- 1 / arbori5.

PROIECTAREA ARBORILOR
Arborii pe care se fixeaz roile sunt solicitai la:
- torsiune de momentele TI , II , III - considerate constante pe fiecare arbore ntre
tronsoanele pe care se monteaz elementele active (roi de curea, roi dinate);
- ncovoiere determinat de aciunea forelor, considerate concentrate, din transmisia
prin curele (fora care ncarc arborele de intrare = fora de ntindere iniial F0 ) i din
angrenaje (forele: tangeniala Ft , radial Fr i axiala Fa ), momentele de ncovoiere M i
avnd variaie liniar descresctoare ctre reazeme.
Dimensiunile (diametrele tronsoanelor) arborilor rezult pe baza unui calcul de
rezisten la solicitare compus ncovoiere-torsiune, dup care se efectueaz calculul de
verificare.
Calculul arborilor se efectueaz n urmtoarea succesiune:
- predimensionarea;
- alegerea rulmenilor pentru rezemare;
- stabilirea dimensiunilor tronsoanelor pe fiecare arbore;
- proiectarea formei arborilor;
- alegerea asamblrilor arbore - butuc;
- verificarea: la oboseal, la rigiditate (deformaii flexionale, torsionale), la vibraii.
5.1. Predimensionarea arborilor
Aceast etap consta n determinarea prin calcul a diametrelor tronsoanelor cu rol
funcional sau constructiv pentru fiecare arbore al transmisiei pe baza diagramei de moment
de ncovoiere echivalent.
Calculul se desfoar parcurgnd urmatoarele etape:
1) Se stabilete diametrul preliminar al arborelui din condiia de rezisten la torsiune:
d pI , II , III = 3

16 TI , II , III

at

[mm]

(5.1)

n care: at = 15 ... 25 MPa- rezistena admisibil la torsiune pentru materialul arborelui

(oel).
2) Alegerea materialului
Pentru construcia arborilor se utilizeaz oeluri care se aleg n funcie de natura
solicitrii:
- uoar: OL 50 , OL 60 - STAS 500 - 80
- medie : OLC 35 , OLC 45 , OLC 50 - STAS 880 - 80
- mari:
40CrNi10, 41CrNi12, 36Mo17, 40Cr10, 50VCr10 - STAS 791 - 80
Observaie: pinionul z1k , respectiv z1c se realizeaz direct pe arbore dac:
d ae1 1,8 d pI
- la angrenajul conic
d a1 1,8 d pII - la angrenajul cilindric;

(5.2)
(5.3)

- 2 / arbori3) Lungimile tronsoanelor se stabilesc n funcie de elementele ce se monteaz pe arbori

(roi de curea, roi dinate, rulmeni, etanri, capace) innd seama de recomandri :
4) Stabilirea ncrcrilor pe fiecare arbore: se face considernd forele calculate concentrate,
aplicate pe arbori i n punctele de contact ale dinilor roilor dinate, cu sensuri stabilite n
funcie de sensul de rotaie a fiecrui element (conductor sau condus).
5) Trasarea diagramelor de momente echivalente
Deoarece asupra fiecrui arbore acioneaz cte 3 fore Ft , Fr , Fa reciproc
perpendiculare, aciunea lor se poate studia n dou plane (vertical i orizontal) care se
intersecteaza dupa axa de rotaie (simetrie) a arborilor.
Se parcurg urmatoarele etape:
Trasarea diagramelor de momente ncovoietoare n plan vertical M iV
se efectueaza respectnd urmtoarea ordine:
- reprezentarea forelor care actioneaz n plan vertical n punctele de aplicaie i cu
sensurile rezultate din schema de funcionare;
- determinarea reaciunilor din reazeme (punctele de sprijin ale arborilor) rulmenii
A, B - pentru arborele I;
C, D - pentru arborele II;
E, F pentru arborel III
pe baza ecuaiilor de echilibru de fore i momente de ncovoiere
V A , V B , VC , VD , VE , VF
[N]
(5.4)
- calculul momentelor de ncovoiere n plan vertical M iV [Nmm]-n seciunile caracteristice
pe fiecare arbore, aplicnd convenia de semn (cunoscut de la Rezistana materialelor);

Mi

- reprezentarea diagramei M iV .
Trasarea diagramelor de momente ncovoietoare n plan orizontal M iH
se efectueaz respectnd urmtoarea ordine:
- reprezentarea forelor care acioneaz n plan orizontal n punctele de aplicaie i cu
sensurile rezultate din schema de funcionare;

- 3 / arbori- determinarea reaciunilor din reazeme (punctele de sprijin ale arborilor) - rulmenii
A, B - pentru arborele I;
C, D - pentru arborele II;
E, F pentru arborel III
pe baza ecuatiilor de echilibru de fore i momente de ncovoiere
H A, H B , HC , H D , H E , H F
[N]

(5.5)

- calculul momentelor de ncovoiere n plan orizontal M iH [Nmm] - n seciunile

caracteristice pe fiecare arbore, aplicnd convenia de semn;
- reprezentarea diagramei M iH .
Trasarea diagramei de momente de ncovoiere rezultante - pe baza diagramelor
anterioare, folosind adunarea geometric, punct cu punct cu relaia:
( M irez ) j = ( M iV ) 2j + ( M iH ) 2j [N mm]

(5.6)

n care: j = 1, 2 , 3 ... - punctele care delimiteaz tronsoanele caracteristice pentru montarea

elementelor constructive pe fiecare arbore;
Trasarea diagramei de momente de torsiune TI , II , III

[N mm] , considerat constant,

care solicit fiecare arbore, aplicat pe lungimile ntre care se transmite;

Trasarea diagramei de momente de ncovoiere echivalente M iech - pentru fiecare
tronson caracteristic j , separat (diferit) pentru arborii I , II i III, cu relaia;
( M iech ) j = ( M irez ) 2j + ( T ) 2j

n care: =

aiIII
aiI

torsiune, tiind c:

[N mm]

(5.7)

- coeficientul de asimetrie al ciclurilor de solicitare la ncovoiere i

i - variaz dupa un ciclu alternant - simetric (III);

t - "
"
" pulsant (II);

Valorile rezistenelor admisibile la ncovoiere i torsiune sunt indicate n tabelul 1.3 /p.
13 n funcie de tipul materialului arborelui i rezistana lui de rupere [MPa].
6) Calculul diametrului minim pentru fiecare tronson al arborelui I, II sau III, cu relaia:
d j min = 3

unde: ( M iech ) max j

32 ( M iech ) max j

aiIII

[mm]

(5.8)

- momentul de ncovoiere echivalent maxim pe tronsonul j.

Observaie: Pentru proiectarea formei i alegerea corect a dimensiunilor fiecrui tronson de

pe arbori, se vor dimensiona mai nti rulmenii.

- 4 / arbori-

- 5 / arbori-

- 6 / arboriPentru arborii I, II i III cu poziiile relative din figur se stabilesc urmtoarele lungimi
ale tronsoanelor (corelate cu notaiile din fig. cu schema reductorului cu dou trepte):
Arborele de intrare I
B = 2 f + ( z 1) e - limea butucului roii de curea - pentru z 3

l = (1,2 1,5) d pI

"

"

"

"

- pentru z > 4 ;

l1 = (l1' + l1" ) = (10...15) + (15...20) = 2535 mm - n care:

l1' = 10...15 mm - limea capacului lagrului (funcie de limea manetei de etanare);
l1" = 15...20 mm - distana de la elementul rotitor pn la capacul lagrului din carcas;
l 2 = ( Br ) d pI - limea rulmenilor;
L2 = l ' = (2,5...3) d pI - distana ntre lagrele arborelui cu consol;
Lungimea ntre lagre rezult prin calcul:
l 3 = L2 l 2

l 4 = a = 1015 mm - distana de la roata dinat la peretele reductorului;

b - limea butucului roii dinate conice (de la calculul elementelor geometrice).

Lungimile de calcul pentru punctele de aplicaie ale forelor se stabilesc astfel:

L1 =

l
B
+ l1 + 2 ;
2
2

L2 - stabilit anterior;

L3 =

l2
b
+ l4 +
2
2

Arborele intermediar II
l5 = ( Br ) d pII - limea rulmenilor;
l 6 = a = 1015 mm - distana de la roata dinat la peretele reductorului;
l 7 - lungimea butucului roii conice conduse, se alege funcie de construcia acesteia:
l7 = b ;
l 7 = b + 1015 mm - dac butucul roii este mai mare ca limea;

lx =

b
cos 2 - distan de calcul;
2

l8 = c = 1015 mm - distana ntre roile dinate montate pe aceeai ax;

b1 - limea pinionului cilindric;

- 7 / arbori-

Lungimile de calcul pentru punctele de aplicaie ale forelor se stabilesc astfel:

L4 =

l5
+ l6 + l7 + l x ;
2

L5 = l8 l x +

b1
;
2

L6 =

l
b1
+ l6 + 5
2
2

Arborele de ieire III

l9 = (1,2...1,5) d pIII - lungimea tronsonului n consol;
'
"
l10 = (l10
+ l10
) = (10...15) + (15...20) = 2535 mm sau mai mare: l10 l1 n care:
'
l10
= 10...15 mm - limea capacului lagrului (funcie de limea manetei de etanare);
"
l10
= 15...20 mm - distana de la elementul rotitor pn la capacul lagrului din carcas;

l11 = ( Br ) d pIII - limea rulmenilor;

l12 - se determin din condiia ca roile dinate cilindrice s angreneze la jumtate din
limea danturilor:
l5
b
l
b
+ l 6 + l 7 + l8 + 1 = 11 + l12 + 2
2
2
2
2

l
b2
l
b
+ l13 + 11 = 1 + l 6 + 5
2
2
2
2

l13 - rezult analog din condiia:

Lungimile de calcul pentru punctele de aplicaie ale forelor se stabilesc astfel:

L7 =

l9
l
+ l10 + 11 ;
2
2

L8 =

l11
b
+ l12 + 2 ;
2
2

L9 =

b2
l
+ l13 + 11
2
2

(l 7 ) > 20 mm - distana dintre roile dinate i arbori (se calculeaz - la geometria

roilor dinate conice);
> 1,2 - distana minim ntre roile dinate i peretele interior al carcasei
reductorului; unde: - grosimea peretelui carcasei reductorului (rezult constructiv);