5 JUSTIFICAREA SOLUIEI CONSTRUCTIVE ALESE I CALCULUL DIRECTIEI

5.1 JUSTIFICAREA SI CALCULUL SOLUIEI CONSTRUCTIVE ALESE

Se alege directia de tip pinion si cremaliera. Deoarece determinarea tuturor fortelor care actioneaza in sistemul dedirectie in diverse conditii de delasare este o operatie extreme de dificila, sistemul de directie se calculeaza pornind de la o forta conventionala maxima Fmax ce se paote aplica la volan egala cu 400 N. Coloana volanului Este solicitata la torsiune sub actiunea fortei Fv max aplicata la raza Rv a volanului M t = Fv max Rv = 400 400 = 160000 iar tensiunea provocata va fi :

t =

M t 160000 = at Wt Wt

avand in vedere ca in general coloana volanului este de forma tubulara de diametrele D si d, rezulta:

t =

Fv max Rv at D4 d 4 16 D

Tensiunea admisibila pentru materialul coloanei volanului este: at = 40 50 N / mm 2 Cand coloana volanului este o transmisie cardanica se face si o verificare conform celor prezentate la calculul transmisiilor cardanice. Caseta de directie Se calculeaza pornind de la momentul transmis de coloana volanului, tinand cont de tipul mecanismului casetei, folosind metodele utilizate in calculul angrenajelor, functie de particularitatile constructive. Mecanism pinion cremaliera. Dantura se calculeaza la incovoierea sau la presiunea de contact sub actiunea fortei tangentiale:

Fs =

2M v 2 400 400 = = 12800 Dd 25

Modulul se calculeaza cu relatia: m=3 0.68 K c M v c f z p m ai

cf = coeficientul de forma al danturii zp = numarul de dinti ai rotii din care previne sectorul dintat Kc = coeficientul de corectie al sarcinii m = coeficinentul de latime al danturii ai = tensiunea admisibila la incovoiere Transmisia directiei Calculul transmisiei directiei cuprinde calculul levierului de directie, axul levierului, barele de directie si articulatiile sferice. Schema de calcul este prezentata in figura de mai jos

Fig. 5.1 Schema de calcul pt levierul de directie Levierul de directie este solicitat la incovoiere in sectiunile a-a si b-b, precum si la torsiune, sub actiunea fortei Fl : 400 400 16 2560000 Fl = = = 6400 l 400 ia raportul de transmitere al casetei; l bratul sub care actioneaza forta Fl Tensiunile de incovoiere vor fi: sectiunea a-a: F h Fv max Rv ia h i = l = W ia 0.1 d13 1 sectiunea b-b: F F R i i = l = v max v a W ib W ib l

Levierul de directie momentului M t = Fl c :

este

solicitat si la

torsiune

sub actiunea

Fl c Fv max Rv ia c = Wt l Wt Pentru sectiunile de forma eliptica ale levierului, modulele de rezistenta la incovoiere si torsiune se calculeaza cu relatiile: a2 b a b2 si Wt = Wib = 4 16

t =

Levierele se executa din oteluri aliate cu crom si nichel sau din oteluri 2 2 carbon de calitate pentru care ai = 350 400 N / mm ; at = 60 75 N / mm . Axul levierului de directie se calculeaz la torsiune sub actiunea momentului M t = Fv max Rv ia . M F R i t = t = v max v3 a Wt 0.2 d d- diametrul axului Pentru tensiunile admisibile se admit valorile at = 250 350 N / mm2 Bara longitudinala de directie l este solicitata la compresiune de forta Fl . daca bara este lunga apare si pericolul de flambaj astfel incat se face si o verificare in acest sens. Tensiunea de comprimare este: F a = l Al iar efortul critic la fambaj: 2 E J l min f = ll2 Al unde : Al aria sectiunii tarnsversale (cea mai mica) E modulul de lasticitate al materialului Il min momentul deinertie minim al sectiunii barei Ll lungimea barei longitudinale de directie Pentru coeficientul de flambaj se recomanda: f c= 5 c Bara transversala de directie este solicitata de forta F2 la compresiune si flambaj daca este posterioara puntii si la intendere daca este anterioara puntii. h F2 = F1 h1 Tensiunea de comprimare va fi: F c = 2 A2

iar efortul critic la flambaj: 2 E I 2 min l 22 A 2 A2 sectiunea barei transversale l2 lungimea barei transversale l2 min momentul de inertie minim al sectiunii barei

f =

Coeficientul de siguranta la flambaj trebuie sa indeplinesc conditia: f c= 5 c Pentru cazul solicitarii la intindere: F t = 2 at A2 Barele se executa din teava de otel carbon de calitate. Levierele fuzetelor 3 si 4 se calculeatza la incovoiere sub actiunea fortelor F1 si respective F2 . Bolturile sferice se verifica la stivire sub actiunea fortei F1, respective F2 cu relatiile: 4 Fl 4 F2 S = si respective s = 2 d sl d s22
2 Pentru ca bolturile sa reziste la uzura as = 25 30 N / mm

In cazul puntilor articulate, elementele transmisiei directie se calculeaza astfel: leviere centrale si levierele fuzetelor la incovoiere, iar barale de directie la intindere sau compresiune. In figura de mai jos este prezentata schema de calcul pentru tansmisia directiei actionata de o caseta pinion cremaliera.

Fig. 8.2 Schema de calcul pentru transmisia directiei la o punte articulata

Ipoteza de calcul este aceeasi si aici ca Fv max = 400 N. In cazul depalsarii in linie dreapta (figura a) forta in cremaliera va fi: F R i 400 N 200mm 16 For = v v a = = 102400 Rd 12.5 ia raportul de transmitere al casetei (12 20 pentru autoturisme) ia=16 Rd raza de divizare a pinionului Dv diametrul volanului 350 450 mm (pentru autoturisme) Rv raza volanului = 200 mm 2 R d = Dd ia = Dv 400 400 ;16 = ; Dd = = 25 Dd Dd 16

Rd = 12.5 Fortele din bare vor fi: F2 = Fcr cos 2 Fl ' = F2 cos( 0 2 ) Fl '' = F2 sin( 0 2 ) a ' a ; Fl = F2 cos( 2 ) Cunoscand fortele se pot determina forturile in bare. In cazul deplasarii in viraj (figura b) calculul de rezistenta se face pornind de la fortele tangentiale Rre si Rri , care actioneza in viraj. Fortele din barele mecanisamului se determina cu relatiile: Rre,i F2 = a cos( 0 e ,i 2, 2 ) Rr = Fcr = F2 cos 2 Materialele utilizate in acest caz sunt acelesi ca in cazul transmisiei puntii rigide.

Din calculul dinamic se obtin urmatoarele valori pentru principalii parametrii ai autoturismului: Pm= nm= Gu= 76 kW 5620 rot/min 500 kg

Alegerea dimensiunilor autovehiculului Dimensiuni de gabarit Lungimea autovehiculului Latimea autovehiculului Inaltimea autovehiculului Ampatamentul Consola fata Consola spate Ecartament fata Ecartament spate Garda la sol (lumina) Parametrii de greutate Greutatea totala Greutatea proprie Greutatea utila Coeficientul de utilizare a greutatii Greutatea maxima admisa pe puntea fata Greutatea pe fiecare roata a puntii din fata Greutatea maxima admisa pe puntea spate Greutatea pe fiecare roata a puntii din spate Alegerea pneurilor Se aleg pneuri: 185/65 R15 Balonajul B= 185 mm Ga=G0+Gu= G0= Gu= G=Gu/G0= G1= G1`=G1/2= G2= G2`=G2/2= 1600 kg 1100 500 0.45454 5 800 400 800 kg kg kg kg kg A= l= H= L= c1= c2= B1= B2= c= 4572 1769 1262 2578 918 1076 1539 mm mm mm mm mm mm mm

1539 mm 210 mm

400 kg

Diametrul jentii Presiunea de regim Viteza maxima R - Constructie radiala Sarcina maxima pe anvelopa Diametrul exterior al rotii Raza statica Raza libera D=d+2*H

d= p= v max=

381 mm 2.2 bar 180 km/h

S= D= rs= r0=rn=d/2+H = H=(D-d)/2=

5000 N 621.5 mm 305 mm 310.75 mm 120.25 mm

Coeficientul care ia in calcul incarcarea K=0,20,3 Se adopta K= 0.1 Raza dinamica r=*rn= Coeficientul de deformare al pneului =

rs=d/2+H*(1K)= 298.725 mm K=0,10,16 pentru pneuri conventionale pentru pneuri speciale 288.9975 mm 0.93

Determinarea momentului maxim al mototrului 1=(3-4*c)/2*(1-c)= 2=2*c/2*(1-c)= 3=-1/2*(1-c)= 0.75 1.5 -1.25 1+2+3= nM=c*nm= k=MM/Mm= c=nM/nm= 0.6 1 3372 1.2

Coeficientul de elasticitate Verificare Turatia la moment maxim Coeficientul de adaptabilitate

Pe=Pm*[(1*ne/nm)+(2*(ne/nm)^2)+(3*(ne/nm)^3)] Me=Mm*[1+(2*ne/nm)+(3*(ne/nm)^2)] Pm=Mm*m Mm=Pm/m= m=2**nm/60= 129.1364 588.52502 154.96367

MM=Mm*[1+(2*nM/nm)+(3*(nM/nm)^2)]=

Calculul directiei
Calculul mecanismului de actionare a directiei
Deoarece determinarea fortelor care actioneaza in sistemul de directie in diverse conditii de deplasare este o operatie dificila, sistemul de directie se calculeaza pornind de la o forta conventionala maxima de 400 N Aplicata de conducator asupra volanului. Arborele volanului Este solicitat la torsiune sub actiunea fortei Fvmax aplicata la raza volanului:
Rv := 190
mm

Fvmax := 400 Mt := Fvmax Rv

N Mt = 7.6 10
4

Nmm

Tensiunea ce ia nastere va fi:

d := 14

mm
3

- diametrul arborelui volanului

Wt = 538.783 mm
3

d Wt := 16
t

:= :=

Mt Wt Fvmax Rv Wt 140...150 N mm
2
t

= 141.059

N mm
2

Caseta de directie
Se calculeaza pornind de la momentul transmis de arborele volanului tinand cont de tipul mecanismului utilizat, cu metodele folosite in calculul angrenajelor, functie de particularitatile constructive. Mecanismul pinion-cremaliera Dantura se calculeaza la incovoiere sau la presiune sub actiunea fortei tangentiale:
Dd := 20 Fs Fs := 2 Mt Dd 2 Fvmax Rv Dd Fs = 7600 N mm

- diametrul de divizare

Modulul pinionului se determina cu relatia:

Kc := 8 Cf := 10 Zp := 7
m ai

- Coeficientul de corectie al sarcinii - Coeficientul de forma a danturii - Numarul de dinti ai pinionului - Coeficientul de latime a danturii
N mm
2

:= 36 := 120

- Tensiunea admisibila la incovoiere

m :=

0.68 Kc Mt Cf Zp m ai

m = 1.169

mm

Calculul transmisiei directiei

Calculul transmisiei directiei pentru o punte articulata cuprinde calculul: levierelor centrale, levierele fuzetelor la incovoiere, barele de directie la intindere sau compresiune. Si in acaest caz se porneste de la ipoteza ca forta maxima la volan este:
Fvmax = 400
N

In cazul deplasarii rectilinii forta in cremaliera va fi: icd := 3 - Raportul de transmitere a casetei
Dd Rd := 2

- Raza de divizare a pinionului

4

Fcr :=

Fvmax Rv icd Rd

Fcr = 2.28 10

Fortele din bare se calculeaza cu relatiile:

2 0

:= 30 deg := 45 deg m

a := 0.2

e := 0.15 m F2 := Fcr cos 2

( ) ( ) ( )

F2 = 19745.379 F1.1 = 19072.572 F1.2 = 5110.48

N N N

F1.1 := F2 cos 0 2 F1.2 := F2 sin 0 2

a Rr := F1.1 e

a Rr := F2 cos 0 2 e

Rr = 25430.096

F1.1 := 190.73

Tensiunile ce iau nastere in bare sunt: - levierele fuzetelor

L := 165 d := 22
d Wi := 64

mm mm
3

- lungime levier fuzeta - diametru levier fuzeta

Wi = 522.682 Mi = 3.147 10
i

mm
4

Mi := F1.1 L
i

Nmm N mm
2

:=

Mi Wi

= 60.209

- bare de directie
d2 := 15
c

mm

- diametrul barei de directie

c

:=

F1.2

d2 4

= 28.919

N mm
2

In situatia deplasarii in viraj calculul se face pornind de la fortele tangentiale Rrc si Rri, care actioneaza asupra rotilor in viraj.
2.1 2.2

:= 15 deg := 30 deg

e := 10 deg i := 20 deg Rre = 27973.105 Rri = 31787.62

N N

Rre := 1.1 Rr Rri := 1.25 Rr

Fortele din barele mecanismului se vor determina cu relatiile: R

e re F2.1 := a cos 0 + e 2.1

F2.1 = 27387.222

Rri e F2.2 := a cos 0 i 2.2

F2.2 = 23931.782 Fcr = 17100 N

Fcr := F2 cos 2

( )

Tensiunile ce iau nastere in bare sunt: - levierele fuzetelor

L := 165
d := 22
d Wi := 64

mm mm
3

- lungime levier fuzeta - diametru levier fuzeta

Wi = 522.682 Mi = 3.258 10
i

mm
6

Mi := F2 L Mi i := Wi

Nmm N mm
2

= 60.209

- bare de directie
d2 := 15
c

mm

- diametrul barei de directie

= 135.426 N mm
2

:=

F2.2

d2 4

ai

120

N mm
2

ac

350...400

N mm
2