1 AUTOVEHICULELOR
Din punctul de vedere al producerii şi distribuţiei energiei
electrice, la bordul autovehiculelor se întâlnesc atât surse cât şi
generatoare definite prin tensiunea şi puterea nominală de lucru,
respectiv o serie de consumatori electrici caracterizaţi fiecare prin
puterea electrică absorbită din reţeaua de la bord. Pentru ca
funcţionarea autovehiculului să fie cea dorită este necesar ca puterea
furnizată la bord să acoperă în permanenţă suma puterilor tuturor
consumatorilor activi la un moment dat.
Întreaga energie electrică consumată la bordul autovehiculelor se
obţine din energia mecanică rezultată din arderea benzinei sau
motorinei. Datorită faptului că energia electrică reprezintă doar un
procent de 10-15% din totalul energiei necesar propulsiei şi
funcţionării autovehiculului, ea este deseori neglijată, punându-se un
accent mai redus pe dezvoltarea şi optimizarea tehnologiei de
fabricaţie a generatoarelor de energie electrică (alternatoare)
comparativ cu cea destinată motorului sau altor părţi componente ale
mecanicii automobilului. De multe ori, sistemul electric nici măcar nu
este perceput ca o sarcină suplimentară a motorului cu ardere internă
pentru care, acesta trebuie să consume suplimentar combustibil. Cei
mai mulţi conducători auto nu fac nici o legătură între activarea unor
consumatori electrici, de exemplu aprinderea lămpilor, cuplarea
aerotermei sau a dezaburitorului ori ştergătorului de lunetă şi
creşterea consumului instantaneu de combustibil deoarece acest
consum specific este destul de redus. Însumat însă pentru perioade
mai mari de timp sau mai ales pentru un întreg parc auto el devine
considerabil.
Procentul relativ redus al energiei necesare alimentării
consumatorilor electrici de doar 10-15% din consumul necesar
propulsiei vehiculului a condus la neglijarea unor caracteristici
importante precum randamentul scăzut al generării energiei electrice
la bord sau a gestionării distribuţiei în vederea reducerii consumului
de energie electrică. În acest sens este concludent faptul că, atunci
când se determină consumul de combustibil specific unui autovehicul
nu există nici o specificaţie privitoare la considerarea sistemului
electric drept consumator suplimentar.
2 ECHIPAMENT ELECTRIC ŞI ELECTRONIC AL AUTOVEHICULELOR RUTIERE
Tabelul 1-1
~
cerinţele curente de energie electrică Pee (determinate din starea
comutatorilor de activare a consumatorilor) şi pe baza unui model
matematic al sistemului de alimentare cu energie electrică, blocul de
control al sistemului de distribuţie estimează puterea electrică
~
necesară atât a consumatorilor controlabili Pcc (a căror stare de
activare poate fi temporar întreruptă fără a prejudicia funcţionarea
~
motorului şi a vehiculului), cât şi a celor necontrolabili, Pcn .
Consumurile amintite se determină teoretic la fiecare comandă de
activare sau dezactivare a unui consumator, apriori manevrei
respective.
ig = is ± i b (1.1)
30,0 A verde
25,0 A albă
20,0 A galbenă
15,0 A albastră
10,0 A roşie
7.5 A maro închis
5,0 A maro deschis (bej)
Pot exista însă şi alte relee în afara celor din caseta cu relee şi care
sunt plasate în principiu aproape de consumatorul electric a cărui
protecţie sau alimentare o asigură.
respectiv:
respectiv,
Pb + SO −4 2 ⇒ PbSO 4 + 2e − (2.4)
Tabelul 2-1
Material de bază Material de Agent de plasticitate
(PVC, umplutură
polipropilenă)
20 20 60
20 15 65
17 18 65
15 15 70
10 15 75
Fig.2.7 Vederi ale celor doă feţe, respectiv secţiune transversală printr-un
element separator gofrat pe ambele feţe
1, 1’ zone gofrate concav, respectiv convex;
2, 2’ zone de interconectare protuberanţe, respectiv adâncituri;
3, 3’ şanţuri de interconectare;
- elementul negativ (secţiune transversală);
+ element pozitiv (secţiune transversală)
O 2 + 4H + + 4e − ⇔ 2H 2O (2.9)
2H + + 2e − ⇔ H 2 (2.10)
formă de săruri (de regulă sulfaţi) sau oxizi în proporţii de 100 -1000
ppm. În continuare se prezintă procedeul de fabricaţie a unui electrod
negativ având caracteristici foarte bune de recombinare a oxigenului.
Placa negativă are la bază un grătar din aliaj de plumb-calciu-staniu
acoperit cu un strat din oxid de plumb pur. Pentru formatarea plăcii
negative se utilizează un anod sub formă de foaie realizat din plumb
pur, ambii electrozi fiind cufundaţi într-o soluţie de acid sulfuric
(densitate 1.06 kg/l). Perioada de conversie durează 46 ore, timp în
care se încarcă cu un curent de 45 Ah pentru fiecare placă negativă.
După formatare, plăcile sunt spălate cu apă distilată şi uscate în
argon. Dezavantajul acestor elemenţi constă în faptul că o parte din
gazele eliminate conţin compuşi toxici ai metalelor respective.
În prezent, există o tendinţă crescută de utilizare a aliajului
plumb-calciu în construcţia grătarelor pentru plăci datorită
proprietăţilor sale excelente: auto-descărcare foarte redusă, pierderi
minime în electrolit, respectiv evitarea fenomenului de otrăvire a
bateriei prin eliminarea antimoniului.
Există şi două dezavantaje prin utilizarea acestui aliaj comparativ
cu un grătar clasic din plumb-antimoniu. Astfel, deşi elemenţii având
la bază grătare din PB-Ca manifestă un comportament excelent în
ciclii de încărcare/descărcare şi o durată de funcţionare prelungită
atât timp cât temperatura nu depăşeşte 40°C, iar curentul este sub
0.05 ⋅ C10 , aceasta tinde să se reducă accentuat la temperaturi ce
depăşesc 70°C sau la descărcări sub curenţi de valori crescute.
Pe de altă parte, aliajul Pb-Ca se toarnă dificil fiind mai casant şi
având rezistenţă şi maleabilitate mai reduse comparativ cu Pv-Sb.
Prin adăugarea unui anumit procent de staniu, aliajul Pb-Ca-Sn
rezolvă o parte din problemele anterioare fiind însă supus unui proces
de oxidare în timpul turnării. Oxizii intraţi în componenţa aliajului
reduc rezistenţa metalului la reacţiile de reducere anodice atunci
când acesta se utilizează în construcţia plăciloe elementelor pozitive.
Procesul de oxidare este eliminat prin introducerea de aluminiu în
aliajul anterior, proporţile celor patru metale pentru diverse reţete de
grătare utilizate în practică fiind prezentate în Tabelul 2-2.
62 ECHIPAMENT ELECTRIC ŞI ELECTRONIC AL AUTOVEHICULELOR RUTIERE
γ − γ 0%
SIB = 100 ⋅ [%] (2.11)
γ100% − γ 0%
⎛ 12.7 − U b0 ⎞
SIB = 100 − ⎜ ⎟ ⋅100[%] (2.13)
⎝ 1.2 ⎠
Problema care se pune constă în faptul că relaţia respectivă se
poate aplica doar în cazul bateriilor cu elemente nepolarizate.
Polarizarea este determinată de o diferenţă de concentraţie a
electrolitului în partea superioară, respectiv cea inferioară a
elemenţilor, tensiunea măsurată pe element variind continuu până la
o uniformizare a concentraţiei rezultate în urma unor cicluri de
încărcare/descărcare executate pe o durată de câteva minute.
SIB se poate determina mai precis plecând de la o valoare iniţială
a stării bateriei (de pildă bateria complet încărcată cu SIB=100%) şi
integrând în permanenţă curentul ce intră sau iese din bornele sale.
Sarcina totală stocată în baterie de generator se adună la sarcina
iniţială a bateriei, în timp ce sarcina extrasă pe durata angrenarii sau
de diferiţi consumatori activaţi se scade din sarcina iniţială. Valoarea
netă rezultată se împarte la capacitatea bateriei, obţinându-se astfel
valoarea parametrului SIB. Ori de câte ori este detectată atingerea
stării de încărcare maximă, variabila SIB este resetată la valoarea de
100%.
Starea de încărcare maximă se identifică în momentul când
tensiunea măsurată în gol la borne depăşeşte o valoare prestabilită,
de exemplu 12.7 V. Erorile de determinare a SIB utilizând metoda
integrării provin de la gazarea bateriei şi de la variaţiile de capacitate
datorate transportului de material activ, respectiv a coroziunii
electrozilor. Prin urmare, metoda va necesita ca determinarea
respectivă, startată o dată cu pornirea motorului să continue o
perioadă determinată de timp, preferabil două ore şi după oprire.
O altă metodă, utilizabilă în condiţiile unor regimuri stabile de
lucru, determină rezistenţa internă a bateriei ca o măsură a stării de
încărcare a bateriei. Metoda are la bază monitorizarea tensiunii la
bornele bateriei pe parcursul aplicării unei sarcini rapid variabile de
tip impuls.
În principiu, metoda cea mai precisă ar consta în determinarea
sarcinii preluate intr-un anumit interval de timp din baterie prin
măsurarea continuă a curentului ce iese sau intră prin bornele
bateriei şi integrarea acestuia pe o anumită perioadă de timp.
2. BATERII ACIDE CU PLUMB 73
SIB =
(1 + ΔQT ) ⋅ Q Bat − q(t ) ⋅ 100[%]
(2.14)
Q Bat
2. BATERII ACIDE CU PLUMB 75
Bibliografie
[1]. Arlanch a. Et al., “Power Sourcees 10”, Ed. L.J. Pearce, The Paul
Press Ltd., 1985;
[2]. Cristea, M., “Echipament Electric pentru Automobile”, Editura
Didactică şi Pedagogică, Bucureşti, 1962;
[3]. Maja M., et al., “Lead Accumulator with Gas Recombination”,
Proceeding of the 6 th European Symp. On Corrosion Inhibitors,
Ferrara, Italy, 1985;
[4]. Linden D., “Handbook of Batteries and Fuel Cells”, McGraw-Hill,
New York, 1984;
[5]. Tocaiuc, Gh., “ Echipamentul Electric al Automobilelor”, Editura
Tehnică, 1982;
[6]. Tomuta, O şi col. “Acumulatoare pentru Autovehicule”, Editura
Tehnică, Bucureşti, 1990
[7]. Bosch, “Automotive Electrics and Electronics” 3-rd Edition, SAE
Publications, 1999
[8]. Bosch, “Automotive Handbook” 4-th Edition 1996
3 BATERII DE TRACŢIUNE
Bateriile de tracţiune reprezintă sursele primare sau auxiliare de
energie pentru autovehicule cu propulsie pur electrică PEV (Pure
Electric Vehicle), respectiv hibridă HEV (Hybrid Electric Vehicle).
Principalul motiv datorită căruia motoarele electrice nu reprezintă
încă o alternativă viabilă de înlocuire a clasicelor motoare termice la
bordul autovehiculelor se datoreşte imposibilităţii găsirii unor soluţii
tehnologice viabile de fabricare a bateriilor de tracţiune necesare
propulsiei vehiculelor respective. În modelele prototip de vehicule pur
electrice realizate de-a lungul timpului, bateriile de tracţiune
reprezentau aproximativ 30% din masa vehiculului şi peste 25% din
valoarea sa. Deşi în structura autovehiculului exista integrat un
încărcător de la reţeaua de curent alternativ monofazat, durata de
încărcare a unei baterii de 10kWh după curba specifică durează
aproximativ 8 ore ţinând cont de puterea limitată la 2.2 kVA (3.6 kVA
pe durate scurte) a prizelor din locuinţe individuale sau garaje. Acest
timp mare de încărcare este total inadecvat, limitând drastic
autonomia de funcţionare pentru vehiculul electric respectiv.
Şi în cazul automobilelor electric hibride, bateriile reprezintă o
componentă de bază, atât sub aspect funcţional cât şi ca parte din
costul vehiculului. Totuşi, la majoritatea AH, bateria este proiectată ca
să preia vârfurile de putere, iar starea ei de încărcare este
monitorizată permanent, astfel încât sub un anumit prag, sursa
auxiliară de energie va fi automat activată pentru a reface sarcina
consumată. Posibilităţile de încărcare prin regenerarea energiilor de
frânare sau deccelerare îmbunătăţesc substanţial randamentul de
utilizare al bateriei într-un astfel de vehicul.
Bateriile de tracţiune mai sunt denumite şi baterii secundare. Între
cerinţele impuse bateriilor de tracţiune pentru autovehicule electrice
şi a celor specifice autovehiculelor hibride există diferenţe majore cu
toate că şi vehiculele din ultima categorie sunt capabile în anumite
condiţii şi cu unele restricţii să asigure o propulsie pur electrică.
Pentru un PEV, parametrii esenţiali îi reprezintă capacitatea şi
puterea sau curentul de descărcare. În HEV trebuiesc consideraţi în
primul rând parametrii de putere, puterea specifică, respectiv
densitatea de putere, însă durata de funcţionare în special la regimuri
3. BATERII DE TRACŢIUNE 93
ce se pot utilza la bordul HEV. Din păcate, chiar cele mai performante
baterii construite la ora actuală oferă o energie specifică sub 1% din
cea a benzinei. Aceasta nu datorită faptului că energia electrică este
de calitate mai proastă, ci pentru că orice combustibil pe bază de
hidrocarburi conţine toate componentele necesare reacţilor de
combustie, aerul fiind luat direct din atmosferă, spre deosebire de
baterie care trebuie să includă în masa sa toţi reactanţii solizi, lichizi
sau gazoşi utilizaţi de reacţiile electrochimice.
Tabel 3.1
Caracteristici de performanţă ale principalelor tipuri de baterii
posibil utilizabile în HEV
Putere Putere Energie Energie
Tip specifică specifică specifică specifică
Baterie în estimată în în prezent) estimată în
prezent următorii ani următorii ani
[ W / kg ] [ W / kg ] [ W ⋅ h / kg ] [ W ⋅ h / kg ]
Acidă cu
130,
plumb în
310 I/N 35÷50 I/N
tehnologie
250÷400*
avansată
Nikel-
200 I/N 50÷65 I/N
Cadmiu
NiMH 220 250 70÷90 120
Litiu-Ion 300 300 100÷120 120÷140
*- cele trei referinţe utilizate dau valori diferite
I/N- infornaţie nedisponibilă
~ = E b→
η bat ⋅100% (3.1)
E b ← + E breg
Tabelul 3.2
Valorile randamentului şi a duratei de funcţionare pentru
principalele tipuri de baterii utilizate în AH
Durată de
Randament în Randament Durată de
Tip funcţionare
prezent estimat în funcţionare
Baterie estimată în
următorii ani în prezent
următorii ani
[%] [%] [Ciclii**] [Ciclii]
Acidă cu
plumb în
65 I/N 500, 750 * I/N
tehnologie
avansată
Nikel-
65 I/N 1000,2000* I/N
Cadmiu
NiMH 85-90 I/N 1000 >1200
Litiu-Ion 90 >90 1200 >1200
*- cele trei referinţe utilizate dau valori diferite;
** timp descărcare 2h, timp încărcare 10h , 500 cicli/2 ani, 700 cicli/4 ani,
(1200 ...1500 cicli)/ (7..8 ani); I/N- infornaţie nedisponibilă
Un astfel de exemplu este prezentat în figura 3.2. Două strategii
posibile de funcţionare sunt considerate pentru un HEV de tip serie
(AH1) funcţionând preponderent în mod ZEV (Zero Emission Vehicle
≡ pue electric), respectiv pentru un HEV de tip mixt funcţionând atât
în mod serie cât şi în mod paralel (AH2). Punctul SIB*(Stare Încărcare
Baterie) reprezintă starea de încărcare minimă a bateriei pentru care
mai este posibilă propulsia autovehiculului AH1 în condiţii normale.
La atingerea stării limită inferioară a bateriei, SIB− , (punctul A)
sistemul de control trebuie să comute pe un mod de putere redusă cu
încărcarea bateriei (AA’). Prin structura sa, modul de funcţionare
serie (pur electric) va epuiza oricum bateria şi impune comutarea, mai
devreme sau mai târziu pe încărcare. Strategia de funcţionare a
primului autovehicul va permite comutarea din modul ZEV în modul
HEV astfel încât bateria să atingă starea de epuizare cât mai târziu
posibil, ceea ce conduce la atingerea unei autonomii cât mai mari.
Dacă AH1 va comuta mai târziu, (punctul A), epuizarea bateriei se
va realiza mai rapid, în schimb distanţa parcursă în mod ZEV va fi
superioară. Dacă se sacrifică din modul de funcţionare ZEV în
100 ECHIPAMENT ELECTRIC ŞI ELECTRONIC AL AUTOVEHICULELOR RUTIERE
puţin 5 ani. Aşa cum rezultă şi din Tabelul x-4, costul lor în volum de
câte 10000 bucăţi este substanţial mai mare comparativ cu cel al
bateriilor NiMH.
Un alt tip de baterie ce va avea un impact important în viitor este
reprezentată de tipul Li-Polimer cu un cost de 200 $/kWh sau chiar
mai puţin în condiţiile unor producţii de masă şi cu durate de
funcţionare de cel puţin 10 ani. În momentul actual ele nu au depăşit
stadiul de prototip estimându-se ca punerea la punct a tehnologiei de
fabricaţie şi rezolvarea unor probleme va mai dura cel puţin 5-6 ani.
M + H 2 O + e − ↔ MH + OH − (3.6)
Tabel 3.5
Compoziţia pastei active pe bază de aliaj din pământuri rare
(denumite simbolic Misch metal=Mm)
Capacitate
Codificare La Ce Pr Nd Ni Co Nm Al descărcare
Aliaj
[%] [%] [%] [%] [%] [%] [%] [%] [mAh/g]
Mm-M 10.5 4.3 0.5 1.4 60 12.7 5.9 4.7 250
Fig. 3.3 Influenţa paladiului asupra ratei de descărcare a unor aliaje utilizate
la fabricaţia electrozilor negativi pentru bateri NiMH
Tabelul 3.6
Baterie Texaco Baterie Panasonic
Caracteristici
Ovonic
Tip constructiv Prismatic Cilindrică cu 6 celule
Număr de module 40 40
Capacitate Nominală 20 Ah 6.5 Ah
Tensiune Nominală 288 V 288 V
Energie totală 6.0 kWh 1.8 kWh
Energie specifică 38 Wh/kg 24 Wh/kg
Densitate de energie 50 Wh/l 18 Wh/l
Putere de vârf 65 kW 21 kW
Putere specifică 400 W/kg 280 W/kg
Densitate de putere 540 W/l 210 W/l
Greutate 160 kg 75 kg
Volum 120 l 100 l
(3.8)
dω s ( t ) 1
M s ( t ) = J se ⋅ + ν se ⋅ ωs ( t ) + Tce + ⋅ M aux (4.9)
dt ki
1 ⎛⎜ 1 ⎞ dω ( t ) ⎛ 1 ⎞
M s (t) ⋅ = Js + ⋅ Jm ⎟ ⋅ m = ⎜ Js + ⋅ J m ⎟ ⋅ ε m (t ) (4.13)
ki ⎜ k i2 ⎟ dt ⎜ k i2 ⎟
⎝ ⎠ ⎝ ⎠
cu ε m ( t ) fiind notată acceleraţia unghiulară imprimată MAI. Din
relaţia anterioară rezultă ecuaţia simplificată a acceleraţiei MAI:
k i ⋅ M s (t )
ε m (t) = (4.14)
J m + k i2 ⋅ J s
∂ε m ( t , k i )
=0= i
k ⋅ M s (t)
=
(
M s ( t ) ⋅ J m − k i2 ⋅ J s )
( )
(4.15)
∂k i J m + k i2 ⋅ J s 2
J m + k i2 ⋅ J s
prin urmare:
116 ECHIPAMENTUL ELECTRIC ŞI ELECTRONIC AL AUTOVEHICULELOR RUTIERE
Jm
k iopt = iar acceleraţia unghiulară maximă
Js
(4.16)
M s (t)
ε max =
2 ⋅ J m ⋅ Js
z ⎛ z ⎞
n A + B ⋅ n B − ⎜⎜1 + B ⎟⎟ ⋅ n C = 0 (4.17)
zA ⎝ zA ⎠
rezultă pentru cazul particular n B =0:
n zB
k ′i = A = 1 + (4.18)
nC zA
De regulă, 2.5 ≤ k ′i ≤ 5 astfel încât, prin cele două trepte de
transmisie se poate asigura o amplificare a cuplului de până la 50 ori.
π⋅r
mărimi există o relaţie biunivocă, x = ⋅ ϕ° = ϕ rad ⋅ r , rezultatele de
180
fond nu se modifică.
În practică, numărul perechilor de poli p ≥ 2 , iar spirele numite
2⋅π⋅r
secţii sunt dimensionate în raport cu pasul polar, τ ( τ = ),
2⋅p
fiecare secţie fiind realizară la rândul ei din w spire. Pentru claritate,
în cuprinsul acestei lucrări, secţiile vor fi reprezentate grafic doar
printr-o spiră deşi, în formule se va considera cazul general al secţiei
compuse din w spire. Prin intermediul periilor sunt alimentate în
paralel mai multe secţii, fiecărui motor fiindu-i specific un număr de
căi de curent notat cu 2a. Se presupune că numărul de poli 2p este
egal cu numărul de căi de curent 2a, situaţie întâlnită la bobinajele
simple buclate. De obicei, o cale cuprinde toate secţiile inseriate şi
cuplate la două perii vecine. Spre exemplificare, în figura 4.9 este
prezentată simplificat cazul în care numărul de poli, 2p=4, numărul
căilor de curent 2a=2, iar indusul conţine 4 secţii şi tot atâtea
crestături. De regulă, printr-o crestătură trec laturile longitudinale a
două secţii diferite, o latură de ducere pentru una din ele, respectiv o
latură de întoarcere pentru cealaltă, acestea fiind plasate una peste
alta în cadrul crestăturii.
Cele două laturi ale unei secţii sunt în legătură electrică cu două
lamele ale colectorului, astfel încât numărul de lamele ale colectorului
k este egal cu cel al secţiilor, respectiv cu cel al crestăturilor
indusului.
Atunci când se calculează fluxul prin relaţia (4.21) trebuie avut în
vedere că suprafaţa secţiei este practic egală sau mai mică decât
pasul polar, τ deci: A = τ ⋅ l , în consecinţă fluxul Φ e poate fi privit ca
o valoare medie şi definit de relaţia:
1 π⋅r
Φ = τ⋅l⋅
τ ∫ B( x ) ⋅ dx = τ ⋅ l ⋅Bδ =
p
⋅ l ⋅ Bδ (4.22)
τ
este diferită. Cuplul maxim se obţine când periile sunt plasate pe axa
neutră, yy’ (a se vedea figura 4.8).
Ţinând cont de faptul că, printr-o secţie, valoarea curentului este
I
I a = A , rezultă că valoarea cuplului mediu al motorului este dată
2⋅a
de relaţia [7]:
Ms = 2 ⋅ a ⋅ ∑ M sp = 2 ⋅ a ⋅ k ⋅ 2 ⋅ r ⋅ l ⋅ w ⋅ Bδ ⋅ I a =
k
⎛π⋅r ⋅l ⎞ N⋅p (4.23)
p
= 4⋅k ⋅ w ⋅ ⋅ (2 ⋅ a ⋅ I a ) ⋅ ⎜⎜ ⋅ Bδ ⎟⎟ = ⋅ IA ⋅ Φ = Km ⋅ IA ⋅ Φ
2⋅π ⎝ p ⎠ 2⋅π⋅a
Cu direcţiile relative adoptate în figura 4.6 şi figura 4.7 pentru
inducţia magnetică şi curenţii din rotor, forţele de deviere laterală
exercitate asupra fiecărui conductor sunt astfel orientate încât
provoacă asupra rotorului un cuplu de sens contrar acelor de
ceasornic. Pentru determinarea rapidă a direcţiei forţei se aplică
regula “mâinii drepte” astfel încât, ţinând degetul mare în direcţia
curentului (cauza care produce mişcarea) şi arătătorul în direcţia
liniilor de câmp, degetul mijlociu va arăta acţiunea adică direcţia
forţei.
Cuplul mediu al motorului nu este doar cuplul util la arborele
rotorului pe care îl include ci cuplul total dezvoltat de indus. O parte
din acest cuplu este necesar pentru învingerea propii inerţii (a
rotorului) conform relaţiei (4.7).
Se poate demonstra [7] că, la obţinerea cuplului total spirele
contribuie într-o proporţie relativ modestă, principala componetă
rezultând din aplicarea forţelor F asupra masei rotorului.
Puterea de ieşire a motorului în CP rezultă din relaţia:
Ms ⋅ n
P= (4.24)
7120
cuplul M fiind calculat în Nm, iar turaţia n in rpm.
4. INSTALAŢIA ELECTRICĂ DE PORNIRE A AUTOVEHICULELOR 125
⎛ dΦ ⎞ ⎛ ∂Φ ∂Φ dθ ⎞ ⎛ ∂Φ ∂Φ ⎞
e = −N ⋅ ⎜ ⎟ = −w ⋅ ⎜ + ⋅ ⎟ = −w ⋅ ⎜⎜ + ω⋅ ⎟=
⎟
⎝ dt ⎠ ⎝ ∂t ∂θ dt ⎠ ⎝ ∂t dθ=0 ∂θ ⎠ (4.26)
= e t + eθ
Caracteristica liniară se explică prin faptul că, cea mai mare parte
a solenaţiei se consumă pentru închiderea fluxului prin aerul din
întrefier ( B = H Fe ⋅ μ Fe = H ⋅ μ 0 cu permeabilitatea Fe, μ Fe , de câteva
mii de ori mai mare ca cea a aerului, μ 0 ).
Pe măsură ce valoarea fluxului creşte, datorită creşterii
solenaţiei, miezul magnetic se saturează şi creşterea solenaţiei se
consumă într-un procent din ce în ce mai important pentru
transportul câmpului prin miezul magnetic (zona haşurată din figura
4.15). Creşterile ulterioare ale solenaţiei nu mai modifică valoarea
fluxului, aceasta menţinându-se relativ constantă la o valoare de
saturaţie.
O variaţie a câmpului de excitaţie în funcţie de curentul de
excitaţie poate fi aproximată prin regresie matematică sau cu formula
aproximativă:
a
Φ = w⋅ ⋅ Ie (4.33)
b + c ⋅ Ie
M s = K f ⋅ I e2 = K f ⋅ I 2A (4.37)
UB Re + Ra
ω= − ⋅M (4.41)
K sat 2
K sat
de unde rezultă:
Ms − K d ⋅ Id ⋅ I A
I 2A = (4.46)
Ks
IA − K d ⋅ I d + (K d ⋅ I d )2 + 4 ⋅ K s ⋅ M s
= (4.48)
Ms 2 ⋅ Ks ⋅ Ms
⎛I ⎞ 0
Se observă că, lim ⎜⎜ A ⎟⎟ = astfel încât, după derivarea
Ms →0⎝ M s ⎠ 0
numărătorului şi
numitorului fracţiei, aplicându-se teorema lui
⎛I ⎞ 1
l’Hospital rezultă lim ⎜⎜ A ⎟⎟ = .Se poate astfel argumenta
M s → 0⎝ M s ⎠ K d ⋅ I d
matematic că, la mers în gol turaţia MEM este finită. Trecând la limită
relaţia (4.47) pentru M s → 0 rezultă că:
4. INSTALAŢIA ELECTRICĂ DE PORNIRE A AUTOVEHICULELOR 141
UB R
ω0 = = d (4.49)
K d ⋅ Id K d
acestea din urmă. Pentru puteri reduse MED sunt mai scumpe şi
relativ mai mari decât MMP de putere echivalentă.
Tabel 4.1
Valorile recomandate ale tensiunii la borne în cazul determinărilor
experimentale şi testarea starterelor
Tensiunea
Tip Caracteristica Valori limită (U b , I A )
U b în gol
12V Capacitate
12 V 10 V la 1000 A
crescută
12V Supra-solicitare 12 V 8V la 1000 A
12V Intens-solicitată 12 V 6V la 1000 A
12V Moderat-
12 V 6V la 600 A
solicitată
12V Solicitare
12 V 6V la 400 A
Normală
Ps = P − ∑ Ppierderi (4.55)
[ ( ) ]
P = E a ⋅ I A = U B − ΔU p − R a + R s + r bat + rc ⋅ I A ⋅ IA =
(4.56)
= U b ⋅ I A − (R a + R e ) ⋅ I 2A
P U b ⋅ I A − (R a + R e ) ⋅ I 2A − ∑ Ppierderi
ηs = s = (4.57)
P1 Ub ⋅ IA
M mr = M r + M J = M rc + M rf + M J = M rc + M fu + M fν + M J (4.59)
z ⎛ z ⎞ ⎛ z ⎞
k iA = m ⋅ ⎜⎜1 + B ⎟⎟ = k 'iA ⋅⎜⎜1 + B ⎟⎟ (4.65)
zs ⎝ z A ⎠ ⎝ zA ⎠
iar raportul de angrenare propiu-zis, k 'iA , poate fi ales în domeniul
recomandat fără restricţii. La valori mari ale raportului de transmisie
din angrenajul planetar există pericolul de a reduce semnificativ
turaţia volantei şi astfel motorul să nu atingă valoarea minimă de
pornire la TMP.
3 Autovehicule
comerciale de gabarit 12V 12V
redus
1 t
IA = ⋅ ∫ stop i 2A ( t ) ⋅ dt (4.67)
t stop − t start t start
minim 125 A minim 225 A minim 350 A minim 500 A minim 750 A
vd
de legătură se utilizează mărimea Volţi/100Amperi, notată
100 a
măsurată la o temperatură de 20°C.
Deoarece nu se face o diferenţiere între “Gabarit redus şi
mediu” şi “Gabarit mare” precum cea din Tabelul 4.3, va trebui
verificat dacă căderea respectivă de tensiune pe cablu nu are
repercursiuni negative asupra performanţelor generale ale starterului
descrise anterior. Selectarea cablului de legătură dintre starter şi
baterie are o mare importanţă în corecta funcţionare a sistemului de
pornire, în special la temperatura minimă de pornire.
Tabelul 4.4
vd
Tensiunea sistemului Utilizare
100a
electric
6V 0.12 V Gabarit redus şi mediu
12 V 0.200 V Gabarit redus şi mediu
24 V 0.400 V Gabarit redus şi mediu
12 V 0.1 V Gabarit mare
24 V – 32 V 0.17 V Gabarit mare
Fig.4.50 Cablu torsadat tip SGT Fig.4.51 Cablu tip SGX pentru
utilizat pentru conectarea starterului cuplarea starterului la baterie
la baterie
cel din armătura mobilă. Canalul are două secţiuni, una mai îngustă
spre armătură şi una mai largă spre contacte.
Un manşon central de ghidare (16) realizat din material izolator
termoplastic ranforsat cu fibre de sticlă îmbracă tija de acţionare de la
gulerul metalic de care se fixează până în canalul practicat în miezul
magnetic. Manşonul central (16) serveşte la ghidarea deplasării tijei
de acţionare dar şi ca suport la capătul fixat de guler al unui resort
puternic de revenire (10) montat pretensionat. Acesta readuce atât
armătura mobilă cât şi tija de acţionare împreună cu puntea
contactului mobil în poziţia iniţială de repaus. Resortul de revenire se
sprijină cu celălalt capăt pe miezul fix al solenoidului în jurul canalului
tijei de acţionare.
Un al doilea resort, (11), numit resort de separare, sau resort de
contact se inserează cu un capăt plasat într-o degajare din port-
contactul mobil (18) şi cu celălalt capăt acţionat de capătul
manşonului central, opus gulerului metalic al tijei. Resortul de contact
este mai slab ca resortul de revenire. Ca urmare a pretensionării
resortului de revenire , rezultanta forţei celor două resorturi menţine
ansamblul tijei de acţionare, armătura mobilă, port-contactul şi puntea
contactului mobil în poziţia de repaus prezentată în figura 4.56.
Funcţionarea dispozitivului de acţionare descris mai sus este
următoarea: o dată cu alimentarea bobinelor de atracţie (14) şi de
menţinere (15) realizată la închiderea cheii de contact pe poziţia
“Pornire” , armătura mobilă este împinsă spre miezul fix contrar forţei
resortului de revenire care se tensionează şi mai mult, deplasând tija
(13) înfiletată în armătură şi o dată cu aceasta, prin intermediul
bucşei izolatoare (12), furca de acţionare şi dispozitivul de cuplare
(ambele nefigurate). Pinionul este astfel împins spre volantă printr-o
mişcare liniară sau elicoidală şi cu care angrenează în finalul cursei.
Tija de acţionare împreună cu port-contactul şi puntea mobilă se
deplasează în aceeaşi direcţie antrenate de armătura mobilă până
când suprafaţa sferică (9) vine în contact cu suprafaţa cilindrică (8) a
contactelor fixe. Această fază este reprezentată în figura 4.58.
Datorită tensionării resortului de contact, puntea este menţinută
forţat prin presare pe contactele fixe, cu toate că tija de acţionare
poate să mai avanseze suplimentar în spaţiul contactelor, mărind prin
188 ECHIPAMENTUL ELECTRIC ŞI ELECTRONIC AL AUTOVEHICULELOR RUTIERE
1 ⎡ ⎛ ω⎞ ⎤
t i +1 = ⋅ ⎢arctan⎜ ⎟ + i ⋅ π⎥ cu i=0, 1, 2, ....
ω ⎣ ⎝α⎠ ⎦
Variaţia x(t) este reprezentată în figura 4.79, indicându-se
primele trei momente t1 , t 2 , t 3 în care amplitudinea mişcării este
maximă şi având valorile x 1 , x 2 , respectiv x 3 .
Datorită relaţiei (4.75), deplasarea va fi pozitivă la momentele
1,3,.. 2 ⋅ i + 1 , respectiv negativă pentru momentele 2,4,... 2 ⋅ i , pe
măsură ce amplitudinile în valoare absolută se reduc ca urmare a
caracterului amortizat al mişcării oscilatorii, situaţie prezentată
schematizat şi în figura 4.78- c.
Graficul din figura 4.79 reprezintă variaţia deplasării datorate
exclusiv dinamicii fenomenului oscilator fără a lua în considerare
încărcarea statică datorate acţiunii forţei F asupra contactului mobil şi
care se traduce prin deformarea caracteristică x 0 .
ν
x ( t ) = 0 ⋅ sin (ω0 ⋅ t ) = x max ⋅ sin (ω0 ⋅ t ) (4.82)
ω0
3
) F⋅L
x= (4.84)
3⋅ E ⋅ J
Constanta elastică a punţii k p rezultă din formula cunoscută:
b ⋅ h3 ⋅ E
kp = (4.85)
4 ⋅ l3
La aplicarea acestei relaţii trebuie avut în vedere faptul că l
reprezintă distanţa de aplicare a fprţelor de inerţie infinitzecimale ce
acţionează asupra fiecărei porţiuni infintzecimale din structura punţii
văzută ca o grindă. Pentru o grindă simplă această distanţă este de
4⋅l/5.
ω1 kp
f1 = unde ω12 = 2 ⋅ (4.86)
2⋅π mp
U bat
I1 = (4.88)
2 ⋅ R + R me
unde U bat reprezintă tensiunea bateriei, iar R me rezistenţa serie a
înfăşurărilor motorului electric. Deşi curentul parcurge motorul electric,
valoarea rezistenţei R este astfel determinată încât mărimea
curentului I1 să fie suficient de redusă pentru a împiedica orice rotire
a motorului starterului dar totuşi, suficient de mare pentru a încălzi
prin efect termic lamelele respective.
acţionare (11) a solenoidului, în timp ce, prin celălalt capăt (9) având
forma unei furci antrenează un manşon cilindric (6) solidar cu
dispozitivul de cuplare (4) având în faţă pinionul (2). Antrenat de
furcă acesta culisează axial sau elicoidal pe axul motorului electric (7)
până angrenează cu volanta (3) a MAI.
Fig.4.96 V ariantă
Fig.4.95 Construcţia starterului cu
constructivă în care
levierul de acţionare solidar cu carcasa în
cama prezintă un profil
punctul de pivotare [Valeo]
simetric
respectiv:
236 ECHIPAMENTUL ELECTRIC ŞI ELECTRONIC AL AUTOVEHICULELOR RUTIERE
⎧
L (x1 (t), s) =
(
k ⋅ Δl ⋅ m 2 ⋅ s + L (Fem (t ), s ) ⋅ m 2 ⋅ s 2 + k )
⎪
⎪
⎪
(
s 2 ⋅ m1 ⋅ m 2 ⋅ s 2 + k ⋅ (m1 + m 2 ) )
⎨ (4.93)
⎪
⎪ L (x 2 (t), s) =
( )
m 2 ⋅ Δl ⋅ s ⋅ m1 ⋅ s 2 + k + L (Fem (t ), s ) ⋅ k
⎪⎩ (
s 2 ⋅ m1 ⋅ m 2 ⋅ s 2 + k ⋅ (m1 + m 2 ) )
Deoarece numitorul celor două funcţii se poate scrie sub forma:
s ⋅ (s − j ⋅ ω) ⋅ (s + j ⋅ ω) rezultă că răspunsul este reprezentat de
2
2⋅π m1 ⋅ m 2
T= = 2⋅π⋅ (4.94)
ω k ⋅ (m1 + m 2 )
Δx 2
distanţa Δx1 = care trebuie să se regăsească în jocul rămas J 2
k
sau într-o comprimare suplimentară a unui resort.
Acest joc trebuie să îndeplinească relaţia:
J 2 > K 2 + Δx 1 (4.96)
Fig.4.107 Cuplaj roată liberă cu role Fig.4.108 Cuplaj roată liberă cu role
şi piesă profilată exterioară şi piesă profilată interioară
dintr-un număr variabil de role sau bile (7) dispuse între suprafeţele
celor două piese anterioare având rolul de a le conecta prin frecare şi
dintr-un număr identic de resorturi elicoidale (6) pentru a forţa rolele
într-o angrenare prin frecare cu piesa cilindrică, respectiv cea
profilată.
M⋅E ⎡kg ⎤
p = 4.47 ⋅ în ⎢ (4.99)
r0 ⋅ l ⋅ z r ⋅ r ⋅ ⎣ cm ⎥⎦
2
Mp
Mf ≥ (4.102)
kr
Considerând, spre exemplu, k1 =2, iar k 2 =2.5, raportul de
reducţie total este k r =5 în schimb, cuplajul unisens nu trebuie
proiectat pentru o rezistanţă mecanică echivalentă unui raport de
transmisie 5 ci, doar pentru un raport de transmisie 2.
cos(β − α ) M 0p
F⋅ ⋅ μ ⋅ r ⋅ zr ≤ (4.104)
sin (α ) kr
unde M 0 p este valoarea minimă a cuplului ce acţionează la pinion în
cazul unui cuplaj direct şi care produce o forţă de desprindere
inferioară celeia de atracţie a solenoidului de acţionare, iar
k r .reprezinta raportul de reducţie dintre cupla roată liberă şi arborele
pinionului prezent într-un cuplaj cu reducţie intermediară. Oricare
dintre parametrii F, z r , r poate fi modificat astfel încât să fie
respectată relaţia anterioară.
Cuplajele unisens cu role sau cu bile fac parte din clasa cuplajelor
cu deplasare pozitivă şi indexare având semnificaţia că sensul
deplasării DC se face axial conducând pinionul spre coroana dinţată a
volantei. Atunci când dinţii pinionului nu se aliniază cu spaţiile dintre
dinţii volantei, deplasarea pinionului este întreruptă, pinionul
exercitând o presiune asupra volantei. Dispozitivele de acţionare sunt
astfel concepute încât să permită realizarea contactului electric astfel
încât, prin rotirea pinionului de către motorul electric şi schimbarea
poziţiei danturii pinionului să poată fi realizată angrenarea. Mişcarea
de rotaţie forţată ce are loc în condiţiile de apăsare a dintelui
4. INSTALAŢIA ELECTRICĂ DE PORNIRE A AUTOVEHICULELOR 255
unisens cu role sau bile de tip cuplă roată liberă descris la începutul
acestui capitol.
piesei interne (17) prin intermediul dinţilor 20a, dar permit totodată şi
rotirea relativă a a piesei interne (17) faţă de elementul intermediar
(19) atunci când turaţia elementui intern al ambreiajului adepăşeşte
turaţia celuilalt element (intermediar), sensul de rotaţie fiind acelaşi.
Angrenarea a fost deja descrisă în capitolul precedent pentru
starterul cu arbore deplasabil. În principiu ea se compune din două
acţiuni: cuplarea pinionului cu volanta, respectiv transmiterea cuplului
de antrenare. În prima parte a cuplării, armătura se roteşte cu turaţie
redusă datorită alimentării motorului cu un curent cu intensitate
scăzută. Deplasarea armăturii mobile a solenoidului de acţionare are
ca efect transmiterea mişcării tijei (3) care, prin filetul (7) împinge
arborele tubular (4) împreună cu ghiarele (15) în cuplare forţată cu
arborele pinionului (6).
Deplasarea arborelui (4) antrenează prin lagărul inelar din bile
(24) piesa intermediară (19) a ambreiajului care comprimă resortul
(29). În această deplasare sunt antrenate toate componentele
ambreiajului angrenate în transmiterea cuplului: inelele elastice (27),
discurile de fricţiune (25), (26), elementul intermediar (19), respectiv
piesa internă (17) a ambreiajului. Forţarea pachetelor de discuri de
fricţiune unul contra celuilalt se realizează înainte de angrenarea
completă a pinionului cu volanta.
În momentul angrenării complete, motorul electric este alimentat
cu un curent de intensitate crescută furnizând astfel un cuplu de
pornire maxim. Cuplul de pornire este transmis la pinion de la
arborele indusului prin bucşa de antrenare (8), discurile de fricţiune
(25), (26) , ambreiajul format din piesele (19), respectiv (17) şi
arborele tubular (4). Dacă rezistenţa întâmpinată de discurile (25) din
partea discurilor (26) este excesiv de mare, ambreiajul devine
neoperaţional, iar arborele indusului (5) se roteşte împreună cu bucşa
de antrenare (8) independent faţă de piesa intermediară (19) a
ambreiajului. Acest comportament este dictat de faptul că, pentru a
transmite cuplul nu este necesar ca discurile de fricţiune să se
deplaseze axial unele faţă de celelalte. Aşa cum s-a arătat anterior,
discurile de fricţiune sunt presate unele pe celelalte prin
pretensionarea şi împingerea discurilor elastice (27) de către inelele
(28) contra elementului intermediar (19) al ambreiajului.
4. INSTALAŢIA ELECTRICĂ DE PORNIRE A AUTOVEHICULELOR 271
Fig.4.128 Pinion cu
Fig.4.129 Detaliu al danturii cu profil în
plan de teşire al dinţilor la
evolventă caracteristică pinionului
45°
z
Dd = (4.106)
P1
z'
D dt = -diametrul de divizare teoretic (4.107)
P1
1
Hc = (4.108)
P2
1.25
Hp = (4.109)
P2
2.25
Hd = -înălţimea dintelui (4.110)
P2
z'+ z ′v
dc = + Δc (4.111)
2 ⋅ P1
unde z ′v reprezintă numărul de dinţi ai discului de referinţă
neprelucrat pentru volantă, iar Δ c este dimensiunea cu care se
măreşte distanţa dintre axe pentru realizarea jocului de decuplare,
Δ p . Acesta este dat de relaţia:
4. INSTALAŢIA ELECTRICĂ DE PORNIRE A AUTOVEHICULELOR 277
( )
Δ p = 2 ⋅ Δ c ⋅ tan α p (4.112)
P1 αp z Dx Dd D r max Hd G d * max
Pd =
P2 [°] z' [inch] [inch] [inch] [inch] [inch]
12/14 12 10.48/9 1.016 0.873 0.695 0.1607 0.161
10/12 20 10/9 1.167 1.000 0.789 0.1875 0.188
10/12 20 10/9 1.167 1.000 0.789 0.1875 0.187
10/12 20 12/11 1.367 1.200 0.989 0.1875 0.187
10/12 20 13/12 1.467 1.300 1.089 0.1875 0.187
8/10 20 10/9 1.450 1.250 1.000 0.2250 0.245
8/10 20 11/10 1.575 1.375 1.125 0.2250 0.245
8/10 20 12/11 1.700 1.500 1.250 0.2250 0.245
8/10 20 13/12 1.825 1.625 1.375 0.2250 0.245
8/10 20 14/13 1.950 1.750 1.525 0.2125 0.244
6/8 20 12/11 2.240 2.000 1.688 0.2760 0.317
* G d reprezintă grosimea circulară a dintelui
278 ECHIPAMENTUL ELECTRIC ŞI ELECTRONIC AL AUTOVEHICULELOR RUTIERE
BIBLIOGRAFIE
Arcul electric format între electrozii bujiei cuprinde trei faze. Prima
fază, faza de străpungere, având o durată de câteva nanosecunde,
este prezentă la majoritatea SA fiind descrisă pe larg în paragraful
anterior. Ea este urmată de o fază de descărcare prin arc, faza de
arc, având durata de câteva microsecunde. Străpungerea se
caracterizează printr-o tensiune iniţială de valoare ridicată (5 la 20
kV) urmată rapid de o creştere a curentului (50-200A) pe parcursul a
câtorva nanosecunde, variaţia respectivă fiind prezentată în figura
5.8. Această eliberare de energie mare iniţiază o undă de şoc, dând
naştere unui canal cilindric de plasmă foarte îngust având un
diametru de aproximativ 25-40 μm şi temperaturi foarte ridicate,
aproximativ 60000°K (59727°C). Unda de şoc se reduce rapid, în
câteva microsecunde la o undă acustică.
Referitor la figura 5.8 trebuie făcută precizarea că, determinarea
curentului de străpungere rezultă din aplicarea legii lui Ohm asupra
căderii de tensiune pe o rezistenţă de aproximativ 100 m Ω înseriată
în circuitul secundar. Pentru o claritate a imaginii şi o scară adecvată
în figura 5.8 nu se prezintă decât partea superioară a tensiunii şi
curentului de străpungere.
U s = U + Vc + Va = E ⋅ s + Vc + Va (5.4)
dU s ∂E ds
= ⋅s + E ⋅ (5.5)
dt ∂t dt
∂E
Termenul se poate ignora. Explicaţia rezultă din următorul
∂t
considerent.
−n t
−
dE ∂E dI ∂E ⎛ n⎞ ⎛ I ⎞ dI
= ⋅ + = E ∞ ⋅ ⎜ − ⎟ ⋅ ⎜⎜ ⎟⎟ ⋅ (1 + a ⋅ e te
)⋅ −
dt ∂I dt ∂t ⎝ I ⎠ ⎝ I∞ ⎠ dt
(5.6)
−n t
−
⎛ I ⎞ a
− E ∞ ⋅ ⎜⎜ ⎟⎟ ⋅ ⋅ e te
⎝ I∞ ⎠ e ⋅ te
−n t
−
dU s ⎛ n⎞ ⎛ I ⎞ dI
≈ E ∞ ⋅ ⎜ − ⎟ ⋅ ⎜⎜ ⎟⎟ ⋅ (1 + a ⋅ e te
)⋅ ⋅s +
dt ⎝ I ⎠ ⎝ I∞ ⎠ dt
(5.7)
−n t
−
⎛ I( t ) ⎞
+ E ∞ ⎜⎜ ⎟⎟ ⋅ (1 + a ⋅ e te
) ⋅ 2υ
⎝ I∞ ⎠
unde 2υ este viteza de propagare a arcului in sensul de curgere pe
axa x. Lungimea traseului scânteii se aproximează prin relaţia:
s = 2⋅x + d (5.8)
d fiind lungimea spaţiului dintre electrozi.
Raportul dintre primul şi cel de-al doile termen al relaţiei (5.7)
este aproximativ 7 × 10 −3 , fiind astfel posibilă neglijarea fără o eroare
semnificativă a acestui din urmă termen. Relaţia (5.5) se poate deci
aproxima prin:
dU s ds dx
≈ E⋅ = 2⋅E⋅ = 2⋅E⋅υ (5.9)
dt dt dt
Se poate astfel determina viteza de deplasare a scânteii la nivelul
electroziilor, ecuaţia de propagare fiind:
1 ∂U s
υ= ⋅ (5.10)
2⋅E ∂t
Relaţia (5.10) arată că, cel puţin în principiu, cei doi termeni ai
raportului pot fi obţinuţi prin măsurarea şi prelucrarea datelor
reprezentând valorile tensiunii la electrozii bujiei. În practică însă,
viteza de creştere a tensiunii nu este liniară datorită abaterii traseului
scânteii de la forma idealizată din figura 5.10. De asemenea, este
dificil de estimat experimental valoarea câmpului electric datorită
necunoaşterii lungimii instantanee a descărcării şi nici a tensiunii
pozitive în lungul canalului de plasmă. Modelul prezentat în această
carte aproximează câmpul electric făcând presupunerea că traseul
descărcării este de ordinul spaţiului dintre electrozi. Valoarea lui E se
obţine din valoarea tensiunii măsurate din care se scade căderea de
tensiune pe electrozi, diferenăa rezultată fiind divizată cu distanţa d.
5. SISTEMUL ELECTRIC DE APRINDERE 299
U = B ⋅ d ⋅ I −n (5.13)
B ⎛ 1⎞
Vc = 3 ⋅ ⋅ log⎜⎜1 + ⎟⎟ (5.15)
A ⎝ χ⎠
unde A=14.6, B=365, iar χ este coeficientul emisiei de electroni în
urma unui bombardament cu ioni pozitivi şi depinde de materialul
utilizat în construcţia electrozilor. De exemplu, pentru inconel,
χ = 0,036 . Prin înlocuirea acestor valori în relaţia (15) rezultă
Vc =7.63 Volt exprimând potenţialul de ionizare negativă al metalului
respectiv.
Căderea de tensiune la anod rezultă din ecuaţia:
Va = Vi + φ = 13,6 + φ (5.16)
unde φ =5.15 pentru inconel, exprimă potenţialul de extracţie specific
materialului constructiv.
Pel = U s ⋅ I s − R s ⋅ I s2 (5.21)
cu litera W.
Variaţia energiei interne într-o transformare izocoră se poate
cuantifica prin relaţia:
ΔU = n ⋅ C v ⋅ ΔT (5.24)
Deşi cedează aceeaşi energie bujiei, SA#5 are o putere mai mare
(dublă) decât SA#4 datorită diferenţei de durată a fazei de
descărcare t s (vezi Tabelul 5.2). Acest lucru sugerează că energia
din faza de descărcare cu pâlpâire se transferă mai ineficient când
este eliberată la viteze mai mari.
n − 1 = K gl ⋅ ρ (5.29)
1 C p ⋅ S ⋅ T1 ⋅ λ
E opt = ⋅ ∑ Qs = − ⋅ ∑ Δϕ s (5.34)
2 imagine 4π ⋅ K gl imagine
sine este dificil de utilizat deoarece pentru fiecare punct (x,y) există
trei necunoscute ( I 0 , m, Δϕ s ) dintre care numai una poate fi
măsurată, I(x , y ) . Această dificultate poate fi depăşită prin utilizarea
unei tehnici de heterodinare sau de incrementare de fază. Descrierea
acestei tehnici depăşeşte scopul acestei lucrări, cititorii interesaţi
putând găsi detalii în referinţele [30], [36].
Pe scurt, sunt înregistrate trei imagini ale unei franje de
interferenţă I1 , utilizând pentru două din ele fascicole de referinţă cu
fază schimbată cu 120 grade, I 2 şi I 3 , prin intermediul grupului optic
L1 , L 2 . Defazajul Δϕs rezultă din relaţia:
⎛ 3 ⋅ (I 3 − I 2 ) ⎞
Δϕ s = a tan⎜ ⎟ (5.36)
⎜ 2⋅I − I − I ⎟
⎝ 1 2 3 ⎠
În general camera de măsură, CVC, este o cameră de volum
constant sau un monocilindru în ambele cazuri pereţii fiind realizaţi
dintr-o sticlă specială de cuarţ pentru a permite accesul optic în
regiunea din zona electrozilor bujiei. Electrozii bujiei, cilindrici
(descrişi prin două benzi albe pe hologramă) trebuiesc extinşi pentru
a ajunge în centrul camerei de măsură. Experimentările se realizează
la diferite valori ale presiunii din cameră şi la diferite viteze de
deplasare a gazului realizate printr-o suflantă, profilul fiecărui flux în
zona electrozilor determinându-se prin măsurători de anemometrie
doppler laser sau anemometrie cu fir cald. Sistemul experimental din
figura 5.30 trebuie echipat suplimentar în acest sens. O prezentare
detaliată a unui experiment de determinare optică a energiei de
aprindere pe bază de holografie interferometrică se găseşte prezentat
în referinţa [4].
Concluziile desprinse din măsurătorile efectuate prin tehnica
interferometriei laser aduc informaţii valoroase privind dependenţa
energiei directe de aprindere în funcţie de parametrii mediului în care
are loc scânteia, respectiv de parametrii constructivi ai electrozilor
bujiei. Parţial, o parte dintre aceste caracteristici sunt prezentate sub
formă grafică în figura 5.32, figura 5.33 şi figura 5.34.
Cercetările confirmă creşterea energiei eliberate de scânteie
amestecului combustibil o dată cu mărirea vitezei amestecului sau a
5. SISTEMUL ELECTRIC DE APRINDERE 329
figura 5.35 sunt prezentate variaţiile presiunii pentru trei valori diferite
ale unghiului de aprindere. Această variaţie este cunoscută sub
denumirea de diagrama temporală a presiunii din cilindrii, spre
deosebire de diagrama indicată unde variaţia presiunii este dată în
raport cu volumul camerei de ardere.
Unghiuri de avans mai mari generează în mod normal presiuni şi
temperaturi superioare la momente mai apropiate de PMS. Unghiul de
avans corespunzător obţinerii unui cuplu maxim la arborele motor
raportat la un consum unitar de combustibil este situat în jurul
valorii α s 2 ,(în exemplul ales), iar presiunea rezultată are vârful
aproximativ la 17°RAM după PMS. Este consacrată notarea acestui
unghi cu iniţialele MBT ceea ce în traducere din engleză semnifică
unghiul de avans pentru care se obţine cuplul maxim la ieşire
(Minimum spark advance for Best Torque).
a b
c d
Fig.5.40 Presiunea internă măsurată în cilindru văzută ca o superpoziţie
între presiunea motoare p m şi presiunea de combustie p c ; vârful
presiunii de combustie se deplasează în dreapta PMS o dată cu
scăderea unghiului de avans
a b
Fig.5.41 Influenţa avansului la aprindere şi a raportului aer/combustibil
asupra nivelului şi poziţiei vârfului presiunii de combustie p c
5.8 BUJIA
Electrodul central
Electrodul central se montează etanş în ciocul izolatorului prin
fuzionare termică prin intermediul unei sticle speciale, conductoare.
Diametrul electrodului central este cu foarte puţin mai redus decât
diametrul intern al ciocului izolatorului (a se vedea figura 5.48 ), între
cele două componente existând un spaţiu gol necesar compensării
dilatării termice diferite a materialului electrodului central, respectiv a
materialului ceramic din ciocul izolatorului. Pe schema din figura
respectivă dimensiunile golului sut exagerate pentru o inţelegere mai
corectă a construcţiei. Datorită influenţei deosebite a spaţiului gol
(aer) rezultat asupra eficienţei şi cifrei termice a bujiei, toleranţele de
execuţie sunt foarte mici (zeci de microni). Deşi la prima vedere pare
simplă, bujia este rezultatul unui proces tehnologic deosebit de
complex.
Atât forma, mărimea şi materialul din care este confecţionat
electrodul central influenţează performanţele electrice şi termice ale
bujiei. În general electrodul central are o lungime mai mare decât cea
5. SISTEMUL ELECTRIC DE APRINDERE 355
a b c
Fig.5.52 Bujii cu electrod central (a,b) sau electrod lateral (c) prevăzut
cu şanţ în formă de V
a b c
d e f
g h i
Fig.5.53 Poziţia proiecţiei scânteii p în camera de ardere
Electrodul de masă
Pentru electrodul de masă este folosită şi denumirea de electrod
lateral, prima variantă venind de la faptul că fiind sudat pe buza
inferioară a carcasei metalice are acelaşi potenţial cu aceasta şi deci
cu blocul motor.
Deobicei, secţiunea transversală a electrodului lateral este
dreptunghiulară. Există fabricanţi (Nippon-Denso şi Accel) care
comercializează bujii având un singur electrod lateral prevăzut cu un
şanţ în formă de V (a se vedea figura 5.52 –c). Aşa cum s-a afirmat
anterior caracteristica electrodului (central sau lateral) prevăzut cu
şanţ constă în faptul că scânteia ia naştere întotdeauna dintr-o
margine ascuţită deoarece îi este mai uşor să străpungă spaţiul dintre
electrozi plecând de la o muchie. Din păcate, o dată cu formarea
arcului o minusculă bucată din materialul metalic este smulsă şi astfel
marginea se netezeşte în timp. Cu cât este muchia mai ascuţită cu
atât durata de bună funcţionare şi performanţele vor fi mai crescute.
Caracteristicile arcului electric depind atât de secţiunea cât şi de
poziţia electrodului de masă. Scânteia este influenţată favorabil de
alegerea unor secţiuni cât mai reduse şi a unor forme particulare
pentru electrodul de masă precum şi de o orientare corespunzătoare
prin care suprafaţa electrodului central să fie cât mai puţin mascată
de cel lateral.
Privitor la poziţia electrodului de masă există două situaţii
constructive prezentate în figura 5.55 : cu electrod lateral, respectiv
cu electrod frontal. Din acest motiv denumirea de electrod lateral este
mai puţin corectă decât cea de electrod de masă. Varianta cu electod
de masă plasat frontal asigură o varietate mai mare de valori a
spaţiului dintre electrozi, d luând valori între 0,6 mm şi 2 mm.
Un singur electrod de masă va acoperi o parte a scânteii. În afara
faptului că scânteia se formează sub electrodul de masă ea va avea
partea dinspre electrod blocată. Dacă montarea bujiei se face astfel
încât această parte mascată să fie orientată spre partea centrală a
camerei de ardere pot apărea anumite probleme. Soluţia constă în a
indexa bujia astfel îcât să permită tot timpul expunerea corectă a
scânteii sau prin utilizarea mai multor electrozi de masă. Există bujii
cu dimensiuni diferite ale electodului de masă şi cu un număr diferit
5. SISTEMUL ELECTRIC DE APRINDERE 361
vedea figura 5.56 -e). Electrodul central este cu vârful din aceelaşi
material.
a b c
d e f
g h i
Fig.5.56 Soluţii constructive pentru bujii multielectrod
a c
Fig.5.57 Bujie multielectrod cu descărcare de tip aer-suprafaţă [Beru ] .
a. izolatorul de formă conică asigură atingerea rapidă a temperaturii optime
de lucru independent de sarcină şi turaţie;
b. electrozii de masă aranjaţi în perechi de înălţime diferită în formă de X;
c. schematizarea celor 6 căi posibile de formare a scânteii.
Fig.5.58 Efectul
grosimii EC asupra Fig.5.59 Uzura EC pentru diverse materiale
vitezei de propagare anti-corozive şi anti-erozive
a flăcării
a b
c d e
Fig.5.61 Tipuri constructive de bujii NGK cu electrod central cu platină
1-puncte de platină; 2- electrod central; 3- ciment conductor; 4-electrod de
masă cu miez din cupru; 5- electrod inelar; 6- miez din cupru pur; 7-
garnituri interne de etanşare
5. SISTEMUL ELECTRIC DE APRINDERE 369
φ =0.7mm este de două ori mai durabilă decât cea cu EC din Pt.
Reducerea diametrului EC are două urmări benefice pentru motor:
• determină aprinderea mai uşoară a amestecurilor puternic sărăcite
folosind tensiuni de aprindere mai reduse decât în cazul utilizării
unor electrozi centrali de diametre mai mari;
• realizalizarea unor bujii mai compacte ceea ce permite o libertate
mai mare în proiectarea motorului şi îmbunătăţeşte eficienţa
acestuia printr-o mărire a diametrului supapelor, printr-o mai bună
răcire, etc.
a b
Uzura chimică a unui electrod din iridiu pur în cazul:
a. unui regim de sarcini reduse, 100000 km
b. unui regim de sarcină maximă, 5600 rpm,100 ore
a b
Regim de sarcină maximă, 5600 rpm, 100 ore. Coroziunea unui electrod din:
a. iridiu pur
b. aliaj de iridiu-rodiu
Fig.5.63 Comportamentul uzurii corozive, în diverse regimuri de
funcţionare a motorului a electrodului central de bujie din iridu pur,
respectiv din aliaj iridiu-rodiu
a b c
d e f
Fig.5.73 Diverse tipuri de bujii anormal erodate (b...f) comparativ cu
bujia normală (a)
5. SISTEMUL ELECTRIC DE APRINDERE 387
a b c d
e f g h
i j k l
m n o p
r s t u