Universitatea Transilvania din Brasov

Facultatea de Design de Produs si Mediu

Departametul de produs mecatronica si mediu
Disciplina: Organe de Masini/ Mecanisme si
Organe de Masini

Student: Albu Florin-Dragos

Facultatea :SIM
Secţia: IEDM (3lf681)
Anul de studiu:2

TEMA DE PROIECT

Brasov, 2020
Sarcini de lucru:

Să se proiecteze transmisia mecanică compusă din:

- motor electric asincron;
- reductor cilindric cu o treaptă, cu dantură înclinată

DATE DE PROIECTARE:
- puterea motorului electric: P =7,5kW;
- turaţia motorului electric: n =650rot/min;
- raportul de transmitere al reductorului: ir =3,55;
- durata de funcţionare impusă: Lh =10000ore.

CONŢINUTUL PROIECTULUI:
A. MEMORIU DE CALCUL
1. Întocmirea schemei structurale şi determinarea momentelor şi turaţiilor pentru fiecare
arbore
2. Calculul angrenajului
Calculul de predimensionare al angrenajului
Calculul geometric al angrenajului
Calculul de predimensionare a arborilor de intrare şi de ieşire
Întocmirea schemei cinematice a reductorului, la scara 1:1
3. Calculul forţelor din angrenaj
Calculul mărimii forţelor
Întocmirea schemei şi stabilirea sensurilor forţelor
4. Alegerea montajelor cu rulmenţi pentru arborii de intrare şi de ieşire
5. Alegerea şi verificarea asamblării prin pană paralelă dintre roata condusă şi arborele de
ieşire
7. Verificarea arborelui de intrare la solicitări compuse
8. Alegerea şi justificarea sistemului de ungere
9. Alegerea şi justificarea dispozitivelor de etanşare
10. Memoriu justificativ cu privire la alegerea materialelor, a semifabricatelor şi a soluţiilor
constructive, pentru principalele piese din componenţa reductorului (roţi, arbori,
carcase)
11. Norme de tehnica securităţii muncii

B. DESENE
1. Desenul de ansamblu al reductorului (la scara 1:1)
2. Desenul de execuţie al arborelui de intrare
 Fig. 1.1- Schema structurala a transmisiei

Legenda :
P – puterea motorului electric
N - viteza de rotatie a axului motorului
Mt - cuplul axului motorului
I - arborele de intrare al reductorului de viteza
II- arborele de ieșire al reductorului de viteză
nI - viteza de rotatie a arborelui de imputare
nII - viteza de rotație a arborelui de ieșire
TI - cuplul arborelui de intrare
TII - cuplul arborelui de ieșire
1-pinion
2- roata
A,B,C,D- rulmenți
WM- masina functionala

A:Axul motorului
Viteza de rotatie
n=650 rpm

Cuplu
Mt=9,55 x 106 x P[N]/ n[rpm]=9,55x106x 7,5/650 = 110192,307692 N x mm
B:Axul de intrare
Viteza de rotatie
nI= n=650 rpm

Cuplu
T1=Mt x Ir= 110192,307692 x 3,55 =391182,692306

C: Axul de iesire
Viteza de rotatie
nII =nI/ iR= 650/3,55 = 183,0985 rpm

Cuplu
nII= nI x IR =650x 3,55 = 2307,5 N x mm

Nr.
Denumirea parametrului Relaţii de calcul. Recomandări
crt.
1. DATE DE PROIECTARE
1.1 Puterea de transmis P, kW P=7,5 kW
1.2 Raportul de angrenare udat; udat=Ir=3,55
Turaţia pinionului n1,
1.3 n1=n=650 rot/min.
rot/min
Durata de funcţionare
1.4 impusă L , ore Lh=10000 ore
h

- maşina motoare: motor electric asincron;

1.5 Condiţiile de funcţionare
- maşina antrenată: transportor cu bandă;

- caracterul sarcinii: uniformă.

1.6 Ciclurile de solicitare ale - solicitarea la contact: pulsator;
dinţilor - solicitarea la încovoiere: pulsator.
1.7 Profilul cremalierei de n=20o; h*an=1; c*n=0,25; *fn=0,38.
referinţă
2. ALEGEREA OŢELURILOR, TRATAMENTELOR APLICATE ŞI A
TENSIUNILOR
LIMITĂ
2.1 Alegerea materialelor ce- - simbolul oţelului: 16 MnCr 5;
lor două roţi, a tratamente- - tratamentul aplicat: cementare;
lor şi a durităţilor obţinute - duritatea flancului: 720 HV 10.
2.2 Tensiunile limită  H lim 1,2
la solicitarea de contact şi - H lim1,2 =1470 MPa;
 F lim 1,2 la solicitarea de - F lim1,2 =860MPa
încovoiere
3. CALCULUL DE PREDIMENSIONARE
3.1 Numărul de dinţi z1 ai
pinionului, respectiv z2 ai
roţii conduse
z 1 max=
( )(
aw
mn
2
) ( )
udat +1
=50
2
4 , 55
=21,497749

Se adoptă z1=21
aw aw
=40−50−roti cementate=¿ =50
mn mn
=6o_14o, pentru roţi cementate=> =12 o
z1=z1max şi z1N, dacă z1max≤25;
z2N;
z 2= z 1 u dat=21 x 3,55=74,55 Se adoptă z2=74

| |
3.2 Raportul real de angrenare z 2 74 u
u u= = =3 , 52 1− ≤∆u
z 1 21 u dat

|1− 33 ,, 5255|=0,008
3.3 Factorii pentru calculul la contact
3.3.1 Factorul de elasticitate a
materialelor roţilor ZE, Pentru oţeluri laminate ZE  189,8 MPa
MPa
3.3.2 Factorul zonei de contact
Z H  2.49 cos  x cos 12= 2,435
ZH
3.3.3 Factorul gradului de
Z=0,845 (v. (9.73)).
acoperire Z
3.3.4 Factorul înclinării danturii
Z   √ cos ᵝ 0,989
Z
3.4 Factorii pentru calculul la încovoiere
3.4.1
Numerele dedinţi ai roţilor 22,43
echivalente zn1,2

79,07

3.4.2 Coeficienţii deplasărilor de

xn1,2  0 .
profil în plan normal
3.4.3 Factorii de corecţie ai YFS1  YFS1 (zn1; xn1 )  YFS1 (22,43 ; 0) ;
tensiunii de încovoiere
YFS 2  YFS 2 (z n2 ; xn2 )  YFS 2 (79,07 ; 0) 
YFS1,2
3.4.4 Factorul gradului de
Y  0,25  0,53cos2  
acoperire Y
3.4.5 Factorul înclinării danturii 
Y 1  0,9

Y 1200

3.5 Factorii de corecţie a sarcinii

3.5.1 Factorul dinamic KV KV=1,05-1,10=> KV =1,10
3.5.2 Factorii de repartizare a
sarcinii pe lăţimea
danturii, KH pentru KH=1,3-1,75=> KH=1,5
solicitarea la contact şi KF KF  1 ,39√ K H  

pentru solicitarea la
încovoiere
3.5.3 Factorii de repartizare
neuniformă a sarcinii în KH= KF1,4/cos2=1,46
plan frontal, KH pentru
solicitarea la contact şi
KFpentru solicitarea la
încovoiere
3.6 Rezistenţe admisibile
3.6.1 Rezistenţele admisibile,
HP1,2 pentru solicitarea la
contact
1470 x 1 ,15
x 1=1300,384
1 ,3

1470 x 1 ,22
x 1=1379,538
1, 3

HP=min(HP1; HP2)= min(1300,384 ; 1379,538);

HP=1300,384MPa.

Factorul de lubrifiere ZL
Factorul de viteză Zv
ZLZvZR=1
Factorul de rugozitate a
flancurilor active ZR
Factorul cuplului de
Zw=1
materiale Zw
Factorul de mărime Zx Zx=1 (otel de cementare cementat)
Factorii de durabilitate la ZN1=ZN1(oţel, tratament, NL1)=
solicitarea la contact ZN1 =ZN1(16MnCr5, cementare, cementat)=1,15;
pentru pinion şi ZN2 pentru ZN2=ZN2(oţel, tratament, NL2)=
roata condusă (aleşi în =ZN2(16 MnCr 5, cementare, cementat)=1,22.
condiţiile în care se admite NL1  60n1 Lh  x 650x10000x1=3,9x108 ;
un număr de ciupituri)
N L 2  60n2 Lh   x 183,0985x10000x1=1,1x108 ;
n2=n1/uII=650/3,55=183,0985 rot/min (v. subcap. 9.9).

Coeficientul minim de
 siguranţă SHmin la solici- SHmin=1,3
tarea la contact
3.6.2 Rezistenţele admisibile,
FP1,2 pentru solicitarea la 860 x 1
=537 , 5
încovoiere
1 ,6

860 x 1
=537 , 5
1 ,6

FP=min(FP1; FP2)= min(537,5; 537,5);

FP=537,5MPa.

Factorul relativ de Y 1,2=1

sensibilitate la concentra-
torul de tensiuni de la
piciorul dintelui Y1 pentru
pinion, respectiv Y2
pentru roata condusă
Factorul relativ al rugozi-
tăţii zonei de racordare de YR1,2= 1 – pentru rugozitatea zonei de racordare a dintelui
la piciorul dintelui YR1 Ra=3,2 m (v. subcap. 9.9).
pentru pinion, respectiv
YR2 pentru roata condusă
Factorul de mărime Yx Yx=1
Factorii de durabilitate la
solicitarea la încovoiere YN1= YN1(oţel, tratament, NL1)=
YN1 pentru pinion şi YN2 = YN1(16MnCr5, cementare, cementat)=1;
pentru roata condusă (aleşi YN2= YN2(oţel, tratament, NL2)=
în condiţiile în care se = YN2(16MnCr5, cementare, cementat)=1
admite un număr de
ciupituri)
Coeficientul minim de
siguranţă SFmin la solicita-
rea la încovoiere (pentru SFmin=1,6
transmisii industriale obiş-
nuite)
3.7 Distanţa dintre axe la predimensionare
3.7.1 Momentul de torsiune la
pinionul angrenajului T1, T1  TII 391182,692306 Nmm.
Nmm
3.7.2 Coeficientul de lăţime a. a =0,6(v. tabelul 9.11).
3.7.3 Distanţa dintre axe din
condiţia de rezistenţă la
solicitarea la contact awH,
mm

3
√
=4 , 52 x 3
391182,692306 x 1, 10 x 1 , 46 x 1, 5

x √ ¿ ¿ =75,785
2 x 0 , 6 x 3 , 52 x 1300,3842
x
 3.7.4 Distanţa dintre axe din
condiţia de rezistenţă la
solicitarea la încovoiere
awF, mm
√
3 391182,692306 x 21 x 4 , 522 x
2 x 0 , 6 x cos 12

3.7.5 Adoptarea distanţei dintre

x
√
3
1 ,1 x 1 , 31 x 1 ,5 x 0 ,76 x 0 , 9 x (
4 , 58
537 , 5
)=121 , 67

axe la predimensionare a w =max ( awH ; a wF )=max ( 556,927 ; 150 , 64 )=121 ,67

aw, mm
aw se standardizeară conform STAS 6055. Se
adoptă aw=112mm.

Latimie preliminare ale b 2=0 , 6 x 112=67 , 2

rotilor b 1, 2, mm
b 1=b2 + ( 1 … 3 )=67 ,2+2 , 8=70

4. ELEMENTE GEOMETRICE
4.1 Modulul danturii mn, în plan
normal, respectiv mt, în plan
2,3mm ≥ mmin;
frontal, în mm
mn se standardizeară conform STAS 8022; mn=2 mm.
m=mnpentru dantură dreaptă;
mmin=1 mm pentru transmisii de putere;
mmin=2 mm pentru oţeluri cementate, călite şi/sau nitrurate.
Dacămn<mmin, se adoptămn=mminşi se recalculează:
- suma numerelor de dinţi
2 aw
z s =z 2 + z 1 = cos β
mn ;
- numărul de dinţi ai pinionului
zs
z 1=
u dat +1 ;
- numărul de dinţiairoţiicondusez2=zs-z1; z1, z2 N;
- raportul de angrenare
z2
u=
z1 ;
- modulul danturii în plan frontal
2,04 mm
mm.=11,245
4.2 Distanţa dintre axe de 97,122 mm
referinţă a, mm
mm.=534,172
4.3 Alegerea coeficienţilor deplasărilor de profil
4.3.1 Unghiul de presiune în plan
20,41
frontal t, grade
.
4.3.2 Unghiul real de angrenare wt
în plan frontal, respec-tiv wn arccos
în plan normal
wt=35,637o; (97,122
;
112 )
cos 20 , 41 =¿

arcsin

4.3.3 Coeficientul deplasării to-

wn=34,850o.
34,850
( sin 20
sin 20 , 41
sin 35,637 )
tale de profil xsn în plan
normal, respectiv xs în plan
frontal
xsn=1,09753.
4.3.4 Alegerea coeficientului
deplasării de profil pentru 0,27
pinion xn1 în plan normal,
0,264
respectiv xt1 în plan frontal
4.3.5 Coeficientul deplasării de
profil pentru roata condusăxn2= xsn-xn1=1,09753-0,27=0,82753;
xn2 în plan normal, respectiv 0,80945
xt2 în plan frontal
4.3.6 Condiţia de evitare axn1=0,27 ≥ xn1 min=0,147;
interferenţei xn2=0,82753 ≥ xn2 min=0,105

14−11,5
=0,147
17
14−1, 22
=0,105
17.
4.4 Elementele geometrice ale roţilor dinţate
4.4.1 Diametrele cercurilor de
divizare d1,2, mm
42,94mm;

151,306mm;
4.4.2 Diametrele cercurilor de
42,94 x cos20,41=40,244mm;
bază db1,2, mm
151,306 x cos20,41=141,807mm.
4.4.3 Diametrele cercurilor de
rostogolire dw1,2, mm
49,557mm;

174,442mm.
Se verifică îndeplinirea condiţiei (la a treia zecimală)

111,99995
112mm
mm.

4.4.4 Diametrele cercurilor de cap

da1,2, mm

=
¿
2x112-2
da1=73,383mm;

=183,98
¿
2x112-2
da2=183,98 mm.
4.4.5 Diametrele cercurilor de
picior df 1,2, mm

43,01

2
( 21
cos 12
−2 x (0 , 25−0 , 27) =¿ )
df1=43,018 mm;
8

2
( 74
cos 12
d =153,544mm.
f2
−2 x (0 , 25−0,80945) )=153,544

4.4.6 Gradul de acoperire al

angrenajului:
 - în plan frontal;
 - suplimentar; √73,383 2−40,244 2+ √183 , 98 2−141,8072 x
 - total. 2 xτx 2 xcos 20 , 41
=29,662;
≥  min=1,1;
 min=1,1 pentru angrenaje lente;
70 x sin 12
=2,316
; τx2
=+=29,662+2,316=31,978
Braşov, februarie 2020
ÎNDRUMĂTOR DE PROIECT
Șef lucr. dr. ing Nadia Crețescu