- 1 / cilindric 4.

PROIECTAREA ANGRENAJULUI CILINDRIC

Calculul de rezisten a angrenajelor cilindrice cu dantura n evolvent este reglementat n STAS

12268-84, considernd ncrcarea real att la solicitarea flancului prin oboseal de contact ct i la
solicitarea de ncovoiere a dinilor.
Fora tangenial real pentru calculul la solicitarea flancului prin oboseal de contact este
dat de relaia:
FtHef = FtH K A KV K H K H
(4.1)
iar pentru solicitarea de ncovoiere a dinilor este:
FtFef = FtF K A KV K F K F

(4.2)

n care: FtH i FtF sunt forele nominale, iar factorii K A , KV , K H , K H , K F , K F se aleg

din tabele sau nomograme.
4.1. Predimensionarea angrenajului cilindric
Se determin distana minim ntre axe i modulul normal minim din condiiile de rezisten la
solicitarea de oboseal de contact, respectiv ncovoiere a dinilor, se aleg numerele de dini i
deplasrile specifice de profil pentru cele dou roi cilindrice.
Calculul la oboseala de contact a flancurilor dinilor se poate realiza prin compararea tensiunii
de contact H cu tensiunea admisibil de contact HP1( 2) cu relaia:

H = Z H Z Z E Z

HP1( 2) =

cu:

FtH K A KV K H K H u c + 1

HP1( 2)
b w d1
uc

(4.3)

H lim1( 2)

(4.4)

S HP1( 2)

unde: H lim1( 2) este tensiunea limit la oboseala de contact a pinionului, respectiv roii cilindrice i
S HP1( 2) este coeficientul de siguran la solicitarea de contact.
Astfel rezult relaia de calcul pentru distana minim necesar ntre axe:

a min

T1c K A KV K H K H
= (u c 1)
2
H lim b

2 a u c S
HP

Z H Z Z E Z

Z N Z L Z R Z V Z x ZW

1/ 3

(4.5)

n care: T1c este momentul care solicit pinionul cilindric i depinde de ciclograma de ncrcare
(constant, n trepte sau variabil continuu) reprezentat n tabelul 1.4 (Creu S., .a., 1992).
Calculul dinilor la oboseala prin ncovoiere scris sub forma:

F =

FtF K A KV K F K F
b mn

YFa YSa Y Y FP

(4.6)

- 2 / cilindric -

FP =

n care:

F lim

(4.7)

S FP
conduce la relaia pentru modulul normal minim:
mn min =

(u c 1) T1c K A KV K F K F YFa YSa Y Y

a aW2 ( 0 lim / S FP ) YN Y YR Y X

(4.8)

Mrimi de calcul

1. Date iniiale:
Momentul de torsiune al pinionului :

T1c =

P1c

1c

10 6

P1c = P2 k = P1k k
n
Turaia pinionului:
n1c = n2k = 1k
ik
n1c
Viteza unghiular a pinionului:
1c =
30
z
z
Raportul numerelor de dini:
u c = mare = 2c = ic
z mic
z1c
n
n2c = 1c
Turaia roii cilindrice condus:
ic
Numrul de cicluri de funcionare a pinionului (pentru solicitarea
ncovoiere):
N H = N F = 60 n1c Dh
Puterea transmis de pinionul cilindric :

[N mm]

(4.9)

[kW]

(4.10)

[rot/min]

(4.11)

[rad/s]

(4.12)
(4.13)

[rot/min]

(4.14)

de oboseal de contact i
(4.15)

Condiiile de funcionare: specificate n tema de proiectare.

2. Date adoptate
Tipul angrenajului: cilindric exterior
Materialul i tratamentul termic: se aleg oeluri laminate sau forjate. Marca de oel i
tehnologia de fabricaie se stabilesc astfel nct s poat oferi dinilor condiii optime de duritate i
structur, astfel:
- oeluri de mbuntire (HB 3000...3500 MPa) pentru viteze periferice v p = 4...2 m/s, cu
tratament termic de clire-revenire nalt n toat masa semifabricatului;
- oeluri durificate superficial (HB > 3500 MPa) pentru viteze periferice v p > 12 m/s, cu
tratament termic de nitrurare (n baie, gaz), clire prin cureni de nalt frecven (CIF) sau clire cu
flacr (CFL), cementare.

Tabelul 1.1 (Creu S., .a., 1992): Marc oel, duritatea flancului, mrimea caracteristic
"s" (dimensiunea roii dinate pe a crei direcie se primete i se cedeaz cantitatea maxim de
cldur n timpul nclzirii i aplicrii sarcinii)
Clasa de precizie: se adopt - clasa mijlocie: 7 ; 8 ; 9

- 3 / cilindric -

Profilul de referin: definit n seciunea normal pe direcia dintelui prin cremaliera de

*

referin STAS 821 - 82: n = 200 , han = 1 , cn = 0,25.

Unghiul de nclinare de divizare al danturii: - se recomand:

= 100 - pentru danturi durificate superficial;
= 150 - pentru danturi mbuntite
Coeficientul diametral al limii danturii: d - tabelul 1.7 (Creu S., .a., 1992) - funcie de
HB1( 2) , aezarea pinionului fa de reazeme i treapta de precizie.
Factorul de utilizare: K A = K A m K A l - tabelele 1.5 i 1.6 (Creu S., .a., 1992) - funcie de
caracteristicile i tipul mainii motoare i a mainii de lucru (antrenat).
Factorul dinamic: KV = 1,2 - la dantura dreapt;
= 1,15 - la dantura nclinat.
Factorul repartiiei sarcinii pe limea danturii: K H = K F cu relaiile din tabelul 1.8 (Creu
S., .a., 1992) funcie de duritate, treapta de precizie, aezarea pinionului fa de reazeme i
adoptat din tabelul 1.7 (Creu S., .a., 1992).

Factorul repartiiei frontale a sarcinii la solicitarea de contact:

K H = 1
- la dantur precis dreapt (treptele 1...7) i nclinat (treptele 1...6);
= 1 / Z 2

- la dantura neprecis (treptele > 7) dreapt i nclinat.

Factorul influenei formei flancurilor dinilor: Z H

unde: - unghiul de nclinare pe cercul de baz:
- unghiul de presiune de referin frontal:
La dantura dreapt nedeplasat: Z H = 2,5.

2 cos b
=
sin t cos t

b = arcsin(sin cos n )
t = arctg (tg n / cos )

Factorul influenei lungimii minime de contact:

Z = 0,95 la danturi drepte sau nclinate cu
= 0,88 pentru

1/ 2

(4.16)

(4.17)
(4.18)

d 0,5 ;

d > 0,5

Factorul materialelor: Z E - tabelul 1.9 (Creu S., .a., 1992) - funcie de tipul materialelor
roilor i modulele de elasticitate.
Factorul influenei nclinrii danturii: Z = (cos )1 / 2
Coeficientul axial al limii danturii: a = d

2
b
=
u c + 1 aW

(4.19)

(4.20)

- 4 / cilindric -

Rezistena limit de baz la oboseala de contact: H lim b - tabelul 1.11 (Creu S., .a., 1992)
- funcie de tipul materialului, tratamentul termic i duritatea flancurilor dinilor.
Factorul de siguran admisibil pentru solicitarea de contact: S HP - tabelul 1.10 (Creu S.,
.a., 1992).
Factorul influenei duratei de funcionare asupra solicitrii de contact i ncovoiere: Z N ,
respectiv YN - tabelul 1.12 (Creu S., .a., 1992) - funcie de materialul, tratamentul termic al
danturii i numrul de cicluri de solicitare la contact sau ncovoiere ( N H = N F )
Factorul influenei ungerii: Z L = 1
- din fig. 6.6

- dac nu se cunoate vscozitatea uleiului;

- n funcie de 0 a uleiului.
50

Factorul influenei rugozitii flancurilor dinilor:

ZR = 1
- la danturi rectificate (R = 15 m );
= 0,9
- la danturi frezate.
Factorul influenei vitezei periferice: ZV = 1
Factorul de dimensiune: Z X = 1
Factorul influenei raportului duritilor flancurilor dinilor celor dou roi:
ZW = 1
- la angrenaje normale;
HB 1300
= 1,2
- la angrenaje cu diferen mare de duritate ntre roi
17000
(pinionul durificat superficial i rectificat, iar roata
mbuntit la 1300 < HB < 4000 i frezat)
Factorul repartiiei frontale a sarcinii la solicitarea de ncovoiere: K F = 1
Factorul de form a dintelui:
YFa = 2,5
Factorul concentratorului de tensiune la piciorul dintelui: YSa = 2
Factorul nclinrii dinilor: Y = 1

- la danturi drepte;

= 0,9 - la danturi nclinate durificate;

= 0,8 - la danturi nclinate mbuntite i dantura n V.

Factorul gradului de acoperire: Y = 1

Rezistena limit de baz la solicitarea de ncovoeire: 0 lim - tabelele 1.14, a, b, c, d (Creu
S., .a., 1992) - funcie de materialul danturii, tratamentul termic si duritatea flancului in zona de
racordare.
Factorul de siguran admisibil pentru solicitarea de ncovoiere: S FP - tabelul 1.10 (Creu
S., .a., 1992).
Factorul sensibilitii materialului solicitat la oboseal la concentratorul de tensiune: Y = 1,1
Factorul de rugozitate: YR = 1
Factorul de dimensiune: YX = 1.

- 5 / cilindric -

3. Elemente geometrice calculate

Distana minim ntre axe: a min [mm] - cu relaia (4.5)
Distana ntre axe: aW [mm] se adopt.
Exist dou cazuri:
a) se cere o distan ntre axe a STAS conform STAS 6055-82: a min se mrete la prima valoare
standardizat (se poate i micora la precedenta valoare dac:

(a STAS a min )
a STAS

0,05 ) i se obine

a w = a STAS ;
b) nu se cere a STAS : a min se rotunjete la urmtoarea valoare ntreag n mm i se obine aw .
Dac se consider cazul a) valoarea calculat se rotunjete la o valoarea superioar standardizat
pentru distana ntre axe aW [mm] conform STAS 6055 82, Tabelul 1.13 (Creu S., .a., 1992),
din irul urmtor:

40; 45; 50; 56; 63; 71; 80; 90; 100; 112; 125; 140; 160; 180; 200; 225; 250; 280; 315; 355; 400;
450; 500; 560; 630; 710; 800; 900 ; 1000; 1120; 1250; 1400; 1600; 1800; 2000; 2250; 2500.
Diametrele de divizare preliminare:
2 aW
d1 pr =
;
d 2 pr = u c d1 pr
uc + 1
Vitezele tangeniale preliminare ale roilor dinate:
vt1 pr =

1c d1 pr
2 1000

d1 pr n1c
60 1000

= vt 2 pr

(4.21)

[m/s]

(4.22)

Modulul normal minim necesar: mn min [mm] - cu relaia (4.8).

Modulul normal: mn [mm] - se adopt valoarea superioar celei calculate conform STAS 82282, Tabelul 1.13 (Creu S., .a., 1992), din urmtorul ir :
1 ; 1,125 ; 1,25 ; 1,375 ; 1,5 ; 1,75 ; 2 ; 2,25 ; 2,5 ; 2,75 ; 3 ; 3,5 ; 4 ; 4,5 ; 5 ; 5,5 ; 6 ; 7 ; 8 ; 9 ; 10 ;
11 ; 12 ; 14 ; 16 ; 18 ; 20 ; 22 ; 25 ; 28 ; 32 ; 36 ; 40 ; 45 ; 50 ; 60 ; 70 ; 80 ; 90 ; 100.
Numrul maxim de dini pentru pinion:

z1c max =

2 (aW mn ) cos
(u c + 1) mn

(4.23)

Numrul de dini pentru pinionul cilindric: z1c - se recomand : 100;

= 12...17 (21) - la danturile cementat-clite;
= 25...35
- la danturile mbuntite;
= 15...23 (25) - la danturile durificate
(CIF, nitrurate).

- 6 / cilindric -

Numrul de dini pentru roata cilindric condus: z 2c = u c z1c

(4.24)

Observaii:
- z1c i z 2c se rotunjesc la valori ntregi cu respectarea condiiei:

u =

unde: u dat = ic = u c ;

u dat urealizat
100 ua
u dat

u realizat = z 2 / z1 ;

(4.25)

u a = 3 %

- Dac nu se realizeaz condiia: se micoreaz sau se mresc z1c i /sau z 2c pe ct posibil s

nu aib divizori comuni.

Modulul normal recalculat : mn =

2 aW cos
z1c (u 1) + 2 cos

[mm]

(4.26)

n care: u = u realizat i se standardizeaz - tabelul 1.13 (Creu S., .a., 1992).

Distana de referin dintre axe: a = mn

z1 + z 2
2 cos

Unghiul de angrenare frontal: tW = arccos

cos t
aW

[mm]

(4.27)

[deg]

(4.28)

Coeficientul deplasrii de profil nsumate:

xns = xn1 + xn 2 =
unde: inv = tg

z1 + z 2
(inv tW inv t )
2 tg n

(4.29)

pentru unghiul [rad]

Coeficienii deplasrilor de profil pentru fiecare dintre cele dou roi dinate: xn1 , xn 2 se
determin folosind diagramele din fig. 1.16, b (Creu S., .a., 1992).