fază și anume a noua, presupune crearea găurii pentru bolț. Această
gaură se extecută în canalul creat anterior. Pentru crearea găurii vom avea nevoie de
originea găuri care o vom plasa cu comanda point în modulul Catia Sketcher.
Scketh-ul este plasat pe unul dintre pereții (Fig.16), care va cuprinde un punct pe axa
arborelui, la distanță de 7mm față de extremitatea arborelui. Gaura virtuală în
material este creată în modulul CATIA Part Design, prin alegerea punctului creeat
anterior şi comanda hole. Parametrii folosţi sunt tipul găurii, care este Blind,
respectiv Depth care este de 10mm.
(Fig.17)
[36]
3.2.4 Arborele superior
Arborele lung (Fig.18) este partea superioară a manivelei. Piesa este obținută
dintrun semifabricat cu secțiune circlară (bară) la diametrul specificat D14.
Semifabricatul este aboi debitat la dimensiunea necesară, după care sunt executate
mai multe operații în vederea realizări geometriei necesare. Operațile necesare
geometriei arborelui sunt: strunjire, frezare, găurire și filetare. Materialul
semifabricatului este aluminiul. În această lucrare va fi prezentat procesul tehnologic
pentru acest reper.
Fig.18 Fig.19
[37]
Proeiectarea acestui reper in mediul CAD, se poate realiza după modelul
prezentat anterior pentru Arborele Inferior.
Fig.20
Pentru finalizarea arborelui vor mai fi necesare crearea celor două capete ale
arborelui, şi anume canalul care este necesar pentru gaura bolţului, repsectiv
articulatia braţului şi capătul pentru cârlig.
[38]
Fig. 21
Fig.22
Crearea găurii pentru bolț. Această gaură se extecută în canalul creat anterior.
Pentru crearea găurii vom avea nevoie de originea găuri care o vom plasa cu comanda
point în modulul Catia Sketcher. Scketh-ul este plasat pe unul dintre pereții (Fig.22),
care va cuprinde un punct pe axa arborelui, la distanță de 7mm față de extremitatea
arborelui. Gaura virtuală în material este creată în modulul CATIA Part Design, prin
alegerea punctului creeat anterior şi comanda hole. Parametrii folosţi sunt tipul găurii,
care este Blind, respectiv Depth care este de 10mm.
[39]
Fig. 23
Ultima operație pentru ca arborele sa fie complet este crearea gaurii filetată în
canaul creat anterior. Această gaură se crează cu comanda Hole cu parametrul Threat
Depth de 10mm si Thread Description M10.
Fig. 24
[40]
3.2.5 Bolțul
Fig. 25 Fig. 26
[41]
Pentru a crea elementul tridimensional se trece în modulul CATIA Part
Design. Prin comanda Pad se crează cilindrul (Pad.3) având baza cercul anterior și
parametrul Lenght (lumgime) 16mm.
Faza a doua presupune crearea unor cavități interioare la ambele capte ale
bolțului (Fig.27). Pentru realizarea acestor cavități vom avea nevie de o gaură
(Hole.4) care se realizarea cu comanda Hole, cu diametrul de 0.4mm pe o adâncime
de 0.5 mm. Pentru finalizarea cavităţii vom folosi comanda Edge Fillet cu parametrul
Radius de 5mm.
Fig. 27
2.2.6 Clipsul
[42]
Pentru reprezentarea acestui reper în mediul CATIA, au fost necesare mai
multe operații care s-au bazat concomitent pe două module CATIA, și anume
CATIA Sketcher și CATIA Part Design. Toate aceste operații sunt grupate într-un
arbore generat de programul CATIA după introducerea parametrilor necesari pentru
fiecare operație respectiv comandă (Fig.29).
Fig.28 Fig.29
[43]
Fig.30
Fig.31
[44]
Materialul se aplică în modulul CATIA Part Design cu comanda Apply Material,
iar apoi materialul se poate selecta dintr-o bibliotecă de materiale oferită de produsul
CATIA. Pentru acest reper a fost selectat Plastic.
3.2.7 Arcul
Fig.32 Fig.33
[45]
Procedura realizării arcului în mediul CAD-CATIA este una diferită față de
restul elementelor. Prentru generarea arcului au fost nevoie de un cerc, care este
profilul spirei arcului și de o elice elicoidală care are parametrii arcului.
A doua fază presupune crearea elicei elicoidale (Fig.34), iar pentru generarea
acesteia vom trece în modulul CATIA Generative Shape Design. Cu ajutorul
comenzii Helix se crează elicea elicoidală a carei direcţii de plecare este
perpendiculară pe cercul creat anterior, pornind din punctul creat anterior. Pentru
elicea elicoidală sunt necesari urmatorii parametrii: Radius (2mm), Pitch (pasul
2.5mm), repectiv Height (înălțimea 50mm).
Fig.34
[46]
generate anterior și a cercului. Pentru genereatea elementulu tridimensional se trece
în modulul CATIA Part Design, și se folosește comanda Rib. Parametrii pentru
această comanda sunt Profile care este profilul spirei arcului, pentru aceasta se va
alege cercul creat în prima fază (Sketch.7), respectiv Center Curve care este elicea
elicoidală anterior creată (Helix.1). În urma introducerii parametrilor se realizează
modelul tridimensional al arcului (Fig.35).
Fig.35
[47]
3.2.8 Bucșa
Fig.36 Fig.37
[48]
Materialul se aplică în modulul CATIA Part Design cu comanda Apply Material,
iar apoi materialul se poate selecta dintr-o bibliotecă de materiale oferită de produsul
CATIA. Pentru acest reper a fost selectat Steel.
3.2.9 Cârlig
Cârligul (Fig.38) face legatura între manivela şi restul ansablului rulou. Acesta
este prins pe arborele superior cu ajutorul unui șurub. Piesa este obținută prin mai
multe procedee de presare la rece, cum ar fi: ştanţare, îndoire, ambutisare. Materialul
folosit este aluminiul.
Fig.38 Fig.39
[49]
Generarea acestui element începe cu crearea unui sketch (Sketch.1), prin care
este repezentat pertea superioară a cârligului, și anume partea care se fixează pe
arbore. Se folosește comanda Centre Rectangle, respectiv Circle pentru executarea
găurii. Sketch.1 este prezentat în Fig.40.
Fig.40
[50]
schiţă care este plasată pe peretele cârigului la dimensiunea necesară.
Fig.41
[51]
3.2.10 Șurub
Fig.42 Fig.43
[52]
3.2.11 Capsula
Fig.44
[53]
Fig.45
[54]
3.3 Asamblarea manivelei
Pentru fiecare din cele 11 repere ale manivelei vor fi prezentate procedeele de
realizare a ansamblului, prin exemplificarea fiecărei metode de asamblare. Manivela
asamblată este prezentată în Fig.46.
Fig.46
[55]
Fig.47
[56]
Fig.48
Este comanda care se foloseşte la suprapunerea a două axe ale reperelor astfel
încât cele două să aibă axă comună. Ex: această comandă s-a folosit pentru
suprapunerea capsulei de plastic peste arborele superior/inferior (Fig.49)
Fig.49
[57]
3.3.1.2 Contact Constrait
Fig.50
[58]
Fig.51
[59]
Fig.52
Fig.53
[60]
secțtionarea acesteia cu comanda Offset Section View (Fig.54).
Fig.54
[61]
Capitolul 4 – Tehnologia Reperului Arbore
4.1.1 Reperul
Reperul pentru care s-a proiectat tehnologia de execuție este arborele superior
al manivelei (Fig.55)
Fig.55
[62]
la 50.000 buc/an.
[63]
4.2 Strungul CNC CITIZEN CINCOM A20
Fig.56
Strungul CNC CITIZEN A20 este un strung CNC cu 5 axe, deoarece nu are
un singur cap universal, are două capete universal. Aceste axe sunt prezentate în
Fig.57. Datorită faptului ca ofera doua capete universal, acest stung poate executa
concomintent strunjirea si frezarea două capete ale arborelui.
[64]
Fig.57
Fig.58
[65]
Fig.59
1) – Debitare la lungime
2) – Strunjire ø12/25mm
3) – Frezare ø 5,85-18mm
– Frezare ø 8/25mm
4) – Gaurire ø5,9mm
– Alezare ø6mm
5) – Gaurire 3x ø3,5mm
[66]
4.4 Codul CNC
O00000004(Arbore Superior)
$1-Universal 1
G50X-1.5Z-0.1S2000
M6
M9
M97
G0X15.Z-1.
[67]
.
.
.
.
.
G50W8.
M82
T00
M53
M3S1=2000G99
T101
G0X15.Z146.7
!2L6
G650
M3S1=2000
M24S2=2000
G114.1H1D-2M24
!2L5
G1X-1.5F0.03
G600
G113
M8
M8
G4U0.5
/M98P1111
M9
M5
M7
M131
M25
G0X15.Z-0.1T00
M56
M2
[68]
$2 Universal 2
M88
G44
M95
G630
T3100
M23S2=5000
G0X15.Z-1.T31
G0X0.
G1G41X0.Z0.F0.01
G1X9.
G1X12.8Z1.
G1Z25.3
G1X13.350
G1X16.Z26.8
G1X17.G40
G0Z-1.
T00
M25
T3100
M23S2=5000
G0X15.Z-1.T31
G0X0.
G1G41X0.Z0.F0.01
G1X9.
G1X12.Z1.
G1Z25.3
G1X13.2
G1X15.Z28.2
G1X17.G40
G0Z-1.
T00
M25
T3400
M23S2=5000
G0X0.Z-1.
G1Z2.2F0.01T34
G0Z-1.
[69]
T00
T3300
M23S2=3000
G0X0.Z-1.T33
G83Z14.Q40000F0.04
G80
G0Z-1.
T00
M25
T3200
[70]
Capitolul 5 – Concluzii
[71]