Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
Automobilul hibrid
Motivație
Un vehicul hibrid electric (HEV), numit și vehicul hibrid, are două sau mai multe
dispozitive de stocare a energiei cu convertoarele de energie asociate care antrenează un
vehicul în comun sau separat (Directiva UE 2007/46/CE, [1]).
În majoritatea vehiculelor hibride funcționează una sau mai multe mașini electrice,
precum și motorul cu ardere internă.
Energia pentru conducere este extrasă dintr-un rezervor de combustibil și o baterie de
tracțiune.
Bateria de tracțiune se bazează în cea mai mare parte pe tehnologie litiu-ion cu niveluri de
tensiune de la 48 la 800 V.
În esență, trei obiective sunt urmărite cu utilizarea motoarelor hibride electrice, în care un
vehicul condus exclusiv de un motor cu ardere internă servește drept
referinţă:
– consum redus de combustibil și, prin urmare, emisii de CO2,
– emisii reduse de evacuare (inclusiv emisii zero prin conducerea electrică) și
– cuplu și putere crescută pentru a îmbunătăți dinamica operațională.
Caracteristici
Vehiculele hibride combină multe beneficii ale ambelor tipuri de propulsie în sistemul de
propulsie.
Intervalele extinse ale unui motor cu ardere internă și realimentarea rapidă sunt
combinate cu eficiența ridicată a unei mașini electrice și în medii urbane, la viteze reduse
de conducere și cu multe opriri la semafoare.
Motorul cu ardere internă și mașina electrică pot apărea în transmisie într-o varietate de
structuri de propulsie.
Aici transmisiile vehiculului (dacă este necesar cu una sau mai multe mașini electrice
NEGREA SORIN-MR512-PROIECT AUTOMOBILUL HIBRID
integrate) joacă, de asemenea, un rol, mai ales pentru a oferi motorului cu ardere internă
rapoarte de transmisie variabile pentru conversia puterii sau pentru a conduce sau
decelera vehiculul electric.
Mașina electrică oferă cupluri mari la turații reduse ale motorului.
Acesta completează astfel motorul cu ardere internă, al cărui cuplu începe să crească
doar la turații medii ale motorului.
Mașina electrică și motorul cu ardere internă contribuie la mișcarea vehiculului în diferite
stadii, în funcție de puterea de antrenare cerută.
Pentru un vehicul de dimensiuni medii, consumul de combustibil și, prin urmare, CO2
emisiile la o sarcină a sistemului electric de 500 W cresc de obicei cu aproximativ 0,5 l la
100 km; emisiile de CO2 cresc în consecință
Creșterea tensiunii permite reducerea curentului cu aceeași putere de ieșire și, prin
urmare, reducerea pierderilor ohmice.Acest lucru devine evident în special la consumatorii
de mare putere, cum ar fi un compresorul electric de aer condiționat; majoritatea
consumatorilor (de exemplu, ECU) sunt operați în sistemul electric al vehiculului de 12 V.
Funcționalități de unități hibride
Modul în care motorul cu ardere internă, mașina electrică și energia
dispozitivului de stocare (bateria) interacționează determină posibilele funcționalități
hibride.
automobil hibrid
Funcția de
pornire/oprire
Recuperare
Conducere pur
Funcție
electrică
Conducere hibridă
Încărcare de la
rețeaua de alimentare
Funcția de pornire/oprire
Consumul mediu de combustibil și, prin urmare, emisiile de CO2 pot fi reduse cu oprirea
motorului cu ardere internă atunci când aceasta nu este necesară pentru propulsia
vehiculului. Energia electrică necesară pentru alimentarea sistemului electric al vehiculului
în acest timp este furnizată de baterie.
Funcția de pornire/oprire oprește temporar motorul cu ardere internă fără ca șoferul să
fie nevoit să oprească comutatorul de contact („aprindere”). Motorul este de obicei oprit
atunci când vehiculul este staționat sau în timpul condusului constant dacă nu este nevoie
de energie.
Apoi este repornit automat de îndată ce șoferul este gata să pornească, să accelereze
sau să frâneze. Această funcționalitate este realizată în multe vehicule deja cu sistemul
electric existent al vehiculului de 12 V cu ceva interventii tehnice.
NEGREA SORIN-MR512-PROIECT AUTOMOBILUL HIBRID
Recuperarea
O măsură de reducere a consumului de combustibil vizează transformarea energiei
cinetice a vehiculului în energie electrică (recuperare).
În funcție de sarcina sistemului electric al vehiculului, chiar se poate recupera mai multă
energie decât este necesare pentru alimentarea sistemului electric.
În acest caz, este oportun să exportați acest lucru sub formă de energie cinetică înapoi la
arborele cotit.
În cazul recuperării, motorul electric este folosit pentru a converti energia cinetică
în energie electrică. .
Operațiunile de frânare sunt efectuate acolo unde este posibil nu – sau cel puțin nu
numai – de cuplul de frecare al frânei de serviciu, ci și de un cuplu de frânare generativ al
mașinii electrice (frânare regenerativă). Energia electrică este transferată și stocată în
baterie (Figura 3).
Recuperare
Conducere hibridă
Conducerea hibridă se referă la acele stadii în care motorul cu ardere internă și mașina
NEGREA SORIN-MR512-PROIECT AUTOMOBILUL HIBRID
Modul generator
În modul generator, motorul cu ardere internă funcționează astfel încât să furnizeze o
putere mai mare decât este necesară pentru propulsia dorită a vehiculului.
Conducere hibridă,
modul generator
Modul motor
În modul motor, numit și boosting,masina electrica susține motorul cu ardere internă în
furnizarea puterii de antrenare dorită.
In această stare de funcționare bateria este în poziția încărcată .
: Conducere hibridă,
modul motor
Săgețile indică fluxul de energie.
1 motor cu ardere internă,
2 mașină electrică,
3 Bateria
NEGREA SORIN-MR512-PROIECT AUTOMOBILUL HIBRID
1 motor cu ardere,
2 mașină electrică,
3 Bateria
Demarorul clasic
Funcționalitatea pornire/oprire poate fi realizat cu un starter clasic .
a) Sistem convențional cu
demaror,
: Sistem pornire/oprire
.
1 motor cu aprindere internă,
b) Sistem cu generator de pornire acționat
2 Rezervor de combustibil,
de
3 Ambreiaj,
curea
4 Transmisie,
5 ,transmisie finala,Diferential,
6 Baterie,
7 Starter capabil de pornire/oprire,
8 Controlul demarorului,
9 generator de pornire 12 V,m,
10 Electronică de putere.
Sistem pornire/oprire
Un demaror clasic poate face doar operația de pornire în condițiile inițiale când motorul
este oprit.Acest reduce eficacitatea sistemului start/stop deoarece motorul poate fi doar
repornit cu viteza zero. Prin urmare, cu aceste sisteme de pornire/oprire, motorul poate
NEGREA SORIN-MR512-PROIECT AUTOMOBILUL HIBRID
să fie oprit numai când vehiculul este staționar. Cu un generator de pornire, pe de altă
parte, motorul termic poate deja să fie dezactivat în timp ce rulează, ceea ce
datorită opririi mai lungi a motorului are impact pozitiv asupra consumului de
combustibil.Daca este necesara o noua pornire a motorului aceasta se poate face chiar
daca arborele cotit ala motorului termic încă se rotește.
Mild hybrid
Caracteristici
La un sistem mild-hibrid, tracțiunea hibridă poate fi implementată în plus funcțiile unui
sistem de pornire/oprire astfel un motor electric asista motorul cu ardere internă.
Automobilul mild hybrid are bateria de 12V dar si o baterie de tracțiune cu o tensiune mai
mare (de ex., 48V) de unde care motorul electric folosește energia. Conducerea Pur
electric nu este posibilă deoarece motorul termic si motorul electric sunt conectati in
permanentă.
Prin urmare, aceste sisteme sunt numite blânde hibrid (hibridare uşoară).
Hibrid complet(full-hibrid)
Caracteristici
Un sistem complet hibrid poate, pe lângă funcțiile unui sistem mild-hibrid, să conducă pe
distanțe mai scurte doar cu mașina electrică. Motorul cu ardere internă este decuplat în
timpul conducerii pur electrice de la sistemul de rulare de către elementul de preluare a
puterii sau de un ambreiaj de întrerupere și oprit.
Bateria de tracțiune poate stoca energie în timpul recuperării și cu puterea excesivă a
motorului cu ardere în cazul schimbări ale punctului de operare. Nivelul de tensiune al
bateriilor de tracțiune într-un hibrid complet este de obicei de până la 400 V și pentru
cerințe mari de putere de până la 800 V.
Cu toate acestea, capacitățile bateriilor de tracțiune utilizate nu sunt suficiente pentru a
facilita conducerea pur electrică pe distanțe mai lungi. Dar propulsia electrică într-un
hibrid complet poate crește eficiența motorului cu ardere internă.
Deoarece bateria în cazul luat în considerare aici nu este reîncărcabilă dintr-o sursă
externă, vehicule full-hibride sunt din perspectiva stocării electrice „autarhice”. Prin
urmare, hibridul complet este atribuit grupului de hibrid autarhic
Toyota Prius a fost modelul de vehicul complet hibrid produs în volum în anul1997.
De atunci, și alte modele de vehicule au fost aduse pe piață ca hibride complete.
Mașina electrică
Mașinile sincrone cu câmp permanent (PSM), mașinile asincrone (ASM) și mașinile
sincrone excitate electric (ESM) sunt utilizate pentru full-hibrid.
Bateria de tracțiune
Tensiunile bateriei de obicei de 200 până la 400 V sunt necesare pentru utilizarea în Full-
hibrid cu cerințele de putere date referitoare la mașina electrică. Tensiunea sistemului
poate fi crescută printr-un convertor crescător până la 800 V.
Tensiunea bateriei pentru aplicații hibride la vehicule comerciale, la hibride plug-in și la
vehiculele pur electrice poate fi de până la 800 V. Capacitatea de stocare a bateriei de
tracțiune depinde de intervalul solicitat care poate fi acoperit prin mijloace pur electrice.
Capacitățile de stocare tipice ale bateriilor de tracțiune utilizate la full hibrid sunt de până
la 2 kWh. Astfel, conducerea pur electrică este posibilă pe distanțe mai scurte (de obicei,
în jur de 2 până la 3 km) cu vehicule complet hibride.
Sistemele electrice ale vehiculelor
Autovehiculului HV Full-hibrid au un sistem electric al (de înaltă tensiune) în conformitate
cu tensiunea bateriei. Sistemul electric al vehiculului de joasă tensiune necesar și în full
hibrid (12V în autoturismul și 24V în sectorul vehiculelor comerciale) cu o baterie este
conectat printr-un convertor DC/DC la sistemul electric al vehiculului HV. Bateria din
sistemul electric de joasă tensiune este încărcată prin convertorul DC/DC; alternatorul în
sistemul electric convențional al vehiculului nu este necesar aici.
Invertor
Invertorul generează din tensiunea bateriei HV curent alternativ trifazat pentru operarea
mașinii electrice.
Avantaje
Combinația de acționări electrice și cu motor cu combustie în hibridul complet are
următoarele avantaje față de un sistem de propulsie conventionala:
– Acționarea electrică oferă cupluri constant ridicate la viteze de rotație mici. În acest fel,
completează în mod ideal motorul cu ardere internă, al cărui cuplu începe să crească doar
la viteze de rotație medii.
– Acționarea electrică și motorul cu ardere internă împreună sunt astfel capabili să ofere
un răspuns dinamic ridicat de la fiecare situație de conducere.
NEGREA SORIN-MR512-PROIECT AUTOMOBILUL HIBRID
Caracteristici
O extensie a sistemului complet hibrid este hibridul plug-in, a cărui baterie de tracțiune
poate fi încărcată nu numai intern, ci și de asemenea de la rețeaua de alimentare – adică
din exterior. Ca rezultat, călătoria poate fi începută cu o baterie de tracțiune complet
încărcată.
Mașină electrică
Mașina electrică dintr-un hibrid plug-in este aceeași cu cea dintr-un hibrid complet.
Baterie de tracțiune
Bateria de tracțiune pentru hibrizii plug-in are, de regulă, o capacitate mai mare (de
exemplu, 16 kWh) decât cea pentru (full-hibrid)hibridele complete. Acest lucru le permite
hibrizilor plug-in să fie conduși pe distanțe mai lungi, de obicei de până la 70 km (tendință
în creștere) fără a se întrerupe motorul cu ardere internă. Factorul decisiv aici este că un
hibrid plug-in cu o baterie de tracțiune complet încărcată poate fi pornit și condus pur
electric pe distanțe predominant scurte.
Extensor de gamă
Caracteristici
Autonomia unui vehicul electric cu o singură încărcare a bateriei este în prezent mult mai
NEGREA SORIN-MR512-PROIECT AUTOMOBILUL HIBRID
mică decât cea a unui vehicul cu motor cu ardere internă. O complicație suplimentară este
că procesul de încărcare necesită foarte mult timp, ceea ce face dificilă utilizarea unui
vehicul electric pe distanțe mai lungi.
Extensoarele de autonomie denotă ansambluri suplimentare într-un vehicul electric care
extind raza de acțiune limitată de restricționate
capacitatea bateriei. Motoarele cu ardere internă cu putere limitată, de exemplu, sunt
utilizate în acest scop. Aceste vehicule sunt proiectate ca vehicule electrice; puterea
mașinii electrice și capacitatea bateriei de tracțiune corespund cu cele ale unui vehicul
electric. Bateria de tracțiune este încărcată de la rețeaua publică de alimentare, de
exemplu, la un post de încărcare. Extensorul de autonomie permite vehiculului să
continue să fie condus cu o baterie descărcată la următoarea unitate de încărcare.
– între motorul cu ardere internă și ambreiaj sau elementul de preluare a puterii, conectat
direct la motorul cu ardere internă (tipologia P1);
tipologia P1.
1 motor cu ardere internă,
2 transmisie manuală,
3 Mașină electrică,
4 Baterie de tracțiune,
5 Diferențial de transmisie finală,
6 Element de preluare a puterii (ambreiaj
sau converter),
NEGREA SORIN-MR512-PROIECT AUTOMOBILUL HIBRID
tipologie P2.
1 motor cu ardere internă,
2 transmisie manuală,
3 Mașină electrică,
4 Baterie de tracțiune,
5 Diferenţial de transmisie finală,
6 Element de preluare a puterii (ambreiaj
sau convertizor),
7 Întreruperea ambreiajului.
tipologie P3.
Tipologie P0
1 motor cu ardere internă,
2 rezervor de combustibil,
3 Mașină electrică,
4 Ambreiaj,
5 Transmisie,
6 Unitate de transmisie finală,
7 Invertor controlat prin impulsuri,
8 Baterie.
Prin urmare, potențialul de economisire a CO2 este limitat și din cauza puterii limitate a
mașinii electrice.
La o tensiune de operare <60 V nu sunt necesare măsuri costisitoare pentru a respecta
prevederile de protecție a contactului.
Tipologie P1
În topologia P1 , mașina electrică este din nou conectată direct la
motorul cu ardere internă.
Structura
motorului
Mașina electrică poate fi conectată printr-o curea ca în topologia P0, făcând posibilă
realizarea funcțiilor unui hibrid ușor.
Când mașina electrică este așezată, așa cum se arată în figura precedenta, direct pe
arborele cotit (de obicei o mașină sincronă cu câmp permanent), pierderea transmisiei prin
curea este minimizata, crescând în consecință eficiența mecanică.
Mai mult decât atât, în comparație cu o mașină electrică acționată de curea, poate fi
utilizată o mașină electrică mai puternică, deoarece puterea transmisibilă prin curea este
mai mică.
Spre deosebire de structurile de antrenare în serie și cu putere divizată, turația motorului
cu ardere internă este cuplată permanent cu viteza mașinii electrice.
În fazele de decelerare a vehiculului, motorul cu ardere internă nu poate fi decuplat de
mașina electrică și, prin urmare, este întotdeauna cuplat. În acest proces, cuplul de
rezistență al motorului cu ardere internă reduce energia care trebuie recuperată în timpul
decelerației.
Prin urmare, potențialul de economisire a CO2 este limitat.
Conducerea pur electrică nu este posibilă cu această structură de propulsie. Acționarea
electrică poate fi utilizată pentru a ajuta motorul cu ardere internă și, prin urmare, pentru
a îmbunătăți performanța dinamică.
Prin urmare, topologia P1 este potrivită numai pentru un hibrid ușor.
Puterea de ieșire a mașinii electrice conectată prin intermediul unei curea de transmisie la
motorul cu ardere internă este de obicei de aproximativ 10 kW.
Valorile de aproximativ 20 kW sunt tipice pentru o mașină electrică integrată pe arborele
cotit.
Cheltuielile pentru integrarea mașinii electrice în trenul de transmisie sunt mai mari aici
decât pentru topologia P0 cu transmisie prin curea.
Topologia P1 este posibilă cu toate variantele de transmisie.
NEGREA SORIN-MR512-PROIECT AUTOMOBILUL HIBRID
Tipologie P2
Dacă între motorul cu ardere internă și mașina electrică este instalat un ambreiaj care
permite pornirea și deconectarea motorului și astfel decuplarea de
mașina electrică , condusul pur electric cu un full-hibrid este posibil.
Structura
motorului
Fluxul de
1 motor cu ardere internă
putere
2 rezervor de combustibil,
3 Mașină electrică,
4 Ambreiaj sau convertizor (opțional),
5 Transmisie,
6 Unitate de transmisie finală,
7 Invertor controlat prin impulsuri,
8 Baterie
Tipologie P3
Conectarea mașinii electrice la priza de transmisie este, de asemenea, fezabilă. Acest
tipologie este posibilă pentru toate tipurile de transmisie.
Conducerea electrică poate fi realizată numai prin alegerea unui raport de conversie
adecvat între mașina electrică și arborele de antrenare provenit de la motorul termic.
Cu toate acestea, în această tipologie, viteza de rotație a axei motoare trebuie să fie
transmis la arborele mașinii.
tipologie P3.
Dacă, la viteze mai mari, acest lucru are ca rezultat depasirea limitei superioare a vitezei
de rotație a mașinii electrice de aceea aceasta trebuie să fie decuplată automat.
În principiu, această tipologie oferă cea mai mare eficiență în timpul recuperării, deoarece
aici apar cele mai mici pierderi mecanice de transmisie.
Dar acest lucru se aplică numai cu condiția ca puterea de ieșire a mașinii electrice să nu
scadă substanțial odată cu viteza.
În caz contrar, puterea maximă posibilă de recuperare sau de amplificare ar scădea
prematur odată cu viteza de deplasare.
Dacă mașina electrică trebuie decuplată din cauza limitei sale de viteză de rotație la
viteze mai mari, energia nu poate fi recuperată în aceste intervale mari de viteză de
rotație.
Motorul cu ardere internă nu poate fi pornit de la vehiculul oprit.
Sistemul ca sa fie fezabil trebuie sa se compună de un demaror capabil de start/stop de
12V,sau de un generator de pornire cu tensiunea de 48V.
NEGREA SORIN-MR512-PROIECT AUTOMOBILUL HIBRID
Tipologie P4
O altă structură de antrenare paralelă este obținută prin electrificarea unei osii
separate(hibrid paralel cu diviziunea axelor, și pentru tracțiune față transversală).
Hibrid in serie
Într-o transmisie hibridă în serie, nu există nicio legătură mecanică a motorului cu ardere
internă la motorul vehiculului.
NEGREA SORIN-MR512-PROIECT AUTOMOBILUL HIBRID
Structura
motorului,
Energia electrică generată în acest mod este pusă la dispoziție împreună cu energia
bateriei către o a doua mașină electrică, care produce tracțiune autovehiculului. Din
perspectiva fluxurilor de energie, există o conexiune în serie în acest caz.
Avantajele hibridului in serie
Având în vedere faptul că nu există nicio legătură mecanică între motorul cu ardere
internă și roțile motorizate în hibridul de serie, această structură de propulsie oferă câteva
avantaje. Astfel, o transmisie convențională nu este necesară în trenul de rulare.
Acest lucru creează spațiu liber pentru aranjarea unității generale („ambalaj”).
În plus, pornirea motorului cu ardere internă de la conducerea electrică nu provoacă niciun
NEGREA SORIN-MR512-PROIECT AUTOMOBILUL HIBRID
Hibrid serie-paralel
Un hibrid serie este extins pentru a deveni un hibrid serie-paralel prin
stabilirea unei legături mecanice între cele două maşini electrice care sunt conectate sau
separate printr-un ambreiaj.
Hibridul serie-paralel poate utiliza avantajele hibridului de serie la viteze mici și poate
evita dezavantajele la viteze mai mari prin închiderea ambreiajului.
Structura
motorului,
Fluxul de
energie
Structura
motorului, Unitate hibridă împărțită în putere
Pentru funcția de variator a celor două mașini electrice o parte din puterea
mecanică(viteza ori cuplul) este furnizat prin angrenajul planetar la prima mașină electrică,
NEGREA SORIN-MR512-PROIECT AUTOMOBILUL HIBRID
Restul puterii este transmisă pe calea electrică cu conversie dublă a energiei către roțile
propulsate.
Similar cu hibridul in serie, pe calea de transmisie electrică poate fi utilizată în cazuri de
cereri de putere reduse.
Pentru cereri de putere mai mari este de asemenea disponibilă, transmisia pe cale
mecanică.
Cu toate acestea, nu este possible pentru a comuta în mod arbitrar între căile de
transmisie mecanică și electrică.
În funcție de configurația angrenajului planetar, a mașinii electrice și a motorului cu
ardere internă, fără o transmisie suplimentară sunt posibile doar anumite combinații între
căile de transmisie mecanică și electrică.
În acest fel, hibridul power-split poate realiza economii substanțiale de combustibil la
viteze mici și medii.
Nu se pot realiza economii suplimentare de combustibil la viteze mari.
Hibridul power-split poate fi extins prin trepte mecanice fixe, folosind un set de angrenaje
planetare.
Complexitatea mecanică crește, în timp ce cea electrică complexitatea scade.
Mașinile electrice mai mici sunt atunci suficiente pentru un concept comparabil.
În plus, consumul de combustibil la viteze medii și mai mari poate fi îmbunătățit.
Dezavantaje
Împotriva confortului ridicat la condus al acestui concept este complexitatea ridicată în
forma a două mașini electrice, care datorită conceptului trebuie să fie foarte
puternică, deoarece trebuie să convertească o mare parte din putere.
Puterea lor generală este astfel în intervalul puterii instalate a motorului cu ardere. Nu
există nicio prevedere pentru modularitate cu o transmisie de bază existentă fără mașini
electrice.
Necesarul modificărilor transmisiei pentru propulsia hibridă sunt minime; nici o modificare
la transmisia în sine sunt necesare.
Pot fi utilizate toate tipurile de transmisie.
Transmisii convenționale adaptate
Transmisiile convenționale adaptate la funcționalitatea hibridă sunt predominante în
vehiculele cu propulsie hibridă cu topologie P2.
Aceste vehicule se bazează pe varianta de propulsie clasică cu motor cu ardere internă; în
cea mai mare parte componentele clasice de propulsie pot fi utilizate .
Funcția transmisiei automate este aceeași cu cea a unei transmisii convenționale.
Figura următoare prezintă o transmisie planetară automată pentru transmisia
standard în a cărei carcasă este integrată o mașină electrică la capătul de antrenare (IMG,
integrat motor-generator, vezi Mașini electrice pentru propulsia autovehiculelor).
Proiectarea structurală a unei transmisii P2 cu bază integrată a mașinii electrice
pe o transmisie planetară automată convențională pentru o transmisie standard
1- De la motorul de antrenare,
2- Amortizor de torsiune, 3-
Mașină electrică,
4- frâne cu mai multe discuri,
5- seturi de angrenaje
planetare,
6 -ambreiaje cu mai multe
discuri,
7- La unitatea de transmisie
finală.
Transmisii dezvoltate special pentru o unitate hibridă cu una sau mai multe mașini
electrice integrate numite transmisii hibride dedicate (DHT) [3].
Ele pot fi derivate din toate conceptele posibile de transmisie – transmisia cu dublu
ambreiaj, transmisia planetară automată, transmisia variabilă continuă (CVT)
sau transmisia manuală automată.
Condițiile de funcționare la astfel de transmisii cu divizarea puterii pot fi create cu
angrenaje planetare integrate suplimentar .
Referințe
[1] Directiva 2007/46/CE a Parlamentului European și a Consiliului din 5 septembrie 2007
de stabilire a unui cadru pentru omologarea autovehiculelor și a remorcilor acestora,
precum și a sistemelor, componentelor și unităților tehnice separate pentru astfel de
vehicule (Directiva-cadru) .
[2] M. Uhl: a 3-a conferință internațională Sisteme de alimentare cu energie 48 V auto.24
– 26 noiembrie 2015, Düsseldorf.[3] H. Tschöke, P. Gutzmer, T. Pfund(Editori): Die
Elektrifizierung des Antriebsstrangs. Cartea electronică Ediția I, Verlag Springer Vieweg,
2019.