Proiectarea Angrenajelor Si Reductorului Indrumar Morariu

44
Zaharie MORARIU
7.4.2. PROIECTAREA ANGRENAJELOR

Atunci cnd se folosete un reductor netipizat se impune calculul de dimensionare i
verificare a tuturor elementelor componente ale reductorului cu roi dinate.
7.4.2.1. Angrenajul cilindric cu dini nclinai
Calculul de proiectare al angrenajului cilindric cu dini nclinai se efectueaz pe baza
metodologiei de calcul cuprins n STAS 12 268-84 i STAS 12 223-84.
Principalii parametrii geometrici pentru un angrenaj cilindric distana dintre axe i
modulul normal - se obin din calculul de rezisten a danturii la oboseal la presiunea
hertzian de contact i la rupere prin ncovoiere la oboseal la piciorul dintelui. Materialelor
de execuie i caracteristicile fizice i mecanice ale acestora se dau n anexa 7.3.
n cadrul proiectului, reductorul fiind ales din catalogul de firm, se recurge la o
aplicaie n care se folosesc i datele constructive i funcionale prezentate n catalog.
Distana dintre axe
a12 min = (1 + i12 ) 3
K H K A M t p 1 + i12
i12
d 2H lim
(7.4.6)
unde:
KH este factorul global al presiunii hertziene de contact, i are urmtoarele valori:

KH = 80 00090 000 MPa - pentru danturi mbuntite (DF < 350 HB);
KH = 100 000110 000 MPa - pentru danturi durificate (DF 350 HB);
KA este factorul de utilizare i se alege din tabelul 6.6;
d = b/d1 este factorul de lime a danturii [5];
Mtp [Nmm] este momentul de rsucire transmis de pinion;
H lim [MPa] este rezistena limit la pitting ( din anexa 7.3);
i12 este raportul de transmitere, este totdeauna supraunitar (i12 > 1).
este unghiul de nclinare a danturii (= 10o pentru danturi durificate i 15o pentru
danturi mbuntite).
Valoarea rezultat din calcul se standardizeaz conform STAS 6055 82 (tabelul

7.19). Dac distana dintre axe calculat a12 min este cuprins ntre dou valori consecutive
standardizate aw k,STAS a12 min aw k+1,STAS , atunci valoarea standardizat se adopt astfel:
aw12 = Min.[ awk, STAS; 1,05 aw k, STAS] , prin micorare fa de distana dintre axe calculat,
sau
aw12 = Max. [1,05 aw
k, STAS;
aw k+1, STAS] , prin adaus fa de distana dintre axe calculat.
Modulul normal al danturii
m n min =
K FK A M t p
d a 2w12 F lim
(1 + i12 )2
(7.4.7)
unde:
KF este factorul global al tensiunii de la piciorul dintelui i are urmtoarele valori:
KF = 22,2 - pentru danturi mbuntiteduritatea DF < 350 HB;
KF = 1,61,8 - pentru danturi durificate duritatea DF 350 HB;
KA ; d = b/d1 ; Mtp ; i 12 ; ( a se vadea calculul distanei dintre axe)
45
Zaharie MORARIU
F lim [MPa] este rezistena limit la rupere prin oboseal la piciorul dintelui, se
adopt din anexa 7.3.
Valoarea rezultat din calcul se standardizeaz conform STAS 822 82 (tabelul 7.18).
Dac valoarea calculat este subunitar (mn min 1 mm), atunci se adopt valoarea
mn = 1mm, deoarece precizia angrenajului se micoreaz odat cu cretere diametrului i
micorarea modulului.
Pentru alte valori calculate ale modulului normal i care sunt cuprinse ntre dou valori
consecutive standardizate mnk, STAS mn min mn k+1, STAS , alegerea valorilor standardizate
se face astfel:
mn = Min.[ mn k, STAS ; 1,05 mn k, STAS ] , prin micorare fa de modulul calculat, sau
mn = Max. [1,05 mn k, STAS ; mn k+1, STAS] , prin adaus fa de modulul calculat.
Tabelul 7.18
Gama modulilor
(extras STAS 822-82)
valori n [mm]
I
II
I
1
5
1,25
1,25
6
1,375
1,5
8
1,75
2
10
2,25
2,5
12
2,75
3
16
3,5
4
20
4,5
II
5,5
7
9
11
14
18
22
Observaie:
Valorile modulilor i distanelor
dintre axe din irul I se vor prefera
celor din irul II
Tabelul 7.19
Distana dintre axe
(extras STAS 6055-82)
valori n [mm]
I
II
40
40
45
50
50
56
63
63
71
80
80
90
100
100
112
125
125
140
160
160
180
200
200
225
250
250
280
315
315
355
400
400
450
500
500
Numrul de dini ai pinionului cilindric

z1 =
2 a w12 cos
m n (1 + i12 )
(7.4.8)
Valorile rezultate din calcul se rotunjesc la un numr ntreg, astfel:

z1 = 14, pentru valorile calculate mai mici dect 14. n acest caz se impune majorarea
distanei dintre axe standardizat la o valoare imediat superioar, recalcularea modulului i a
numrului de dini. Acest ciclu se repet pn cnd se ndeplinete condiia z1 14;
46
Zaharie MORARIU
z1 = [ z1 ]
dac z1 25;
z1 =2427
dac 25 z1 35;
z1 =2730
dac 35 z1 45;
z1 =3035
dac 45 z1 80.
(7.4.9)
Recalcularea modulului normal i a numrul de dini pentru pinion

Dup stabilirea numrului de dini ai pinionului z1 se impune recalcularea, iterativ, a
modulului i a numrului de dini pentru pinion, pn cnd rezultatele devin constante.
* 2(a w12 m n ) cos
, m *n m n dup STAS 822 82
m n =
(
)
+
z
1
i
1
12
z1* = 2(a w12 m n ) cos , z1* z1 Z
m n (1 + i12 )
(7.4.10)
Numrul de dini ai roii dinate

z *2 = z1 i12 ,
z *2 z 2 Z i z1 s nu divid pe z2.
(7.4.11)
Distana de referin dintre axe

a 012 =
m n (z1 + z 2 )
2 cos
[mm].
(7.4.12)
Pentru a realiza o distan dintre axe standardizat, roile dinate se proiecteaz cu

deplasare de profil pozitiv, care impune restricia:
a w 12 a 0 12
+ (0,2...1,2) .
mn
(7.4.13)
. Dac nu este ndeplinit condiia dat de relaia 7.4.13 se pot modifica, n ordine,
unul din parametrii:
z2 adugnd sau scznd cel mult doi dini;
- unghiul de nclinare a danturii;
mn modulul normal al danturii.
Verificarea abaterii raportului de transmitere:
i
i
z
i = 12STAS 12ef 100 3%; i12ef = 2 .
i12STAS
z1
(7.4.14)
Dac nu se ndeplinete condiia de mai sus se modific z2 sau chiar z1, cu observaia,
c dac se practic una din modificrile precizate, se impune recalcularea modului i
verificarea condiiei (7.4.13)
m *n =
2(a w12 m n ) cos

, m *n m n dup STAS 822 82.
z1 + z 2
(7.4.15)
47
Zaharie MORARIU
Calculul deplasrilor specifice ale danturii

Unghiul profilului danturii n plan frontal
tg n
;
t = rctg
cos
Unghiul de rostogolire frontal
wt = rccos 012 cos t ;
w12
(7.4.16)
(7.4.17)
Suma deplasrilor specifice ale danturii roilor n plan normal

inv wt inv t
;
x sn = x1n + x 2n = (z1 + z 2 )
2 tg n
inv t = tg t
t o ; inv wt = tg wt
wt o
180
180
Numrul de dini ai roii echivalente
z1,2
.
z v1,2 =
cos 3
Profilul de referin frontal (n

seciunea T-T)
(7.4.18)
(7.4.19)
(7.4.20)
Profilul de referin normal (n

seciunea N-N)
pt
n
pn
mn
mn
mn
mn
T
N
Parametrii cremalierei de referin: n = 200, h0a = mn; h0f = 1,25 mn; c0n = 0,25 mn;
Fig. 7.10. Cremaliera de referin cu dini nclinai
Repartizarea deplasrilor specifice ale profilului danturii pe cele dou roi se face
cu ajutorul diagramei din fig.7.11, funcie de zv1, zv2 i xn1, xn2. La alegerea deplasrii specifice
a danturii pinionului trebuie avut n vedere ca deplasarea specific s fie suficient de mare
pentru a evita subtierea dinilor, dar nu prea mare, pentru a nu conduce la ascuirea capului
dinilor. Din diagram se citete xn1, iar xn2 se calculeaz.
48
Zaharie MORARIU
= 1,1
10 20
Limita subtierii
16
17
15
x1 = x2 = 0,5
14
13
x = 0
12
5
11
8
30
40
50
60
70
Gradul de acoperire crete
1,0
0,9
0,8
0,7
0,6
0,5
0,4
0,3
0,2
0,1
0
- 0,1
- 0,2
- 0,3
- 0,4
- 0,5
sa = 0,4 m
Capacitatea portant crete
(x1 + x2) / 2 i x1, x2
sa = 0,2 m
10
80
90 100 110 120 130 140 150
(z1 + z2) / 2 i z1, z2
Fig.7.11 Coeficienilor specifici de deplasare a danturi pentru reductoare

n primul rnd, se determin poziia angrenajului n diagram cu rapoartele
z v1 + z v 2
x + x n2
i n1
. Dac angrenajul nu se situeaz pe una din dreptele diagramei, se
2
2
construiete o dreapt auxiliar ce trece prin punctul de intersecie a dreptelor adiacente i
punctul ce indic poziia angrenajului. Pe urm, cu zv1 i dreapta auxiliar se determin x n1,
iar x n2 rezult din relaia:
x n 2 = (x n1 + x n 2 ) x n1 .
(7.4.21)
Elementele geometrice ale angrenajului (fig. 7.12)

Modul frontal
m
mt = n ;
cos
Diametrele de divizare
m n z1,2
;
d1,2 =
cos
Diametrele de baz
d b 1,2 = d1.2 cos t
Diametrele de rostogolire
cos t
;
d w1,2 = d1,2
cos wt
Diametrele de picior
d f 1,2 = d1,2 2m n (1,25 x n1,2 );
(7.4.22)
(7.4.23)
(7.4.24)
(7.4.25)
(7.4.26)
Diametrele de cap, calculate n varianta fr asigurarea jocului radial

(7.4.27)
d a1,2 = d1,2 + 2m n (1 + x n1,2 ) ;
49
Zaharie MORARIU
dA1
da1
d1
dw1
db1
d1
d1
T1
d2
T2
dA2
d2
dw2
da2
df2
db2
Fig.7.12 Elementele geometrice ale angrenajului cilindric cu dini nclinai
Verificarea jocului radial

d + da2
c n1 = a w12 f 1
0,1 m n ;
2
7.4.28)
d f 2 + d a1
c n 2 = a w12
0,1 m n ;
2
Dac condiiile (7.4.28) nu sunt ndeplinite se procedeaz la scurtarea capului
dintelui, astfel nct s se asigure un joc minim admisibil cna=0,1 mn. n acest caz relaia de
calcul a diametrelor de cap este:
d a1,2 = 2a w1,2 d f 1,2 2c n admis. .

Unghiul de presiune la capul dintelui n plan frontal
d1,2
cos t ;
t 1,2 = rccos
d 1,2
Arcul dintelui pe cercul de cap n plan frontal

+ 4 x n1,2 tg n
s t 1,2 = d 1,2
+ inv t inv t1,2 ;
2z1,2
Pentru evitarea ascuirii dintelui se recomand:

sat 1,2 0,2 mt - pentru roi mbuntite;
sat 1,2 0,4 mt - pentru roi durificate.
Limea danturii
(7.4.29)
(7.4.30)
(7.4.31)
50
Zaharie MORARIU
b
La roata dinat, b 2 = d1 i la pinion b1= b2 + (510)mm
d1
(7.4.32)
Gradul de acoperire total

d 2 d 2 + d 2 d 2 cos
2
1
2
1
sin wt cos
w12
=
+ 2 sin
mn
2 m n cos t
m n cos t
(7.4.33)
Pentru a se asigura continuitatea angrenrii, se recomand urmtoarele valori

admisibile: 1,1 - angrenaje precise (5,6,7); 1,3 - angrenaje cu precizie mic
(8,9,10,11).
Dup calculul elementelor geometrice se impune verificarea calitii angrenajului ce
const n calcularea unor parametri geometrici i funcionali i compararea acestora cu
valorile admisibile. Informaii n acest sens se obin din literatura de specialitate[5,8,14,20].
Indicaii privind proiectarea constructiv a pinionului i a roii dinate sunt date n
anexa 7.4 i 7.5.
7.4.2.2. Angrenajul conic cu dini drepi
Calculul de proiectare al unui angrenaj conic cu dini drepi se efectueaz pe baza
metodologiei de calcul cuprins n STAS 12 270-84 i TS 45-80.
Principalii parametrii geometrici pentru un angrenaj conic cu dini drepi modulul,
diametrul de divizare i numrul de dini se obin din calculul de rezisten al danturii la
rupere prin oboseal la piciorul dintelui i la oboseal la presiunea hertzian de contact.
n cadrul proiectului, reductorul fiind ales din catalogul de firm, se recurge la o
aplicaie n care se folosesc i datele constructive i funcionale prezentate n catalog.
Materialelor de execuie i caracteristicile fizice i mecanice ale acestora se dau n
anexa 7.3.
Diametrul de divizare al pinionului conic
d1 min = 3
K H K A M tp
R (1 0,5 R )2 2H lim
1
i12
(7.4.34)
unde:
KH este factorul global al presiunii hertziene de contact, i are urmtoarele valori:
KH = (1,61,8) 106 MPa
KA este factorul de utilizare i se alege din tabelul 6.6;
R = b/R = 0,250,33 este factorul de lime a danturii [5];
Mtp [Nmm] este momentul de rsucire nominal transmis de pinion;
H lim [MPa] este rezistena limit la pitting ( din anexa 7.3);
i12 este raportul de transmitere i este totdeauna supraunitar (i12 > 1).
Valoarea rezultat din calcul se rotunjete la un numr ntreg i se obine d1.
Modulul minim pe conul frontal exterior
51
Zaharie MORARIU
m min =
K FK A M t p
R d12 (1 0,5 R ) 2 F lim
1
2
1 + i12
(7.4.35)
unde:
KF este factorul global al tensiunii de la piciorul dintelui i are urmtoarele valori:
KF = 2224 - pentru danturi mbuntiteduritatea DF < 350 HB;
KF = 1820 - pentru danturi durificate duritatea DF 350 HB;
KA ; R = b/R ; Mtp ; i 12 ( a se vedea calculul diametrului de divizare);
d1[mm] este diametrul de divizare al pinionului, rotunjit la un numr ntreg;
F lim [MPa] este rezistena limit la rupere prin oboseal la piciorul dintelui, se
adopt din anexa 7.3;
Valoarea rezultat din calcul se standardizeaz conform STAS 822 82. Gama
modulilor standardizate este dat n tabelul 7.18.
Dac valoarea calculat este subunitar (m min1 mm), atunci se adopt valoarea
m = 1,25 mm, deoarece precizia angrenajului se micoreaz odat cu cretere diametrului i
micorarea modulului.
Pentru alte valori calculate ale modulului i care sunt cuprinse ntre dou valori
consecutive standardizate mk, STAS m min m k+1, STAS , alegerea valorilor standardizate se
face astfel:
m = Min.[ mk, STAS ; 1,05 mk, STAS ] , prin micorare fa de modulul calculat, sau
m = Max. [1,05 mk, STAS ; m k+1, STAS] , prin adaus fa de modulul calculat.
Calculul numrului de dini ai pinionului conic
Din considerente geometrice, rezult:
d
z1 = 1
m
(7.4.36)
Numrul de dini ai pinionului se recomand a se alege la valoarea ntreag imediat

superioar celei calculate. Totodat, trebuiesc avute n vedere i recomandrile firmelor
productoare de roi conice (a se vedea tabelul 7. 20).
Valorile lui z1
Tabelul 7.20
1
2
3
4
5
6,5
Raportul de transmitere i12
Numrul minim de dini z1 1940 1530 1223 1018 814 614
Observaie: Se recomand valorile superioare pentru roi mbuntite i valorile ctre
limita inferioar pentru roile durificate.
Numrul de dini ai roii dinate conice
z *2 = z1 i12 z 2 Z i z1 s nu divid pe z2.
(7.4.37)
Verificarea abaterii raportului de transmitere
i
i
z
i = 12STAS 12ef 100 3%; i12ef = 2 .
i12STAS
z1
(7.4.38)
Pentru a se ndeplini condiia de mai sus, de multe ori, este nevoie s se adauge sau s
se scad un dinte la roata dinat conic.
52
Zaharie MORARIU
Cunoscnd modulul standardizat m i numerele de z1 i z2, se pot calcula elementele

geometrice ale angrenajului conic cu dini drepi.
Elementele geometrice ale roii plane de referin
Aceste elemente sunt standardizate prin STAS 6844-80 (fig.7.13).
Parametrii adimensionali i dimensionali ai roii plane de referin au urmtoarele
valori:
a 0 = 20 0 ; h *oa =1; h *of =1,2 ; c*o = 0,25.
(7.4.39)
h oa = m ; h of =1,2 m ; c o = 0,25 m; p o = p m; d o = 2 R o .
domax
dom
domim
po
hoa
ho
b
Plan de referin
hof
Cilindru frontal exterior
Cilindru frontal mediu
Cilindru frontal interior
Fig. 7.13. Elementele geometrice ale roii plane de referin

Deplasrile specifice ale danturi
Dantura roilor conice poate fi cu sau fr deplasare radial i tangenial. Deplasrile
specifice radiale i tangeniale ale profilului danturii se adopt n funcie de recomandrile
firmelor productoare de roi conice.
n tabelele 7.20A i 7.20B se prezint recomandrile firmei ENIMS pentru deplasrile
specifice radiale xr1 = - xr2 (xr1 > 0) i tangeniale xt1 = - xt2 (xr1 > 0) n funcie de numrul
de dini ai pinionului i de raportul de transmitere.
Tabelul 7.20 A
Deplasrile specifice radiale xr1 = - xr2
Nr. de dini
z1
1,00 1,05 1,10 1,15 1,20 1,30 1,40 1,60 2,00 3,00 5,00 6
12
0,52 0,55 0,57
13
0,46 0,50 0,53 0,54
14
0,38 0,43 0,48 0,51 0,52
15
0,20 0,30 0,36 0,41 0,47 0,49 0,50
18
0 0,05 0,09 0,11 0,15 0,18 0,26 0,32 0,37 0,43 0,45 0,46
20
0 0,05 0,08 0,10 0,13 0,16 0,23 0,30 0,35 0,40 0,43 0,44
25
0 0,04 0,08 0,09 0,11 0,13 0,20 0,26 0,30 0,35 0,37 0,38
30
0 0,04 0,06 0,08 0,10 0,12 0,18 0,22 0,26 0,31 0,33 0,35
40
0 0,03 0,05 0,07 0,08 0,09 0,14 0,18 0,21 0,25 0,28 0,28
53
Zaharie MORARIU
Tabelul 7.20 B
Deplasrile specifice tangeniale xt1 = - xt2
1,00 1,50 2,00 2,50 3,00 4,00 5,00 7,00 9,00
0,09 0,14 0,17 0,21 0,26 0,29
0 0,02 0,04 0,09 0,13 0,16 0,20 0,25 0,28
0 0,02 0,05 0,07 0,12 0,15 0,19 0,24 0,26
0 0,02 0,05 0,07 0,11 0,15 0,18 0,24 0,25
0 0,02 0,05 0,07 0,11 0,14 0,17 0,23 0,25
0 0,02 0,05 0,07 0,11 0,13 0,16
-
Nr. de dini
z1
12
15
20
25
30
40
Elementele geometrice ale angrenajului ortogonal cu dantur dreapt
Ha1
La1
d1
df1
da1
dm1
b
z1
R1
Ov1
zv1
z2
dv1
dm2
df2
d2
da2
av12
zv2
Ov2
dv2
Fig. 7.14. Elementele geometrice ale angrenajului conic

Semiunghiurile conurilor de divizare
z
1 = arc tg 1
z2
si 2 = 90 o 1
(7.4.40)
54
Zaharie MORARIU
d 1,2 = m z 1,2 ;
(7.4.41)
Lungimea exterioar a generatoarei conurilor de divizare

d1
d2
R = R1 = R 2 =
=
2 sin d1 2 sin d 2
Limea danturii roilor dinate
b = b1 = b 2 = (0,25...0,33)R ;
(7.4.42)
(7.4.43)
Diametrul de divizare mediu

d m1,2 = d1,2 b sin d1,2 ;
(7.4.44)
Modul mediu al danturii

d m1,2
;
mm =
z1,2
(7.4.45)
nlimea capului, piciorului i a dintelui (dantur deplasat radial)

h a1,2 = m(1 + x r1,2 ); h f 1,2 = m 1,2 x r1,2 ;
h1 = h a1 + h f 1 ; h 2 = h a 2 + h f 2 .
(7.4.46)
Unghiul capului i piciorului dintelui

h a1,2
a1,2 = arc tg
;
R
(7.4.47)
h f 1,2
f 1,2 = arc tg
;
R
Unghiul conului de cap i de picior pentru un angrenaj conic cu nlimea
dinilor i jocul radial variabil
a1,2 = 1,2 + a1,2 ;
(7.4.48)
f 1,2 = 1,2 f 1,2 ;
Diametrele de cap i de picior
d a1,2 = d1,2 + 2 h a1,2 cos d1,2 ;
d f 1,2 = d1,2 2h f 1,2 cos d1,2 ;

Distanele de aezare a roilor conice
L1,2 = H a1,2 + L a1,2 , unde;
H a1,2 =
d a1,2
ctgd a1,2 ;
(7.4.49)
(7.4.50)
2
Cota La 1,2 se msoar pe desen dup ce s-a construit angrenajul.
Elementele geometrice ale angrenajului echivalent
d1,2
;
d v1,2 =
cos d1,2
Numerele de dini pentru roile echivalente
z1,2
;
z v1,2 =
cos 1,2
(7.4.51)
(7.4.52)
55
Zaharie MORARIU
Diametrele de cap i de baz pentru roile echivalente

d av1,2 = d v1,2 + 2 h a1,2 ;
d bv1,2 = d v1,2 cos a;

Distana dintre axe la angrenajul echivalent
d + d v2
;
a v 1,2 = v1
2
(7.4.53)
(7.4.54)
Gradul de acoperire al angrenajului conic este egal cu cel al angrenajului

echivalent
a
2 d 2 )1 / 2 + (d 2 d 2 )1 / 2
(
d av
a
tga
1
av 2
bv1
bv 2
.
=
v12
2m cos a
(7.4.55)
Pentru a se asigura continuitatea angrenrii se recomand:

1,1 pentru roi precise (5,6,7);
1,3 pentru roi mai puin precise (clasele de precizie 8,9,10,11).
Dup calculul elementelor geometrice, i la angrenajele conice, se impune verificarea
calitii angrenajului. Verificarea const n calcularea unor parametri geometrici i funcionali
i compararea acestora cu valorile admisibile. Informaii n acest sens se obin din literatura de
specialitate[5,8,15,20].
Indicaii privind proiectarea constructiv al pinionului i al roii dinate sunt date n
anexa 7.4 i 7.6.
7.4.3. CALCULUL FORELOR DIN ANGRENAJE
7.4.3.1. Forele n angrenajul cilindric cu dini nclinai
Asupra dinilor n contact acioneaz fora normal Fn care se transmite de la roata
conductaore la cea condus dup direcia liniei de angrenare, rezultat din momentul de
rsucire pe care-l transmite roata dinat conductoare Mtp. Valoarea forei normale se obine
din componentele n care se descompune n punctul de rostogolire C (polul angrenrii): o
for tangenial la cercul de rostogolire Ft, o for radial la acelai cerc Fr i o for axial Fa
(fig. 7.15).
ntruct pierderile de putere din angrenaj sunt mici (0,52,5%) se neglijeaz influena
lor. n consecin forele din angrenaj care acioneaz asupra celor dou roi sunt egale i de
sens contrar.
Pentru calculul forelor se consider cunoscute elementele geometrice ale angrenajului
i momentul de rsucire pe care-l transmite roata dinat conductoare (pinion) Mtp.
Forele tangeniale
Ft1 = Ft 2 =
2M tp
dw 1
Forele radiale i axiale
Fa1 = Fa 2 = Ft1 tg ;
Fr1 = Fr 2 = Ft1tg wt ;
Fora normal pe flancul dintelui
(7.4.56)
(7.4.57)
56
Zaharie MORARIU
Fn1 = Fn 2 = Ft1 + Fr1 + Fa1 .
(7.4.58)
Din figur reiese c fora normal Fnv este diagonala unui paralelipiped, fora normal
Fn este diagonala unei fee frontale, iar forele Ft, Fr i Fa sunt laturile paralelipipedului.
Obs. Mtp este momentul de rsucire transmis de arborele pe care este montat pinionul.
Fr
Fa
Fr
Ftv
Fa
Ft
Fnv
Fnv
Fn
Ft
Fr
Ft
Ftv
Fn
Fnv
Ftv
Fig. 7.15. Forele n angrenajul cilindric cu dini nclinai

7.4.3.2. Forele n angrenajul conic cu dini drepi
Forele nominale din angrenajul conic se determin cu ajutorul angrenajului echivalent
din seciunea median (fig. 7.16).
Forele nominale din angrenajul conic ortogonal se determin din momentul de
rsucire al roii conductoare. Fora normal pe dinte Fn aplicat n polul angrenrii se
descompune, la cercul de divizare mediu, ntr-o for tangenial Ft i o for axial Fa.
Datorit pierderilor mici de putere din angrenaj (12%), forele de frecare se
neglijeaz. Astfel, forele din angrenaj care acioneaz asupra celor dou roi sunt egale i de
sens contrar.
Forele tangeniale se determin ca i n cazul angrenajelor cilindrice, cu
meniunea c se calculeaz n seciunea median a roilor conice:
Ftm1 = Ftm 2 =
2M tp
dm1
Forele radiale
Fr1 = Ftm1 tg cos 1 i Fr 2 = Ftm1 tg cos 2
(7.4.60)
Forele axiale
Fa1 = Ftm1 tg a sin 1 i Fa 2 = Ftm1 tg a sin 2
(7.4.59)
Fora normal pe flancul dintelui
(7.4.61)
57
Zaharie MORARIU
Fn1 = Fn 2 = Ft1 + Fr1 + Fa1 .
(7.4.62)
La angrenajul conic ortogonal, fora radial de la pinion devine for axial pentru
roat (Fr1=Fa2) i fora axial de la pinion devine for radial pentru roat (Fa1=Fr2).
Obs. Mtp este momentul de rsucire transmis de arborele pe care este montat pinionul
Ov2
Ov2
Frv2
Fr2
Frv2
Fa2
Fn2
Ftm1
Ftm2
Fr1
Fa1
Frv1
Fn1
Ov1
Frv1
Ov1
Fig. 7.16. Forele n angrenajul conic

7.4.4. REDUCTOARE CU ROI DINATE ELEMENTE CONSTRUCTIVE
7.4.4.1. Construcia roilor dinate
Forma constructiv a unei roi dinate depinde de dimensiunile ei, de tehnologia de
fabricaie, de materiall din care se execut i de condiiile ei de funcionare.
Dimensiunile roilor dinate, tehnologia de realizare a semifabricatului, tratamentul
termic aplicat i seria de fabricaie sunt factori care determin construcia roilor dinate.
Evident, se urmrete o fabricaie economic, varianta optimal fiind consumul de
material, de energie i de manoper.
La roile dinate care au diametrele de cap d a 1,8 d 0 (d 0 este diametrul arborelui

pe care se monteaz roata dinat), dantura se execut direct n arbore. Acest caz este ntlnit,
n special, la pinion. Fabricaia acestor roi este mai economic, deoarece lipsete alezajul i
nu necesit elemente de asamblare cu arborele. Pe de alt parte, soluia este neeconomic
deorece la ieirea din funciune a roii dinate trebuie nlocuit tot arborele. Pentru a evita acest
neajuns se recomand o dimensionare mai larg a angrenajului i evitarea uzurii premature
prin folosirea de lubrifiai de calitate i a unor sisteme de etaare perfomante.
Limea danturii pinionului este mai mare fa de roat cu 510 mm, pentru a
compensa eventualele abateri axiale de montaj.
58
Zaharie MORARIU
Recomandri cu privire la construcia pinonului care face corp comun cu arborele se

prezint n anexele 7.5 i 7.6.
La roile dinate cu d a 1,8 d 0 i d a 1 5 0 mm, lipsete discul, astfel

coroana dinat (obada) i butucul formeaz o singur pies. Ele se execut din bare de oel
laminate prin forjare sau prin matriare, iar cele din font prin turnare. Dimensiunea minim a
obezii, pentru roile din oel, se ia s o 2 m (m este modulul danturii), iar pentru cele din
font s o 2,5 m, aa cum se arat n anexele 7.5 i 7.6.
Roile dinate din oel care au diametrele de cap d a 3 0 0 mm se execut prin

matriare, iar cele care au diametrul de cap 300 d a 5 0 0 se execut prin forjare. Roile
dinate care au diametrele de cap d a > 5 0 0 mm se execut prin turnare sau prin sudare.
Roile din oel forjate sau matriate sunt prevzute cu disc. Pentru micorarea masei
i pentru intensificarea transferului de cldur, n disc se execut guri echidistate.
Roile cu disc se folosesc pentru limi reduse ale danturii ct i la viteze periferice
mari (peste 10 m/s), cci produc pierderi prin barbotare i ventilare mai reduse dect roile cu
spie.
Roile turnate se execut cu disc sau cu spie , de preferin cu nclinare, fiind o
soluie mai tehnologic. Aceast categorie de roi, fiind de dimensiuni mari, nu se utilizeaz la
construcia reductoarelor de uz general i nu fac obiectul prezentului ndrumar.
Recomandri cu privire la construcia roilor dinate cilindrice i conice din oel cu
disc se dau n anexa 7.4.
O categorie aparte este reprezentat de roile dinate la care coroana dinat

(obada) se execut din oeluri aliate i nalt aliate. n acest caz butucul se execut din oel
turnat, oel laminat sau font. Asamblarea dintre coroana dinat i butuc se face prin presare
la rece, prin fretaj sau prin uruburi. La o astfel de variant, materialul este utilizat raional,
dar tehnologia de fabricaie comport o serie de operaii suplimentare. Cu toate acestea, costul
de fabricaie este mai mic.( anexa 7.4.)
Coroana dinat de la roile conice cu diametrele de cap d a 1 8 0 mm se execut
sub form inelar, care apoi se fixeaz pe butuc prin uruburi psuite n disc. Soluia se
impune, att din punctul de vedere al economiei de material, ct i pentru fixarea rigid a roii
pe maina unealt.
Recomandri cu privire la construcia roilor dinate cilindrice i conice din oel la
care coroana dinat este inelar, se dau n anexa 7.4.
7.4.4.2. Construcia carcaselor
Reductoarele cu roi dinate cu axe fixe sunt mecanisme organizate ca ansambluri
independente realizate n carcase nchise i etane
Reductoarele au n compunere angrenaje cilindrice, conice i melcate, montate n serie
sau serie paralel, formnd astfel treptele de reducere. Roile dinate sunt montate fix pe
arbori, iar arborii se sprijin pe rulmeni montai n carcas. Etanarea dintre arborii de intrare
ieire i carcas se realizeaz cu ajutorul sistemelor de etanare specifice arborilor rotitori.
Carcasele reductoarelor se execut n construcie turnat sau sudat, metoda de
fabricaie fiind impus de mrimea seriei de fabricaie. La fabricaia de serie mare i mas
carcasa se execut prin turnare, dup care se prelucreaz prin achiere pe maini unelte.
Metoda conduce la micorarea consumului de material i manoper, la creterea preciziei de
execuie i a siguranei n funcionare a reductoarelor prin eliminarea sudurilor i a
deformaiilor remanente care apar dup procesul de sudare.
59
Zaharie MORARIU
Carcasele reductoarelor se execut n mod uzual prin turnare din font (Fc 150, Fc
200, Fc 250 STAS 568 -82, oel turnat (OT 45, OT 45 STAS 600 - 82), iar n cazul carcaselor
unicat sau de serie mic se execut n construcie sudat din oel laminat (OL 37, OL 42, OL
50 STAS - 500/2 - 82).
Pentru a uura montarea i demontarea reductoarelor, carcasele se execut din mai
multe pri. Numrul lor fiind dictat de poziia arborilor. Pentru poziia arborilor n plan
orizontal, carcasa se execut din dou buci, iar, pentru poziia arborilor n plan vertical,
numrul de buci este dat de numrul treptelor de reducere. Planele de separaie a
semicarcaselor trec prin axele de rotaie a arborilor.
La construcia carcaselor turnate se impune respectarea tuturor condiiilor legate de
tehnologia turnrii i prelucrrii prin achiere.
Prinderea semicarcaselor se realizeaz prin asamblri filetate, iar poziionarea relatv a
semicarcaselor se face prin tifturi de centrare.
La reductoarele cu roi mbuntite, carcasele au pereii verticali dispui la interior, iar
nervurile de rigidizare sunt la exterior. Fixarea semicarcaselor se face cu uruburi i piulie.
La reductoarele cu roi durificate, pentru a mrii volumul bii de ulei, carcasa
inferioar are pereii verticali dispui la exterior, iar nervurile de rigidizare sunt dispuse la
interior. La semicarcasa superioar pereii verticali sunt dispui la interior, iar nervurile de
rigidizare sunt dispuse la exterior. Fixarea semicarcaselor se face cu uruburi sau prezoane
Carcasa superioar este prevzut cu: capac de vizitare; dop de aerisire; dup caz, tij
de msurat nivelul uleiului; elemente de ridicare pentru transport (urechi sau inele de ridicare)
Carcasa inferioar trebuie s fie prevzut cu: orificiu i dop filetat pentru evacuarea
uleiului; elemente de ridicare pentru transport; talp pentru fixarea reductorului pe postament;
dup caz, tij de msurat nivelul uleiului; fundul bii de ulei s prezinte o nclinaie de 1:100
pentru golirea total a uleiului uzat; distana dintre axa arborilor i suprafaa de aezare a
caracsei pe postament s fie standardizat confom STAS 2471 - 68.
La asamblarea carcaselor se urmrete reducerea distanei dintre uruburile din
apropierea rulmenilor, pentru a micora momentele preluate de carcase i pentru rigidizarea
acelei zone. Prelucrarea alezajelor s fie conform condiiilor tehnice prescrise. Suprafeele de
asamblare a carcaselor s fie prelucrate ngijit, eventual s se aplice operaia de tuare, pentru
asigurarea etanseitii.
Recomandri cu privire la construcia carcaselor, se dau n anexele 7.21, 7.22, 7.23.
7.4.4.3. Alegerea rulmenilor
Dei rulmenii se fabric ntr-o mare varietate de tipuri constructive, numai rareori
caracteristicile unui anumit tip satisfac complect cerinele funcionale ale unei anumite
aplicaii, astfel nct alegerea tipului de rulment este un compromis ntre cerinele funcionale
apreciate a fi de importan major.
n funcie de natura i mrimea forelor introduse de angrenaje i elementele flexibile montate
pe arbori, de turaia de funcionare, de abaterile de la coaxialitate i rotirile n reazeme, de
temperatura de funcionare, etc., se pot alege urmtoarele tipuri de rulmeni:
rulmeni radiali n cazul unor aplicaii cu sarcini radiale mici sau medii, putnd
prelua i sarcini axiale mici. Au o comportare bun i la turaii mari. n cazul unor sarcini
radiale mari, cnd este limitat gabaritul radial, se folosesc rulmeni radiali cu role cilindrice
tipurile NU sau N (exemplu angrenaje cilindrice cu dini drepi i transmisii prin curele );
rulmeni radiali-axiali cu role conice se folosesc n cazul n care raportul dintre
fora axial i cea radial se apropie de unitate sau este supraunitar (angrenaje cilindrice cu
dini nclinai, angrenaje conice i melcate care transmit puteri mari i care lucreaz la turaii
medii i mari).
60
Zaharie MORARIU
rulmeni radial cu cale adnc de rulare se folosesc n cazul unor fore radiale
mari i fore axiale mici. Dac fora axial este de acelai ordin de mrime cu fora radial se
folosesc rulmeni radiali-axiali cu bile (angrenaje cilindrice cu dini nclinai i angrenaje
conice ce transmit puteri mici i medii la turaii medii i mari).
n alegerea tipului optim pentru o anumit aplicaie, n tabelul 7.21 este dat o
prezentare sintetic comparativ privind caracteristicile funcionale, gabaritul i costul pentru
principalele tipuri constructive de rulmeni [8].
Caracteristicile funcionale ale rulmenilor
Capacitatea
Tipodimensiunea
Costul dinamic de Turaia limit
d=40; D=90; B=23
baz C
%
mm
kN
%
rpm
%
Radial cu bile,
100
33,5
100
8000
100
6308
Radial-axial cu
140
39
117
8000
100
bile, 7308
Radial oscilant cu
dou rnduri de bile
130
23,2
68
8000
100
1308
Radial cu role
140
51
152
8000
100
cilindrice N308
Radial-axial cu role
140
62
185
5000
62,5
conice 31308
Radial oscilant cu
300
61
182
3600
45
role butoi 21308
Tabelul 7. 21
nclinarea
admis
Coeficientul
de frecare
100
0,0032
100
0,0018
58
240
3000
0,0041
127
50
0,0046
145
25
0,0064
200
240
3000
0,005
156
Mrimea rulmentului se alege n funcie de diametrul fusului (dfus) pe care se

monteaz. Acesta se stabilete constructiv n funcie de diametrul captului de arbore (dca),
astfel:
d *fus = d ca + (8...15)mm .
(7.4.63)
Valoarea obinut trebuie s fie adus, prin adaus sau micorare, la un numr care este
multiplu ntreg de 5, astfel diametrul fusului coincide cu diametrul alezajului rulmentului
(dfus = d).
Pentru arborii intermediari diametrul fusului se determin constructiv n funcie de
diametrul arborelui predimensionat la rsucire dx (tat=2030 MPa).
d *fus = d x (3...5)mm .
(7.4.64)
Valoarea obinut se rotunjete la un numr care este multiplu ntreg de 5.

Dei rulmenii folosii la rezemarea arborilor unei transmisii mecanice nu sunt
solicitai de aceeai for radial (reaciune radial), se recomand, sub aspectul tehnologiei de
execuie i de montaj, a interschimbabilitii i economic s se foloseasc rulmeni de aceeai
tipodimensiune n cele dou reazeme.
Se recomand alegerea rulmenilor din clasa 1 de utilizare, indicat prin simbolul ,
i seria de limi 2 sau 3 ceea ce permite n etapa de verificare a rulmenilor s se treac la alte
serii de limi (1 sau 4) fr a face modificri eseniale n desenul de ansamblu. Trecerea la
alte serii de limi este impus de durabilitatea cerut.
n anexele 7.8 i 7.9 se indic principalele caracteristici ale rulmenilor radiali cu cale
adnc de rulare pe un rnd, respectiv pentru rulmenii radiali-axiali cu role conice.
61
Zaharie MORARIU
Montajul rulmenilor. Cele dou lagre, pe care se afl sprijinit un arbore se

proiecteaz ca un singur subansamblu capabil a prelua, n condiiile impuse de durabilitate i
precizie, forele cu care este ncrcat arborele.
Dup modul n care cele dou lagre ale ansamblului particip la preluarea forelor
axiale cu care este ncrcat arborele, se deosebesc, pentru rulmenii radiali , dou soluii de
rezemare (lgruire):
lagr conductor i lagr liber soluia este utilizat n cazul arborilor de lungime
medie sau mare i la care sunt posibile variaii de temperatur n timpul funcionrii (apar
dilataii termice la arbore). Rulmentul conductor este fixat axial att pe arbore, ct i n
carcas. Acest rulment are rolul de a prelua reaciunea radial corespunztoare i ntreaga
for axial, pentru ambele sensuri. Rulmentul condus (lagrul liber) preia reaciunea radial
corespunztoare, permind n acelai timp deplasarea axial n raport cu carcasa, evitnd
ncrcarea suplimentar axial a rulmenilor, ca urmare dilatrii termice a arborelui.
Rulmentul condus se fixeaz axial numai pe arbore.
lagr de sprijin conducere reciproc. La aceast soluie fiecare dintre cele dou
lagre pot prelua fora axial numai ntr-un singur sens, fiind recomandat pentru arbori
scuri, rigizi i fr dilataii termice.
Montarea rulmenilor radiali-axiali se realizeaz totdeauna perechii n varianta O i
X. Pentru arborii cu forele situate ntre reazeme se recomand utilizarea variantei X, iar
pentru arborii cu forele n consol se recomand varianta de montaj O.
7.4.4.4. Alegerea sistemului de etanare
Un sistem de etanare corespunztor asigur o durat de funcionare normal a
rulmenilor prin protejarea acestora mpotriva ptrunderii unor impuriti (praf, particule de
metal, umiditate, acizi etc.) i prin meninerea lubrifiantului n lagr.
Soluia aleas pentru etanare este condiionat de: felul lubrifiantului, sistemul de
etanare, condiiile mediului, viteza periferic a arborelui i temperatura de lucru.
Pentru etanarea pieselor rotative (arbori) se folosesc etanri cu contact (cu inele de
psl i manete de rotaie) i etanri fr contact (cu fante i canale, cu labirini axiali i
radiali etc.). Cele cu contact prezint dezavantajul c provoac uzarea arborelui, iar cele fr
contact au avantajul c prezint durabilitate nelimitat.
Pentru reductoarele de uz general, n majoritatea cazurilor, se utilizeaz manetele de
rotaie (simeringuri).
Manetele de rotaie fac parte din categoria etanrilor de protecie profilate i au n
compunere elemente din materiale moi (cauciuc), care vin n contact cu suprafaa arborelui
aflat n micarea de rotaie.
Pot lucra ntr-o gam mare de viteze, etaneaz fluide curate aflate la presiuni mici
(p< 0,05 MPa).
Etanarea se realizeaz prin apsarea exercitat pe suprafa arborelui prin arc.
Firmele productoare (FARTECBraov) produc o mare varietate de tipodimensiuni,
dou variante constructive care sunt cel mai des utilizate sunt date n anexa 7.12.
Manetele de rotaie avnd forma i dimensiunile standardizate, pentru proiectare se
impune alegerea lor. Alegerea se face n funcie de diametrul fusului i mrimea locaului din
carcas.
Diametrul arborelui pe care lucreaz simeringul (dS) se determin n funcie de
diametrul fusului (dfus), astfel,
d S = d fus (2...5)mm .
(7.4. 65)
62
Zaharie MORARIU
Valoarea obinut trebuie adus la cea mai apropiat valoare prevzute n catalogul de
produse ale firmei productoare de simeringuri (anexa 7.12).
La alegere rezult dimensiunile de legtur a manetei de rotaie (d, D, h) necesare
proiectrii.
La execuia arborelui, zona pe care lucreaz maneta de rotaie trebuie durificat
superficial la 5060 HRC i rectificat (Ra=0,40,8 m).
7.4.4.5. Stabilirea formei constructive pentru arbori
Forma constructiv a arborelui se stabilete n funcie de diametrul captului de arbore
(dcaII) i de geometria pieselor ce se monteaz pe el (roat de curea, roat dinat, simering,
rulmeni).
Pentru poziionarea diferitelor piese pe arbori se recomand valorile salturilor de
diametre indicate n fig. 7.17. a. Tipodimensiunea saltului de diametru necesar fixrii axiale a
roilor dinate i de curea pe arbore sunt date n fig. 7.17.b, iar geometria degajrii pentru
rectificare este dac n fig. 7.17.c.
Pentru fixarea axial a rulmenilor sunt indicate n anexele 7.8 i 7.9 dimensiunile de
montaj i diametrul minim sau maxim al umrului de arbore pe care se fixeaz inelul interior
al rulmentului.
Forma constructiv a arborelui se definitiveaz n funcie de organele de maini care
se monteaz pe arbori: rulmeni, roi dinate, roi de curea, cuplaje, elementele de etanare
(anexele 7.5, 7.6, 7.7).
Rugozitile suprafeelor arborelui pe care se monteaz rulmeni, roi dinate, roi de
curea i cuplaje, respectiv pentru alezajele carcasei sunt indicate n tabelul 7.22.
Rugozitatea suprafeelor
Suprafaa
Arborelui
Alezajul carcasei
Feele frontale ale
umerilor i carcaselor
Arborelui
Clasa de precizie a
rulmentului
PO (normal)
P6 i P5 (tolerane strnse)
P4 (tolerane foarte strnse)
PO
P6, P5, P4
PO
P6, P5, P4
Roi dinate
Roi de curea, cuplaje
Tabelul 7.22
Diametrul interior
Ra [m]
d 80
d > 80
0,8
1,6
0,4
0,8
0,2
0,4
0,8
1,6
0,4
0,8
1,6
1,6
0,8
1,6
1,63,2
Distana dintre reazeme, necesar pentru determinarea reaciunilor din reazeme i

construirea diagramelor de momente, se stabilete n funcie de poziia pe arbore a roii
dinate i a roii de curea fa de reazeme. n general, aceste distane se msoar pe desenul
de ansamblu (anexele 7.217.25).
La rulmenii radiali-axiali se consider c reaciunile sunt aplicate n centrele de
presiune ale rulmenilor (poziia centrelor de presiuni este dat prin cota a anexa 7.9).
Orientativ, valorile pentru limea carcasei reductorului n zona de montaj a
rulmenilor (w) i pentru distana minim dintre roata de curea i reazem (f) sunt date n
tabelul 7.23, n funcie de momentul de rsucire transmis de arborele respectiv.
63
Zaharie MORARIU
a
6080
80100
35
58
79
910
[mm]
R [mm]
23
34
47
58
h=
4o60
2040
Dd
2
R
D
d [mm]
roi
dinate,
de curea,
i de lan.
R
b
1540
1,5
2,2
4080
2
3
80120
2,5
4
1015
1
1,5
d [mm]
R [mm]
c [mm]
r1
Inel
interior
rulment.
dca
dS
dfus
r1
hd
rd
carcas
rd
r1
1,5
2
2,5
3
3,5
4
5
6
8
bd
r1
hd
r1[mm]
Dimensiunea degajrii
[mm]
bd
hd
rd
2
0,2
1,3
2,4
0,,3
1,5
3,2
0,4
2
4
0,5
2,5
4
0,5
2,5
4,7
0,5
3
5,9
0,5
4
6,8
0,6
5
8,6
0,6
6
r1
arbore
bd
dd00
Fig. 7.17 Elemente constructive pentru arbori (arbore reductor cilindric)
dfus
64
Zaharie MORARIU
Cotele de poziionare a roilor pe arbore

Mt
[Nm]
f
[mm]
w
[mm]
Tabelul 7.23
10-20
20-40
40-60
60-80
80100
100200
35-50
40-55
45-65 50-70
55-75
60-80
60-90
20-40
25-45
25-50 25-55
30-55
30-60
30-70
200400
70105
400600
80115
600800
901125
8001000
95135
40-80
45-85
50-90
55-95
7.4.5. ALEGEREA I VERIFICAREA ASAMBLRILOR ARBORE - BUTUC

Asamblarea roilor dinate i de curea i a cuplajelor pe arborii transmisiei mecanice se
realizeaz, de regul, prin pene paralele, caneluri, pene nclinate, cu strngere pe con sau
strngere proprie.
Dac diametrul de picior (df) al roilor dinate este mic (df 1,5do, unde do este
diametrul arborelui n seciunea de montaj a roii dinate), atunci roata dinat respectiv face
corp comun cu arborele pe care se monteaz i asamblarea demontabil nu mai are sens.
Tipodimensiunile penelor i canelurilor sunt standardizate. Geometria lor se alege n
funcie de diametrul arborelui i de lungimea butucului roii dinate, de curea sau semicupla
cuplajului care se monteaz pe arbore (LB).
Cele mai utilizate elemente de asamblare arbore-butuc n cadrul transmisiilor
mecanice sunt penele paralele (tehnologie de execuie i montaj simpl, siguran n
funcionare i cost mic).
n anexele 7.19 i 7.20 se indic un extras din STAS 1004-81 cu privire la geometria
penelor paralele.
Verificarea penelor const n determinarea tensiunilor efective de strivire (ss) i
forfecare (tf) i compararea acestora cu tensiunile admisibile (sas, tas).
4M t
(7.4. 66)
ss =
s as (= 90 120 MPa ) ,
hd o l c
2M t
(7.4.67)
tf =
t af (= 60 80 MPa ) .
bd o l c
n care: Mt momentul de torsiune; h i b dimensiunile seciunii penei; l lungimea penei;
lc lungimea de contact a penei care este dependent de tipul penei.
Pentru pene de tip A cu capete rotunjite
(7.4.68)
lc = l b .
Pentru pene de tip B cu capete drepte
(7.4.69)
lc = l .
Pentru pene de tip C cu un capt drept, iar altul rotund
b
(7.4.70)
lc = l .
2
Lungimea penei se alege astfel nct s respecte inegalitatea l<LB, unde LB este
lungimea butucului.
7.4.6. CALCULUL REACIUNILOR I CONSTRUIREA DIAGRAMELOR DE
MOMENTE NCOVOIETOARE I DE RSUCIRE
Cunoscnd forele introduse pe arbore de roile dinate i de curea (ncrcarea
arborelui) i cotele prin care se stabilete poziia acestora fa de reazeme, se pot determina
reaciunile.
65
Zaharie MORARIU
Forele fiind dispuse spaial se folosete metoda suprapunerii efectelor, deci forele se
descompun n dou plane (orizontal x-x i vertical y-y).
n figurile 7.18 i 7.19 sunt indicate schemele de calcul a reaciunilor pentru un
reductor cilindric cu dini nclinai i un reductor conic cu dini drepi, cu o treapt de
reducere.
Schemele prezentate se refer la cazul unei transmisii mecanice la care arborele de
intrare n reductor este antrenat prin intermediul unei transmisii prin curele, iar arborele de
ieire este legat printr-un cuplaj de maina de lucru. Astfel, transmisia prin curele introduce pe
captul arborelui de intrare reaciunea Sa (cu componenta radial Say i cea orizontal Sax).
Angrenajul introduce asupra arborelui forele: radial Fr, axial Fa i tangenial Ft.
Reaciunile din reazeme, n cele dou plane, orizontal x i vertical y, se determin din
ecuaiile de echilibru a momentelor de ncovoiere scrise fa de punctele de reazem
considerate:
( M iy )B = 0
si
( M iy )A = 0 , rezult FAy i FBy;
(7.4.71)
( M ix )B = 0
si
( M ix )A = 0 , rezult FAx i FBx.
(7.4.72)
Reaciunile rezultante (radiale) din reazeme

2
2
Fr A = FAx
+ FAy
si Fr B = F 2Bx + F 2By .
(7.4.73)
Reaciunea axial n aplicaiile date este fora axial din angrenaj care are direcia
paralel cu axa arborelui considerat
Dup calculul reaciunilor din reazeme se construiesc diagramele de momente
ncovoietoare i de rsucire. Apoi, se determin seciunea cu moment maxim sau cu sgeat
maxim, seciune n care se face verificarea arborelui la solicitare compus, oboseal i la
deformaii.
7.4.7. VERIFICAREA RULMENILOR
Verificarea rulmenilor const n parcurgerea urmtoarelor etape:
stabilirea soluiei de rezemare a rulmenilor;
stabilirea ncrcrii radiale i axiale a fiecrui rulment;
calculul durabilitii;
stabilirea sistemului de etanare i a lubrifiantului de ungere pentru rulmeni.
Datele cu privire la soluia de rezemare a rulmenilor i cu privire la forele radiale i
axiale cu care este ncrcat fiecare rulment, sunt precizate la pct. 7.4.4.3 i 7.4.6.
Considernd rezolvat problema lgruirii i a ncrcrii fiecrui rulment se poate
determina capacitatea efectiv de ncrcare (Cef) i durabilitatea exprimat n milioane rotaii
(L) i n ore de funcionare (Lh), n mod difereniat pentru fiecare caz i rulment n parte , cu
relaiile generale:
C ef = Fe L1 / p C ;
C
L =
Fe
si L h =
(7.4.74)
10 6 L
,
n 60
(7.4.75)
unde: C capacitatea dinamic de ncrcare valorile sunt date n standarde sau n catalogul
de firm (anexele 7.8 i 7.9); p exponent ce depinde de forma corpului de rostogolire (p=3
pentru bile i p=10/3 pentru role); Fe - fora dinamic echivalent.
66
Zaharie MORARIU
Mt II
Fr1
II
A
z1
Sax
R.C.
Ft1
Fa1
Say FrA
III
FrB
Fa2
Ft2
Fr2
z2
FrD
FrC
Arborele III
Arborele II
Fa2
0,5d2
Fr2
B
Fr1
0,5d1
Fa1
FDy
Say
FCy
FAy
Ft2
FBy
B
A
Ft1
FCx
Sax
FAx
FBx
FDx
Fig. 7.18 Calculul reaciunilor din reazeme - reductor cilindric
II
z1
FrD
(23)l
z2
A
Mt II
Fa1
FrA
Sax
R.C.
Fr1 Ft2
Fr2
Say
III
Ft1
Fa2
FrC
Arborele III
Arborele II
Fa2
0,5dm2
Fr2
B
0,5dm1
Fr1
FCy
FDy
Say
FAy
FBy
Fa1
Ft2
FCx
FDx
Sax
FAx
FBx
Fig. 7.19 Calculul reaciunilor din reazeme - reductor conic
Ft1
67
Zaharie MORARIU
Fora dinamic echivalent a rulmenilor radiali cu bile i radial-axiali cu bile i role

conice ncrcai simultan cu for radial i axial constant se determin cu relaia:
Fe A, B = VXFr A, B + YFar A, B ,
(7.4.76)
unde: V coeficientul de rotaie (V=1 dac se rotete inelul interior i V=1,2 dac se rotete
inelul exterior); X,Y coeficientul forei radiale, respectiv al forei axiale; n turaia fusului,
respectiv rulmentului n [r.p.m.]; Far fora axial rezultant.
Valorile coeficienilor X i Y se aleg din anexa 7.10 pentru rulmenii radiali cu bile i
radiali-axiali cu bile i din anexa 7.11 pentru rulmenii radiali-axiali cu role conice.
n vederea alegerii corecte a valorilor acestor coeficieni se precizeaz urmtoarele:
pentru rulmenii radiali cu bile fora axial total de pe arbore este preluat numai
de rulmentul conductor, n cazul soluiei lagr conductor-lagr liber (se recomand ca
rulmentul conductor s fie rulmentul ce preia reaciunea radial cea mai mic). Rulmentul
condus preia numai reaciunea radial, astfel X=1 i Y=0. Dac se adopt soluia de
conducere reciproc i pe arbore exist for axial, atunci aceast for va fi preluat de
rulmentul care are reaciunea radial maxim. Pentru acest caz, valorile coeficienilor X i Y
i Far A, B
(valoarea
se aleg din standard sau catalogul de rulmeni n funcie de rapoartele
C0
minim a raportului este notat cu e) i
Y=0. Pentru valori ale raportului
Far A, B
VFrA, B
Far A, B
VFr A, B
Pentru valori intermediare ale raportului
. Dac raportul
Far A, B
VFr A, B
e atunci X=1 i
e , X i Y se aleg din catalogul de rulmeni.
i Far A, B
se accept interpolare liniar (i - numrul
C0
de rnduri a corpurilor de rostogolire; Fr A, B este fora radial rezultant; Far A, B este fora
axial rezultant i C0 este capacitatea static de ncrcare dat n catalogul de rulmeni).
pentru rulmenii radiali-axiali cu role conice montai pe un arbore, pe care
acioneaz o for axial exterioar Ka, este necesar s se determine n primul rnd sensul
forei axiale rezultate (Rax) i rulmentul asupra cruia acioneaz. n consecin, rulmentul
respectiv va fi supus unei fore axiale compuse din fora axial exterioar (Ka) i componenta
axial suplimentar a rulmentului (Fas) montat n opoziie. n fig.7.20 se pun n eviden
descompunerea reaciunilor radiale i a forelor axiale suplimentare pentru montajul n O i
n X. Forele axiale rezultante (FarA,B) preluate de rulmenii din cele dou reazeme
(fig.7.20) se determin cu urmtoarea metodologie de calcul:
A. Rulmeni montai n O
forele axiale suplimentare din rulmeni
Far A, B
F
F
(7.4.77)
FS A = rA ; FS B = rB ; YA, B se alege pentru raportul
e;
2YA
2YB
VFr A, B
fora rezultant axial
(7.4.78)
R ax = K a + FSA + FSB
forele axiale preluate de fiecare rulment
Dac fora rezultant axial are sensul de la reazemul A ctre reazemul B, forele
axiale rezultante preluate de fiecare rulment sunt:
68
Zaharie MORARIU
FarA = K a + FS B ,
FarB = FS B .
(7.4.79)
Dac fora rezultant axial are sensul de la reazemul B ctre reazemul A, forele
(7.4.80)
FarB = K a + FS A ,
FarA = FS A .
B. Rulmeni montai n X
forele axiale suplimentare din rulment se calculeaz cu relaiile 7.4.77
fora rezultant axial se calculeaz cu relaiile 7.4.78
forele axiale preluate de fiecare rulment
Dac fora rezultant axial are sensul de la reazemul A ctre reazemul B, forele
7.4.81)
FarB = K a + FS A ,
FarA = FS A .
Dac fora rezultant axial are sensul de la reazemul B ctre reazemul A, forele
(7.4.82)
FarA = K a + FS B ,
FarB = FS B .
FSB
FSA
CP
Ka
FrA
FSA
CP
FrB
Montaj "X"
Ka
CP
arbore
FSB
CP
FrA
FrB
Montaj "O"
Fig 7.20 Sistemul de fore n rulmenii radiali-axiali cu role conice

Cunoscnd forele radiale i axiale ce acioneaz asupra fiecrui rulment, se calculeaz
sarcina dinamic echivalent dup metodologia de la rulmenii radiali cu bile. Valorile
coeficienilor e, X i Y se aleg din anexa 7.11.
Dac rulmenii alei nu se verific, atunci se alege un rulment de acelai tip cu o serie
de limi superioar.
Dac rulmenii din ambele reazeme sunt supradimensionai, atunci se aleg rulmeni
dintr-o serie inferioar de limi.
Valorile durabilitii minime Lh trebuie stabilite pentru fiecare tip de utilaj funcie de
durata de funcionare a acestuia, de condiiile impuse siguranei n funcionare etc. Pentru
reductoare de uz general se recomand Lh=10 00020 000 ore.
Ungerea rulmenilor se face n urmtoarele scopuri: asigurarea stratului de lubrifiant
n zonele de contact, i prin acesta, reducerea fenomenelor de uzur prin oboseala de contact,
abraziv sau de gripare; micorarea frecrilor de alunecare; evitarea fenomenelor de
69
Zaharie MORARIU
coroziune; evacuarea cldurii; mpiedicarea ptrunderii impuritilor; reducerea zgomotului i

a efectelor dinamice.
Parametrii care influeneaz alegerea lubrifiantului pentru ungerea rulmenilor sunt:
dimensiunea; sarcina; turaia; temperatura de funcionare; sistemul de etanare.
Cele mai utilizate materiale de ungere sunt uleiurile minerale (stabilitate chimic i
mecanic mare), unsorile consistente (au tendin de scurgere mai mic i permit etanri mai
simple) i lubrifiani solizi folosii acolo unde uleiurile sau unsorile nu se comport
satisfctor la temperaturi nalte, vid i mediu coroziv (bisulfur de molibden, rini
siliconice, epoxidice sau strat subire de aur, argint, plumb sau teflon).
n cazul transmisiilor cu roi dinate nchise n carcas ungerea rulmenilor se face cu
ulei mineral de regul este uleiul mineral cu care se face ungerea roilor dinate.
7.4.8. DEFINITIVAREA PROIECTRII ARBORILOR
7.4.8.1. Verificarea arborilor
Verificarea complet a arborilor const n:
verificarea la solicitri compuse;
verificarea la solicitri variabile;
verificarea la deformaii;
verificarea la vibraii.
a) Verificarea la solicitri compuse const n determinarea tensiunii echivalente
maxime innd seama de variaie n timp a momentelor de ncovoiere i rsucire. Se
recomand ca verificarea s se fac n seciunea arborelui n care momentul ncovoietor
echivalent este maxim.
Tensiunea echivalent maxim:
M
(7.4.83)
e max = ie max aiIII ,
Wz
unde: Wz modul de rezisten la ncovoiere al seciunii arborelui n care momentul
ncovoietor echivalent este maxim (n anexa 7.31 se dau relaiile de calcul pentru diferite
cazuri); saiIII tensiunea admisibil la ncovoiere pentru ciclul simetric (anexa 7.30); Miemax
momentul de ncovoiere echivalent maxim.
Momentul de ncovoiere echivalent maxim se calculeaz n funcie de momentele de
ncovoiere din cele dou plane perpendiculare i de momentul de rsucire.
2
M ie max = M itot
+ (aM t )2 ,
(7.4.84)
unde: Mt momentul de rsucire transmis prin seciunea de verificare; a - coeficient ce ia n

considerare variaia diferit, n timp, a tensiunilor de ncovoiere i de rsucire (anexa 7.30);
Mitot - momentul de ncovoiere total maxim din seciunea n care se face verificarea, se
calculeaz cu relaia
2
(7.4. 85)
M itot
= M ix2 + M iy2 .
b) Verificarea la solicitri variabile se face pentru seciunea arborelui ce prezint
concentratori de tensiuni (canale de pan, caneluri, dantura pinionului, salturi de diametre,
diverse guri, filete).
Calculul de verificare const n calculul coeficientului de siguran global
cc
(7.4. 86)
c=
ca ,
2
2
c + c
unde: cs - coeficientul de siguran la solicitarea de ncovoiere; ct - coeficientul de siguran
la rsucire; ca coeficientul de siguran admisibil (ca=1,31,5 pentru condiii de funcionare
i solicitri cunoscute i ca=1,52,5 pentru arbori de importan mare).
70
Zaharie MORARIU
Relaiile de calcul a coeficienilor de siguran la ncovoiere i rsucire, dup metoda

Soderberg, sunt:
1
1
i c =
,
(7.4. 87)
c =
K v m
K v m
+
+
1 c
1 c
unde:
Ks,Kt - coeficienii concentratorului de tensiuni valorile se aleg din anexa 7.31;
- coeficientul de dimensiune (fig. 7.21);
- coeficientul de calitate a suprafeei (fig. 7.21);
sv, tv amplitudinea ciclului de solicitare la ncovoiere, respectiv rsucire;
min
min
i v = max
,
(7.4. 89)
v = max
2
2
unde smax, smin, tmax, tmin sunt tensiunile maxime, respectiv minime ce apar n seciunea de
verificare ca urmare a variaiei n timp a momentelor de ncovoiere i rsucire;
sm, tm tensiunea medie de solicitare
+ min
+ min
i m = max
;
(7.4.90)
m = max
2
2
s-1, t -1 tensiunea la oboseal pentru ciclul simetric (notat cu III) se recomand:
0,43 r pentru oteluri carbon (OL50, OL60 au OLC45)
(7.4.91)
1
0,35 r + (70...120) MPa pentru oteluri aliate
t -1 = (0,550,58) s-1; t c = (0,550,58) sc;
r (Rm) tensiunea de rupere a materialului (anexle 7.3 i 7.30).
1,0
k 0,9
0,8
0,5
1
2
0,6
4
0,4
0,4
10
1,0
0,8
0,7
0,6
15 20
30 40 50 60 80 100 150
250
200
Diametrul d [mm] 120
1 pentru oel carbon fr concentrri de tensiune; 2 - k

pentru oel aliat fr concentrri i oel carbon cu
concentrri moderate; 3 k pentru oel aliat cu concentrri
moderate; 4 - k pentru oel aliat cu concentrri foarte mari.
1,0
Rsucire
0,9
0,8
0,7
12
0,2
cc
0
30
50 70
90 110 130 150
R m 10 [ MPa ]
1 epruvet lustruit; 2
strunjire fin sau rectificare;
3 rectificare sau strunjire
brut; 4 suprafa laminat
sau crust; 5 coroziune n
apa dulce; 6 - coroziune n apa
srat.
20
30 40 50 6070
Diametrul d [mm]
Fig. 7.21. Coeficienii de dimensiune i de calitate a suprafeei
71
Zaharie MORARIU
n multe aplicaii momentele de ncovoiere din arborii transmisiilor mecanice nu sunt

constante n timp, iar tensiunile variaz dup ciclu simetric i momentele de rsucire dup
ciclu pulsator, deci i tensiunea de rsucire dup un ciclu pulsator.
n aceast situaie apar urmtoarele simplificri:
M
max = itot ; m = 0; v = max ;
Wz
(7.4.92)
Mt
t max
; tm = tv =
.
t max =
Wp
2
n concluzie, dac prin calculul de verificare valorile tensiunilor efective i a
coeficienilor de siguran sunt diferite mult fa de valorile admisibile, pot aprea
urmtoarele situaii:
arborele este supradimensionat (semax<<saiIII i c>>ca), variant care nu se
justific tehnic i economic (consum mare de material i manoper cost de fabricaie mare);
arborele este subdimensionat (semax>saiIII i c<ca), - varianta nu prezint siguran
n funcionare (arborele se rupe).
n primul rnd, pentru situaiile semnalate mai sus se impune alegerea altui material,
dac aceasta se poate justifica tehnic i economic, mai ales n cazul arborelui subdimensionat
care reclam un material cu caracteristici mecanice superioare.
n al doilea rnd se poate modifica diametrul seciunii arborelui, dar aceasta implic
reconsiderarea formei constructive a arborelui.
Un rspuns, orientativ, la cele dou cazuri se poate obine, sub aspect tehnic i
1
economic, cu ajutorul raportului 100 %. Raportul indic, calitativ i cantitativ procentual,
c
modul cum este utilizat seciunea arborelui. Pentru o utilizare optim a seciunii arborelui,
raportul trebuie s aib valori ct mai apropiate de valoarea maxim (100%).
Avnd n vedere c ndrumarul se adreseaz studenilor de la inginerie economic,
calculul de verificare a arborilor se oprete la cele dou etape prezentate. Pentru un caz real
de proiectare de arbori se impune parcurgerea tuturor etapelor, folosind metodologiile din
literatura de specialitate.
c) Ajustajele organelor de maini montate pe arbori se recomand a fi urmtoarele:
roi dinate ce funcioneaz la ocuri mari (H7/s6);
roi dinate ce funcioneaz la sarcini fr ocuri (H7/r6);
roi dinate cu montri i demontri repetate: H7/n6; H8/n6; H7/k6;
buce de reazem: H7/h6; H7/h7;
roi de curea: H7/j6; H7/h6;
cuplaje: H7/n6; H7/m6; H7/k6;
cuplaje ce funcioneaz la ocuri mari: H7/r6;
arborele pe care se monteaz inelul interior al rulmenilor: k6; j6;m6;
alezajul din carcas n care se monteaz inelul exterior al rulmenilor: H6;H7.
7.4.9. ALEGEREA CUPLAJELOR PERMANENTE
Alegerea cuplajului optim impune precizarea unor date iniiale de proiectare i anume:
momentul de rsucire care trebuie transmis de cuplaj, variaia acestuia n
funcionare i estimarea valorii maxime;
domeniul de variaie al turaiei arborilor cuplai;
poziia relativ a arborilor la montaj i n funcionare;
72
Zaharie MORARIU
caracteristicile mecanice i funcionale ale celor dou pri ale transmisiei,

lgate prin cuplaj: momente de inerie reduse la arborele cuplajului; modul de variaie a vitezei
unghiulare a celor doi arbori;
posibilitile de montare a semicuplelor pe arborii transmisiei (pene, caneluri,
cu strngere pe con, flane);
dimensiunile de gabarit maxim admise de cuplaj.
Dei exist o mare varietate tipodimensional de cuplaje care satisfac n mare parte
cerinele impuse, n continuare ne referim la cuplajele elastice cu boluri i manon de cauciuc
(STAS 5988/6-81).
Cuplajul elastic cu boluri (CEB) transmite momentul de rsucire de la o semicupl la
cealalt prin bolurile de fixare i elementul elastic.
Elementele componente ale cuplajului sunt indicate n anexa 7.33. Cuplajul se execut
n dou variante: normal tip N; cu buce distaniere, tip B, destinat transmisiilor mecanice ce
au n apropierea cuplajelor i transmisii prin curele. Astfel, se pot schimba curelele prin
spaiul liber creat ntre suprafeele frontale ale semicuplelor dup ce s-au demontat bolurile,
bucele elastice i bucele distaniere.
Semicuplele se execut n patru variante constructive (P. C, Cf i Ki) n funcie de
forma captului de arbore i de necesitatea fixrii axiale (anexele 7.33 i 7.34).
Varianta P se utilizeaz n cazul n care mrimea de cuplaj aleas corespunde din
punct de vedere al momentului nominal, dar capetele de arbori pe care se monteaz cuplajul
au diametrele mai mici dect diametrele nominale (d) ale cuplajului. La aceast variant se
pot realiza numai semicuple cu alezaj cilindric, fr fixare axial, avnd diametrul alezajelor
n limitele diametrului do indicate n anexa 7.34, cu obligativitatea verificrii la rezisten a
capetelor de arbore i penele.
Semicuplele cu fixare axial se folosesc n cazul n care apar fore axiale n timpul
funcionrii.
Cuplajul de o anumit mrime se utilizeaz la cuplarea arborilor care au diametre
egale sau diferite, dar n limitele alezajelor date n anexa 7.34.
Mrimea cuplajului se alege n funcie de momentul de rsucire nominal transmis de
cuplaj Mtn sau de diametrul captului de arbore, lund n considerare regimul de lucru a
mainii motoare i de lucru prin coeficientul de serviciu cs (valorile sunt date n anexa 7.32),
astfel nct
M tc = c s M t M tn ,
(7.4.93)
unde: Mtc momentul de calcul; Mt momentul de rsucire nominal transmis de arbore; Mtn
momentul de rsucire nominal transmis de cuplaj (anexa 7.34).
Exemplu de notare a unui cuplaj elastic cu boluri de mrimea 12, variant normal
(N), cu o semicupl P cu d = 100 mm i cealalt Ki cu d=110 mm, executat din oel OT60-3.
Cuplaj CEB 12N-P100/K110 OT60-3 STAS 5982/6-81.
Cunoscnd preul specific unitar p0CEB [u.m / kg] i masa cuplajului MCEB [kg] se
determin preul de achiziie, cu relaia:
PCEB = MCEB p0CEB [u.m].
(7.4.94)
Pentru construciile de cuplaje care nu sunt standardizate i pentru cuplajele care se

monteaz pe utilaje ce reclam siguran mare n funcionare, se impune a se efectua calcule
de rezisten mecanic de dimensionare i de verificare a principalelor elemente componente.
27o300
0,4D+150
1,8D+200
50VCr11
300380
20D+200
5260
NB, NG
41MoCr11*
0,4D+150
1,8D+200
240300
300380
20DF+200
20DF+160
240300
20DF+160
5058
250300
0,4D+150
1,8D+200
CIF, CF
220240
0,4D+120
200220
0,4D+120
160220
20DF+120
1,5D+200
20DF+80
1,5D+200
24DF
O,4D+80
0,4 D + 100
[MPa]
F lim
Rezistena
la piciorul
dintejui
41MoCr11*
791 - 80
5860
NB, NG
40Cr10*
41MoCr11*
5058
CIF, CF
40Cr10*
250300
40Cr10*
50..56
CIF, CF
OLC60
50..56
5663
230260
200230
160200
1,5D+120
145155
165185
[MPa]
H lim
1,5D +120
Flancului
DF
[HRC]
Rezistena
la pitting
160180
180200
Miezului
D
[HB]
Duritatea
OLC60
CIF. CF
OLC45*
880 - 80
OLC45*
Norm
Ce
600 82
OT50 -3
OT60 -3
Norm
Tratamntul
termic
OLC15*
500/2-80
STAS
OL 50;
OL 60
Materialul
Materiale pentru roi dinate
280
320
500
600
920940
920940
970990
710750
620660
780790
730740
780790
410460
360400
260300
270290
300320
500620
600720
390460
[MPa]
po,2
Rezistena
la rupere
Rm ( r)
[MPa]
Rezistena
la curgere
Tabelul 1
Zaharie MORARIU
114
ANEXA 7.3.
Fmp 700-2
569 - 70
6071-82
568 82
Ce, Nce
20MoNi35
Fc 200
Fc 400
Fgn 600-2
Fgn 700-2
Ce, Nce
18MoCrNi13*
Ce, Nce
21MoMnCr12*
791 - 80
NG
38MoCrAl09*
Tratamntul
termic
STAS
34MoCrNi15
Materialul
Materiale pentru roi dinate
210280
180240
200280
210260
230280
220280
240300
250330
240320
310330
Miezului
D
[HB]
5663
5663
5663
6064
Flancului
DF
[HRC]
Duritatea
970990
160340
380410
600
700
370450
6580
75100
O,4D+70
0,4D+80
25,5DF
1,5D
1,5D+100
1,5D+160
700
920940
10701090
970990
10701090
Rezistena
la rupere
Rm ( r)
[MPa]
370450
380460
360420
0,4D+150
[MPa]
F lim
Rezistena
la piciorul
dintejui
25,5DF
25,5DF
20DF+200
1,8D+200
[MPa]
H lim
Rezistena
la pitting
500
400
470
830840
730740
830840
830840
870890
[MPa]
po,2
Rezistena
la curgere
continuare tabelul 1
Zaharie MORARIU
115
116
Zaharie MORARIU
1450
ANEXA 7.4.
145
b
c
DB
d02
da
d02
da
DB
1450
145
LB
R1
La
La+Ha
b
LB
c1
c c
D0
D0
s3
s2 s1
Fig. 1 Construcia roilor dinate

Varianta din fig.1.a, se folosete pentru roi dinate cilindrice cu da 400 mm.Varinta din
fig.1.b se folosete pentru roi dinate cilindrice cu da > 400 mm i n cazul n care coroana
dinat este executat din materiale diferite fa de butuc. Varinta din fig.1.c, cu butucul pe o
parte a discului, se folosete pentru roi conice cu da 120 mm, iar pentru da > 120 mm se
folosete varianta cu butucul pe ambele pi ale discului.Varinta din fig.1.d, se folosete
pentru roi conice cu da > 200 mm
D B = 1,6 d 02 ; L B = (0,8...1,4) d 02 ; D = 2,5 m; s = 2,5 m; s1 = 4 m + 2 mm (m mod ulul);
s 2 = (1...1,2) s1 ; s 3 = (2...2,2) d t (d t diametrul tijei urubului); c1 = (0,3...0,35) b; = 7 0;
c = (1,2...1,5) s; sau c = (0,2...0,3) b; R 8 mm; R 1 12; h = 0,1 b; t = 0,8 h;
117
Zaharie MORARIU
ANEXA 7.5.
Elemente constructive pentru arborele pinion reductor cilindric
f450
a
Arbore pinion din oel de

mbuntire
Duritatea 350 HB
df1 d1min
b1
L1
f45
dca
dsg
dfus
d1min
dw1
df1
da1
R
d1min
dfus
Rfrez
dca
dsg
dfus
d1min
df1
da1
dfus
dw1
Arbore pinion cu dantur

durificat
Duritatea 350 HB
df1 < d1min
b1
L1
f450
c
d01
s0
da1
d1min
t2
Pinion independent de arbore
da1 1,8 d01;
Recomandri
f = 0,5 m (m modulul);
dfus = dca + 812 = M 5;
d1min este recomandat n catalogul
de rulmeni;
R < r (r raza de racordare a
rulmentului);
S0 - t2 (2...3) m (m modulul
danturii; t2 adncimea canalului
de pan n butuc);
118
Zaharie MORARIU
Elemente constructive pentru arborele pinion - reductor conic
d1 min
dSG
df1
dfus
dfus
dca
dfus - (1...2)
M 1,5
ANEXA 7.6.
ca
m+5
d1 min
dSG
ca
dfus
dfus
dca
dfus - (1...2)
M 1,5
(23)
df1
Arbore pinion din oel de mbuntire

(duritatea 350 HB)
d1min df1
m+5
Arbore pinion cu dantur durificat

(duritatea > 350 HB)
d1min df1
(23)
Recomandri:
S0
t2
Lb
Pinion independent de arbore

S0 t2 2 m
dfus = dca + 812 = M 5;

d1min este recomandat n catalogul de
rulmeni;
df1 diametrul de picior a danturii
pinionului conic;
R < r (r raza de racordare a
rulmentului);
S0 t2 2 m (m modulul danturii)
m nlimea piuliei cu caneluri dat
n STAS 5816 - 77;
T limea rulmentului radial axial cu
role conice, dat n catalogul de
rulmeni.
119
Zaharie MORARIU
ANEXA 7.7.
Guri de centrare conform STAS 1361- 82
1 2
600
600
D1
Corma C
Cu degajare de protecie
d0
600
1200
d0
Forma B
Cu con de protecie
600
d0
d
Forma A
Fr con de protecie
1 2
1 2
Fig. 1 Formele constructive ale gurilor de centrare

b
B4 STAS 1361-82
0,8 A1,6 STAS 1361-82
Fig. 2. Reprezentarea gurilor de centrare pe desen
a - gaura de centrare rmne pe piesa finit; b - gaura de centrare nu rmne pe piesa finit.
Dimensiunile gurilor de centrare n funcie de diametrul piesei de prelucrat
Forma A
Forma B
Forma C
d0
d
1
2
1
2
1
2
b
D1
1
1,3
1,27
1,3
1,27
1,3
1,27
0,6
2,12
516
(1,25)
1,6
1,6
1,6
1,6
1,6
1,6
0,6
2,65
1,6
2,0
1,99
2,0
1,99
2,0
1,99
0,9
3,35
1632
2,0
2,5
2,54
2,5
2,54
2,5
2,54
0,9
4,25
2,5
3,1
3,20
3,1
3,20
3,1
3,20
1,1
5,3
3256
3,15
3,9
4,03
3,9
4,03
3,9
4,03
1,7
6,7
4,0
5,0
5,05
5,0
5,05
5,0
5,05
1,7
8,5
5680
5,0
6,3
6,41
6,3
6,41
6,3
6,41
2,3
10,6
6,3
8,0
7,36
8,0
7,36
8,0
7,36
2,9
13,2
80120
(8,0)
10,1
9,35
10,1
9,35
10,1
9,35
3,5
17
Peste 120
10,0
12,8
11,66
12,8
11,66
12,8
11,66
4,3
21,2
Observaii
Gurile de centrare cu diametrul n paratenze se recomand a se evita.

Rugozitatea maxim a gurii de centrare este de Ra = 3,2 m. O rugozitate mai mic dect cea
indicat se prescrie pe desen, aa cum se arat n fig.1a.(rugozitatea stabilit fiind Ra = 0,8 m)
Notare: Pentru diametrul piesei d = 72 mm, o gaur de centrare care rmne pe piesa finit i
este de forma B, se noteaz: B4 STAS 1361 - 82.
120
Rulmeni radiali cu bile cu cale adnc de rulare (extras din STAS 6846-80)
ANEXA 7. 8.
A/2
r1
2/3A
Zaharie MORARIU
D
mm
17
20
25
30
35
40
45
50
55
Co
KN
mm
mm
35 10 4,75 2,85 6003 19 20,2 33 0,3

95 18
40 12 7,50 4,55 6203 21 21,9 36 0,6
110 22
60
47 14 10,6 6,10 6303 23 23,8 41
130 31
1
62 17 18 12 6403 26 - 53
150 35
42 12 7,35 4,55 6004 23 24,5 39 0,6
100 18
47 14 10 6,3 6204 26 26 41
120 23
65
52 15 12,5 8 6304 27 27,5 45 1
140 33
72 19 24 17 6404 29 - 63
160 37
47 12 8,8 5,7 6005 28 29,5 44 0,6
110 20
52 15 11 7,1 6205 31 31 46
125 24
1 70
62 17 17,6 11,6 6305 32 33,5 55
150 35
80 21 28 20 6405 36 - 69 1,5
180 42
55 13 10,4 6,95 6006 35 36,1 50
115 20
62 16 15,3 10,2 6206 36 36,9 56 1
130 25
75
72 19 22 15 6306 37 40,6 65
160 37
90 23 34 24,5 6406 41 - 79 1,5
190 45
62 14 12,5 8,65 6007 40 41,1 57
125 22
1
72 11 20 14 6207 42 43,5 65
140 26
80
80 21 26 17,6 6307 44 44,9 71
170 39
1,5
100 25 43 31,5 6407 46 - 89
200 48
68 15 13,2 9,5 6008 45 46,6 63
130 22
1
80 18 24 17 6208 47 49 73
150 28
85
90 23 32 22,8 6308 49 51 81 1,5
180 41
110 27 50 37,5 6408 53 - 97 2
210 52
75 16 16,6 12,5 6009 50 51,6 70
140 24
1
85 19 26 19 6209 52 54 78
160 30
90
100 25 41,5 30,5 6309 54 56,5 91 1,5
190 43
120 29 60 40,5 6409 58 - 107 2
225 54
80 16 17 13,4 6010 55 56,6 45
145 24
1 95
90 20 21,5 21,2 6210 57 58 83
170 32
110 27 48 36,5 6310 61 63,5 99
150 24
2 100
130 21 68 53 6410 64 - 116
180 34
90 18 22 17,3 6011 61 63 84 1 105 190 36
100 21 34 25,5 6211 64 65 91 1,5 110 200 38
120 29 56 42,5 6311 66 70 109 2 120 215 40
140 33 78
64 6411 69 - 126 2 130 230 40
Rulmeni clasa 1 de utilizare.
Exemplu de notare: Rulment radial cu bile 6309 STAS 6846-8
D
d
Dimensiuni principale
d1 d2 D1 r1
d
min max min max
600
Reprezentare STAS 8953-73

C
Co
KN
23
37
64
85
24
44
72
93
30
48
81,5
112
31
52
88
120
37,5
57
96,5
129
39
65
104
137
45,5
75
112
153
47,5
85
47,5
96,5
104
114
114
122
18,6
28,5
49
71
20
34,5
57
80
25
38
64
106
26,5
41,5
73,5
116
32
45,5
81,5
127
34
54
91
137
40
62
100
166
42,5
71
42,5
80
91,5
102
102
114
Simbol
Simbol
Dimensiuni de montaj
D1
d1
d2
r1
6012
6212
6312
6412
6013
6213
6313
6413
6014
6214
6314
6414
6015
6215
6315
6415
6016
6216
6316
6416
6017
6217
6317
6417
6018
6218
6318
6418
6019
6219
6020
6220
6221
6222
6224
6226
d1 d2 D1 r1
min max min max
mm
66
69
72
74
71
74
77
79
76
79
82
86
81
84
87
91
86
91
92
96
91
96
99
105
97
101
104
110
102
107
107
112
117
122
132
144
68
70
77
73
79
84
80
83
91
85
88
90
94
-
89
101
118
136
94
111
128
146
104
116
138
164
109
121
148
174
119
129
158
184
124
139
166
190
133
149
176
205
138
158
143
168
178
188
203
216
1
1,5
2
1
1,5
2
1
1,5
2
2,5
1
1,5
2
2,5
1
2
2
2,5
1
2
2,5
3
1,5
2
2,5
3
1,5
2
1,5
2
2
2
2
2,5
121
Zaharie MORARIU
Rulmeni radiali-axali cu role conice (extras din STAS 3920-80)
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
D
mm
47
52
62
62
62
62
72
72
72
80
80
80
90
85
85
100
90
90
110
100
100
120
110
110
130
120
120
125
125
130
130
140
140
150
150
160
150
A/4
d1
D2
d2
D1
E E/4
Reprezentare STAS 8953-73
d2
D1
D2
l1
max min min min
kN
mm
15,25 24
17
30204
14
12
11
26
26
39
43
3
22,25 38
29
32304
21
18
13
27
27
43
47
3
16,25 27 19,6
30205
15
13
12
31
31
42
48
3
25,25 52
40
32305
24
20
15
32
33
53
57
3
17,25 35,5 26
30206
16
14
14
36
37
52
57
3
21,25 44 34,5
32206
20
17
15
36
37
52
57
3
20,75 49 34,5
30306
19
16
15
37
38
61
66
5
18,25 45 33,5
30207
17
15
15
42
43
61
67
4
24,85 57 45,5
32207
23
19
18
42
43
61
67
4
22,75 63 46,5
30307
21
18
16
44
43
68
74
5
19,75 52
39
30208
18
16
16
47
48
68
75
4
24,75 65,5 51
32208
23
19
19
47
48
68
75
4
25,25 75
57
30308
23
30
19
49
50
76
82
5
20,75 58,5 45
30209
19
16
18
52
53
73
80
4
24,75 69,5 57
32209
23
19
20
52
53
73
80
4
27,25 93 73,5
30309
25
22
21
54
56
85
93
5
21,75 65,5 53
30210
20
17
19
57
58
78
85
4
24,75 71 58,5
32210
23
19
21
57
58
78
85
4
29,25 110 85
30310
27
23
23
60
62
94
102
5
22,75 78
62
30211
21
18
20
64
63
87
94
5
26,75 91,5 76,5
32211
25
21
22
64
63
87
94
5
31,50 125 98
30311
29
25
24
63
67
103 111
5
23,75 85
67
30212
22
19
21
69
69
95
102
5
29,75 110 93
32212
28
24
24
69
69
95
102
5
33,50 146 118
30312
31
26
26
72
73
112 120
5
24,75 100 80
30213
23
20
23
74
75
105 112
6
32,75 132 114
32213
31
27
26
74
75
105 112
6
26,25 110 90
30214
24
21
25
79
80
108 117
6
33,25 137 120
32214
31
27
28
79
80
108 117
6
27,25 122 102
30215
25
22
27
84
85
113 123
6
33,25 140 122
32215
31
27
29
84
85
113 123
6
28,25 129 106
30216
26
22
27
90
90
122 132
6
35,25 163 140
32216.
33
28
30
90
90
122 132
6
30,5 153 127
30217
28
24
29
95
96
130 140
7
38,5 186 166
32217
36
30
33
95
96
130 140
7
32,5 170 143
30218
30
26
31
100 102 138 150
7
Exemplu de notare: Rulment radial axial cu role conice 32312 STAS 3920-73
T
Co
Simbol
T
T/2
T
E
l2
A/2
l1
ANEXA 7. 9.
d1
min
l2
r1
min max
3
4
3
5
3
4
4,5
3
5
4,5
3,5
5,5
5
4,5
5,5
5
4,5
5,5
6
4,5
5,5
6
4,5
5,5
7
4,5
5,5
5
6
5
6
6
7
6
8
6
1
1
1
1,5
1
1,5
1
1,5
1
2
1,5
2
1,5
2
1,5
1,5
1,5
1,5
1,5
1,5
2
2
2
2
2
122
Zaharie MORARIU
ANEXA 7.10.
Valorile coeficienilor V, e, X i Y pentru rulmenii cu bile
Tipul
rulmentului
iFa r
Ca
Rulmeni pe un
rnd
Inel interior
fa de sarcin
Se
Nu se
rotete rotete
Rulmeni radiali-axiali cu bile cu unghiul de contact
0,014
0,028
0,056
0,084
Rulmeni
0,110
radiali cu bile
0,170
0,280
0,420
0,560
0,014
0,028
0,056
0,085
=5o 0,110
0,170
0,280
0,420
0,560
0,014
0,029
0,057
0,086
=10o 0,110
0,170
0,290
0,430
0,570
0,015
0,029
0,058
0,087
=15o 0,120
0,170
0,290
0,440
0,580
o
=20
=25o
=30o
=35o
=40o
Fa r
>e
VFr
X
0,19
0,22
0,26
0,28
0,30
0,34
0,38
0,42
0,44
0,23
0,26
0,30
0,34
0,40
0,45
0,56
Y
2,30
1,99
1,71
1,55
1,45
1,31
1,15
1,04
1
Rulmeni pe dou rnduri
Fa r
e
VFr
X
0,50
1,2
0,29
0,32
0,36
0,38
0,40
0,44
0,49
0,54
0,38
0,40
0,43
0,46
0,47
0,50
0,55
0,47
0,56
0,57
0,68
0,80
0,95
1,14
0,43
0,41
0,39
0,37
0,35
1,88
1,71
1,52
1,41
1,34
1,23
1,10
1,01
1
1,47
1,40
1,30
1,23
1,19
1,12
1,02
Fa r
>e
VFr
0,56
2,78
2,40
2,07
1,87
1,75
1,58
1,39
1,26
1,21
2,18
1,98
1,76
1,63
1,55
1,42
1,27
1,17
1,16
1,65
1,57
1,46
1,38
1,34
1,26
1,14
1,12
1
0,87
0,76
0,66
0,57
1,09
0,92
0,78
0,66
0,55
0,78
0,75
0,72
Y
2,30
1,99
1,71
1,55
1,45
1,31
1,15
1,04
1
3,74
3,23
2,78
2,52
2,36
2,13
1,87
1,69
1,63
3,06
2,78
2,47
2,29
2,18
2
1,79
1,64
1,63
2,39
2,28
2,11
2
1,93
1,82
1,66
1,63
0,70
0,67
0,63
0,60
0,57
1,63
1,41
1,24
1,07
0,93
123
Zaharie MORARIU
ANEXA 7.11.
32005
32006
32007
32008
32009
32010
32011
32012
32013
32014
32015
32016
32017
32018
32019
32020
30203
30204
30205
30206
30207
30208
30209
30210
30211
0,43
0,42
0,37
0,39
0,43
0,40
0,43
0,46
0,43
0,46
0,42
0,44
0,42
0,44
0,46
0,34
Y
1,4
1,6
1,5
1,4
1,5
1,4
1,3
1,4
1,3
1,4
1,3
1,8
0,37
1,6
0,40
0,42
0,40
1,5
1,4
1,5
30212
30213
30214
30215
30216
30217
30218
30219
30220
30221
32206
32207
32208
32209
32210
32211
32212
32213
32214
32215
32216
32217
32218
32219
32220
0,40
1,5
0,42
0,43
1,4
0,42
0,37
1.6
0,40
0,42
1,5
1,4
0,40
1,5
0,42
0,43
1,4
0,42
Fa r
>e
Fr
e
0,42
32221
30302
0,28
30303
30304
0,30
30305
30306
0,31
30307
30308
30309
30310
30311
30312
30313 0,34
30314
30315
30316
30317
30318
30319 0,35
30320 0,34
31305
31306
31307 0,83
31308
31309
Fa r
> e , X=0,4, iar Y se alege din tabel.
Fr
Fa r
Pentru,
e , X=1 i Y=0.
Fr
Pentru,
Y
1,4
2,1
2
1,9
1,8
1,7
1,8
0,72
Simbol
rulment
Fa r
>e
Fr
Simbol
rulment
Fa r
>e
Fr
Simbol
rulment
Simbol
rulment
Valorile coeficienilor e, X i Y pentru rulmeni radiali axiali cu role conice
31310
31311
31312
31313
31314
32304
32305
32306
32307
32308
32309
32310
32311
32312
32313
32314
32315
32316
32317
32318
32319
32320
32321
32322
32324
Fa r
>e
Fr
e
0,83
0,72
0,3
0,31
1,9
0,34
1,8
0,35
1,7
124
Zaharie MORARIU
Etanare cu manet de rotaie ( extras din STAS 7950 72)
h
0
Arc
5 50
1,6
Buz
auxiliar
d1
15 25
Armtur
ANEXA 7.12.
la etanarea cu manet de rotaie
d D r d1
11 H8 max max
18 30 0,3 15,8
32
35
40
19 35
16,7
30
32
35
20
17,7
40
42
47
21 40
18,7
32
35
22 40
19,6
42
47
23 40
20,5
35
24 40
21,5
47
35
40
47
25
0,4 22,5
50
52
62
h
7
10
10
10
7
10
7
7
10
7
10
d D r d1
h
11 H8 max max
26 40
23,4 7
45
10
47
28
25,3 10
50
40
47
30
27,3 10
52
62
45
7
32
29,2
50
10
47
7
52
35
32
58
10
72 0,4
36 52
33 7
52
7
58
10
52
7
60
40
36,8
65
10
80
55
7
42
38,7
65
10
60
8
65
45
41,6
72
10
80
Manet
forma A
Buz de
etanare
d D r d1
d
h
11 H8 max max
11
62
8 68
48 70
44,5 10
80
10
70
65
70
50
46,4 10
75
72
80
68
8
52
48,3
75
10
75
70 0,4
8
75
55
51,3
85
10
78
90
80
58
54,2 10
90
80
75
8
80
60
56,1
85
10
90
85
80
62
58,1
80
63 90
59,1
90
85
0,5
10
90
65
95
65,8
95
100
68 90
100
Manet
forma B
D r d1
h
H8 max max
100
90
10
95
65,8
100
110
12
100
10
67,7
110 0,5
12
95
100
10
70,7
105
110
12
100
10
73,6
110
12
100
10
105
75,5
110
12
115
105
10
110
80,4
115
0,8
110
12
115
85,4
120
125
15
120
90,1
125
12
120
95
Exemplu de notare a unei manete de rotaie tip A, avnd d = 24 mm i D = 40 mm

Maneta A24 40 STAS 7950/2-72
125
Zaharie MORARIU
ANEXA 7.13.
Forme constructive de casete pentru rulmeni
r1
1
D
Da
dg
Dimensiuni n mm
D (diametrul exterior
al.rulmentului)
d
(mrimea urubului)
dg
(dimetrul gurii)
Numr uruburi
c (grosimea peretelui)
Da = D + 2c
50...100
100...
Da
Da
Dc
Dc
Df
c h
dg
c h
Dc
0,5 450
dg
c h
Detaliu A
Tabelul 1
40...62
65...75
80...95
100...145
150...220
M6
M8
M8
M10
M12
11
13
4
4..5
4
68
6(4)
6(4)
6(4)
1012
b
5
8
810
r
1,6
2,0
Tabelul 2
r1
0,5
1,0
1 c; 2 1,2 c; t 1,6R (R - raza de racordare a inelului rulmentului).

Dc = Da+(4,0...4,4)d (Dc - diametrul capacului)
Df = Dc+(4,0...4,4)dg (Df - diametrul flanei casetei)
c d; h =(1...1,2)d.
Material: Fc 150 sau Fc 200 STAS 568-82
126
Zaharie MORARIU
ANEXA 7.14.
Forme constructive i dimensiuni pentru capace

c
b c x
D
Dc
dg
0,5
2...3
1...2
Detaliu A
r
0,5450
r1
b x
A
b
Dc
Ds
Dc
2...3
1...2
dg
0,5
Dc
DS
Tabelul 1.
150220
M12
13
D (diametrul exterior al rulmentului) 4062 6575 8095 100145

d (mrimea urubului)
M6
M8
M10
dg (diametrul gurii)
7
7
11
ns (numrul de uruburi)
4
6
c (grosimea peretelui capacului)
5
6
7
8
b (limea degajrii)
5
6
7
8
Mrimea razelor
r =1,6; r1 =0,5
r =2; r1 =1
Dc = D + (44,4)d; 1 = 1,2 c ; 2 = (0,91) c ; c = (1,21,5)b; D = (22,2)dg;
x- se stabilete construcziv; DS - diametrul exterior al simeringului; h - limea simeringului
127
Zaharie MORARIU
ANEXA 7.15.
h3
6 guri 3
D1
h2
2
a
h1
1
d1
Fig.1. Dop de aerisire - construcie (1-corp; 2 - capac; 3 - filtru)

Dimensiuni pentru dopul de aerisire [mm]
d
d1
D
S
h1
h2
M 20
12 26,17 24
10
24
M 27
18 35,03 32
15
32
M 48
36
60,8
55
25
52
h3
16
22
32
a
5
6
8
b
3
5
6
Tabelul 1.
c
D1
H
33
45
70
a+2
D+2
D1
d1
Fig.2. Dop filetat cu cap hexagonal i guler

Dimensiuni pentru dopul de golire [mm] STAS 5304 - 80
Filet
D1
d1
Filet
Tabelul 2.
D
D1
M10 1 11 12,1 6 16 10 19 4 15 M22 1,5 19 21,1 8 30 18 30

M12 1,5 14 15,5 6 18 14 23 5 20 M24 1,5 22 24,5 9 32 20 33
14 15,5 6 18 14 23 5 20 M27 2 24 26,7 10 35 20 34
G 1/4
M14 1,5 14 15,5 6 20 14 23 5 20
G 3/4 24 26,7 10 35 20 34
M16 1,5 17 18,9 6 24 14 23 5 20 M30 2 24 26,7 10 39 22 34
17 18,9 6 24 14 23 5 20
27 30,1 11 42 22 38
G 3/8
G1
M18 1,5 17 18,9 8 26 14 26 8 20 M36 2 27 30,1 11 45 22 38
M20 1,5 19 21,1 8 28 18 30 10 26 M42 2 30 33,5 12 52 22 39
19 21,1 8 28 18 30 10 26 G 1 1/4 30 33,5 12 52 22 39
G 1/2
Notare: Dop filetat M24 1,5 STAS 5304 - 80 sau Dop filetat G 1/2 STAS 5304 80
d1
10
12
15
15
15
20
22
25
25
26
29
29
29
29
30
30
30
30
133
Zaharie MORARIU
Elemente constructive pentru carcasa turnat
ANEXA 7.21
D1
100
d
R
m
c1
c
c1
sb
dg
dg
ds
ds
Dg
Rb
h0
sb
Fig. 1. Carcas turnat pentru reductor cu roi durificate

Tabelul 1
= 0,2 4 M t e 6 mm (Mt e este momentul de rsucire

pe arborele de ieire din reductor [Nmm]
1 = (23,5)
K = (2,62,7) d s
h 0 = (0,51)
=K+
carcas
d = 0,1 3 2 M t e 12 mm
K = (2,52.7) d
m = 1,2 d
0 = 1,2
2 = 1,5
= (2,52,7) d s c a r c a s
R = 1,5
= 60100
e = (1,41,6)d S c a r c a s
c1 = 0,5 K;
h 4(1 - )
b = 1,5 ; s b = (13) mm
3 =(1,21,5) d c a s e t
R b = (11,2) d S c a r c a s
d tift = ( 0,70,8) d s
Dg = D + (24) mmm (D - diametrul capului urubului de fixare a carcaselor)
carcas
Tabelul 2
Distana dintre axe (aw ) sau
diatana total dintre axe - (atot) [mm]
Dimetrul uruburilor de fixare a
carcaselor dS (d s c a r c a s ) [mm]
Dimetrul gurilor n carcase d g[mm]
< 90 [90160) [160225) [225280) [280355)

M10
M12
M14
M16
M18
11
13
15
18
20
Zaharie MORARIU
134
ANEXA 7.22
CONSTRUCIA REDUCTORUI CILINDRIC CU ROI DURIFICATE
I O TREAPT DE REDUCERE
A. Date cunoscute (alese i calculate)

1. Elementele geometrice ale angrenajului (aw12; d1,2; dw1,2; da1,2; df1,2; b1,2)
2. Diametrele capetelor arborilor (dca II i dcaIII)
3. Dimetrele fusurlor:
d fus II,III = d ca II, III + (10...15) mm M5 (multiplu de cinci) - vezi anexele 7.8 i 7.9
Recomandri despre foma costructiv i dimensiunile geometrice ale pinionului i ale
roii dinate se dau n anexele 7.4 i 7.5.
4. Diametrul alezajului roii dinate:
d 02 = d fus III + (3...5) mm
5. Alegerea simeringurilor (manetelor de rotaie) se face n funcie de diametrul fusului:
d SG II, III = d fus II, III (2...5) mm (sau se folosete buc),
rezultatul trebuie corelat cu recomandrilor din STAS 7950-72 (rezult d, D h) - anexa 7.12.
6. Alegerea rulmenilor se face n funcie de diametrele fusurilor: pentru arborele II se
folosesc rulmeni rdiali-axiali cu role conice, iar pentru arborele III se folosesc rulmeni
radiali cu bile (rezult dimensiunile de gabarit d, D, T, respectiv d, D, B i d1min) - anexele
7.8 i 7.9.
7. Stabilirea formei constructive i a dimensiunilor carcasei - anexele 7.21 i 7.22
8. Alegerea capacelor se face n funcie de diametrul exterior al rulmentului D - anexa
7.14.
9. Alegerea uruburilor, piulielor, aibelor, dopului de aerisire, dopului de golire i a
penelor paralele - anexele 7.157.20
A. Principalele etape pentru realizarea desenului de ansamblu al reductorului
Se construiesc axele arborilor la distana aw12 i axa de simetrie median a carcasei.
Se deseneaz arborii II i III la diametrele dca II i dca III.
Se deseneaz pinionul (acesta de regul face corp comun cu arborele) i roata dinat.
Se deseneaz conturul interior al carcasei - anexa 7.22.
Se construiesc arborii, conform indicaiilor din - anexele 7.5, 7.24 i 7.25
Se construiete carcasa, conform indicaiilor din - anexele 7.21 i 7.22
Se construiesc capacele i garniturile - anexa 7.14
Se deseneaz rulmenii, simeringurile, uruburile, tifturile, dopul de aerisire, dopul de
golire i alte elemente componente - anexele 7.157.20, 7.24 i 7.25.
9. Se poziioneaz reperele - anexa 3.2
10. Se stabilesc i se deseneaz cotele de montaj, de legtur i de gabarit - anexele 7.24 i
7.25.
11. Se execut haurile piselor desenate n seciune.
12. Se scriu caracteristicile funcionale ale reductorului:
puterea la intrare i la ieire;
turaia la intrare i la ieire;
raportul total de transmitere;
lubrifiantul utilizat, cantitatea i timpul dup care se face schimbul lubrifiantului;
precizarea condiiilor importante care s fie respectate la montaj;
condiii cu privire la protejarea suprafeelor interioare i exterioare ale carcasei;
condiii cu privire la manipulare i transport, precum i cele impuse de mediu.
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
135
Zaharie MORARIU
ANEXA 7.22
CONSTRUCIA REDUCTORULUI CILINDRIC CU O TREAPT DE REDUCERE
10-15
d1min
d SGII
10-15
dfusII
10-15
df2
da2
Conturul
interior al
carcasei
dfusIII
aw12
caII
constructiv
Axa de
simetrie
median a
carcasei
b2
d02
da1
df1
T
d f u s III
d w2
b1
d1min
d w1
d S GIII
dfusII
T
D cII
+ ds
2
constructiv
caIII
ieire
dcaIII
d c a II
intrare
Fig.1. Construcia angrenaj - arbori

Dc III
3
Dc II
dI
Rb
c1
B+3
Gaur
pt. tift Rulment cu
(d,D,T)II
DIII
T+3
Rulment cu
(d,D,B)III
ds
(810)ds
DII
dIII
Conturul interior
al carcasei
Simering
cu d,D, h
Gaur filetat cu ds
Fig.2. Construcia carcasei i a elementelor componente
Zaharie MORARIU
136
CONSTRUCIA REDUCTORULUI CONIC CU ROI
DURIFICATE I O TREAPT DE REDUCERE
ANEXA 7.23
A. Date cunoscute (alese i calculate)

1. Elementele geometrice ale angrenajului (12; a 1,2; f 1,2 ; R; d1,2; da1,2; df1,2; b).
2. Diametrele capetelor arborilor (dca II i dcaIII)
3. Dimetrele fusurlor:
d fus II,III = d ca II, III + (10...15) mm M5 (multiplu de cinci) - vezi anexele 7.8 i 7.9
Recomandri despre foma costructiv i dimensiunile geometrice ale pinionului i ale
roii dinate se dau n anexele 7.4 i 7.6.
4. Diametrul alezajului roii dinate:
d 02 = d fus III + (3...5) mm
5. Alegerea simeringurilor (manetelor de rotaie) se face n funcie de diametrul fusului:
d SG II, III = d fus II, III (2...5) mm (sau se folosete buc),
rezultatul trebuie corelat cu recomandrilor din STAS 7950-72 (rezult d, D h) - anexa 7.12.
6. Alegerea rulmenilor se face n funcie de diametrele fusurilor: pentru arborele II se
folosesc rulmeni rdiali-axiali cu role conice, iar pentru arborele III se folosesc rulmeni
radiali cu bile (rezult dimensiunile de gabarit d, D, T, respectiv d, D, B i d1min) - anexele
7.8 i 7.9.
7. Alegerea formei constructive i a dimensiunilor casetei - anexa 7.13.
8. Stabilirea formei constructive i a dimensiunilor carcasei - anexele 7.21 7.23
9. Alegerea capacelor se face n funcie de diametrul exterior al rulmentului D - anexa
7.14.
10. Alegerea uruburilor, piulielor, aibelor, dopului de aerisire, dopului de golire i a
penelor paralele - anexele 7.157.20
B. Principalele etape pentru realizarea desenului de ansamblu al reductorului
1. Se construiesc axele arborilor n poziie ortogonal.
2. Se deseneaz arborii II i III la diametrele dca II i dca III.
3. Se deseneaz pinionul (acesta de regul face corp comun cu arborele) i roata dinat se poate utiliza sfera de raz R - anexa 7.23.
4. Se deseneaz conturul interior al carcasei - anexa 7.23. (carcasa este simetric fa de
axa arborelui pinionului, pentru a stabilii ieirea, dup caz, pe partea dreapt sau
stnga).
5. Se construiesc arborii, conform indicaiilor din - anexele 7.6, 7.24 i 7.25
6. Se construiete carcasa, conform indicaiilor din - anexele 7.21 i 7.23
7. Se construiesc capacele i garniturile - anexa 7.14
8. Se deseneaz rulmenii, simeringurile, uruburile, tifturile, dopul de aerisire, dopul de
golire i alte elemente componente - anexele 7.157.20, 7.24 i 7.25.
9. Se poziioneaz reperele - anexa 3.2
10. Se stabilesc i se deseneaz cotele de montaj, de legtur i de gabarit- anexele 7.24 i
7.25.
11. Se execut haurile piselor desenate n seciune.
12. Se scriu caracteristicile funcionale ale reductorului:
puterea la intrare i ieire; turaia la intrare i ieire; raportul total de transmitere;
lubrifiantul utilizat, cantitatea i timpul dup care se face schimbul lubrifiantului;
precizarea condiiilor importante care s fie respectate la montaj;
condiii cu privire la protejarea suprafeelor interioare i exterioare ale carcasei;
condiii cu privire la manipulare i transport, precum i cele impuse de mediu.
137
dfus III
B
ANEXA 7.23
Conturul
interior al
carcasei
d1min
constructiv
2
=
d01
2,5
LB
m+5 T
dfus I I
1
dfus I I
caII
La1+Ha1
d03
M dfus 1,5
dSG
dcaI I
CONSTRUCIA REDUCTORULUI
CONIC CU O TREAPT DE
REDUCERE
Zaharie MORARIU
d02
1015
Fig.1. Construcia
angrenaj - arbori
dfus III
dSG III
caIII
constructiv
dca III
c1
Dc III
Rb
d caset
3
Rulment cu
(d,D,B)III
caset
Conturul interior
al carcasei
B
Set de aibe
pt. reglaj
DIII
(810)ds carcas
Rulment cu
T (d,D,T)II
Fig.2. Construcia
carcasei i a elementelor
componente
Gaur pt.tift cu dtift
DII
dI I
dSG
DcII
d capac
c1
dIII
Simering cu (d,D, h)III
dSG
Gaur filetat cu ds carcas
138
Zaharie MORARIU
71
135
ANEXA 7.24
13
80
105
132
205
215
82
40 k 6
48h11
80H8/g8
54 H7/ k6
42
50 KB/m6
28 j6
Fig. 1. Reductor cilindric orizontal
142
115
80 H7/hb
139
Zaharie MORARIU
90
160
ANEXA 7.24
120
150
280
45 KB/m6
250
82H7/h6
50
360
20 j6
100 H7/hb
48 H7/k6
80
Fig. 2. Reductor conic orizontal
35 k6
142
Zaharie MORARIU
max. 20 mmm
ANEXA 7.26.
CONDIII TEHNICE:
1. Tolerane mS STAS 2300-88
2 .Muchiile se teesc la 0,3 x 45o
3. Razele necotate vor fi R.0,5
4.Tratament termic de cementare:
adncime strat 0,81,0 mm;
clit la 5660 HRC n strat
i 3035 HRC n miez dinte
MODULUL NORMAL
MODULUL FRONTAL
NR. DE DINI
PROFILUL DE REFERIN
UNGHIUL DE NCLINARE
SENSUL NCLINRII
mn
mt
z
100
dreapta
COEFICIENTUL NORMAL AL
DEPLASRII DE PROFIL
LG. PESTE N DINI / Nr .N DE DINI
xn
+ 0,20
WN / N
d
46,3997/8
127,943
7C
a
z
100 0,045
DIAMETRU DE DIVIZARE
TREAPTA DE PRECIZIE I JOCUL
DISTANA DINTRE AXE
Nr. DE DINI
ROATA
0,050 A
CONJUGAT
0,025
0,025
20 mm
12 Js (0,0215)
3,2
(H7)
+ 0,025
1,6
3,2
40 0
RC-0102
R 0,3
3,2
+0,2
43,3 0
0,020
1,6
3,2
70
1450
132,8 - 0,160 (h10)
34
R2
R2
STAS 821-81
Nr.DESEN
OBS. Se las 5 rnduri

libere n care se scrie de
executant indicii de precizie
conform STAS 6273 81
min. 7 mm
65 mm
1450
28
40
INDICATOR
2
2.031
63
30 mm
143
Zaharie MORARIU
Max. 20 mmm
ANEXA 7.27.
m
z
MODULUL
NR. DE DINI
STAS 684480
PROFILUL DE REFERIN
COEFICIENTUL
RADIAL
DEPLASRII DE
TANGENIAL
PROFIL
COARDA DE DIVIZARE / NLIMEA
LA COARDA DE DIVIZARE
CONDIII TEHNICE:
1. Tolerane mS STAS 2300-88
2 .Muchiile se teesc la 0,3 x 45o
4. Tratament termic de cementare:
clit la 56 60 HRC n strat i
3035 n miezul dintelui
DIAMETRUL DE DIVIZARE
UNGHIUL CONULUI DE DIVIZARE
LG. GENERATOAREI DE DIVIZARE
UNGHIUL CONULUI DE PICIOR
UNGHIUL PICIORULUI DINTELUI
TREAPTA DE PRECIZIE
UNGHIUL DINTRE AXE
Nr. DE DINI
ROATA
CONJUGAT
Nr. DESEN
OBS. Se las 5 rnduri

libere n care se scrie de
executant indicii de precizie
conform STAS 6273 81
min. 7 mm
65 mm
145
0
26 0'12''
30
R8
3,2
0,020 A
40
47,5
69,006
INDICATOR
S/ha
d
R
f
f
20 mm
12 0,020 (Js9)
3,2
3,2
145
70
1,6
40 0
66 7'51''
+0,025
(H7)
124,8 -0,160 (h10
1,6
12
R10
xr
xt
22
3
41
43,3
+0,2
- 0,35
4,564/
3,672
123
63o5947
68,426
60o634
3O5315
8-C
90O
20
RK-0102
30mm
144
Zaharie MORARIU
Tabel
cu datele necesare
execuiei pinionului
cilindric
(vezi tabel roat
dinat cilindric)
ANEXA 7.26
ANEXA 7.28.
0,012 B
R1
A
R5
126
74
R1
R5
245
150
+ 0,030
65 + 0,011 m6
0,8
+ 0,030
65 + 0,011 m6
R1
82
60
26
56
+ 0,20
4,3 0
296
3,2
B4 STAS 1361-73
70
0,8
0
62 - 0,074 h9
R2
0,8
74
20
0,005
m6
151,82 0
- 0,10
0,005
+ 0,024
50 + 0,005 m5
0,8
0,005
1,6
0
16 - 0,043
0,010 AB
0,005
0,012 AB
3,2
CONDIII TEHNICE:
1. Tolerane mS STAS 2300- 88
o
2 .Muchiile se teesc la 0,3 x 45
4. Tratament termic de cementare:
clit la 5660 HRC n strat
i 3035 HRC n miez dinte
INDICATOR
145
Zaharie MORARIU
ANEXA 7.29
+0,2
+ 0,1
+0,1
0,025 AB
0,020
0,006
R2
82
120
55
57
+0,025
5 0 +0,009 m6
49
R2
R2
0,8
0
19 2'10''
78,2
63
48
0
4 8 -0,062 h9
R1
0,8
0,8
+0,025
145
+0,018
4 0 +0,002 k6
B2,5 STAS 1361-82
0,8
0,8
38
R3
5 0 +0,009 m6
0,025 AB
M 501,5
0,006
0,008
0,020 AB
3,2
3,2
12 -0,036 N9
47,5
Tabel
cu datele necesare
execuiei danturii
pinionului conic
(vezi tabel roat
dinat conic)
anexa 7.27.
B
27
135
40
132 0,10
240
287
CONDIII TEHNICE:
1. Tolerane mS STAS 2300- 88
o
2 .Muchiile se teesc la 0,3 x 45
4. Tratament termic de cementare: adncime strat 0,81,0 mm;
clit la 5660 HRC n strat i 3035 HRC n miez dinte
INDICATOR

Proiectarea Angrenajelor Si Reductorului Indrumar Morariu

Încărcat de

Informații document

Drepturi de autor

Formate disponibile

Partajați acest document

Partajați sau inserați document

Opțiuni de partajare

Vi se pare util acest document?

Este necorespunzător acest conținut?

Drepturi de autor:

Formate disponibile

Proiectarea Angrenajelor Si Reductorului Indrumar Morariu

Încărcat de

Drepturi de autor:

Formate disponibile

44

7.4.2. PROIECTAREA ANGRENAJELOR

KH este factorul global al presiunii hertziene de contact, i are urmtoarele valori:

Valoarea rezultat din calcul se standardizeaz conform STAS 6055 82 (tabelul

aw k+1, STAS] , prin adaus fa de distana dintre axe calculat.

Modulul normal al danturii

Numrul de dini ai pinionului cilindric

Valorile rezultate din calcul se rotunjesc la un numr ntreg, astfel:

Recalcularea modulului normal i a numrul de dini pentru pinion

z1* = 2(a w12 m n ) cos , z1* z1 Z

Numrul de dini ai roii dinate

Distana de referin dintre axe

Pentru a realiza o distan dintre axe standardizat, roile dinate se proiecteaz cu

2(a w12 m n ) cos

Calculul deplasrilor specifice ale danturii

wt = rccos 012 cos t ;

Suma deplasrilor specifice ale danturii roilor n plan normal

Profilul de referin frontal (n

Profilul de referin normal (n

Gradul de acoperire crete

Capacitatea portant crete

(x1 + x2) / 2 i x1, x2

90 100 110 120 130 140 150

(z1 + z2) / 2 i z1, z2

Fig.7.11 Coeficienilor specifici de deplasare a danturi pentru reductoare

Elementele geometrice ale angrenajului (fig. 7.12)

Diametrele de cap, calculate n varianta fr asigurarea jocului radial

Fig.7.12 Elementele geometrice ale angrenajului cilindric cu dini nclinai

Verificarea jocului radial

d a1,2 = 2a w1,2 d f 1,2 2c n admis. .

Arcul dintelui pe cercul de cap n plan frontal

Pentru evitarea ascuirii dintelui se recomand:

Gradul de acoperire total

Pentru a se asigura continuitatea angrenrii, se recomand urmtoarele valori

Numrul de dini ai pinionului se recomand a se alege la valoarea ntreag imediat

Verificarea abaterii raportului de transmitere

Cunoscnd modulul standardizat m i numerele de z1 i z2, se pot calcula elementele

Fig. 7.13. Elementele geometrice ale roii plane de referin

Elementele geometrice ale angrenajului ortogonal cu dantur dreapt

Fig. 7.14. Elementele geometrice ale angrenajului conic

Lungimea exterioar a generatoarei conurilor de divizare

Diametrul de divizare mediu

Modul mediu al danturii

nlimea capului, piciorului i a dintelui (dantur deplasat radial)

Unghiul capului i piciorului dintelui

d f 1,2 = d1,2 2h f 1,2 cos d1,2 ;

Diametrele de cap i de baz pentru roile echivalente

d bv1,2 = d v1,2 cos a;

Gradul de acoperire al angrenajului conic este egal cu cel al angrenajului

Pentru a se asigura continuitatea angrenrii se recomand:

Fn1 = Fn 2 = Ft1 + Fr1 + Fa1 .

Fig. 7.15. Forele n angrenajul cilindric cu dini nclinai

Fora normal pe flancul dintelui

Fn1 = Fn 2 = Ft1 + Fr1 + Fa1 .

Fig. 7.16. Forele n angrenajul conic

La roile dinate care au diametrele de cap d a 1,8 d 0 (d 0 este diametrul arborelui

Recomandri cu privire la construcia pinonului care face corp comun cu arborele se

La roile dinate cu d a 1,8 d 0 i d a 1 5 0 mm, lipsete discul, astfel

Roile dinate din oel care au diametrele de cap d a 3 0 0 mm se execut prin

O categorie aparte este reprezentat de roile dinate la care coroana dinat

Mrimea rulmentului se alege n funcie de diametrul fusului (dfus) pe care se

Valoarea obinut se rotunjete la un numr care este multiplu ntreg de 5.

Montajul rulmenilor. Cele dou lagre, pe care se afl sprijinit un arbore se

Distana dintre reazeme, necesar pentru determinarea reaciunilor din reazeme i