Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
1. Justificarea alegerii modelelor similare Pentru realizarea proiectului este util s se studieze principalele caracteristici constructive ale unor modele similare. Alegerea modelelor similare este necesar deoarece nu exist o documentaie complet cu privire la particularitile constructive i caracteristicile autovehiculului de proiectat. Cu ajutorul acestor modele similare se pot observa elementele comune ale acestor autovehicule i tendina lor spre anumii parametri. Prin analiza principalelor caracteristici ale acestor modele se obin informaii ce pot fi folofite la proiectarea autovehiculului din tema de proiect. Aceste informaii ne ofer o imagine de ansamblu pentru autovehiculul deproiectat,nite limite in care acesta trebuie s se ncadreze. Alegerea i analiza modelelor similare ofer astfel o documentaie,o baz de plecare pentru proiectarea autovehiculului primit prin tema de proiect. Cele ase modele similare au fost alese din [4],pe baza sarcinii utile cu o eroare de aprox. 5%. Tabel 1.1 Peugeot Renault Minibus Master T35 62/4750 69/4750 160/2500 161/2900 ET/me ET/hyp 5-G vsy R un5vsy 3,727:1 4,27:1 0,767:1 0,87:1 3,154:1 3,55:1 4x2 6x2 E/st E/E/E Sf/Bl T/T H+vu/v:s Hr 185R14 1935 1065 1550 1700 Sf/tor/tor T/T/T h+vu/v:s 4Hr 205R16 2800 2100 1780 2x1800
Fiat Ducato 10 Putere maxim[Kw] 62/4750 Cuplu maxim [Nm] 160/2500 Ambreiaj ET/me Cutie de viteze Fiat 5-G Rap.transmisie tr.I 3,727:1 Rap.transm. tr. max. Rap.transm. napoi 3,154:1 Formula riilor 4x2 Diferenial Suspensie roi E/st
fa/spate Arcuri fa/spate Amortizoare fa/spate Frn de serviciu Frn de parcare Dimensiuni pneuri Greutate proprie Sarcin util Greutate punte fa Greutate punte spate
Ford Transit
Nissan Window Van 71/5250 88/4800 74/4800 150/5250 198/2600 177/2400 ET/me ET/hy ET/hy Ford mt Toy G55 4,17:1 4,452:1 3,592:1 0,854:1 0,821:1 3,76:1 4,472:1 3,657:1 4x2 4x2 HR/au HR/au E/st E/st E/st Sf/Bl T/T h+vu/v:s Hr+mu 225/70x1 1885 1500 2000 Tor/Bl T/T h+vu/v:s Hr 195/70R 1630 1170 1320 1745 Tor/Bl T/T h+vu/v:s Hr 185R14 1350 1680
Toyota Hiace
Legend: -ET/me=ambreiaj monodisc cu friciune cu comand mecanic; -ET/hy= ambreiaj monodisc cu friciune cu comand hidraulic; -ET/hyp= ambreiaj monodisc cu friciune cu comand hidropneumatic; -vsy=cutie de viteze complet sincron; -HR/au=diferenial autoblocant ce blocheaz roile spate; -E=suspensie independent; -/st=axrigid; -T/T=amortizoare telescopice; -H+Vu/sch=frn hidraulic pe toate roile ,servo-asistat,frn pe disc; -Sf/Bl=arcuri elicoidale fa /arcuri cu foi pe spate; -Tor=bar de torsiune. 2. Studiul tehnico-economic al soluiilor utilizate la autovehicule similare Analiznd modelele similare din punct de vedere al tipului de caroserie folosit se observ c aceast soluie pentru caroserie ,cu post de conducere semiavansat este mai puin ntlnit, tendina fiind s se foloseasc caroserie cu post de conducere avansat. Analiznd cele apte modele similare alese, din punct de vedere al masei proprii se observ c aceasta variaz ntre 1580[Kg] la modelul 1 i 2800[Kg] la modelul 6, celelalte modele avnd: -1885[Kg]; -1630[Kg]; -1935[Kg]; Sarcina util variaz ntre 630[Kg] la modelul 1 i 2100[Kg] la modelul 6, iar din punct de vedere al repartiiei sarcinii totale pe puni, aceasta se analizeaz procentual, valorile numerice fiind date n tabelul 1.2. Tabel 2.1 Masa total pe Masa total pe Formula puntea spate[%] puntea fa[%] roilor 43 57 4x2 47 53 4x2 51,6 48,4 4x2 36.3 63,7 6x2
Model 2 3 5 6
Observaie: Pentru celelalte modele nu s-au calculat aceste procente deoarece nu au existat suficiente date privitoare la repartiia sarcinii pe puni. Din tabelul de mai sus se poate observa c la modelele 2 i 3 repartiia sarcinii pe puni este oarecum asemntoare.Modelul 5 prezint o repartiie mai mare a sarcinii pe puntea din fa , iar la modelul 6 se observ c aproximativ o treime din sarcina total este repartizat pe punile din spate, modelul 6 avnd trei puni.
Model 1 2 3 4 5 6
Tabel 2.2 Tip motor MAC MAC MAC MAC MAC MAC
[Kw]/
Dup cum se observ i din tabelul 1.3. exist o preferin pentru echiparea acestui tip de autovehicul cu motor diesel. Avantajul acestei alegeri const n obinerea unei puteri mai ridicate dect n cazul echiprii cu motor pe benzin.Puterea dezvoltat de motor la cele ase modele sinilare nu variaz n limite foarte largi. Puterea maxim obinut este cuprins n intervalul [62;88] la modelele 1i 5 i respectiv 3.Se observ astfel c cele mai multe valori ale puterii se grupeaz n partea inferioar a intervalului. Din punct de vedere al momentului maxim transmis se observ c acesta variaz n limite relativ mici. Limita inferioar este de 150[Nm] obinut la o turaie de 5250[rot/min] la modelul 2 , iar limita superioar 198[Nm] obinut la 2600[rot/min].Din tabelul 1.1. se observ c momentele maxime transmise nu au o distribuie simetric n intervalul mai sus menionat,ci se observ o aglomerare a acestora n jurul valorii de 160[Nm]. Din punct de vedere al ambreiajelor folosite la echiparea autovehiculelor similare se constat c trei dintre acestea sunt echipate cu ambreiaj monodisc cu comand mecanic , dou cu ambreiaj monodisc cu comand hidraulic i doar un autovehicul este echipat cu ambreiaj monodisc cu comand hidropneumatic. Suspensia folosit n dotarea modelelor similare este preponderent suspensie independent pentru puntea fa i ax rigid pentru puntea spate.aceast combinaie este ntlnit la modelele 1,2,3,4 i 5, modelul 6 fiind echipat cu suspensie independent pe toate cele trei puni. Din punct de vedere al arcurilor folosite se observ c exist o preferin pentru folosirea arcurilor elicoidale pentru puntea fa i arcuri cu foi pentru puntea spate.Se mai ntlnesc soluii cu bar de torsiune la puntea fa, la puntea spate fiind folosite tot arcuri cu foi.Amortizoarele folosite sunt aceleai pentru toate cele ase modele similare.Constructorii acestora au optat pentru folosirea amortizoarelor telescopice. Analiznd autovehiculele similare din punct de vedere al frnei de serviciu utilizate se constat c toate cele ase modele similare sunt dotate cu frn hidraulic servoasistat pe toate roile, frn pe disc.i n cazul frnei de parcare toate modelele similare sunt dotate cu acelai tip de frn.Toate acestea folosesc frn de parcare pe roile din spate. Din punctul de vedere al ambreiajului folosit, solutia generalizata este cea monodisc uscat cu arc diafragma, deoarece sarcinile maxime ale acestor modele nu sunt atat de mari incat sa justifice folosirea ambreiajelor cu arcuri periferice. Mai jos sunt prezentate cateva tipuri de ambreiaje folosite in general la acest tip de autovehicul. In figura 1 avem un ambreiaj monodisc cu arcuri periferice, iar in figura 2 un ambreiaj hidraulic.
Figura 2. Ambreiaj hidraulic. 1 - Pompa centrifuga; 2 turbina; 3 carcasa; 4 arborele cotit al motorului; 5 - arborele primar al cutiei de viteze; 6 supapa de evacuare; 7 rezervor; 8 pompa de alimentare; 9 supapa de siguranta; 10 radiator; 11 supapa de admisie a lichidului in ambreiaj.
Figura 3. a) Ambreiaj mecanic cu doua discuri b) Ambreiaj mecanic cu arcuri periferice dispuse pe doua cercuri c) Ambreiaj mecanic cu arcul central elicoidal 3. Calculul puterii motorului i determinarea caracteristicii lui exterioare Pe baza performanelor i a caracteristicilor tehnice din tema de proiectare, se stabilesc n prealabil parametrii iniiali care intervin n calcule: -greutatea proprie a autovehiculului Go; -greutatea total a autovehiculului Ga; -alegerea pneurilor i calculul razei de rulare rr; -stabilirea coeficientului aerodinamic K; -stabilirea ariei suprafeei transversale maxime A; -randamentul transmisiei t. Stabilirea acestor parametri se face pe baza studiului peralabil al organizrii de ansamblu al autovehiculului i pe baza valorificrii datelor statistice privitoare la autovehiculele cu caracteristici i performane apropiate de cele ale autovehiculului de proiectat, innd seama de perspectivele i tendinele de dezvoltare n domeniul autovehiculelor rutiere. Greutatea proprie a autovehiculului se determin fcnd o medie a greutilor autovehiculelor considerate ce modele similare (tabel 1.1).
Deci greutatea total va fi: Ga=1900+1100=3000[Kg] n continuare se va considera greutatea total a autovehiculului Ga=3000[Kg] . Calculul puterii motorului se face pornind de la determinarea puterii motorului din condiia de vitez maxim.Aceasta se determin cu formula:
PV max =
Ga fVmax +
3 KAVmax 13 270
unde f - coeficientul de rezisten la rulare i este cuprins ntre f=(0,0124 0,018) se consider f=0,013; t- randamentul transmisiei t=(0,924 0,98) se consider t=0.96 K,A-coeficientul aerodinamic respectiv aria seciunii maxime se aleg din [1] tabelul 3.8.K=0,029[Kg.f.s2/m4] A=3,6[m2]
PV max =
unde
se alege
nV max = 0,85 nP
Se consider c autovehiculul este echipat cu motor Diesel cu injecie n volum.Pentru un astfel de motor coeficienii 1 ,2 ,3 au urmtoarele valori: 1=0,5 ; 2=1,5 ; 3=-1
Pmax =
Turaia de putere maxim se alege fcnd o medie a valorilor turaiilor de putere maxim a modelelor similare slese. Se obine nP=4800[rot/min]
Pentru efectuarea graficului puterii i determinarea momentului maximal motorului se consider o gam de turaii pentru care se calculeaz puterea i momentul datele numeri- ce fiind trecute n tabelul 1.2. Formulele utilizate sunt urmtoarele:
P = Pmax [1 M = 716 ,2 n n n + 2 ( ) 2 + 3 ( ) 3 ] nP nP nP
P [daNm ] n
Tabel 3.1 2950 3300 3650 4080 59 67 74,3 82,3 19,5 19,7 19,8 19,6
4.CALCULUL PROPRIU-ZIS AL AMBERIAJULUI MECANIC La calculul ambreiajului se urmrete stabilirea dimensiunilor elementelor principale ale acestuia, n raport cu valoarea momentului motor i pe baza parametrilor constructivi ai motorului i autovehiculului. Determinarea momentului de calcul Pentru transmiterea de ctre ambreiaj a momentului motor maxim fr patinare,pe toat durata de funcionare este necesar ca momentul de frecare Ma al ambreiajului s fie mai mare dect momentul maxim al motorului. n acest scop se introduce n calcul un coeficient de siguran . Momentul de calcul va fi: M c = M max La alegerea coeficientului se ine seama de tipul i destinaia autovehiculului precum i de particularitile constructive ale ambreiajului. Se alege =1,7 Mc=1,7.19,8=33,66[daNm].
Determinarea momentului de frecare al ambreiajului Pentru determinarea momentului de frecare al ambreiajului se consider un coeficient de frecare =0,28 Pentru momentul de frecare total avem: 2 M a = p ( Re3 Ri3 ) 3
unde Re raza exterioar a suprafeei de frecare RI - raza interioar a suprafeei de frecare F Unde: p = ( R 2 R 2 ) e i Observaie: Pentru ambreiaje prevzute cu mai multe perechi de suprafee de frecare momentul este: Ma = R 3 Ri3 2 F e 2 3 Re Ri2
Re =
M max (1 C 2 )i
, C=(0,534 0,75) pentru ambreiaje monodisc uscat
unde C =
Ri Re
Rm =
Re + Ri 125 + 75 = = 100 [ mm ] 2 2
Determinarea forei de apsare asupra discurilor ambreiajului Se determin din condiia ca momentul de frecare al ambreiajului s fie egal cu momentul de calcul Mc
F =
M a = 51,45 [daNm ]
Dac se consider fora F uniform distribuit pe suprafeele de frecare, presiunea p va fi dat de relaia:
p=
Fa =
F + Fr cf
unde :Fr= fora datorit arcurilor care ajut la obinerea unei debreieri complete. cf= coeficient care ine seama de forele de frecare. Pentru ambreiaje monodisc cf=0,94 0,95. Se alege cf=0,95. Calculul se face pentru un ambreiaj decuplat cnd fiecare arc dezvolt fora Fa . Pentru a rezulta un ambreiaj care se manevreaz fr dificultate se recomand ca la decuplare creterea forei arcului s nu depeasc cu 154 25% din valoarea ei iniial.
Fr = na ( F "a F ' a )
Se alege: F "a = 1,2 F ' a Fr = 9(1,2 1) F ' a = 0,2 Fa
F = c f Fa Fr
F = c f Fa 0,2 Fa
Fa = F 600 = = 800 [daN ] c f 0,2 0,95 0,2 Fa 800 = = 88 ,8[ daN ] na 9
F 'a =
d=
8kF "a D d ta
unde D=diametrul mediu de nfurare al arcului; D= diametrul srmei arcului; k=coeficient de corecie al arcului;
8kF "a D d 3
-unde se noteaz cu c=D/d. Se recomand : c=54 8. Se alege c=5. Pentru arcurile de ambreiaj ta=7000[daN/cm2] Coeficientul k se calculeaz cu relaia: 4c 1 0,615 k= + 4(c 1) c
k=
Deci diametrul srmei va fi:
8F ' a D 3 ns f = Gd 4
k1 =
ns =
Fa' f
-rigiditatea racului
Gd 4 8 D 3 k1
Cnd ambreiajul este cuplat fora dezvoltat de arc este Fa , deci vom avea:
k1 =
Cnd ambreiajul este decuplat fora dezvoltat de arc este Fa ,deci avem:
Fa" F ' a k1
Sgeata suplimentar f1 corespunztoare deformrii arcului la decuplare se poate determina funcie de jocul necesar ntre suprafeele de frecare n poziie decuplat. f1 se determin cu relaia: f 1 = 2n d j d -unde nd= nr. discurilor conduse; -jd= jocul dintre o pereche de suprafee de frecare pentru decuplarea complet a ambreiajului. Se recomand pentru ambreiaje monodisc jd=0,54 0,7[mm].Se alege jd=0,7[mm]. Deci sgeata suplimentar f1 va fi:
f 1 = 2 0,5 = 1,4[mm ]
k1 = 106 88 ,8 = 12 ,3[ daN / mm ] 1,4
ns =
Deoarece spirele de la capetele arcului nu sunt active, numrul total de spire nt Se determin cu relaia:
nt = n s + 2 = 4 + 2 = 6[ spire ]
Determinarea lungimii arcului n stare liber Lungimea arcului n stare liber se determin cu relaia:
Lo = L1 + f1
-unde Lo=lungimea arcului n stare liber; L1= lungimea arcului n poziia decuplat a ambreiajului.
L1 = ( n s + 2) d + j s (n s + 1)
-unde ns=nr. de spire active; js=distana minim ntre spirele arcului n poziia decuplat a ambreiajului.
L1 = ( 4 + 2) 5 + 1 ( 4 + 1) = 35[ mm ]
8 Fa" D 3 n s 8 106 25 3 4 = = 10 ,6[ mm ] Gd 4 8 10 5 5 4 10 2 Deci lungimea arcului n stare liber va fi: f1 =
Lo = 32 + 10 ,6 = 42 ,6[mm ]
Verificarea la nclzire a ambreiajului Pentru verificarea la nclzire a ambreiajului trebuie s se determine mai nti urmptoarele mrimi:
rr = ro rn =
-unde rr=raza de rulare a roii; ro=raza liber a roii; rn=raza nominal a roii. Se consider autovehiculul echipat cu anvelope 185R14C conform STAS SR 13288-1994 Deci avem: B=185[mm]; (balonaj) . D=14 22,4=314[mm] (diametrul jantei) H=B(0,824 1,05) (nlimea seciunii anvelopei) . . H=B 0,9=185 0,9=166,5[mm] Pentru calcule se poate aproxima ro= rn.
d +H 2
Se alege
314 + 166 ,5 = 323 ,5[mm ] 2 = (0,945 0,950) -coeficientul de deformare al pneului; = 0,945 rn = ro =
rr = 0,945 323 ,5 = 305 ,7[ m ] m
357 ,3Ga rr L= 2 i s21 io
2
-unde is1=raportul de transmitere n treapta I; io= raportul de transmitere al transmisiei principale; Se consider : - io=4,1 -is1=4,4
L=
Verificarea la nclzire se face cu relaia: L = 427 c g p -unde =coeficient ce exprim partea din lucrul mecanic L consunat pentru nclzirea piesei care se verific; c=cldura specific a piesei. C=0,115[Kcal/Kg8 C] gp=greutatea piesei care se verific n [daN] Pentru discul de presiune al ambreiajului monodisc =0,5 oel=(77504 7850)[Kg/m3] n cazul ambreiajului monodisc se verific discul de presiune.Acesta se construiete masiv pentru a putea nmagazina o cantitate ct mai mare de cldur. Verificarea se face cu observaia c n timpul unei cuplri nu trebuie s depeasc 18 C. Volumul discului de presiune este:
Calculul arborelui ambreiajului Arborele ambreiajului (care este i arborele primar la schimbtorului de viteze) are o poriune canelat pe care se deplaseaz butucul discului condus. Arborele este solicitat la torsiune de ctre momentul de calcul al ambreiajului Mc. Diametrul interior se determin cu relaia:
d i =3
max M 0,2 at
unde at-solicitarea admisibil la torsiune at=(10004 1200)[daN/cm2] Diametrul interior al arborelui canelat se adopt din STAS dup care se adopt i celelalte elemente ale canelurii.Se face verificarea la strivire i la forfecare. Fora F care solicit canelurile se consider c este aplicat la distana rm fa de axul arborelui i se determin cu relaia: F=
di =
Se alege din STAS 1768-68 arbore canelat 10x26x32 Deci F= 4 1,7 19,8 = 2321,3[daN ] (32 + 26) 10 3
h=
D d 32 26 = = 3[ mm ] 2 2
4 M max F ps = = z l h z l h(d e + d i )
ps =
Unde l=de-lungimea butucului condus; h-nlimea canelurii supus la strivire . Efortul unitar la forfecare se determin cu relaia:
unde
d1-diametrul cilindrului de acionare; d2- diametrul cilindrului receptor. Fora F2 se determin funcie de fora de apsare a discurilor:
F2 = F d f c e
F1 = F p
nlocuind F1 i F2 rezult:
Fp =
a b
F F = a ia im ih a
a c e unde im= raport de transmitere mecanic; b d f d2 2 ih = ( ) raport de transmitere hidraulic; d1 a=(0,954 0,98) randamentul de acionare al mecanismului hidraulic. Cursa total a manonului rulmentului de presiune (sm) se determin cu relaia:
s m = sl + j d i p i
unde sl=cursa liber a manonului; sl=(24 4)[mm] se alege sl=3[mm] jd=jocul ce trebuie realizat ntre fiecare pereche de suprafee de frecare pentru o dcuplare complet a ambreiajului; jd=0,7[mm] i=numrul perechilor de suprafee de frecare; i=2 ip=raportul de transmitere al prghiilor de debreiere. Se alege ip=1,5 Sm=3+0,7. 1,5. 2=5,1[mm] Se determin cursa pistonului cilindrului receptor cu relaia:
c unde d = 2
s2 = sm
c d
Deci cursa pistonului cilindrului receptor va fi : s2=5,1. 2=10,2[mm] Volumul de lichid activ n cilindrul receptor este :
d 22 c V2 = s m 4 d
d2=30[mm]
V2 = 5,1
30 2 2 = 7,2[cm 2 ] 4
Datorit faptului c presiunea de lucru este redus , iar conductele de legtur au o lungime relativ mic, se poate neglija deformaia conductei , iar volumul de lichid refulat din cilindrul pompei centrale se poate considera egal cu volumul generat de pistonul pompei receptoare (V1=V2). Cursa pistonului pompei centrale se determin cu relaia: 4 V2 4 7,2 10 2 s1 = = = 4[cm] = 40[mm] d 12 15 2 d2 d 30 = 2 d1 = 2 = = 15[mm] d1 2 2 Cursa total a pedalei de ambreiaj este: s p = s1 a = 40 3 = 120[mm] b
Fora la pedal Fp se poate micora prin mrirea randamentului mecanismului de acionare a .Fora la pedal (la ambreiajele fr servomecanisme auxiliare) nu trebuie s depeasc 15-25 [daN] deoarece consumul prea mare de effort fizic conduce la obosirea excesiv a conductorului auto. Fora la pedal se determin astfel: F1 = F p a b
F2 = F1 (
d2 2 a d ) = Fp ( 2 ) 2 d1 b d1
d f c e
F2 = F F = F2 Fp =
c e a c e d2 2 = Fp ( ) d f b d f d1
Condiii generale impuse ambreiajului n afar de condiiile impuse ambreiajului la decuplare i cuplare, acesta trebuie s mai ndeplineasc urmtoarele:s aib durata de serviciu i rezisten la uzur ct mai mare; s aib o greutate proprie ct mai redus ; s ofere siguran n funcionare; s aib o construcie simpl i ieftin; parametrii de baz s varieze ct mai puin n timpul exploatrii; s aib dimensiuni reduse, dar s fie capabil s transmit un moment ct mai mare; s fie echilibrat dinamic; s fie uor de ntreinut. Durata de funcionare a ambreiajului depinde de numrul cuplrilor i decuplrilor, deoarece garniturile de frecare se uzeaz mai ales la patinarea ambreiajului. La fiecare cuplare lucrul mecanic de frecare la patinare se transform n cldur datorit creia temperatura de
lucru a garniturilor de frecare crete. Experimental s-a constatat c la creterea temperaturii de la 208 C la 1008 C, uzura garniturilor de frecare se mrete aproximativ de dou ori.