ORGANE DE MASINI – LABORATOR NR.

1. TEMA LUCRARII: DETERMINAREA CARACTERISTICILOR

CONSTRUCTIVE ALE UNUI ANGRENAJ CILINDRIC CU DINTI
INCLINATI UZAT.

2. SCOPUL LUCRARII

Lucrarea are scopul de a calcula elementele geometrice ale unui angrenaj

cilindric cu dinti inclinati, uzat, de la un reductor de turatie, in vederea intocmirii
desenelor de executie ale rotilor dintate.

3. CONSIDERATII TEORETICE

a. Generalitati

Reparatiile capitale ale masinilor si mecanismelor necesita, in cazul in care

nu se dispune de documentatia de executie a acestora, relevarea pieselor deteroirate,
in vederea intocmirii desenelor lor de executie. O problema deosebita, care apare in
aceste cazuri, este determinarea elementelor geometrice ale angrenajelor cilindrice cu
dinti inclinati, uzate.
Se considera ca rotile dintate au profilul de referinta standardizat (α = 200;
ha* = 1,0; c* = 0,25), conform STAS 821 – 82.
Pe rotile dintate demontate se determina numerele de dinti z1, z2 si se
masoara diametrele de cap si de picior d a1,2; df1,2; unghiul de inclinare β (βa) si distanta
intre axe aw (in carcasa masinii).
In cazul in care rotile au un numar impar de dinti nu se pot masura cu
exectitate diametrele da si df. Totusi prin masurarea cotelor A si B se poate exprima
diametrul de cap cu relatia:
d a  2 A / 4 A2  B 2 
1/ 2

Modulul normal al danturii se calculeaza cu relatia:

mn   2a w cos  a  /  z1  z 2 
alegandu-se din STAS 822 – 82 valoarea standardizata cea mai apropiata. Se verifica
modulul rezultat, calculand diametrele de cap si de picior, care se compara apoi cu
valorile masurate.
Diametrele de cap si de picior sunt date de relatiile:
d f 1, 2  mn z1, 2 / cos   2 han*
 c n*  x n1, 2  mn
d a1, 2  mn z1, 2 / cos   2 han
*
 
 x n1, 2 mn
unde unghiul de inclinare de divizare este:
sin    mn z / d a  tg a
La angrenajele normale (nedeplasate) x n1, 2  0 .
In cazul in care flancurile dintilor nu sunt uzate, se masoara lungimile
normale peste N si N-1 dinti, Wn(N), Wn(N-1), modulul normal fiind:
mn  Wn ( N )  Wn ( N 1)  /   cos  n 

1
Verificand in prealabil masuratoarea, prin compararea:
Wn ( N )1  Wn ( N 1)1  Wn ( N ) 2  Wn ( N 1) 2
Numarul de dinti peste care se masoara lungimea normala este:
 
N  z / cos 3  a  n0 / 180  1 / 2

La angrenajele deplasate la care s-au masurat diametrele de cap si de picior

ale rotilor (dasc1,2; df1,2), cunoscand numerele de dinti z1,2, modulul normal mn si unghiul
de inclinare de divizare β, se calculeaza coeficientii normali ai delpasarilor de profil:
x n1, 2   d f 1, 2 / 2mn    han
*
 c n*    z1, 2 / 2 cos  
respectiv coeficientul normal de micsorare a jocului de referinta la capul dintelui:
y n  2han
*
 c n*   d1sc1  d f 1  / 2mn
Vand determinate elementele z1,2; mn; β; xn1,2; aw; Δyn se calculeaza
elementele geometrice ale rotilor si angrenajului.
Se mentioneaza faptul ca nu este obligatoriu ca noul angrenaj proiectat sa
fie identic cu angrenajul inlocuit.
Inlocuirea se poate face cu un angrenaj proiectat cu distanta intre axe
impusa aw (valoare masurata in carcasa).
In cazul angrenajului de dimensiuni mari, nu este rational sa se inlocuiasca
roata condusa (pentru a realiza economii de material si manopera). Se proiecteaza un
angrenaj cu distanta intre axe aw impusa, la care dantura rotii conduse se reface cu o
corijare minus (pentru a elimina uzura flancurilor), iar pinionul se confectioneaza din
nou, cu corijarea specifica rezultata din calcul.

b. Calculul elementelor geometrice ale angrenajului cilindric cu dinti

inclinati

b.1. Date initiale privind definirea geometrica a danturilor angrenajului

1. Numerele de dinti: z1 = 21; z2 = 84;

2. Modulul normal: mn = 3;
3. Ungiul de inclinare de divizare: β = 11,360;
4. Unghiul de presiune de referinta normal: α = 200;
5. Coeficientul normal al capului dintelui: ha* = 1,0;
6. Coeficientul normal al jocului la capul dintelui: c* = 0,25;
7. Distanta intre axe: aw = 160;
8. Latimea rotilor: b1 = 68; b2 = 65;

2
 4. INSTALATIA EXPERIMENTALA SI APARATURA UTILIZATA

Lucrarea se executa pe angrenajul cilindric cu dinti inclinati al unui

reductor de turatie. Masuratorile se executa cu un subler de exterior 0…300 mm si un
micrometru cu talere.

5. MODUL DE DESFASURARE A LUCRARII

Se demonteaza reductorul si se masoara distanta intre axe a w (in carcasa),

diametrele da1.2, df1,2, unghiul de inclinare βa, numerele de dinti z1,2 si lungimile de
peste dinti WN, WN-1 ale rotilor.
Cu valorile determinate experimental se calculeaza modulul normal mn,
elementele geometrice si cinematice ale rotilor, se stabileste precizia lor si se
calculeaza elementele de masurare ale danturii. Pe baza acestora se intocmesc
desenele de executie ale rotilor.

6. REZULTATELE LUCRARII

a. Schema cinematica a reductorului se intocmeste tinand seama de

prevederile STAS 1543 – 80.

Schema cinematica

b. Calculul elementelelor geometrice si cinematice ale rotilor dintate.

Valorile dimensiunilor masurate si ale elementelor geometrice si
cinematice calculate sunt date in tabelul urmator:

TABEL

3
Elemente determinate experimental:

Z1 = 21 da1 = 70,308 df1 = 56,808

Z2 = 84 da2 = 263,232 df2 = 249,732
aw = 160

Nr.
Marimea Relatia de calcul Valoarea
Crt.
Distanta m n  z1  z 2 
1. intre axe de a 160,65
2 cos 
referinta
Unghiul de tg n
2. tg t  0,371
presiune cos 
Unghiul de cos  tw   a / a w  cos  t
3. 0,94127
angrenare
Involuta inv t  tg t   t   / 180 
4. 0,016
unghiului αt
Involuta
5. unghiului inv tw  tg tw   tw   / 180 0,014
αtw
Coeficientul
normal al
6. deplasarilor x ns    z1  z 2  / 2tg n  inv tw  inv t  0,215
de profil
insumate
Coeficientul
frontal al xts    z1  z 2  / 2tg t  inv tw  inv t 
7. 0,21
deplasarilor xts  x ns cos 
de profil
Coeficientii
normali ai x n1  x ns  z1 /  z1  z 2   0,043
8.
deplasarii de x n 2  x ns  x n1 0,172
profil
Coeficientul
frontal al xt1  x n1 cos  0,042
9.
deplasarilor xt 2  x n 2 cos  0,168
de profil
Modulul mn
10. mt  3,05
frontal cos 
 m 
d 1  mt z1   n  z1
11. Diametrele  cos   64,05
de divizare  m 
d 2  mt z 2   n  z 2 256,2
 cos  
z2
Raportul de u1, 2  i1, 2 
12. z1 4
angrenare

4
 2a w
d w1 
Diametrele i1, 2  1 64
13. de
2a w i1, 2
rostogolire d w2 
i1, 2  1 256
Coeficientul
normal de
14. modificare a aw  a
yn  -0,217
distantei mn
intre axe
Coeficientul
normal de
micsorare a y n  x ns  y n
15. 0,432
jocului de
referinta la
cap
Diametrele d f 1  d 1  2 han
*

 c n*  x n1 mn  56,808
16.
de picior d f 2  d2  2 h  *
an  c  x n 2 mn
*
n  249,732
Inaltimea de
17. referinta a h   2han
*
 c n*  mn 6,75
dintelui
Inaltimea d f1  d f 2
hsc  a w   c n* mn
18. dintelui 2 5,454
scurtat hsc  h  y n mn
Diametrele d a1  d1  2 han
*
 x n1 mn   70,308
19. de cap de
referinta d a 2  d 2  2 h  x n 2 mn  *
an  263,232
Diametrele d asc1  d1  2 han
*

 x n1  y n mn  67,716
20. de cap
scurtate 
d asc 2  d 2  2 h  x n 2  y n mn *
an  260,64
Diametrele d b1  d1 cos  t 60,04
21.
de baza d b 2  d 2 cos  t 240,18
Unghiul de
inclinare pe  dy 
22. tg y   tg 0,188
un cilindru  d 
oarecare
p n    mn
p t    mt 9,42
Pasii 9,58
23.   mn
danturii px  47,85
sin 
8,98
p b  pt cos  t

24.
Gradul de
acoperire  
d 2
a1  d b21  1/ 2

 d a22  d b22 
  2a w sin  tw 
1/ 2

 1,1 2,05
frontal 2  mn cos  t
Gradul de b b sin 
25. acoperire     1,0 1,42
px   mn
axial

5
 Gradul de
26. acoperire  y      3,47
total
Unghiul de z cos  t
27. presiune cos  tWN  0,91908
z  2 xt
trontal
Numarul
teoretic de
dinti pentru z  tg tWN 2 x n tg t 
28. N'    inv  2,81
  cos 2  b 
t
masurarea z 
cotei peste
dinti
Numarul N  INTEGER N '0,5
29. 3
real de dinti

Lungimea
30.
frontala WtN    N  0,5  2 xt tg t  z  inv t  mt cos t 23,85
peste N
dinti
Lungimea
normala WnN  WtN cos  b
31. 23,44
peste N
dinti
Coarda
constanta  
32. s cn    cos 2  n  x n sin 2 n mn 4,58
normala a 2 
dintelui
Inaltimea la
33. coarda hcn  0,5 d a  d  s c tg n  2,3
constanta

7. INTERPRETAREA REZULTATELOR, CONCLUZII

Se intocmesc desenele de executie ale rotilor dintate si se fac observatii

privind corijarea rotilor dintate.