AUTOMOBILE ELECTRICE

Din punct de vedere al modului de lucru al motorului termic i al celor electrice care
echipeaza un automobil hibrid, acestea se pot imparti in doua categorii i anume,
automobile hibride serie i paralel.
Configuratia lantului cinematic a unui automobil hibrid serie este prezentata schematic in
figura 1.1.a, iar in figura 1.1.b, cea a unui automobil hibrid paralel.
AUTOMOBILE ELECTRICE
1. VEHICULE HIBRIDE
1.1 a 1.1 b
CHRYSLER
mbinnd o caroserie din materiale ultra-uoare cu un grup moto-
propulsor diesel-electric, hibridului de generaia a doua, Dodge
Intrepid ESX2 ntrunete cerinele normelor de poluare viitoare i
realizeaz un consum de combustibil de doar 3,44 l/100km.
Motorul primar al hibridului este un motor diesel cu injecie direct,
de 1,5 l, cu 3 cilindri, capabil s dezvolte o putere maxim de 55 kW
i un cuplu de 163 Nm.
Motorul electric, dezvoltnd un cuplu maxim de 47 Nm, este folosit n
condiii de rulare la cupluri mici sau ca surs suplimentar de putere,
la demaraje puternice timpul n care autoturismul atinge 100 km/h,
cu plecare de pe loc, este de 12 s, superior multora dintre
automobilele clasice. Fiind folosit doar ca element secundar n
traciune, motorul electric se preteaz la miniaturizare, tot din acest
motiv, costul i greutatea bateriilor pot fi minimalizate. Acestea sunt
de tip acid cu plumb, de ultim generaie i cntresc doar 60 kg
fa de cele 225 kg la un hibrid tradiional.
AUTOMOBILE ELECTRICE
Prototipul actual, pe care compania vrea s dezvolte patru viitoare modele, este denumit
EV1. Hibridul serie folosete un motor electric asincron, trifazat, cu acionare pe roile din
fa, alimentat de un generator antrenat de o turbin cu benzin i de baterii. Bateriile
sunt de tip NiMH (nichel-metal-hidroxid) i sunt ncrcate att de generatorul electric ct
i de motor, acesta trecnd n regim de generator n momentele de frnare. Vehiculul are
un consum de 4 l/100 km, pe autostrad i accelereaz de la 0 la 100 km/h n 9 s.
Autonomia sa este de 64 km n regim pur electric i de 560 km cnd funcioneaz ca
hibrid. Turbina este realizat dup tehnologii aerospaiale pentru obinerea unui
randament sporit i a unor emisii poluante ct mai reduse.
AUTOMOBILE ELECTRICE
GENERAL MOTORS

AUTOMOBILE ELECTRICE
GENERAL MOTORS
TOYOTA
Compania japoneza Toyota s-a implicat de asemenea in mod serios, in ultimii ani, in realizarea unui
autoturism economic si nepoluant. Ultima realizare a companiei, in acest sens, lansata ca prototip, este
modelul RAV-4 EV, un autoturism hibrid paralel (THS - Toyota Hibrid System), construit pe caroseria
modelului de serie Corolla, reproiectat.
Hibridul este echipat cu un motor pe benzina de 1,5 l, cu 4 cilindri in linie, cu injectie directa, DOHC (Dual-
Overhead Camshaft), operand dupa un ciclu Atkinson/Miller, cu intarzierea inchiderii supapelor de
admisie si cu un raport aer/benzina stoichiometric. Motorul este dotat cu un sistem de reglare continua a
timpului de inchidere a supapelor de admisie si poate fi incadrat in categoria motoarelor cu o cursa lunga.
Motorul lucreaza intr-o plaja de turatii relativ redusa, turatia maxima fiind de 4000 r.p.m. (pentru reducerea
consumului) si are dimensiunile componentelor optimizate. Distanta dintre cilindri este constanta, din
motive de gabarit. Avantajul recunoscut al ciclului Atkinson/Miller este reducerea considerabila a
pierderilor la admisie. Blocul motor si chiulasa sunt din aluminiu.
Motorul electric este de tip sincron cu magneti permanenti, la fel si generatorul, care are si rol de demaror.
Motorul electric si invertorul, de tip PWM, cu tranzistoare IGBT, sunt racite cu ulei.
Motorul electric, generatorul, separatorul de putere si transmisia sunt montate intr-o carcasa comuna, de
aluminiu, a carei lungime nu o depaseste pe cea a unei cutii de viteze automata, cu patru trepte - figura
1.2. Grupul moto-propulsor este mai greu cu aproximativ 10 kg decat cel al unui automobil conventional.
Bateriile utilizate sunt de tip Ni-hidroxid si furnizeaza o tensiune de 300 V.
AUTOMOBILE ELECTRICE
Figura 1.2 Seciune longitudinal prin grupul moto-propulsor
AUTOMOBILE ELECTRICE TOYOTA
Modul de functionare a hibridului este urmatorul:
La pornire, viteze mici si deceleratii la viteze mici, opereaza numai
motorul electric, cel termic fiind oprit.
AUTOMOBILE ELECTRICE
Functionare in conditii normale - puterea la iesirea din motorul cu
ardere interna este distribuita de divizorul de putere astfel incat o parte
sa antreneze automobilul, iar cealalta fractiune sa antreneze
generatorul electric, energia electrica furnizata de acesta alimentand
motorul electric, care completeaza necesarul de putere la tractiune.
Raportul de divizare este controlat electronic pentru obtinerea unei
eficiente optime.
AUTOMOBILE ELECTRICE
In momentele de acceleratie maxima bateriile furnizeaza motorului
electric energia necesara surplusului de putere.
AUTOMOBILE ELECTRICE
La deceleratii, rotile motoare antreneaza motorul electric care,
trecand in regim de generator, incarca bateriile.
AUTOMOBILE ELECTRICE
Reincarcarea bateriilor - nivelul de incarcare a bateriilor este
monitorizat in permanenta si mentinut constant prin intermediul
generatorului antrenat de motorul cu ardere interna.
AUTOMOBILE ELECTRICE
VOLKSWAGEN
Concernul german Volkswagen a proiectat i realizat un automobil hibrid, varianta
paralela, inca din 1977. In anii 1990-1991 acest sistem de actionare a fost introdus pe
automobilul de fabricatie curenta a firmei, modelul VW Golf, echipat cu un motor Diesel
de 44 kW i un motor electric de 7,5 kW. Douazeci de vehicule astfel echipate au fost
introduse in circulatie in vederea testarii, ca taxiuri, in Zurich.
AUTOMOBILE ELECTRICE

Schema bloc a sistemului de actionare a automobilului VW Golf Hibrid
(paralel, 1994).
AUTOMOBILE ELECTRICE
Motorul Diesel echipat cu catalizator este cuplat la un motor asincron, iar acesta la cutia
de viteze. Motorul electric are la ambele extremitati ale rotorului cate un ambreiaj automat.
Energia electrica este transferata motorului de la o baterie de acumulatori cu o tensiune de
72 V, prin intermediul unui convertor pe baza de tranzistori, cu tensiune i frecventa
variabila. Puterea maxima a motorului este de 9 kW la 72 V, cuplul maxim fiind de 54 Nm.
Motorul electric este folosit de asemenea ca demaror i volanta pentru motorul Diesel.
Energia pe care o pot furniza bateriile depinde de tipul acestora : 3,5 kWh pentru baterii cu
plumb (195 kg) sau Ni-Cd (140 kg) i 7 kWh pentru o baterie NaS (110 kg). Cu aceasta din
urma baterie, autonomia autovehiculului in mod de actionare pur electric a fost de 45-50 km, in
conditii de trafic actual.
VOLKSWAGEN
Rezultate experimentale
* - Motor asincron,** - Motor sincron cu magnei permaneni,*** - Motor
sincron cu magnei permaneni i nfurare de excitaie suplimentar
AUTOMOBILE ELECTRICE
Unitatea de msur MAS* MSMP** HIBRID***
Tensiune nominal V 156 156 156
Curent nominal A 63 63 63
Putere nominal kW 25 25 25
Turaie nominal rot/min 2700 2700 2700
Cuplu nominal Nm 89 89 89
Turaie maxim rot/min > 7000 > 7000 > 7000
Randament - 0,92 0,95 0,95
Factor de putere nominal - 0,90 0,90 0,90
Numr de poli - 4 4 12
Cuplu maxim la 1,5I
n
Nm 133 143 150
Greutate motor kg 105 60 48
Raport putere-greutate kW / kg 0,2 0,35 0,44
Raport cuplu-greutate Nm / kg 0,98 1,70 2,15
Rcire - Aer ap ap

Putem spune n concluzie c motoarele sincrone cu magnei
permaneni au cel mai bun raport putere/greutate i o eficien
sporit pentru aplicaiile pe automobile electrice. Problema
slbirii fluxului se poate rezolva printr-o proiectare adecvat.
AUTOMOBILE ELECTRICE
Tipul motorului
Sincron cu
magn.perm.
construcie
inversat
[3]
Sincron cu
magnei
permaneni
[30]
Hibrid (magn.
perm. i nf.
de excitaie
suplimentar)
[30]
Sincron cu
magnei
permaneni

[84]
Productor
Tokyo Electric
Power Co.
Japonia
Institutul pentru
automobile
electrice din
Aachen
Institutul pentru
automobile
electrice din
Aachen

Jestar Ltd.
Anglia
Numrul de poli 12 4 12 12
Putere nominal kW 6,8 25 25
Putere maxim kW 25 45
Cuplul maxim Nm 42,5 143 150 150
Turaie nominal rot / min 2700 2700 2800
Turaie maxim rot / min 1540 > 7000 > 7000 8000
Masa kg 33 60 48 43
Diametru mm 210 Dimen-
siuni Lungime mm 178
Rcire Natural cu aer Rcire cu ap Rcire cu ap
Direct cu jet de
ulei
Putere specific kW / kg 0,76 0,35 0,44 1,05
Cuplu specific Nm / kg 1,29 1,70 2,15 3,49

AUTOMOBILE ELECTRICE
Tipul motorului
Asincron cu
rotor n
scurtcircuit
[30]
Asincron cu
rotor n
scurtcircuit
[109]
Asincron cu
rotor n
scurtcircuit
[40]
Asincron cu
rotor n
scurtcircuit
[31]
Productor
Institutul
pentru
Automobile
Electrice
Aachen
Nissan Co.
Japonia
Bosch, VW
Germania
Inst.
Norvegian de
cercetare a
en.el.
Numrul de poli 4 4 12 4
Putere nominal kW 25 10 7,4 12
Putere maxim kW 20 9 20
Cuplul maxim Nm 89 48 54 90
Turaie nominal rot / min 2700 2000 4000
Turaie maxim rot / min > 7000 15000 6000 12000
Masa kg 105 39 14 40
Diame-
tru
mm 244
Dimen-
siuni Lungi-
me
mm 212
Rcire
Natural cu
aer
Direct cu jet de
ulei
Natural cu aer
Putere specific kW / kg 0,2 0,51 0,64 0,5
Cuplu specific Nm / kg 0,98 1,23 3,86 2,25