2.1-e.

Calculul de rezistenta al angrenajului treptei I (cu dantura dreapta)

Exemplu de calcul (MATHCAD)
2..1.1-e. Date initiale din tema de proiectare
1.Puterea nominala la roata conducatoare 1:

P1 kW
0.68

2.Turatia rotii conducatoare 1:

n1 1420

3. Raportul de transmitere:

rot
min

i12 3.55

4. Conditii de functionare: - motor electric cu rotor in scurt circuit;

- masina de lucru: transportor cu banda
- regim de lucru: linistit, fara suprasarcini
5. Momentul motor se aplica intr-un singur sens: regimul de solicitare la rasucire: II
2..1.2-e. Date initiale adoptate sau calculate
1. Din STAS 12192-84 si STAS 6373-81 se adopta pentru angrenaj:
- Treapta de precizie cinematica (TPC), de functionare lina (TPL), de contact (TPK): 7 - C
- Tipul de ajustaj (TAJ)
- Toleranta jocului dintre flancuri (TJF)
- Treapta abaterii distantei dintre axe (TPA)
2. Rugozitatea flancurilor dintilor:

Rz 7.1

m
Ra 1.6

3. Rugozitatea zonelor de racordare de la piciorul dintilor:

Rzf 13.9

Raf m
3.2

4. Vascozitatea cinematica a lubrifiantului:

50

100

5. Se adopta din tab.2.1 pentru angrenaj, un otel slab aliat de imbunatatire, marca OLC45
6. Tensiunea admisibila la oboseala de contact a otelului(din tab. 2.1):

HP

MPa

457

7. Tensiunea admisibila la oboseala de incovoiere a otelului (din tab. 2.1):

FP

MPa

330

8. Factorul de utilizare la transmisii reductoare (din tab. 2.9):

KAm 1

9. Factorul de utilizare datorita masinii de lucru (din tab. 2.10):

KAl 1.25

10. Factorul global al sarcinii:

KA KAmKAl

KA 1.25

11. Coeficientul diametral al latimii danturii, preliminar (din tab. 2.5) :

dp

1.2

12. Factorul axial al latimii danturii, preliminar (din tab. 2.5):

ap

0.6

mm
s

2..1.3-e. Predimensionarea angrenajului din conditia de rezistenta la solicitarile de contact

1.Distanta dintre axe calculata:
3

6
2
400 4.77510 P1KA

ap i12 1

n1 i12 ap
HP

ap 45.92143

2. Distanta dintre axe standardizata adoptata: din tab. 2.3 se adopta:

mm

aw mm
100

2.1.4-e. Predimensionarea angrenajului din conditia de rezistenta la solicitarile de incovoiere

1. Modulul minim necesar:
9.55 10 i12 1 P1KA 4.5
6

mmin

mmin 0.02956

n1 aw dp FP

mm

2. Se va adopta din tab. 2.1 un modul standardizat m > m min

2.1.5-e Studiul geometric al angrenajului si alegerea variantei optime
1. Numarul de dinti al rotii 1: pentru danturi imbunatatite, z1=(21) 23...35
dinti pe mai multe variante:

z1 19

2. Numarul de dinti calculat al rotii 2, pentru 2 ... 3 variante de calcul:

- valoarea de calcul exacta a lui z2 (indicele e):

z2ce z1i12

z2ce 67.45

- se rotunjeste in jos la cel mai apropiat numar intreg (indice i)

z2i 67

- se formeaza o alta varianta de calcul pentru z2, prin rotunjire in plus (indice s):

z2s z2i 1

z2s 68

- se verifica eroarea raportului de transmitere dat prin tema: i12 < 3%:

z2i

i12

z1
i 12i

i12

100

i 12i

0.66716

< 3%

i 12s

0.81542

< 3%

z2s

i 12s

i12

z1
i12

100

3. Modulul calculat pentru cele variantele de calcul:

mci

2 aw
z1 z2i

mci 2.32558

2 aw

mcs

z1 z2s

mcs 2.29885

4. Modulul adoptat (in lipsa) conform STAS din tab.2.2 pentru cele 2 variante:

mi mm
2.25
ms mm
2.25

5. Distanta dintre axe de referinta calculata pentru cele variantele de calcul:

z1 z2i

ai

mi

ai 96.75

mm

z1 z2s

as

ms

mm

as 97.875

6. Coeficientul de modificare a distantei dintre axe calculat pentru variantele de calcul:

aw ai
yi
yi 1.44444
ms
aw as
ys
ys 0.94444
ms
NOTA : - se retin doar variantele pentru care 0 < y < 1
- se parcurg toate valorile lui z1 repetand procedurile 1...5
- se adopta varianta optima (0,2) 0,3 < y < 0,6 (0,7) cu:
7. Coeficientul deplasarilor de profil insumate (preliminar) pentru variantele de calcul:

xsp 1.08 ys

xsp 1.02

8. Se adopta varianta optima:

z1 19
z2 67
m 2.25
mm
a 97.87
mm
y 0.94

10. Latimea necesara (de calcul) a danturii:

bcnec ap aw

bcnec 60

11. Latimea adoptata a danturii:

b mm
48

2..1.6-e. Calculul elementelor geometrice principale ale angrenajului selectat

1. Elementele cremalierei de referinta (conformf STAS 821-82):
- unghiul de presiune (angrenare) de referinta :
- unghiul de presiune de referinta exprimat in radiani:

grd
20

rad

180

0.34907

- coeficientul capului de referinta :

rad

ha 1.0

- coeficientul jocului de referinta la capul dintelui:

c0 0.25

2. Unghiul de angrenare,[rad]:
wr

aw

acos cos r

wr

0.40354

rad

3. Involuta unghiului

inv r tan r r

inv r 0.0149

4. Involuta unghiului w

inv wr tan wr wr rad

inv wr 0.02343

5. Coeficientul deplasarilor de profil insumate:

xs

z1 z2

inv wr inv r

xs 1.00747

2 tan r

6. Coeficientul deplasarilor de profil la roata 1,2 se adopta din fig. 2.1:

x1 0.5
x2 xs x1

x2 0.50747

7. Modulul standardizat rezultat la pc. 2.1.5, poz 4:

m 2.25
mm

8. Diametrele de divizare ale rotilor 1,2

d1 m z1

d1 42.75

mm

d2 m z2

d2 150.75

mm

dw1 44.18605

mm

dw2 155.81395

mm

9. Diametrele de rostogolire ale rotilor 1,2

dw1
dw2

2 awz1
z2 z1
2 aw z2
z2 z1

10. Diametrele de picior ale rotilor 1,2

df1 d1 2 m ha c0 x1
df2 d2 2 m ha c0 x2

df1 39.375

mm

df2 147.40863

mm

11. Diametrele de cap ale rotilor 1,2

da1 d1 2 m ha x1

da1 49.5

mm

da2 d2 2 m ha x2

da2 157.53363

mm

12. Coeficientul de micsorare a jocului de referinta la capul dintelui:

xs y

0.06747

13. Diametrele de cap scurtat ale rotilor 1,2:

dasc1 da1 2 m y

dasc1 49.19637

mm

dasc2 da2 2 m y

dasc2 157.23

mm

db1 d1cos r

db1 40.17186

mm

db2 d2cos r

db2 141.65866

mm

14. Diametrele de baza ale rotilor 1,2

15. Gradul de acoperire (frontal) al profilului:

sin wr 0.39268
2

dasc1 db1

cos r 0.93969

dasc2 db2 2 aw sin wr

2 m cos r
2

1.36134

16. Jocul de referinta la capul dintelui rotii 1,2:

c c0m

c1 c

c 0.5625

c2 c

17. Viteza periferica a rotilor:

v1

d1 n1

v1 3.17851

60 1000

18. Coeficientul diametral al latimii danturii:

b
d
d 1.08632
dw1
19. Coeficientul axial al latimii danturii:
b
a
aw

0.48

2..1.7-e. Verificarea angrenajului selectat la conditiile de rezistenta

1. Factorul dinamic (conform STAS 12268-84) sau fig. 2.2.1):

K v 1.15

2. Factorul repartitiei sarcinii pe latimea danturii la solicitarea de contact (tab. 2.6):

b 1

d1

KH 0.25

KH 1.2807

3. Factorul repartitiei sarcinii intre dinti la solicitarea de contact:

4. Factorul de influenta global la solicitarea de contact:

KH KA Kv KH KH
KH 1.84101
5. Factorul repartitiei sarcinii pe latimea danturii la solicitarea de incovoiere:

KH 1.0

h 2.25 m

 b
N1
h

b b
N2 1
h h

N1
N2

K F K H

KF 1.24804

6. Factorul repartitiei sarcinii intre dinti la solicitarea de incovoiere:

K F 1.0

7. Factorul de influenta global la solicitarea de incovoiere:

KF KA Kv KF KF

KF 1.79406

8. Factorul lungimii de contact:

Z

Z 0.85707

9. Factorul de forma a flancurilor:

ZH

cos wr sin wr

ZH 2.35332

10. Factorul de material (pentru otel laminat):

ZE 189.8

11. Factorul global al zonei de contact:

Z Z ZH ZE

Z 382.8183

12. Factorul de forma al rotilor dintate 1,2:

YFa1 2.4
YFa2 2.4

13. Factorul concentratorului de tensiune de la piciorul dintilor rotilor 1,2:

YSa1 1.75
YSa2 1.87

14. Factorul gradului de acoperire

Y 0.25

0.75

Y 0.80093

15. Factorul de forma global al dintilor rotilor 1,2:

Y1 YFa1 YSa1 Y

Y1 3.36389

Y2 YFa2 YSa2 Y

Y2 3.59456

16. Factorul influentei ungerii asupra solicitarii de contact (STAS 12268):

ZL 1

17. Factorul influentei vitezei asupra solic de contact (din fig. 2.3):

ZV 0.97

18. Factorul infl. rugozitatii flancurilor asupra solicitarii de contact (din fig. 2.7):

ZR 0.93

19. Factorul influentei raportului duritatii flancurilor celor 2 roti

asupra solicitarii de contact (conform STAS 12268).:
20. Factorul de dimensiune pentru solicitarea de contact (STAS 12268):

ZW
11
X

21. Factorul de influenta global asupra tensiunilor admisibile de contact:

Z ZLZVZR ZW ZX

Z 0.9021

22. Factorul sensibilitatii materialului la concentratorii de tensiune pentru solicitarea

de oboseala la incovoiere (din fig. 2.5 si fig. 2.6):
Y1 0.98

Y2 1.12
23. Factorul de rugozitate pentru solicitarea de incovoiere (STAS 12268):

YR 0.92

24. Factorul de dimensiune pentru solicitarea de incovoiere (STAS 12268):

YX 1

25. Factorul de siguranta admis la contact (STAS 12268):

SHP 1.15

26. Factorul de siguranta admis la incovoiere (STAS 12268):

SFP 1.25

27. Factorul de influenta global asupra tensiunilor admisibile de incovoiere:

Y1 Y1 YR YX

Y1 0.9016

Y2 Y2 YR YX

Y2 1.0304

28. Rezistenta la oboseala de baza pentru solicitarea de contact (din tab. 2.7):
- duritatea flancurilor se prescrie de catre proiectant (vezi si tab.2.1):
Hlimb

0.15 HB 250 50

Hlimb

HB 2100
MPa

615

MPa

29. Rezistenta admisibila la solicitarea de oboseala de contact:

HP1

Hlimb

Z
SHP

HP1

482.42739

MPa

30. Rezistenta la oboseala de baza pentru solicitarea de incovoiere (din tab. 2.8):
Flimb

0.05 HB 250

Flimb

355

MPa

31. Rezistenta admisibila la solicitarea de oboseala de incov:

FP1

Flimb

Y1
SFP

FP1

256.0544

MPa

32. Tensiunea nominala la solicitarea de oboseala de contact:

6

19.1 10 P1 KH i12 1
Z
H

dw1
dw1 d n1
i12

183.71023

6
33. Tensiunea nominala19.1
la solicitarea
de incovoiere la roata 1,2:
10 P1de
KFoboseala
Y1
F1
2
dw1 n1 d m
F1 11.56706

MPa

MPa

F2

19.1 10 P1KF Y2

F2

dw1 n1 d m

12.36023

MPa

34. Verificarea la solicitarea de oboseala de contact:

H

HP

35. Verificarea la solicitarea de oboseala de incovoiere la roata 1,2:

F1

FP1

F2

FP2

2..1.8-e. Calculul dimensiunilor de masurare a danturilor rotilor 1,2 si

stabilirea parametrilor de precizie a acestora:
a) Date initiale geometrice pentru rotile masurate

rad
0.34907

z1 19
z2 67
x1 0.5
x2 0.50747
mm
d1 42.75
mm
d2 150.75
mm
db1 40.17186
mm
db2 141.65866

aw 100mm
Treapta de precizie, tipul ajustajului si tipul tolerantei jocului dintre flancuri: 7 - C
b) determinarea cotei peste dinti si stabilirea abaterilor admisibile pentru rotile masurate
1. Unghiul de presiune pe cilindrul de diametru d+2xm pentru masurarea dimensiunii WN:

z1 cos r

wN1

acos

wN2

acos

z1 2 x1

z2cos r

z2 2 x2

wN1

0.46748

rad

wN2

0.38799

rad

inv r 0.0149

2. Involuta unghiului :
3. Numarul teoretic de dinti pentru masurarea cotei peste dinti (goluri):
N

Nt1
t2

zz12
22 xx12tan
tan ( r)
wN1
tan

tan wN2
zz21

inv r
inv
r

Nt1 2.84696

Nt2 7.67587
4. Numarul real de dinti adoptat pentru masurarea cotei peste dinti:

Nr1 Nt1 0.5

Nr1 3.34696

N1 4

Nr2 Nt2 0.5

Nr2 8.17587

N2 11

5. Cota peste N dinti:

WN1 N1 0.5 2 x1tan r z1 inv r m cos r

mm
WN1 24.61632

WN2 N2 0.5 2 x2tan r z2 inv r m cos r

mm
WN2 72.63649

c) Coarda constanta si inaltimea la coarda constanta:

1. coarda constanta:

sc1 m x1 sin 2 r

sc2 m x2 sin 2 r

2
cos r

sc1 3.84399 mm

2
cos r

sc2 3.8548

mm

2. inaltimea la coarda constanta:

hc1

hc2

da1 d1

sc1tan r
2

da2 d2

sc2tan r
2

hc1 2.67545

mm

hc2 2.6903

mm