Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
FACULTATEA DE TRANSPORTURI
DEPARTAMENTUL AUTOVEHICULE RUTIERE
1. Alegerea a 5 autovehicule
Nr. Automobil
Crt.
1
Opel Astra J
Sedan
2.
3.
Audi A3 Sedan
Parametri
Constructivi
1. Motor - 2.0
CDTI Ecotec
2. Volum motor 1956 cm3
3. Pozitionarea
cilindrilor linie
4. Numar cilindri
-4
5. Numar usi 4
6. Tipul
caroseriei
Sedan
7. Numar scaune
5
8. Amplasarea
mtorului fata,
transversal
9. Tractiune
fata
10. Cutie
manuala 6 viteze
1. Motor - 2.0
TDCi (150 Hp)
S&S
2. Volum motor 1997 cm3
3. Pozitionarea
cilindrilor linie
4. Numar cilindri
-4
5. Numar usi 4
6. Tipul
caroseriei
Sedan
7. Numar scaune
5
8. Amplasarea
mtorului fata,
transversal
9. Tractiune
fata
10. Cutie
manuala 6 viteze
1. Motor - 2.0
TDI
Parametri
Functionali
1. MAC
(turbo)
2. Cuplu 350/17502500 Nm
3. Putere
165 CP
4. Turatie
maxima 4000 rpm
Parametri
Energetici
1. Consum
de
carburant in
l/km - urban
9,9-3,9;
extraurban
5,8-3,5;
mixt 7,3-3,7
2. emisii de
CO2 n g/km
- 172-97
Parametri
Dimensionali
1. Lungime 4658 mm
2. Lime 1814 mm
3. nlime 1500 mm
4.
Ampatament
- 2685 mm
5. Ecartament
fa - 1541
mm
6. Ecartament
spate - 1551
mm
Parametrii
masici
1. Mas
proprie 1515 kg
2. Mas
maxim
autorizat 2065 kg
1. MAC
(turbo)
2. Cuplu 370/20003250 Nm
3. Putere
150 CP
4. Turatie
maxima 3750 rpm
1. Consum
de
carburant in
l/km - urban
4,7;
extraurban
3,7; mixt 4.0
2. emisii de
CO2 n g/km
- 105
1. Lungime 4534 mm
2. Lime 1823 mm
3. nlime 1484 mm
4.
Ampatament
- 2648 mm
5. Ecartament
fa - 1544
mm
6. Ecartament
spate - 1559
mm
1. Mas
proprie 1442 kg
2. Mas
maxim
autorizat 2050 kg
1. MAC
(turbo)
. Consum de
carburant in
1. Lungime 4456 mm
1. Mas
proprie -
4.
Volkswagen
Jetta VI
2. Cuplu 320/1750
Nm
3. Putere
150 CP
4. Turatie
maxima 3500 rpm
l/km - urban
5,0;
extraurban
3,8; mixt 4.2
2. emisii de
CO2 n g/km
- 109
2. Lime 1796 mm
3. nlime 1416 mm
4.
Ampatament
- 2637 mm
5. Ecartament
fa - 1555
mm
6. Ecartament
spate - 1526
mm
1285 kg
2. Mas
maxim
autorizat 1870 kg
1. MAC
(turbo)
2. Cuplu 320/1750
Nm
3. Putere
150 CP
4. Turatie
maxima 3500 rpm
1. Consum
de
carburant in
l/km - urban
5,0;
extraurban
3,8; mixt 4.2
2. emisii de
CO2 n g/km
- 109
1. Lungime
4569 mm
2. Lime 1778 mm
3. nlime 1482 mm
4.
Ampatament
- 2651 mm
5. Ecartament
fa - 1535
mm
6. Ecartament
spate - 1538
mm
1. Mas
proprie 1425 kg
2. Mas
maxim
autorizat 1940 kg
5.
Renault Fluence
1. Motor - 2.0
TDI
2. Volum motor 1.6 Energy dCi
3. Pozitionarea
cilindrilor linie
4. Numar cilindri
-4
5. Numar usi 4
6. Tipul
caroseriei
Sedan
7. Numar scaune
5
8. Amplasarea
mtorului fata,
transversal
9. Tractiune
fata
10. Cutie
manuala 6 viteze
1. MAC
(turbo)
2. Cuplu 320/1750
Nm
3. Putere
130 CP
4. Turatie
maxima 3500 rpm
1. Consum
de
carburant in
l/km - urban
5,7;
extraurban
3,9; mixt 4.6
2. emisii de
CO2 n g/km
- 108
1. Lungime
4622 mm
2. Lime 1809 mm
3. nlime 1479 mm
4.
Ampatament
- 2702 mm
5. Ecartament
fa - 1541
mm
6. Ecartament
spate - 1563
mm
1. Mas
proprie 1349 kg
2. Mas
maxim
autorizat 1850 kg
2. Motoare Electrice
Denumire
H [mm]
G-P
P [kW]
n [rpm]
m [kg]
Motor Electric EG
280
S-6
45
980
603
Motor Electric EG
280
M-6
55
980
693
Motor Electric EG
315
S-6
75
985
970
Motor Electric EG
315
M-6
90
985
1180
Motor Electric EG
315
L1-6
110
985
1240
Denumire
H [mm]
G-P
P [kW]
n [rpm]
m [kg]
Motor Electric EG
225
M-4
45
1470
328
Motor Electric EG
250
M-4
55
1480
452
Motor Electric EG
280
S-4
75
1475
592
Motor Electric EG
280
M-4
90
1475
672
Motor Electric EG
315
S-4
110
1485
980
Marimea
ramei
Putere
50 Hz kW /60 Hz
kW
DM1
250M-2
DM1
280S-2
DM1
280M-2
DM1
315S-2
Turatie
Curent nominal
50Hz
55/63.3
250M
2965/3560
100/95.1/90.6
75/86.3
280S
2975/3570
134/127/121
90/104
280M
2960/3550
160/152/145
110/127
315S
2975/3570
197/187/178
Factorul de
putere
460V
99.2
132
159
195
0.9
0.91
0.91
0.9
Cuplu
evaluat
Eficienta
Clasa/incarcare
100%/incarcare 75%
IE1/93.5/93
IE1/94.4/94.2
IE1/94.5/94.4
IE1/94.6/94.1
178
241
291
354
Raport
Greutate
Curent de
pornire
7.8
7.2
7
6.3
377
510
540
920
3.5
Greutate: 540 Kg
un standard al motoarelor electrice cu un alt machiaj este garantat atunci cnd este posibil. Un spaiu
suficient n jurul motorului electric trebuie s fie meninut, pentru a permite montarea cu motor i
conexiune, precum i pentru a permite rcirea cu aer suficient n timpul functionarii. Dimensiunile
maxime generale sunt aplicabile la toate coliviile TEFC ale motoarelor electrice standard de trei faze.
(TEFC = ventilator complet nchis si rcit). Un motor electric este un dispozitiv frecvent utilizat care
transform energia electric n energie mecanicprin cmpurile magnetice. Principalele dou
componente ale unui motor electric sunt statorul i rotorul. Exist un cupru nfurat n stator, care
atunci cnd energizat creeaz un cmp magnetic rotitor, care induce curentul electric n cuca
rotorului. Acest lucru creeaz un cmp magnetic n rotor i face interaciunea dintre cele dou
cmpuri magnetice, ceea ce face ca rotorul s se roteasc.
10
11
4. Autovehicule hibride
Vehicule electrice hibride (HEV) combina un motor cu ardere pe benzina cu un motor electric pentru
a oferi o experien de conducere cat mai ecologica. Masinile hibride sunt clasificate n funcie de
tipul de tren de rulare sau sistemul de propulsie, care determin modul n care motorul i activitatea
motorului alimenteaza masina impreuna. Hibrid paralel i hibrid serie reprezint capetele opuse ale
spectrului i exist mai multe diferene eseniale ntre aceste dou tipuri de trenuri de rulare hibride.
n timp ce hibrizii att n paralel cat i in serie dispun de un motor pe benzina, un motor electric, o
baterie rencrcabil, un invertor i o transmisie, ele sunt configurate n mod unic diferit. Potrivit
Center Hybrid, motorul hibrid serie este mai mic dect un hibrid paralel, n timp ce motorul electric i
bateria sunt mai mari. Hibrizii serie dispun de un generator separat, care este conectat la motor. ntrun hibrid paralel, motorul electric acioneaz ca un generator. ntr-un hibrid serie, motorul pe benzin
nu este cuplat direct la roi.
Propulsie hibrida paralela:
ntr-un hibrid paralel, att motorul electric cat i lucrul mecanic al motorului cu ardere interna
propulseaza automobilul. Potrivit Departamentului de Energie al SUA (DOE), motorul pe benzin i
motorul electric sunt conectate la transmisie. Cnd combustibil cltorete la motor sau n cazul n
care motorul electric este pornit, puterea care este generat propulseaza masina. Un controler n
transmitere determin cnd s funcioneze motorul electric i cnd sa functioneze motorul pe benzina.
Propulsie hibrida serie:
ntr-un hibrid de serie, motorul electric este singurul responsabil pentru transmiterea puterii la roile
vehiculului. Potrivit Center Hybrid, motorul electric este perceput de acumulatorul sau ca generator,
care este alimentat de motorul pe benzina. Motorul pe benzin ntr-un hibrid de serie nu este cuplat la
roti. Un controler determin ct de mult este nevoie de putere pentru a propulsa vehiculul.
Motoarele de curent alternativ funcioneaz pe baza principiului cmpului magnetic nvrtitor. Acest
principiu a fost identificat de Nikola Tesla n 1882. n anul urmtor a proiectat un motor de inducie
bifazat, punnd bazele mainilor electrice ce funcioneaz pe baza cmpului magnetic nvrtitor.
Ulterior, sisteme de transmisie prin curent alternativ au fost folosite la generarea i transmisia
eficient la distan a energiei electrice, marcnd cea de-a doua Revoluie industrial. Un alt punct
important n istoria motorului de curent alternativ a fost inventarea de ctre Michael von DolivoDobrowlsky n anul 1890 a rotorului n colivie de veveri.
Motorul sincron trifazat este o main electric la care turaia rotorului este egal cu turaia cmpului
magnetic nvrtitor indiferent de ncrcarea motorului. Motoarele sincrone se folosesc la acionri
electrice de puteri mari i foarte mari de pn la zeci de MW. Statorul motorului sincron este
asemntor cu statorul motorului de inducie (este format dintr-o armtur feromagnetic statoric i
o nfurare trifazat statoric). Rotorul motorului sincron este format dintr-o armtur feromagnetic
rotoric i o nfurare rotoric de curent continuu. Pot exista dou tipuri constructive de rotoare: cu
poli necai i cu poli apareni. Rotorul cu poli necai are armtura feromagnetic crestat spre
exterior i n cresttur este plasat nfurarea rotoric. Acest tip de motor are uzual o pereche de
poli i funcioneaz la turaii mari (3000 rpm la 50 Hz). Rotorul cu poli apareni are armtura
feromagentic sub forma unui butuc poligonal pe care sunt plasate miezurile polilor rotorici i bobine
polare concentrate. n unele situaii n locul bobinelor polare concentrate se pot folosi magnei
permaneni. Motorul sincron cu poli apareni are un numr mare de poli i funcioneaz la turaii mai
reduse. Accesul la nfurarea rotoric se face printr-un sistem inel-perie asemntor motorului de
inducie. Motoarele sincrone cu poli apareni pot avea cuplu chiar i n lipsa curentului de excitaie,
motorul reactiv fiind cel ce funcioneaz pe baza acestui cuplu, fr nfurare de excitaie i fr
magnei permaneni. nfurarea rotoric (de excitaie) a motorului parcurs de curent continuu
creeaz un cmp magnetic fix fa de rotor. Acest cmp se lipete de cmpul magnetic nvrtitor
statoric i rotorul se rotete sincron cu acesta. Datorit ineriei, cmpul magnetic rotoric nu are timp
s se lipeasc de cmpul magnetic nvrtitor i motorul sincron nu poate porni prin conectare direct
la reea. Exist trei metode principale de pornire a motoarelor sincrone: Pornirea n asincron - pe
tlpile polare rotorice este prevzut o colivie asemntoare coliviei motorului de inducie i motorul
pornete pe acelai principiu ca al motorului de inducie. Pornirea la frecven variabil - este posibil
doar atunci cnd este disponibil o surs de tensiune cu frecven variabil sau un convertor cu
frecven variabil. Creterea frecvenei se face lent, astfel nct cmpul nvrtitor s aib viteze
suficient de mici la nceput pentru a putea permite rotorului s se lipeasc de cmpul magnetic
nvrtitor. Pornirea cu motor auxiliar - necesit un motor auxiliar ce antreneaz motorul sincron
conectat la reea. Cnd motorul ajunge la o turaie apropiat de turaia de sincronism motorul auxiliar
este decuplat, motorul sincron se mai accelereaz puin pn ajunge la turaia de sincronism i
continu s se roteasc sincron cu cmpul magnetic nvrtitor.
13
Fig
6: Componente motor asincron trifazat
14
15
16
Fig 9: Grafic masini de current lternativ de constructie protejata, clasa F, de puteri mijlocii
Diametrul exterior De al statorului se poate predimensiona folosind relatia:
De = kD. D (12)
Coeficientul kD se alege din tabelul de mai jos pentru masini avand
Un< 1000 V.
17
Miezurile divizate (cu canale radiale de ventilatie) se folosesc pt. Li _ 25 cm si D _ 25-30 cm. Se
folosesc arbori cu nervuri radiale sudate. Lungimea geometrica totala a masinii este:
Lg = Li + nv . bv [cm] (17)
unde nv este numarul de canale radiale de ventilatie; bv este latimea canalelor radiale de ventilatie (1
1.5 cm). bv _ 0.5bv daca masina are canale radiale doar pe o armatura si bv _ bv daca masina are
canale radiale pe ambele armaturi (masina asincrona sau sincrona cu poli inecati).
Lungimea totala a pachetelor de fier este:
Lfe = (nv + 1) . L1 [cm] unde L1 = 4 6 cm (18)
Grosimea intrefierului trebuie sa fie cat mai mica pentru a obtine un curent de magnetizare mic si un
factor de putere mare.
Siguranta in exploatare si limitarile tehnologice de constructie ale masinii impun evitarea valorilor
prea mici ale intrefierului care pot conduce la frecarea rotorului de stator.
Grosimea intrefierului se poate adopta pe baza unor grafice sau a
unor relatii empirice ca cea de mai jos:
=0.12+0.0021
(19)
Grosimea intrefierului se rotunjeste din 0,05 mm in 0,05 mm. Marimile D si Lg se introduc in [mm]
Dimensionarea circuitelor magnetice si electrice
Crestaturile statorului:
Numarul de crestaturi ale statorului are expresia:
Z1 = 2. m1. p. q1 (20)
unde m1 este nr. de faze statorice, p nr. de perechi de poli si q1 nr. De crestaturi pe pol si faza.
Pasul dentar: t1 = D/Z1
Se recomanda: 0.05
< t1 < 0.2
Pt. masini de joasa tensiune si cu
mic se recomanda: 1 cm < t1 < 2.5 cm
Se recomanda: q1 = 4 6 pentru p = 1 - 2
q1 = 3 5 pentru p = 3
q1 = 3 4 pentru p = 4
q1 = 2 3 pentru p > 5
Se calculeaza Z1min = D/t1max si Z1max = D/t1min
Se calculeaza q1min = Z1min / 2.m1.p si q1max = Z1max / 2.m1.p
Se alege q1 ca nr. intreg intre q1min si q1max de preferat spre limita superioara (inductie magnetica
cat mai sinusoidala in intrefier).
Se calculeaza nr. de crestaturi Z1 ale statorului: Z1 = 2. m1. p. q1 (21)
Pasul bobinei statorice y1 se calculeaza pt. infasurari in dublu strat cu relatia: y1 = 5/6. y
= 5/6 .
Z1 / (2. p) unde y
este pasul diametral in crestaturi. (22)
Pasul bobinei statorice y1 se calculeaza pt. infasurari in simplu strat cu
relatia: y1 = y
= Z1 / (2. p) (23)
Infasurarea statorului
Numarul de spire pe faza
w1 = kE. U1 / (4. kB. f1. kw1. _) = numar intreg unde _ = i.
. Li. B (24)
Numarul de conductoare efective in crestatura
nc1 = 2 . m1 . a1. w1 / Z1 = numar intreg unde a1 este numarul de cai de curent in paralel pe faza.
Verificari necesare. Pentru definitivarea numarului de conductoare in crestatura nc1 si a factorului
kw1 sunt necesare calcule de verificare:
Verificarea numarului real de spire:
w1 = Z1. nc1/(2 . m1. a1) este numar intreg (25)
Verificarea paturii de curent:
A= N1. I1 /(
. D) [A/cm] (26)
18
19
20
21
22
23
24
25
Pentru sistemele de frnare standard, energia care a fost generat prin utilizarea carburantului este
pierdut. Spre deosebire de acestea, sistemul de frnare regenerativ recupereaz energia ct mai mult
posibil sub form de putere electric pentru autovehicul (recuperarea energiei de frnare). Acest
proces utilizeaz alternatorul pentru a reduce viteza autovehiculului. Imediat ce solicitarea de frnare
depete capacitatea alternatorului, intr n joc frnele standard pentru roi. Sistemele de frnare
regenerativ ndeplinesc aceleai cerine exigente privind sigurana ca sistemele convenionale.
Masina electrica:
Maina electric trensform energia electric de la acumulator n for mecanic. n cazul recuperrii
energiei de frnare, maina electric funcioneaz exact invers, utiliznd fora mecanic pentru a
genera putere pentru acumulator. Exist o diferen ntre IMG (generatorul integrat n motor) i SMG
(generatorul separat de motor). Generatorul integrat n motor este proiectat drept o soluie de
acionare special pentru montare n cadrul sistemului motopropulsor. Generatorul separat de motor
poate fi utilizat pentru o mare varietate de modele hibride, datorit construciei sale compacte.
26
6.1 Arhitectura:
27
7. Modelare geometrica 3D
28
29
Acest exemplu este o reprezentare a unui vehicul hibrid serie. Unitatea de calculator folosita analizeaz
comanda conductorului auto (accelerare i frnare), n scopul de a reduce la minimum consumul de energie.
Pentru o comand de frnare, ECU foloseste motorul electric ca un generator pentru a ncrca bateria. In
aceasta abordare, motorul nu este conectat la vehicul. Ar putea ncarca bateria utiliznd al doilea motor
electric (care poate fi, de asemenea, utilizat ca un motor pentru a porni motorul). Atunci cnd motorul este
pornit, unitatea de calculator ncearc s utilizeze motorul la viteza sa de rotaie optim (n ceea ce privete la
puterea solicitata).
30
31
DRVELMT0A poate fi folosit ca generator sau ca motor. Sunt considerate condiiile de funcionare
static n domeniul liniar al motorului. Acest model poate fi folosit pentru simulri dinamice n cazul
n care timpul de instituire a curentului este suficient de rapid n comparaie cu dinamica sistemului.
33
34
DRVGVSS2A calculeaz panta n [%] sau sarcina vehiculului [kg] (ieire la portul 1) din deplasarea
vehiculului [m] (intrare n portul 2), cu ajutorul fiierului specificat n "profilul de misiune & datele
nconjurtor "DRVMP2A submodel sau DRVMP2B.
35
Portul 5 este un port mecanic de traducere care primete forele externe [N] aplicat pe vehicul i returneaz
deplasare liniar a vehiculului [m], viteza [m / s] i acceleraie [m / s2]. Din punct de vedere al vehiculului,
fora de intrare n portu 5 corespunde fie cu o for rezistiv pozitiva sau negativa.
Porturile 6 i 7 sunt porturi de semnal pe care le primete, respectiv, viteza vntului [m / s], iar panta rutiera
[%].
36
8. Modelare functional
Excitaia independenta a motorului de curent continuu este construit cu dou sisteme de lichidare
electrice. Unul dintre ei este ataat la seciunea statorului i este n mod normal cunoscut ca domeniul
de nfurare. ntr-adevr, ntrefierul mainii intensitatea cmpului magnetic poate fi condus n
controlul tensiunii aplicate la acesta nfurare. Pentru a ilustra acest control, ne putem imagina c
controleaz tensiunea cnd este echivalent cu controlul constant de cuplul dintr-un motorul de curent
continuu cu magnei permaneni. A doua nfurare este instalata pe rotor i este cunoscuta ca
armtura de nfurare. Dup ce tensiunea de lichidare domeniu a fost stabilit, se poate folosi motorul
independent de curent continuu n acelai mod dect excitaie permanent: schimbarea armaturii de
lichidare pentru a controla direct motorul de vitez mecanice.
37
38
mai puin c este nevoie de rotor n cele din urm pn la 50 de ani la seriile de curent ctre o alta
stare de echilibru.
S observm tensiune de domeniu i viteza mecanica:
Fig 47: Cracteristica campului de tensiune [V] si viteza mecanica [rpm] in functie de timp [s]
Un prim control al cuplului de baz pentru motor de curent continuu extern entuziasmat este, prin
urmare de a comanda o tensiune de domeniu. Primul nivel de tensiune de domeniu produce un prim
echilibru mecanic ntre frecare vscoas i cuplu mecanic motor electric. Accelerarea motorului
depinde att de ineria mecanic i frecarea vscoas. Apoi, tensiunea cmpului poate fi variat
pentru a comanda cuplul mainii i atinge o alt vitez mecanic. Viteza mecanic nu poate fi totui
liniara controlata folosind aceast metod.
39
40
Un vehicul hibrid este un vehicul care are mai multe siteme de propulsie, spre deosebire de vehiculele
convenionale (cu motor cu ardere interna), cele electrice sau cele cu pile de combustie, care au cte
un singur sistem de propulsie. Adesea, n special pentru autoturisme, termenul se folosete n sensul
de vehicul electric hibrid adic pentru vehiculele echipate cu motoare cu ardere intern i cu motoare
electrice. ns sunt posibile i alte combinaii: hidraulic hibrid (en) (cu motor cu ardere intern i
pomp/motor hidraulic), sau propulsat muscular i electric, de exemplu bicicletele electrice.
41
Avantaje
produc mai puin zgomot dect un motor cu ardere intern;
rspund mai rapid la comenzi;
pot recupera energia la decelerare;
au o autonomie mai mare dect un vehicul electric;
au mai mult finee i uurin n manipulare;
se rencarc mai repede dect un vehicul electric;
consumul de combustibil este ceva mai sczut.
Dezavantaje
au o mas mai mare dect vehiculele convenionale similare:
au o fiabilitate mai mic;
au un pre mai ridicat.
42
43
Este imperios necesar s se respecte recomandrile de siguran. Toate operaiunile trebuie efectuate
atunci cnd motorul este scos de sub tensiune. Instalarea trebuie s fie efectuat de ctre un personal
specializat n acest sens prin respectarea stric a regulilor n vigoare. n etapa iniial trebuie s se
fac o comparaie ntre raporturile reelelor (tensiune i frecven) cu indicaiile de pe plcua de
identificare a motorului. Msurrile cablului de racordare trebuie adaptate n funcie de curenii
nominali ai motorului.
Intretinere:
Se face referire nc o dat la recomandrile de siguran, n special la cuplarea liber, la asigurarea
mpotriva pornirilor ulterioare, la verificarea dac toate piesele care sunt legate la o surs de energie
sunt scoase de sub tensiune. n cazul n care motorul este deconectat de la reeaua de alimentare cu
energie electric n vederea efecturii operaiunilor de ntreinere, trebuie s se in cont n special de
faptul c i circuitele auxiliare disponibile eventual, de ex. sisteme de nclzire n stare de repaus,
ventilatoare externe, sisteme de frnare, trebuie de asemenea deconectate de la reea.
44
Bibliografie
http://www.pro-tehnic.ro/motoare-electrice?gclid=CJLQrsfh08gCFcFAGwodb_wBMQ
http://www.regalbeloit.eu/catalogues/catalogue.pdf
http://ecatalog.weg.net/files/wegnet/WEG-specification-of-electric-motors-50039409-manual-english.pdf
https://www.academia.edu/4127839/Lucrarea_de_licienta_panzaru_final
https://www.academia.edu/8198615/Proiectarea_masinilor_electrice
https://www.google.ro/images
https://ro.wikipedia.org/wiki/Motor_electric
45