Lucrarea 3

Fore i momente la asamblri cu uruburi

1 LUCRA REA 3

FORE I MOMENTE LA ASAMBLRI CU URUBURI

1. Scopul lucrrii a) Determinarea coeficientului de frecare din filet (ntre urub i piuli); b) Determinarea coeficientului de frecare dintre suprafaa frontal a piuliei i suprafaa de reazem (soclu). 2. Elemente teoretice Pentru a realiza fora axial necesar strngerii pieselor ce se asambleaz, piulia trebuie strns cu un moment la cheie dat de relaia: M t = M t1 + M t 2 a ,b (1) n care: M t1 - momentul de frecare n filet; M t 2 - momentul de frecare ntre piuli i soclu - cu indice: a - cnd exist micare de rostogolire ntre piuli i soclu; b - cnd se consider cazul real, cu frecare de alunecare ntre piuli i soclu. Momentul de frecare n filet are expresia: d M t1 = F 2 tg ( '+ 2 ) (2) 2 n care: F - fora axial n urub; d 2 - diametrul mediu de nfurare a spirei filetului; 2 - unghiul de nclinare mediu al elicei, care se calculeaz cu relaia:
2 = arctg

unde: p - pasul filetului ; - unghiul aparent de frecare n filet, dat de relaia: '

p d2

(3)

Laborator Organe de maini ' = arctg ' = arctg / cos

2

(4)

' n care: - coeficientul de frecare aparent; - coeficientul de frecare n filet; - unghiul profilului filetului (pentru filet metric = 600 ). Pentru a micora frecarea ntre suprafaa de reazem a piuliei i soclu se introduce - ntre acestea - un rulment axial cu bile, astfel nct se poate aprecia momentul de frecare n rulment cu relaia: d M t 2a = F a r (5) 2 n care: d a - diametrul interior al rulmentului axial; r - coeficientul de frecare n rulment. Momentul de frecare dintre piuli i soclu este dat de relaia:
M t 2b =
3 3 F D1 d g 2 1 2 3 D1 d g

(6)

n care: D1 - diametrul exterior al suprafeei de reazem; d g - diametrul gurii de trecere a urubului; - coeficientul de frecare dintre piuli i soclu. 1 3. Instalaia experimental i modul de lucru Dispozitivul folosit, prezentat n fig. 1, se compune din: suportul 4 pe care se monteaz subansamblul format din urubul 5, piulia 6, distanierele 3, arcul dinamometric 2 i comparatorul cu cadran 1. Prin strngerea piuliei cu cheia dinamometric, n urub ia natere o for axial care deformeaz arcul dinamometric, mrimea deformaiei fiind citit pe scala comparatorului, iar fora axial se determin din diagrama de etalonare din fig. 2.

Lucrarea 3

Fore i momente la asamblri cu uruburi

Fig.1 Modul de lucru: a) Msurtori cu frecare de rostogolire ntre piuli i soclu 1) Se msoar diametrul exterior al urubului cu ublerul i se extrag din STAS (Anexa 2, tabelul A 2.1) valorile pasului p , diametrelor d 1 , d 2 i D1 ( D1 = 0.95 S ) , dup care se calculeaz valoarea unghiului 2 . 2) Se msoar diametrul gurii de trecere d g a urubului. 3) n locaul din suportul 4 se introduce un rulment axial, dup care se monteaz - manual - piulia 6 pna ce atinge inelele rulmentului. 4) Se aduce comparatorul cu cadran n poziia " zero ". 5) Se strnge treptat piulia 6 cu cheia dinamometric notnd valorile diviziunilor indicate de cheie i de comparator (citirile se fac din 20 N m n 20 N m pn la 100 N m ). 6) Se demonteaz piulia cu cheia dinamometric verificnd revenirea la poziia iniial a acului indicator al comparatorului. 7) Se repet msurtorile de cel puin trei ori. b) Msurtori cu frecare de alunecare ntre piuli i soclu

Laborator Organe de maini 8) Se demonteaz piulia, se scoate rulmentul axial, se monteaz o plac de reazem i se monteaz din nou piulia - manual - pn la contact. 9) Se repet operaiile de strngere a piuliei. La terminarea msuratorilor se demonteaz cu cheia dinamometric piulia 6 i se verific revenirea n poziia iniial a acului indicator al comparatorului cu cadran.

Fig. 2 4. Prelucrarea i interpretarea rezultatelor a) ncercarea cu frecare de rostogolire ntre piuli i soclu - piulia se sprijin pe soclu prin intermediul rulmentului axial. Ordinea operaiilor este: determinarea forelor axiale F din urub - funcie de indicaiile comparatorului (din diagrama de etalonare a arcului dinamometric fig. 2); determinarea coeficientului de frecare n rulment r din fig. 3 funcie de raportul F / C0 , unde C0 = 5.1 10 4 N pentru rulmentul 51305; calculul momentului de frecare n rulment M t 2 a cu relaia (5);

Lucrarea 3 Fore i momente la asamblri cu uruburi determinarea momentului de frecare n filet M t1 cu relaia:
Mt 1 = Mt Mt 2a

5
(7)

unde: M t - momentul aplicat la cheia dinamometric; ' determinarea unghiului de frecare i a coeficientului de frecare ' aparent utilizand relaiile (2) si (3) astfel: 2 Mt 1 '= arctg 2 (8) F d2 ' = tg ' (9) determinarea coeficientului de frecare n filet din relaia (3): = 'cos
2

(10) determinarea valorii medii a coeficientului de frecare din filet.

Fig. 3 b) ncercarea cu frecare de alunecare ntre piuli i soclu - cnd piulia este n contact direct cu suprafaa de reazem (cazul real de funcionare a asamblrii filetate): determinarea forei axiale F (ca i n cazul prezentat anterior);

6 Laborator Organe de maini determinarea momentului de frecare din filet M t1 calculat cu ; determinarea momentului de frecare pe soclu, folosind relaia (1): M t 2b = M t M t1 (11) determinarea coeficientului de frecare 1 pe suprafaa frontal a piuliei din relaia (6):
1 =
2 2 3 M t 2b D1 d g 3 3 F D1 d g

(12)

determinarea valorii medii a coeficientului de frecare piuli-soclu 1 . Rezultatele pentru cele dou tipuri de ncercri experimentale se nscriu n tabelele 1, respectiv 2. Dimensiunile urubului M 20 sunt: d = 20 mm; p = 2.5 mm; d 2 = 18.376 mm; S = 32 mm; D1 = 0.95 S. Observaii: Unghiul de nfurare a spirei filetului 2 se determin cu relaia (3). Pentru ncercrile cu frecare pe soclu (cazul b) unghiul aparent de frecare se determin cu relaia (4) nlocuind coeficientul de frecare ntre ' spirele filetului cu .

Nr . 1. 2.

Mrimea Momentul la cheie M t Indicaii comparator

U.M. Nm mm10-2

Tabelul 1 2 3

Lucrarea 3 Fore i momente la asamblri cu uruburi 3. Fora axial F N 4. F / C0 5. Coef. frecare n rulment r 6. Momentul de frecare n Nm rulment M t 2 a - rel.(5) 7. Momentul de frecare n filet Nm M t1 - rel. (7) ' 8. Unghiul aparent de frecare - rel. (8) 9. Coef. aparent de frecare n filet - rel. (9) ' 10. Coeficientul de frecare rel.(10) 11. Coeficientul de frecare mediu n filet 2 Nr . 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7.

Tabelul Mrimea Momentul la cheie M t Indicaii comparator Fora axial F Momentul de frecare n filet M t1 - rel. (2) Momentul de frecare pe soclu M t 2b - rel. (6) Coeficientul de frecare pe soclu 1 Coeficientul de frecare mediu 1 U.M. Nm mm10-2 N Nm Nm 1 2 3

ANEXA 3
DIMENSIUNI URUBURI SI PIULIE CU FILET METRIC Filet metric SR ISO 724 1996 Tabelul 3.1 urub cu cap hexagonal

8
d= D

p
10 12 (14) 16 (18) 20 (22) 24 (27) 30 1,5 1,75 2 2 2,5 2,5 2,5 3 3 3,5

Laborator Organe de maini STAS 4272-81 S k m d1 = D1 d2 =D2 8,376 9,026 17 7 10 10,106 10,863 19 8 12 11,835 12,701 22 9 11 13,865 14,701 24 10 16 15,294 16,376 27 12 15 17,294 18,376 30 13 20 19,294 20,376 32 14 18 20,752 22,051 36 15 24 23,752 25,051 41 17 27 26,211 27,727 46 19 30

dg 11 13 15 17 19 21 23 25 28 31

MATERIALE PENTRU ASAMBLRILE FILETATE Tabelul 3.2 Simbol grup material urub Piulia 4.6 4 4.8 4 5.6 5 5.8 5 6.6 6 6.8 6 6.9 6 8.8 8 10.9 10 12.9 12 14.9 14 Material OL 37, OL 42 OLC 10 OLC 15, OLC 25, OLC 35 OLC 35 N OL 52, OLC 45 OLC 45 OLC 55 18 MoCrNi13, 21MoMnCr12 33MoCr11, 34MnCrNi15 34MnCrNi15 28TiMnCr12