Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
FACULTATEA DE TRANSPORTURI
DEPARTAMENTUL AUTOVEHICULE
RUTIERE
AUTOMOBILE
PROIECT
Profesor: Student:
As. Dr. Ing. VALERIAN CROITORESCU Meiroşu Cătălin
Grupa:8306
1
Cuprins :
2
Temă de proiect:
Profesor: Student:
3
1.1 Stabilirea modelelor similare:
Observaţii:
Se observă că dintre toate autovehiculele prezentate in tabelul 1.1, Toyota Celica GT4
din anul 1998 se apropie cel mai mult de cerinţele temei de casă: Masa utilă constructivă
maximă<1750 kg şi viteza maximă: 250 km/h +/- 10%.
Prin condiţiile temei de casă, toate autovehiculele au tracţiune integrală, deoarece în
cazul autovehiculelor sport, varianta 4x4 permite o tracţiune maximă şi o accelerare
superioară faţa de soluţia clasică sau de soluţia cu tracţiune faţă. De asemenea, tracţiunea
integrală asigură şi o stabilitate foarte bună în viraje şi un control îmbunataţit al direcţiei.
4
Nr.
Tip Nr. Combustibil Capacitate Dispunere Dispunere Tipul
Trep
caroserie uşi folosit rezervor Motor S.V. S.V.
vitez
Observaţii
5
Laţime Înălţime
Lungime
Ampata-
Encartament Consolă Unghi
Marcă ment
[ ̊]Degajare
[mm]Spate
[mm]Spate
Autoturism
[mm]Faţă
[mm]Faţă
[ ̊]Atac
[mm] [mm] [mm] [mm]
Subaru
Impreza
4365 1770 1170 2520 1480 1500 824 1021 9,6 7,8
22B STi
1998
Opel
Calibra 4495 1690 1320 2600 1425 1430 922 973 9,6 9,1
Turbo 1992
Toyota
4420 1750 1305 2535 1510 1485 884 1001 9,3 8,3
Celica GT4
Audi TT
4198 1842 1342 2468 1555 1546 911 1079 8,1 6,9
RS
Mitsubishi
Eclipse 4374 1735 1295 2510 1514 1509 907 957 8,7 8,2
GSX 1994
Observaţii
Din tabelul 1.3 se observă unele particularitaţi ale modelelor prezentate. Lungimea cea mai mare
o are modelul Opel Calibra Turbo,modelul cu cea mai mare lăţime este Mitsubishi Eclipse cu 1735 mm,
în timp ce înălţimea maximă o are Audi TT RS cu 1375 mm. Ecartamentele sunt comparative între
modelele menţionate, cu un maxim ce aparţine modelului Audi TT RS cu un ecartament faţă de 1555
mm pentru a menţine o stabilitate bună în viraj şi la viteză ridicată, iar acelaşi model deţine maximul
pentru ecartamentul spate din aceleaşi considerente menţionate mai sus. Cea mai ridicată gardă la sol o
are modelul Opel Calibra cu 155 mm, iar cea mai mică gardă la sol o are Audi TT cu 130 mm, un
rezultat care îi permite să atingă viteze de top. Unghiul maxim de degajare si atac sunt obţinute de
modelul Opel Calibra din cauza gardei la sol puţin mărită faţă de celelalte modele prezentate, iar
valoarea minimă pentru unghiul de atac şi degajare este adjudecată de Audi TT RS.
http://www.scritube.com/tehnica-mecanica/Alegerea-parametrilor-principa13529.php
6
Dimensiunile principale se definesc în condiţia de repaus a automobilului, planul său
de sprijin este orizontal, iar roţile au poziţia corespunzătoare mersului rectiliniu şi presiunea
interioară a aerului din pneu indicată de fabricant. (Fig 11)
Fig. 12 Fig. 13
- razele de viraj.
7
- lungimea A =4520 [mm]; Fig. 11
Ecartamentul reprezintă distanţa dintre planele mediane a două roţi ce aparţin aceleaşi punţi:
Consola faţă, l1, reprezintă distanţa dintre două plane verticale transversale, care trec,
respectiv, prin punctul extrem din faţă al automobilului şi axa punţii faţă, deci l 1 =860 [mm].
Consola spate l2, reprezintă distanţa dintre două plane verticale transversale, care trec,
respectiv, prin punctul extrem din spate al automobilului si axa punţii spate, deci l 2 =900
[mm].
Garda la sol c, reprezintă distanţa, măsurată pe verticală, dintre partea cea mai de jos a
şasiului automobilului complet încarcat şi calea de rulare deci c=215 [mm].
http://www.scritube.com/tehnica-mecanica/Alegerea-parametrilor-principa13529.php
8
Nr. Model Masă Masă Masă Coef. Repartizare Masa
Crt. proprie[kg] utilă[kg] totală[kg] de masă proprie proprie
tară[-] pe punţi[-] rap. La
Faţă Spate Nr pers
[kg/pers]
1 Subaru Impreza 1270 455 1725 0,55 0,45 317,5
22B STi 2.79
Observaţii
Din tabelul 1.4 se poate observa că cel mai greu autoturism este Mercedes CL 500
Din tabel reiese că majoritatea autoturismelor au valori ale coeficientului de tară
apropiate dat fiind destinaţia autoturismelor. Se deosebesc modelele Mitsubishi Eclipse cu cel
mai mic coefficient de tară egal cu 0,19 şi Subaru Impreza 22B cu cel mai mare coeficient de
tară egal cu 0,26.
Repartiţiile greutăţilor se face diferenţiat în funcţie de model, astfel, cea mai bună
repartiţie, apoapre de neutru o are Subaru Impreza cu 55% din masa proprie repartizată pe
puntea faţă şi 45% repartizată pe puntea spate. La polul opus se află Audi TT RS cu o
încărcare mai mare a punţii faţă, probabil din cauza unor dimensiuni mai reduse ale
modelului.
Subaru Opel
Toyota Audi Mitsubishi
Caract. energetice Impreza 22B Calibra
Celica GT4 TT RS Eclipse GSX
STi Turbo
Consum urban
14,7 12,3 12 13.1 13,5
[l/100km]
Consum extraurban
9,1 6.8 8 6.9 9,8
[l/100km]
Consum mixt
11,4 8.5 10 9.2 11,6
[l/100km]
Putere / Cilindree
93,04 75,025 93,84 101 78,41
[kW/l]
Masă proprie/Putere
6,17 9,37 7,41 5.8 9,27
[kg/kW]
Masă totală/Putere
8,38 11,82 9,296 7.4 11,25
[kg/kW]
10
Moment / Cilindree
164,1 140,14 152,152 181.45 142,22
[Nm/l]
Masă proprie/Moment
3,5 5,02 4,57 3,2 4,88
maxim [kg/Nm]
Masă totală/Moment
4,75 6,33 5,73 4,5 6,08
maxim [kg/Nm]
Observaţii
După cum era de aşteptat, cuplul maxim este oferit de Audi TT RS cu o valoare de
450 Nm, pe locul 2 situându-se modelul Subaru Impreza 22B, iar la sfarşitul clasamentului se
situează acelaşi Opel Calibra.
Viteza maximă este apropiată la cele două modele cu menţiunea că doar 2 dintre
model ating viteza dată prin tema de proiect de 250 km/h, acestea fiind Audi TT RS şi Toyota
Celica GT4. Celelalte modele se apropie foarte mult de valoarea dată prin temă, încadrându-se
în eroarea de +/- 10%.
11
mai mic îl are modelul Opel Calibra, în cazul consumului mixt, acelaşi model stabileşte cel
mai mic consum.
Emisiile prezentate în tabelul 1.5 sunt normale având în vedere anul şi normele de
poluare din anii respectivi, din această privinţă Opel Calibra este cel mai prietenos model cu
mediul înconjurător cu doar 192,8 g CO2/km, iar cel mai poluant model este Subaru Impreza
22B STi.
Masa proprie şi masa totală raportată la putere sunt încă două mărimi prin care se
poate face comparaţia între motoare asemănătoare, cel mai bun rezultat al ambelor rapoarte
fiind înregistrat de Audii TT, iar cel mai slab este cel al modelului Opel Calibra Turbo.
Unităţile de măsură din histograme sunt aceleaşi cu cele din tabelul alăturat!
Bibliografie capitol 1
- www.carfolio.com
- www.ferrari.com
- www.ultimatespecs.com
- www.auto-types.com
- www.autofiles.org
12
- www.mobile.ro
- www.porsche.com
- www.carspector.com
Pentru determinarea intervalului care delimitează modelele s-a folosit formula numărul
(1.6) din cartea APLICAŢII NUMERICE LA STUDIUL FIABILITĂŢII
AUTOMOBILELOR, Editura MAGIE, Bucureşti 1996, formulă prezentată mai jos.
Lungime
Marcă
Autoturism
[mm]
Subaru
Impreza 22B 4365
STi
Opel Calibra
4495
Turbo
Toyota Celica
4420
GT4
Audi TT RS 4198
Mitsubishi
Eclipse GSX 4374
1994
Lungime[mm]
2.5
2
Modele[-]
1.5
0.5
0
4180-4270 4270-4360 4360-4450 4450-4540
Lungime[mm]
Observaţii
Intervalul calculat pentru lungime este egal cu 89,40456 mm, această valoare se va
rotunji la 90 mm. De asemenea, valoarea minimă pe care se va stabili histograma este 4180
mm, iar valoarea maximă este de 4540 mm.
Cel mai lung autoturism este Opel Calibra Turbo iar modelul cel mai scurt este Audi TT RS.
14
Se observă că între valorile 4360 si 4450 de lungime se încadrează majoritatea
autoturismelor, iar între intervalele 4180 şi 4270, iar 4450-4540 un singur automobil. Se va
stabili lungimea totală a automobilului de proiectat ca fiind 4400 mm.
Lăţime:
Lăţime[mm]
14
12
10
Modele[-]
0
1670-1720 1720-1770 1770-1820 1820-1870
Lăţime[mm]
Lăţime
Marcă
Autoturism
[mm]
Subaru
Impreza 22B 1770
STi
Opel Calibra
1690
Turbo
Toyota Celica
1750
GT4
Audi TT RS 1842
Mitsubishi
Eclipse GSX 1735
1994
15
Observaţii
Intervalul calculat pentru lăţime este egal cu 45,75587 mm, această valoare se va
rotunji la 50 mm. De asemenea, valoarea minimă pe care se va stabili histograma este 1670
mm, iar valoarea maximă este de 1870 mm.
Dintre autoturismele prezentate mai sus, Audi TT RS este cel mai lat model cu o
laţime de 1842 mm, pe când la celalalt pol se află Opel Calibra Turbo cu 1690 mm.
După cum bine se poate observa, majoritatea modelelor se află între valorile de 1720 si
1770 mm – 3 modele,în celelelalte intervale se poate observa, fie că este încadrat decât un
model, fie niciunul.
Înălţime
Marcă
Autoturism
[mm]
Subaru
Impreza 22B 1170
STi
Opel Calibra
1320
Turbo
Toyota Celica
1305
GT4
Audi TT RS 1342
Mitsubishi
1295
Eclipse GSX
16
Înălţimea autovehiculului[mm]
2.5
2
Modele[-]
1.5
0.5
0
1140-1195 1195-1245 1245-1295 1295-1345
Înălţime[mm]
Observaţii
Intervalul calculat pentru înălţime este egal cu 51,77638 mm, această valoare se va
rotunji la 55 mm. De asemenea, valoarea minimă pe care se va stabili histograma este 1140
mm, iar valoarea maximă este de 1345 mm.
Cel mai înalt automobil este Audi TT RS cu o înălţime de 1342 mm care compensează
printr-o lungime mai scăzută a modelului, iar cel mai coborât model este Subaru Impreza 22B
STi cu cei 1170 mm ai săi.
Ampatament:
Ampatament
Marcă
Autoturism
[mm]
Subaru
Impreza 22B 2520
STi
Opel Calibra 2600
17
Turbo
Toyota Celica
2535
GT4
Audi TT RS 2468
Mitsubishi
2510
Eclipse GSX
2.5
2
Modele[-]
1.5
0.5
0
2450-2495 2495-2540 2540-2585 2585-2630
Ampatament[-]
Observaţii
Intervalul calculat pentru ampatament este egal cu 39,73536 mm, această valoare se va
rotunji la 45 mm. De asemenea, valoarea minimă pe care se va stabili histograma este 2450
mm, iar valoarea maximă este de 2630 mm.
Dintre toate modelele, Opel Calibra are cel mai generos ampatament de 2600 mm, fapt
reflectat şi în lungimea acestui model, iar modelul Audi TT RS are cel mai scurt ampatament
de doar 2468 mm, proporţional cu lungimea acestui model.
Ecartament faţă:
Ecartament faţă[mm]
2
1.8
1.6
1.4
1.2
Modele[-]
1
0.8
0.6
0.4
0.2
0
1400-1445 1445-1490 1490-1535 1535-1580
Ecartament faţă[mm]
Observaţii
Intervalul calculat pentru ecartament faţă este egal cu 39,13331 mm, această valoare se
va rotunji la 45 mm. De asemenea, valoarea minimă pe care se va stabili histograma este 1400
mm, iar valoarea maximă este de 1580 mm.
19
Se va alege înspre proiectare o valoare medie a ecartamentului faţă cu valoarea
de 1510 mm pentru a asigura o stabilitate bună atât pe viraj cât şi în cazul vitezelor de
deplasare ridicate.
Ecartament spate:
Ecartament
Marcă spate
Autoturism
[mm]
Subaru
Impreza 22B 1500
STi
Opel Calibra
1430
Turbo
Toyota Celica
1485
GT4
Audi TT RS 1546
Mitsubishi
1509
Eclipse GSX
Ecartament spate[mm]
2.5
2
Modele[-]
1.5
0.5
0
1400-1440 1440-1480 1480-1520 1520-1560
Ecartament spate[mm]
20
Observaţii
Intervalul calculat pentru ecartament spate este egal cu 34,91895 mm, această valoare
se va rotunji la 40 mm. De asemenea, valoarea minimă pe care se va stabili histograma este
1400 mm, iar valoarea maximă este de 1560 mm.
Consolă faţă:
Consolă faţă
Marcă
Autoturism
[mm]
Subaru
Impreza 22B 824
STi
Opel Calibra
922
Turbo
Toyota Celica
884
GT4
Audi TT RS 911
Mitsubishi
907
Eclipse GSX
21
Consolă faţă[mm]
2.5
2
Modele[-]
1.5
0.5
0
810-845 845-880 880-915 915-950
Consolă faţă[mm]
Observaţii
Intervalul calculat pentru consola faţă este egal cu 29,50049 mm, această valoare se va
rotunji la 35 mm. De asemenea, valoarea minimă pe care se va stabili histograma este 810
mm, iar valoarea maximă este de 950 mm.
Majoritatea autoturismelor prezintă o consolă faţă cuprinsă între valorile 880-915 mm,
numai în cazul autoturismelor Subaru Impreza 22B STi şi Opel Calibra Turbo care sunt
încadrate în intervalele rămse după cum este prezentat în tabelul 1.6.7.
Se va alege pentru proiectare o valoare a consolei faţă de 970 mm dat fiind faptul
că automobilul ce urmează a fi proiectat va avea motorul în partea din faţă.
Consolă spate:
Tabel 2.6.8 Tabel ce conţine dimensiunile consolei spate ale modelelor similare
22
Consolă spate
Marcă
Autoturism
[mm]
Subaru
Impreza 22B 1021
STi
Opel Calibra
973
Turbo
Toyota Celica
1001
GT4
Audi TT RS 1079
Mitsubishi
957
Eclipse GSX
Consolă spate[mm]
2
1.8
1.6
1.4
1.2
Modele[-]
1
0.8
0.6
0.4
0.2
0
940-980 980-1020 1020-1060 1060-1100
Consolă spate[mm]
Observaţii
Intervalul calculat pentru consola spate este egal cu 36,7251 mm, această valoare se va
rotunji la 40 mm. De asemenea, valoarea minimă pe care se va stabili histograma este 940
mm, iar valoarea maximă este de 1100 mm.
După cum se vede în histogramă cele mai multe modele se încadreză în intervalul de
mărime 940-980 mm, 2 modele sunt cuprinse în acest interval. În cazul restului modelelor
sunt distribuite pe parcursul celorlaltor intervale. Cea mai lungă consolă spate o are Subaru
Impreza 22B STi conform tabelului 1.6.8, iar cea mai scurtă consolă spate o are Mitsubishi
Eclipse GSX.
23
Unghi de atac:
Unghi de atac
Marcă
Autoturism
[º]
Subaru
Impreza 22B 9,6
STi
Opel Calibra
9,6
Turbo
Toyota Celica
9,3
GT4
Audi TT RS 8,1
Mitsubishi
8,7
Eclipse GSX
Unghi de atac[º]
2
1.8
1.6
1.4
1.2
Modele[-]
1
0.8
0.6
0.4
0.2
0
8-8,5 8,5-9 9-9,5 9,5-10
Unghi de atac[º]
Observaţii
24
Intervalul calculat pentru unghiul de atac este egal cu 0,455138º, această valoare se va
rotunji la 0,5 º. De asemenea, valoarea minimă pe care se va stabili histograma este 8º, iar
valoarea maximă este de 10º.
Unghi de degajare:
Unghi de
Marcă degajare
Autoturism
[º]
Subaru
Impreza 22B 7,8
STi
Opel Calibra
9,1
Turbo
Toyota Celica
8,3
GT4
Audi TT RS 6,9
Mitsubishi
8,2
Eclipse GSX
25
Unghi de degajare[º]
2
1.8
1.6
1.4
1.2
Modele[-]
1
0.8
0.6
0.4
0.2
0
6,5-7,3 7,3-8,1 8,1-8,9 8,9-9,7
Unghi de degajare[º]
Observaţii
Intervalul calculat pentru unghiul de degajare este egal cu 0,662256º, această valoare
se va rotunji la 0,8º. De asemenea, valoarea minimă pe care se va stabili histograma este 6,5º,
iar valoarea maximă este de 9,7º.
Garda la sol:
a modelelor similare
26
Marcă Garda la sol
Autoturism
[mm]
Subaru
Impreza 22B 140
STi
Opel Calibra
155
Turbo
Toyota Celica
145
GT4
Audi TT RS 130
Mitsubishi
138
Eclipse GSX
Garda la sol[mm]
2
1.8
1.6
1.4
Modele[-]
1.2
1
0.8
0.6
0.4
0.2
0
126-134 134-142 142-150 150-158
Garda la sol[mm]
Observaţii
Intervalul calculat pentru garda la sol este egal cu 7,525636 mm, această valoare se va
rotunji la 8 mm. De asemenea, valoarea minimă pe care se va stabili histograma este 126 mm,
iar valoarea maximă este de 158 mm.
27
1.6.2.Histogramele caracteristicelor masice :
Masă proprie :
2
1.8
1.6
1.4
1.2
Modele[-]
1
0.8
0.6
0.4
0.2
0
1240-1300 1300-1360 1360-1420 1420-1480
Masa proprie[kg]
Observaţii
28
Intervalul calculat pentru masa proprie este egal cu 54,4856 kg, această valoare se va
rotunji la 60 kg. De asemenea, valoarea minimă pe care se va stabili histograma este 1240 kg,
iar valoarea maximă este de 1480 kg.
După cum bine se poate observa din histogramă, două dintre modele sunt încadrate
între 1360 şi 1420 kg, iar două sunt delimitate de valorile 1420-1480 kg. Se mai poate observa
că cel mai greu autoturism este Mitsubishi Eclipse GSX, iar cel mai uşor autoturism este
Subaru Impreza 22B STi graţie unor dimensiuni reduse.
Masă utilă :
29
Masa utilă a modelelor similare[kg]
2.5
2
Modele[-]
1.5
0.5
0
330-370 370-410 410-450 450-490
Masa utilă[kg]
Observaţii
Intervalul calculat pentru masa utilă este egal cu 34,3169 kg, această valoare se va
rotunji la 40 kg. De asemenea, valoarea minimă pe care se va stabili histograma este 330 kg,
iar valoarea maximă este de 490 kg.
Majoritatea modelelor au masa utilă între valorile 330 şi 370 kg, 3 modele având masa
utilă încadrată între aceste valori, restul de modele având o masă utilă distribuită pe restul de
interval. Totuşi între valorile 410-450kg nu se încadrează niciun model.
Masă totală :
30
Marcă Masă totală
Autoturism
[kg]
Subaru
Impreza 22B 1725
STi
Opel Calibra
1773
Turbo
Toyota Celica
1743
GT4
Audi TT RS 1850
Mitsubishi
1792
Eclipse GSX
Masa totală[kg]
2
1.8
1.6
1.4
1.2
Modele[-]
1
0.8
0.6
0.4
0.2
0
1710-1750 1750-1790 1790-1830 1830-1870
Masa totală[kg]
Observaţii
Intervalul calculat pentru masa totală este egal cu 37,62818 kg, această valoare se va
rotunji la 40 kg. De asemenea, valoarea minimă pe care se va stabili histograma este 1710 kg,
iar valoarea maximă este de 1870 kg.
Pentru o valoare a masei totale cuprinsă între 1710 si 1750 kg sunt încadrate 2
autoturisme, reprezentând majoritatea. Autoturismul cu cea mai mare masă totală este Audi
TT RS datorită sistemelor auxiliare numeroase, iar cel mai uşor autovehicul este Subaru
Impreza 22B STi.
31
Coeficient de tară :
Coeficient de
Marcă tară
Autoturism
[-]
Subaru
Impreza 22B 2.79
STi
Opel Calibra
3.81
Turbo
Toyota Celica
3.93
GT4
Audi TT RS 3.625
Mitsubishi
4.255
Eclipse GSX
Coeficient de tară[-]
2.5
2
Mdoele[-]
1.5
0.5
0
2,6-3,1 3,1-3,6 3,6-4,1 4,1-4,6
Coeficient de tară[-]
Observaţii
32
Intervalul calculat pentru coeficientul de tară este egal cu 0,441002, această
valoare se va rotunji la 0,5. De asemenea, valoarea minimă pe care se va stabili histograma
este 2,6, iar valoarea maximă este de 4,6.
Din cele prezentate mai sus se poate observa că trei dintre modele au un coeficient de
tară egal încadrat între 3,6-4,1 ceea ce reprezintă o capacitate de încărcare medie dat fiind
întrebuinţarea autoturismelor şi vitezelor maxime ce le pot atinge.
Repartiţie
Marcă masă proprie
Autoturism punte faţă
[-]
Subaru
Impreza 22B 0,55
STi
Opel Calibra
0,57
Turbo
Toyota Celica
0,56
GT4
Audi TT RS 0,59
Mitsubishi
0,6
Eclipse GSX
33
Repartiţia greutăţii pe puntea faţă [-]
2
1.8
1.6
1.4
1.2
Modele[-]
1
0.8
0.6
0.4
0.2
0
0,53-0,55 0,55-0,57 0,57-0,59 0,59-0,61
Repartiţia greutăţii pe puntea faţă[-]
Observaţii
Intervalul calculat pentru repartiţia greutăţii pe puntea faţă este egal cu 0,015051,
această valoare se va rotunji la 0,02. De asemenea, valoarea minimă pe care se va stabili
histograma este 0,53, iar valoarea maximă este de 0,61.
Cea mai mică valoare a repartiţiei masei pe puntea faţă o deţine Subaru Impreza 22B
STi, acest lucru realizându-se datorită unei punţi spate care conţine o transmisie principală de
gabarit relativ mare. Cea mai mare valoare a raportului îl are Mitsubishi Eclipse GSX, având
în vedere soluţia totul faţă şi o compactitate pronunţată a compartimentului motor.
34
Repartiţie
Marcă masă proprie
Autoturism punte spate
[-]
Subaru
Impreza 22B 0,45
STi
Opel Calibra
0,43
Turbo
Toyota Celica
0,44
GT4
Audi TT RS 0,41
Mitsubishi
0,4
Eclipse GSX
2
1.8
1.6
1.4
1.2
Modele[-]
1
0.8
0.6
0.4
0.2
0
0,38-0,4 0,4-0,42 0,42-0,44 0,44-0,46
Repartiţia greutăţii pe puntea spate[-]
Observaţii
Intervalul calculat pentru repartiţia greutăţii pe puntea spate este egal cu 0,015051,
această valoare se va rotunji la 0,02. De asemenea, valoarea minimă pe care se va stabili
histograma este 0,38, iar valoarea maximă este de 0,46.
Valori repartiţiei pe puntea spate sunt invers proporţionale cu cele de pe puntea faţă,
astfel, valorile maxime si minime vor fi inverse faţă de cazul precedent. Două modele se
încadrează între valorile 0,42 şi 0,44.
35
Masa proprie raportată la nr. persoane :
Masa proprie
Marcă raportată la nr.
Autoturism persoane
[kg/pers]
Subaru
Impreza 22B 317,5
STi
Opel Calibra
351,25
Turbo
Toyota Celica
347,5
GT4
Audi TT RS 362,5
Mitsubishi
362,75
Eclipse GSX
2
1.8
1.6
1.4
1.2
Modele[-]
1
0.8
0.6
0.4
0.2
0
310-325 325-340 340-355 355-370
Masa proprie raportată la nr. de persoane[kg/pers]
Observaţii
36
Intervalul calculat pentru masa proprie raportată la numărul de persoane este egal cu
13,6214 [kg/pers], această valoare se va rotunji la 15 [kg/pers]. De asemenea, valoarea
minimă pe care se va stabili histograma este 310 [kg/pers], iar valoarea maximă este de
370[kg/pers].
Cilindreea :
Marcă Cilindree
Autoturism
[ cm³]
Subaru
Impreza 22B 2212
STi
Opel Calibra
1998
Turbo
Toyota Celica
1998
GT4
Audi TT RS 2480
Mitsubishi
1997
Eclipse GSX
37
Cilindreea modelelor similare [ cm³]
2.5
2
Modele[-]
1.5
0.5
0
1990-2140 2140-2290 2290-2440 2440-2590
Cilindree [ cm³]
Observaţii
Intervalul calculat pentru cilindree este egal cu 145,3953 cm³, această valoare se va
rotunji la 150 cm³. De asemenea, valoarea minimă pe care se va stabili histograma este 1990
cm³, iar valoarea maximă este de 2590 cm³.
Din tabelul 1.6.19 şi din histograma cilindreei, figura 1.6.19 se poate observa că trei
motorizări se încadrează în intervalul 1990 cmc si 2140, acestea constituind majoritatea, un
rezultat care arată că şi în cazul propulsoarelor de generaţie mai veche sub 2000 cmc se pot
atinge viteze de 250 km/h. Cel mai mic propusor este cel al modelului Mitsubishi Eclipse
GSX, infim spus cel mai mic dearece diferă de celalte modele cu care împarte intervalul
printr-un cmc în lipsă. Cel mai mare propulsor îl are Audi TT RS, lucru de aşteptat având în
vederea puterea care o dezvoltă acest model.
Puterea maximă :
Putere
Marcă maximă
Autoturism
[kW]
Subaru 205,8
38
Impreza 22B
STi
Opel Calibra
149,9
Turbo
Toyota Celica
187,5
GT4
Audi TT RS 250
Mitsubishi
156,6
Eclipse GSX
Puterea maximă[kW]
2
1.8
1.6
1.4
1.2
Modele[-]
1
0.8
0.6
0.4
0.2
0
120-155 155-190 190-225 225-260
Puterea maximă[kW]
Observaţii
Intervalul calculat pentru puterea maximă este egal cu 30,13265 kW, această valoare
se va rotunji la 35 kW. De asemenea, valoarea minimă pe care se va stabili histograma este
120 kW, iar valoarea maximă este de 260 kW.
39
Moment maxim :
al modelelor similare
Moment
Marcă maxim
Autoturism
[Nm]
Subaru
Impreza 22B 363
STi
Opel Calibra
280
Turbo
Toyota Celica
304
GT4
Audi TT RS 450
Mitsubishi
290
Eclipse GSX
Momentul maxim[Nm]
2.5
2
Modele[-]
1.5
0.5
0
250-310 310-370 370-430 430-490
Moment maxim[Nm]
Observaţii
40
Intervalul calculat pentru momentul maxim este egal cu 51,17433 Nm, această valoare
se va rotunji la 60 Nm. De asemenea, valoarea minimă pe care se va stabili histograma este
250 Nm, iar valoarea maximă este de 490 Nm.
Trei dintre ele au un moment maxim cuprins între 250-310 Nm cu un minim de 280
Nm aparţinând modelului Opel Calibra Turbo, un model este cuprins între 310 şi 370 Nm iar
încă un model este cuprins în intervalul 370-430 Nm, un alt model încadrându-se în intervalul
430-490 Nm, cu un maxim de 450 Nm aparţinând modelului Audi TT RS. Cuplul maxim ale
acestui din urmă motor este atins şi din cauza tehnologiei TFSI a constructorului german cât şi
graţie cilindreei de valori ridicate între modelele prezentate în tabelul 1.1.
Viteză maximă :
de modelele similare
Viteză
Marcă maximă
Autoturism
[km/h]
Subaru
Impreza 22B 248
STi
Opel Calibra
237
Turbo
Toyota Celica
245
GT4
Audi TT RS 250
Mitsubishi
250
Eclipse GSX
41
Viteza maximă[km/h]
2.5
2
Modele[-]
1.5
0.5
0
235-240 240-245 245-250 250-255
Viteza maximă[km/h]
Observaţii
Intervalul calculat pentru viteza maximă este egal cu 3,913331 km/h, această valoare
se va rotunji la 5 km/h. De asemenea, valoarea minimă pe care se va stabili histograma este
235 km/h, iar valoarea maximă este de 250 km/h.
Majoritatea automobilelor au fost alese astfel încât vitezele lor maxime să fie egale cu
viteza impusă prin temă sau dacă nu, cel puţin apropiată. Din histogramă se observă că 3
modele au o viteză ce se încadrează în intervalul 245-250 km/h, 2 dintre modele atingând
viteze ce se încadrează în eroarea posibilă de +/- 10%.
Acceleraţie 0-100km/h :
al modelelor similare
42
Acceleraţie 0-
Marcă 100km/h
Autoturism
[s]
Subaru
Impreza 22B 5,3
STi
Opel Calibra
6,8
Turbo
Toyota Celica
7,7
GT4
Audi TT RS 4,7
Mitsubishi
6,5
Eclipse GSX
2
1.8
1.6
1.4
Modele[-]
1.2
1
0.8
0.6
0.4
0.2
0
4s-5s 5s-6s 6s-7s 7s-8s
Timpul de accelerare 0-100 km/h[s]
Observaţii
Cel mai mare timp de accelerare îl are modelul Toyota Celica GT4 cu 7,7 secunde,
restul autoturismelor situându-se între 5 şi 7 secunde.
43
Consum urban :
al modelelor similare
2
1.8
1.6
1.4
1.2
Modele[-]
1
0.8
0.6
0.4
0.2
0
11l-12l 12l-13l 13l-14l 14l-15l
Consum urban[l/100 km]
Observaţii
44
Intervalul calculat pentru consumul urban este egal cu 0,812769 l/100 km, această
valoare se va rotunji la 1 l/100 km. De asemenea, valoarea minimă pe care se va stabili
histograma este 11 l/km, iar valoarea maximă este de 15 l/100 km.
Majoritatea modelelor se încadrează într-un consum urban cuprins între valoarile 13-
14 litrii/100km,o valoare absolut rezonabilă prinvind performanţele modelelor prezentate.
Cea mai mică valoare a consumului este înregistrată de Toyota Celica GT4 cu 12
litrii/100km, aceste date fiind luate de pe adresele producătorilor iar testele fiind făcute în
condiţii speciale. Cea mai mare valoare a consumului este înregistrată de Subaru Impreza 22B
STi cu 14.7 l/100 km.
Consum extraurban :
al modelelor similare
Consum
Marcă extraurban
Autoturism
[l/100 km]
Subaru
Impreza 22B 9,1
STi
Opel Calibra
6,8
Turbo
Toyota Celica
8
GT4
Audi TT RS 6,9
Mitshubishi
9,8
Eclipse GSX
45
Consumul extraurban[l/100 km]
2
1.8
1.6
1.4
1.2
Modele[-]
1
0.8
0.6
0.4
0.2
0
6,5-7,5 7,5-8,5 8,5-9,5 9,5-10,5
Consum extraurban[l/100 km]
Observaţii
Intervalul calculat pentru consumul extraurban este egal cu 0,903076 l/100 km, această
valoare se va rotunji la 1 l/100 km. De asemenea, valoarea minimă pe care se va stabili
histograma este 6,5 l/km, iar valoarea maximă este de 10,5 l/100 km.
Două dintre modelele prezentate au un consum extraurban până în valoarea de 7,5 litrii
pentru 100 km ceea ce denotă o economicitate pronunţată. Cel mai economic autoturism în
modul extraurban este Opel Calibra Turbo cu 6,8 litrii de combustibil folosiţi pentru a
parcurge o distanţă de 100 km. La polul opus se situează Mitsubishi Eclipse GSX cu 9.8
litrii/100 km.
Consum mixt :
46
Autoturism [l/100 km]
Subaru
Impreza 22B 11,4
STi
Opel Calibra
8,5
Turbo
Toyota Celica
10
GT4
Audi TT RS 9,2
Mitsubishi
11,6
Eclipse GSX
2
1.8
1.6
1.4
Modele[-]
1.2
1
0.8
0.6
0.4
0.2
0
7,8-8,8 8,8-9,8 9,8-10,8 10,8-11,8
Consum mixt[l/100 km]
Observaţii
Intervalul calculat pentru consumul mixt este egal cu 0,933179 l/100 km, această
valoare se va rotunji la 1 l/100 km. De asemenea, valoarea minimă pe care se va stabili
histograma este 7,8 l/ 100 km, iar valoarea maximă este de 11,8 l/100 km.
Cel mai bun consum mixt îl are modelul Opel Calibra Turbo cu 8.5 litrii/100 km iar
modelul Mitsubishi Eclipse GSX are cel mai mare consum mixt cu 11,6 litrii/100 km.
Emisii CO2[g/km]
2
1.8
1.6
1.4
Modele[-]
1.2
1
0.8
0.6
0.4
0.2
0
185-200 200-215 215-230 230-245
Emisii CO2[g/km]
Observaţii
48
Intervalul calculat pentru emisii de CO2 este egal cu 12,70327 g/km, această valoare
se va rotunji la 15g/km. De asemenea, valoarea minimă pe care se va stabili histograma este
185 g/km, iar valoarea maximă este de 245 g/ km.
Turaţia puterii
Marcă maxime
Autoturism
[rot/min]
Subaru
Impreza 22B 6000
STi
Opel Calibra
5600
Turbo
Toyota Celica
6000
GT4
Audi TT RS 5950
Mitsubishi
6000
Eclipse GSX
49
Turaţia puterii maxime[rot/min]
4
3.5
3
2.5
Modele[-]
2
1.5
1
0.5
0
5400-5550 5550-5700 5700-5850 5850-6000
Turaţia puterii maxime[rot/min]
Observaţii
Intervalul calculat pentru turaţia puterii maxime este egal cu 120,4102 rot/min, această
valoare se va rotunji la 150 rot/min. De asemenea, valoarea minimă pe care se va stabili
histograma este 5400 rot/min, iar valoarea maximă este de 6000 rot/min.
Notă: În cazul modelului Audi TT RS s-a ales valoarea medie a turaţiei pentru puterea
maximă deoarece modelul oferă o putere maximă pentru o gamă de turaţii datorită distribuţiei
variabile, turbină cu geometrie variabilă.
Opel Calibra Turbo are puterea maximă la turaţia cea mai mică dintre toate modelele
prezentate în tabelul 1.6.28, iar cea mai ridicată turaţie pentru care se atinge puterea maximă o
au 3 modele, Mitsubishi Eclipse GSX, Toyota Celica GT4, Suparu Impreza 22B STi.
După cum se vede în histograma 1.6.28, majoritatea modelelor ating puterea maximă
între 5850 si 6000 rot/min.
50
Turaţia
Marcă momentului
Autoturism maxim
[rot/min]
Subaru
Impreza 22B 3200
STi
Opel Calibra
2400
Turbo
Toyota Celica
4000
GT4
Audi TT RS 3450
Mitsubishi
3000
Eclipse GSX
2
1.8
1.6
1.4
Modele[-]
1.2
1
0.8
0.6
0.4
0.2
0
2200-2700 2700-3200 3200-3700 3700-4200
Turaţia momentului maxim[rot/min]
Observaţii
Intervalul calculat pentru turaţia momentului maxim este egal cu 481,6407 rot/min,
această valoare se va rotunji la 500 rot/min. De asemenea, valoarea minimă pe care se va
stabili histograma este 2200 rot/min, iar valoarea maximă este de 4200 rot/min.
Din histograma 1.6.29 se observă o gamă largă pentru care modelele ating momentul
maxim. În cazul unui model s-a considerat valoarea medie a turaţiilor din tabelul 1.5 întrucât
acel model are distribuţia variabilă şi turbină cu geometrie variabilă, ceea ce garantează
moment maxim pe o plajă mai largă de turaţii.
Conform tabelului 1.6.29 cea mai mică turaţie pentru care se atinge momentul maxim
este 2400 rot/min, este cazul modelului Opel Calibra Turbo, iar turaţia cea mai mare pentru
care se atinge moment maxim este în cazul modelului Audi TT RS.
51
Se va alege pentru proiectare o turaţie la care se atinge momentul maxim egală
cu 3200 rot/min.
Putere/Cilindree:
la modelele similare
Putere/
Marcă Cilindree
Autoturism
[kW/l]
Subaru
Impreza 22B 93,04
STi
Opel Calibra
75,025
Turbo
Toyota Celica
93,84
GT4
Audi TT RS 101
Mitsubishi
78,41
Eclipse GSX
Putere/Cilindree[kW/l]
2
1.8
1.6
1.4
Modele[-]
1.2
1
0.8
0.6
0.4
0.2
0
70-78 78-86 86-94 94-102
Putere/Cilindree[kW/l]
Observaţii
52
Intervalul calculat pentru raportul putere/cilindree este egal cu 7,819136 kW/l, această
valoare se va rotunji la 8 kW/l. De asemenea, valoarea minimă pe care se va stabili
histograma este 70 kW/l, iar valoarea maximă este de 102 kW/l.
Masă proprie/Putere:
Masă proprie/
Marcă Putere
Autoturism
[kg/kW]
Subaru
Impreza 22B 8,38
STi
Opel Calibra
11,82
Turbo
Toyota Celica
9,296
GT4
Audi TT RS 7,4
Mitsubishi
11,25
Eclipse GSX
53
Masa proprie/Putere[kg/kW]
2
1.8
1.6
1.4
1.2
Modele[-]
1
0.8
0.6
0.4
0.2
0
7,3-8,8 8,8-10,3 10,3-11,8 11,8-13,3
Masa proprie/Putere[kg/kW]
Observaţii
Intervalul calculat pentru raportul masă proprie/putere este egal cu 1,330532 kg/kW,
această valoare se va rotunji la 1,5 kg/kW. De asemenea, valoarea minimă pe care se va stabili
histograma este 7,3 kg/kW, iar valoarea maximă este de 13,3 kg/kW.
Din cele prezentate în tabelul 1.6.31 şi în histograma 1.6.31, dintre toate modelele,
Audi TT RS are cel mai bun raport masă proprie/putere. La celalalt capăt al clasamentului
întocmit după tabelul 1.6.31 se află Opel Calibra Turbo care are cel mai mare raport, un motiv
ar fi tehnologia mai veche în realizarea motorului, având în vedere că acest model a fost
produs începând cu 1992.
Masă totală/Putere:
54
[kg/kW]
Subaru
Impreza 22B 6,17
STi
Opel Calibra
9,37
Turbo
Toyota Celica
7,41
GT4
Audi TT RS 5,8
Mitsubishi
9,27
Eclipse GSX
2
1.8
1.6
1.4
Modele[-]
1.2
1
0.8
0.6
0.4
0.2
0
5-6,1 6,1-7,6 7,6-9,1 9,1-10,6
Masa totală/Putere[kg/kW]
Observaţii
Intervalul calculat pentru raportul masă totală/putere este egal cu 1,074661 kg/kW,
această valoare se va rotunji la 1,1 kg/kW. De asemenea, valoarea minimă pe care se va stabili
histograma este 5 kg/kW, iar valoarea maximă este de 10,6 kg/kW.
Caracteristica prezentată mai sus arată mai clar o separare a modelelor, astfel, un grup
de modele se situează între valori ale raportului masă totală/putere mai mici 5-6,1 kg/kW,
ceea ce denotă un pronunţat pedigree sportiv, iar cealaltă clasă mare ce cuprinde autoturisme
cu un raport încadrat între 9,1-10,6 kg/kW ce reprezintă automobile sport mai modeste din
punct de vedere dinamic.
Cel mai mic raport îl înregistrează după cum era de aşteptat de Audi TT RS din cauza
motorului ce dezvoltă o putere mare. Cel mai mare raport îl are Opel Calibra Turbo.
55
Se va alege pentru tema de proiectare o valoare din a 2-a categorie a raporturilor
modeste, respectiv 9,3 kg/kW.
Moment/Cilindree:
Moment/
Marcă Cilindree
Autoturism
[Nm/l]
Subaru
Impreza 22B 164,1
STi
Opel Calibra
140,14
Turbo
Toyota Celica
152,152
GT4
Audi TT RS 181,45
Mitsubishi
142,22
Eclipse GSX
Moment/Cilindree[Nm/l]
2.5
2
Modele[-]
1.5
0.5
0
138-153 153-168 168-183 183-198
Moment/Cilindree[Nm/l]
Observaţii
56
Intervalul calculat pentru raportul moment/cilindree este egal cu 12,43536 Nm/l,
această valoare se va rotunji la 15 Nm/l. De asemenea, valoarea minimă pe care se va stabili
histograma este 138 Nm/l, iar valoarea maximă este de 198 Nm/l.
După cum se poate observa din tabelul 2.6.33 şi din histograma 2.6.33 majoritatea
modelelor au raportul cuprins între valoarea 138 si 153 Nm/l. Excepţie o fac celelalte
autoturisme, raportul maxim este deţinut de modelul Subaru Impreza 22B STi care are un
cuplu foarte bun raportat la cilindree. Raportul minim este adjudecat de Opel Calibra Turbo
datorită cuplului moderat.
Masă proprie/Moment:
Masă proprie/
Marcă Moment
Autoturism
[kg/Nm]
Subaru
Impreza 22B 3,5
STi
Opel Calibra
5,02
Turbo
Toyota Celica
4,57
GT4
Audi TT RS 3,2
Mitsubishi
4,88
Eclipse GSX
57
Masă proprie/Moment[kg/Nm]
2.5
2
Modele[-]
1.5
0.5
0
3-3,75 3,75-4,5 4,5-5,25 5,25-6
Masă proprie/Moment[kg/Nm]
Observaţii
Intervalul calculat pentru raportul masă proprie/moment este egal cu 0,547866 kg/Nm,
această valoare se va rotunji la 0,75 kg/Nm. De asemenea, valoarea minimă pe care se va
stabili histograma este 3 kg/Nm, iar valoarea maximă este de 6 kg/Nm.
Se observă că modelul cu cel mai mare raport masă proprie/moment este Opel Calibra
Turbo, datorită cuplului scăzut în raport cu alte modele care îl poate oferi propulsorul 2.0
Turbo.
Cel mai scăzut raport este al modelului Audi TT RS, cu o valoare de 3,2 kg/Nm.
Masă totală/Moment:
58
Masă totală/
Marcă Moment
Autoturism
[kg/Nm]
Subaru
Impreza 22B 4,75
STi
Opel Calibra
6,33
Turbo
Toyota Celica
5,73
GT4
Audi TT RS 4,5
Mitsubishi
6,08
Eclipse GSX
Masă totală/Moment[kg/Nm]
2.5
2
Modele[-]
1.5
0.5
0
3-3,75 3,75-4,5 4,5-5,25 5,25-6
Masă totală/Moment[kg/Nm]
Observaţii
Unităţile de măsură din histograme sunt aceleaşi cu cele din tabelul alăturat!
59
2.6.36.Stabilirea modelului de automobil ce se va proiecta:
Legendă :
61
Tabel 2.0 Principalele elemente ale caroseriei
Transvers
Arie al Volum Masă Xg Xj*mj Zg
Caroserie [mm2] [mm] [mm3 ] [kg] [mm] [mm*kg] [mm] Zj*mj[mm*kg]
-
Bară faţă 0 0 15 704,03 -10560,45 405,14 6077,1
-
Capotă 37,9795 - 8360,82464
motor 2981 1623 4838163 8 220,14 2 790,45 30020,95866
23,5449
Aripă faţăx2 74984 40 2999360 8 -17 -400,264592 701,94 16527,16045
22,2546 18154,2482 1125,61
Parbriz 1735 1634 2834990 7 815,75 8 2 25050,1253
57,1715 1148,3 65653,5211
Portierăx2 29132 250 7283000 5 6 6 556,72 31828,54532
2355646 184,918 1269,4 234740,744
Pragx2 14559 1618 2 2 3 5 210,07 38845,77188
57,6013 1605,2 92464,5470
Plafon 4193 1750 7337750 4 5 2 1282,53 73875,44338
62
12795 15,0668 1323,4 19940,1816
Geam faţăx2 6 15 1919340 2 5 1 1031,8 15545,94384
22,7536 2536,8 57723,0094
Lunetă 2136 1357 2898552 3 7 6 1097,27 24966,8791
Aripă 11201 2240280 2343,2 412085,067
spatex2 4 200 0 175,862 3 4 651,01 114487,9076
1425781 111,923 2669,1 298743,797
Haion 8812 1618 6 9 7 7 912,46 102126,0413
Bară spate 0 9 3263,2 29368,8 484,83 4363,47
Geam 4,34426 1938,5 8421,75547
spatex2 36894 15 553410 9 9 1 1004,22 4362,601313
Legendă:
- Xg – valoarea pe orizontală a centrului de greutate
- Zg – valoarea pe verticală a centrului de greutate
- Xj*mj - valoarea pe orizontală a centrului de greutate înmulţită cu masa
elementului studiat
- Zj*mj - valoarea pe verticală a centrului de greutate înmulţită cu masa
elementului studiat
Tabel 2.0.1 Masa totală caroserie şi poziţia centrului de greutate al caroseriei
Observaţii
Se poate observa că centrul de greutate al caroseriei este centrat aproximativ pe
jumătatea automobilului, un lucru de aşteptat având în încărcarea pe punţi a autoturismului.
Prezentarea elementelor componente:
Bară faţă şi aripă faţă fig – 2.0.1
63
Fig 2.0.1
Fig 2.0.2
Plafon, lunetă, geam lateral faţă şi geam lateral spate – fig 2.0.3
Fig 2.0.3
64
Fig 2.0.4
Fig 2.0.5
Fig 2.1
Punte faţă şi schimbătorul de viteze – fig 2.2
65
Fig 2.2
Fig 2.3
Fig 2.4
66
Sistem direcţie şi bord+instalaţie electrică – fig 2.5
Fig 2.5
Fig 2.6
Fig 2.7
67
Punte spate – fig 2.8
Fig 2.8
Fig 2.9
Fig 2.10
Fig 2.12
Fig 2.13
69
Fig 2.14
Fig 2.15
Tabel 2.15 Calculul maselor diverselor componente şi stabilirea centrului de
greutate al autoturismului.
Legendă:
- x – coordonata pe direcţie orizontală a centrului de greutate a elementului
faţă de sistemul ales de coordonate măsurat în centimetri.
- z - coordonata pe direcţie verticală a centrului de greutate a elementului
faţă de sistemul ales de coordonate măsurat în centimetri.
- m*x – masa înmulţită cu coordonata pe direcţie orizontală a centrului de
greutate al elementului
- m*z – masa înmulţită cu coordonata pe direcţie verticală a centrului de
greutate al elementului
- XG0 – coordonata pe orizontală a centrului de greutate al caroseriei
- ZG0 – coordonata pe vertical a centrului de greutate al caroseriei
Fig 2.15
Observaţii
După cum este prezentat în tabelul 2.15 şi fig 2.15, s-a estimat centrul de greutate al
autoturismului cum este prezentat în laboratorul 3 de la disciplina
Dinamica Autovehiculelor. De asemenea, după cum s-a menţionat mai sus, centrul de
greutate al autoturismului respectă încărcarea procentuală pe cele două punţi cu valoarea de
55% faţă şi 45% spate.
Bibliografie capitol 2:
72
Figura 3.1 Dimensiunile postului de conducere[1]
73
Fig 3.2 Unghiul de înclinare a spătarului
74
Fig 3.5 Limita de reglare a volanului pe înălţime
75
Figura 3.7 Elementele geometrice ale scaunului conducătorului auto [1]
76
Fig 3.8 Parametrii dimensionali care s-au ales pentru proiectarea postului de conducere.
Din figura 3.8 se vor extrage dimensiunile ce s-au ales pentru proiectarea spaţiului interior.
77
Fig 3.9. Dispunerea postului de conducere a şoferului
S-a folosit metoda AutoCAD pentru a afla doar spaţiul folosit de pasageri, numai
spaţiul util folosit de aceştia . Suprafaţa dată prin metoda AutoCAD este de 919688.7 mm
pătraţi, aproximativ un metru pătrat. De asemenea pentru portbagaj s-a stabilit o suprafaţă de
194353,6 mm pătraţi. În cele ce urmează se va stabili secţiunea transversală a autoturismului
78
pentru a se stabili volumul spaţiului util. Figura 3.12 prezintă exact vederea transversală a
autoturismului.
Din calcul se poate vedea că volumul spaţiului util este determinat de suprafaţa de
919688.7 mm pătraţi iar secţiunea transversală este de 1543,78 mm. Printr-o operaţie simplă
de înmulţire se va obţine un volum al spaţiului util aproximativ egal cu 1,42 metrii cubi, iar
pentru bagaje se va stabili un volum de 0,3 metrii cubi.
În cele ce urmează se va stabili centrul de greutate cu autoturismul complet încărcat.
Metoda este asemănătoare cu cea folosită în stabilirea centrului de greutate ca până acum, la
care se vor mai adăuga câteva elemente.
Observaţii:
După cum era şi de aşteptat, faţă de stabilirea centrului de greutate anterior se observă
o modificare înspre partea din spate a acestuia. În schimb, înălţimea centrului de greutate nu
se modifică semnificativ. De asemenea, manechinul a fost ales cel de mărimea 50%
o valoare medie pentru un conducător auto. De asemenea în aceste figură prezentate mai sus
se pot vedea posibilitatea reglărilor scaunului conducătorului, atât lombar, pe înălţime cât şi
longitudinal.
Bibliografie capitolului 3:
80
- Aurel P.Stoicescu, “Proiectarea performantelor de traciune si de consum
ale automobilelor”, Editura Tehnica 2007 .
- www.oica.net
- www.jama.org
- www. ec.europa.eu
81
Fig 4.2 Discretizarea elementelor din vederea de sus
Masa(k
Nr.crt Denumire subansamblu g)
1 Caroserie 737,42
2 Radiator 6
3 Sisteme auxiliare motor 34
4 Ambreiaj 16
5 Punte faţă 39
6 Cutie de viteze 38
7 Suspensie faţă(x2) 37
8 Motor 115
9 Sistem frânare 26,58
10 Sistem direcţie 35
11 Baterie+instalaţie electrică 42
12 Scaune fata(x2) 30
13 Eşapament 35
14 Banchetă spate 25
15 Rezervor 36
16 Pedalier 11
82
17 Amortizor spate+arcuri(x2) 26
18 Punte spate 35
19 Roată rezervă 12
20 Vas expansiune 5
21 Arbore cardanic 27
22 Transmisie principală 32
23 Bagaj călători 71
24 Pasageri spate 136
25 Conducător+pasager faţă 143
Observaţii:
83
Pentru a se determina centrul de masă al autoturismului în cele 3 cazuri ( determinarea
centrului de masă al caroseriei, determinarea centrului de masă proprie a autoturismului şi
determinarea centrului de masă total a autoturismului ) trebuie ales un sistem de axe în
coordonate carteziene ( X , Z ) cu originea în centrul petei de contact dintre roţile punţii faţă şi
solul. Această origine este aleasă în asemenea manieră ca în laboratorul 3 al disciplinei
Dinamica Autovehiculelor.
Pentru determinarea centrului de greutate în cele trei cazuri menţionate mai sus se vor
folosi formulele (5.1) şi (5.2) extrase din laboratorul 3 al disciplinei Dinamica
Autovehiculelor.
Ns Ns
∑ X j mj ∑ Z jm j
j=1 j =1
x G= Ns (5.1) ZG = Ns (5.2)
∑mj ∑ mj
j=1 j=1
unde m j este masa subansamblului studiat, măsurat în kg, iar X jşi Z j sunt coordonatele
centrului de masă pentru subansamblul respectiv în coordonatele carteziene determinate de
planul XOZ.
Legendă:
Legendă:
Din tabelele 5.1 şi 5.2 se poate observa şi verifica poziţia centrului de greutate a caroseriei, ea
fiind discretizată precum a fost efectuată în laboratorul 3 de la disciplina Dinamica Autovehiculelor.
De asemenea, modul prin care se calculeaza masele subansamblelor implica măsurarea ariei
delimitată de forma simplă atribuită şi înmulţirea acesteia cu lăţimea apreciată, de unde se va obţine
m
volumul subansamblului studiat. Prin formula =ρ, rezultă că masa este egală cu volumul
V
deînmulţit cu densitatea materialului. De aici rezultă masa, iar din masa înmulţită cu coordonata pe
direcţia X respectiv Z şi împărţită la masa totală duce la poziţia centrului de greutate pe direcţie
longitudinală(X), absolut lafel procedându-se şi pe direcţie radială.(Z).
Centrul de greutate al caroseriei se consemnează pe desenul ce este prezentat mai jos la distanţa
de 1651,6675 mm pe axa X şi 661,871598 mm pe axa Z faţă de poziţia punctului de origine.
85
Fig. 5.1 Discretizarea elementelor caroseriei şi simbolizarea centrului de masă pentru aceasta
Coordonatele centrelor de greutate pentru subansable se vor prezenta în anexa 5.1.
În continuare se va stabili centrul de masă pentru autoturismul neîncărcat, cu toate elementele
deja discretizate în capitolul 2, aceste elemente au fost prezentate şi în cadrul capitolului 4, când s-a
prezentat schema de organizare generală a autovehiculului.
Modalitatea de stabilire a centrului de masă este asemănătoare cu cea folosită pentru stabilirea
centrului de masă al caroseriei, singura menţiune este că în acest caz caroseria va fi luat ca un
element separat, cu masa totală de 737 kg.
Legendă:
Din tabel se observă pentru fiecare subansamblu în parte, masa sa este stabilită, de asemenea
în tabel se mai prezintă coordonatele fiecărui centru de greutate al fiecărui element calculate după
aceaşi metodă amintită precedent.
De asemenea, în tabel mai este prezentată masa totală a autoturismului neîncărcat, precum şi
participaţia fiecărei mase a subansamblurilor la masa totală. Participaţia cea mai mare o are
caroseria care reprezintă mai mult de jumate în calculul masei totale.
Se poate vedea că poziţia centrului de greutate pentru autoturismul descărcat corespunde cu cel
din tabelul 5.2
87
În etapa următoare se va determina centrul de masă pentru autoturismul încărcat la sarcina utilă
maximă admisă. Pentru aceasta se vor mai adăuga la figura 5.2 încă trei elemente, acestea fiind
ocupanţii locurilor şi bagajele aferente acestora. Aceste elemente au fost deja prezentate în capitolul
4.
Legendă:
Din ce se poate observa, centrul de masă pentru autoturismul complet încărcat este deplasat
înspre spatele autoturismului din cauză că pasagerii, precum şi bagajele au coordonate ce figurează
înspre partea din dreapta faţă de punctul de referinţă, aşa cum este prezentat în figura 5.3. De
asemenea se observă o schimbare a masei totale de la 1400 kg la 1750 kg, după cum a fost estimată
în capitolul 2, la stabilirea principalilor parametrii masici ai autoturismului ce urmează să fie
proiectat.
Faţă de punctul precedent, se observă că participaţia cea mai mare rămâne cea a caroseriei,
dar cu 10 procente mai puţin, din cauza adăugării masei suplimentare constituite de pasageri şi
bagajele acestora.
Faţă de desenul 5.2, nu se observă o mare diferenţă a centrului de masă. Acest fapt se datorează
concentraţiei mare a elementelor în compartimentul motor, subansamble cu o masă semnificativă
raportată la tot ansamblul. De asemenea, cea mai mare influenţă a masei autoturismului o are masa
caroseriei, cu cea mai mare participaţie de 42%. Centrul de masă pentru autoturismul încărcat este
poziţionat mai înspre dreapta şi mai sus faţa de cel al autovehiculului descărcat dacă se compară cele
două desene, 5.2 şi 5.3.
În continuare se va determina încărcarea pe fiecare dintre cele două punţi ale autovehiculului.
Pentru determinarea lor se folosesc formulele:
89
b0 a0
G1,0= ∙G (5.3) şi G 2,0= ∙G (5.4), pentru cazul în care autoturismul este
L 0 L 0
descărcat, şi
b a
G 1= ∙G a (5.5) şi G 2= ∙ G a (5.6), pentru cazul în care autoturismul este încărcat
L L
Legendă:
- a 0si b 0 reprezintă distanţele de la centrul de masă G 0 la puntea faţă respectiv
puntea spate:
a 0=1280 mm;
b 0=1250 mm;
- a si b reprezintă distanţele de la centrul de masă G la puntea faţă respectiv puntea
spate.
a=1358 mm;
b=1172 mm.
Astfel, se obţine prin înlocuirea în formulele (5.3), (5.4) pentru cazul autoturismului descărcat,
respectiv formulele (5.5), (5.6) pentru autoturismul complet încărcat.
b0 1250
G 1,0= ∙G 0 = ∙ 1400 = 691,7 daN;
L 2530
a0 1280
G 2,0= ∙G 0 = ∙ 1400 = 708,3 daN;
L 2530
reprezentând încărcările pe punţi pentru cazul în care autoturismul este descărcat.
G 1,0
G 1,0%= ∙ 100= 49,4 % (5.7)
G0
Şi
G2,0
G 2,0 %= ∙ 100=50,6 % (5.8).
G0
Faţă de rezultatele obţinute în capitolul 2 repartiţia pe punţi este diferită, de altfel această din
urmă încărcare este cea reală pentru autoturismul ce se proiectează.
90
G1
G1%= ∙ 100=46,324 % (5.9)
Ga
şi
G2
G 2 %= ∙ 100=53,676 % (5.10)
Ga
α 1=9,2 °
α 2=9,6 °
Unghiul de urcare a rampei trebuie sa fie cel puţin egal cu unghiul pantei maxime impuse prin
temă de proiect pmax = 38 % .
Se obţine pentru valoarea unghiului maxim de urcare a rampei:
α p =arctg ( p max )=arctg ( 0.38 )=20,8° (5.11)
max
După cum este impus prin tema de proiectare, autoturismul are tracţiune integrală (4x4), de aici
rezultând că valoarea tangentei unghiuluiα pa egal chiar cu valoarea coeficientului de aderenţă.
tg α pa=¿ φx ¿ (5.12)
unde φ x reprezintă coeficientul de aderenţă longitudinal şi are valori în intervalul [0.7- 0.8].
Pentru tracţiunea integrală este necesar doar unghiul α pa deoarece aceste este acelaşi indiferent
de încărcarea autoturismului, astfel relaţia devinde următoarea:
α pa=arctg ( φx ) =¿ 36.87 ° = 36° 52’ (5.13)
Prin calcul se vor obţine două valori, una pentru autoturismul descărcat, iau una pentru
autoturismul încărcat:
b0 1250
α pr 0=arctg ( )
hg
=arctg (
588,26 )
=64.8 ° (5.15)
91
b 1172
α pr=arctg ( )
hg
=arctg
584.9 (
=63.5 ° ) (5.16)
Se observă că această condiţie este îndeplinită în totalitate, ba chiar unghiul maxim pe care îl
poate urca autoturismul este cu 16 º mai mare decât cel cerut prin tema de proiect.
În continuare se va calcula pentru cele două cazuri, cel al autoturismului descărcat şi cel al
autovehiculului complet încărcat coeficienţii de încărcare dinamică la limita de aderenţă pentru cele
două punţi. Formulele pentru cele două cazuri sunt prezentate mai jos:
φ x∗hg 0
(
m 10 φ = 1−
b0 )
∗cos (α p ) max
(5.18)
φ x∗h g 0
(
m 20 φ = 1+
a0 )
∗ cos ( α p ) max
(5.19)
După calcul se va obţine valorile pentru cele două punţi a coeficienţilor de încărcare dinamică:
0,75∗588,26
(
m 10 φ = 1−
1250 )
∗cos ( 20,8 0 )=0.605 (5.20)
0,75∗588,26
(
m 20 φ = 1+
1280 )
∗cos ( 20,80 ) =1.257 (5.21)
Pentru autovehiculul complet încărcat se vor folosi formulele (5.22) şi (5.23) prezentate mai jos:
φx∗hg
(
m1 φ = 1−
b )
∗cos (α p ) max
(5.22)
φ x∗h g
(
m2 φ = 1+
a )
∗cos (α p ) max
(5.23)
0,75∗584,9
(
m 1 φ = 1−
1172 )
∗cos ( 20,8 0 )=0.585 (5.24)
92
0.75∗584.9
(
m 2 φ = 1+
1358 )
∗cos ( 20,80 ) =1.2368 (5.25)
Din calculele efectuate atât pentru cazul autoturismului descărcat cât şi încărcat, se poate observa că
pentru puntea faţă, coeficientul de încărcare este vizibil mai mic decât cel pentru puntea spate, acest
lucru fiind datorat şi diferenţei coordonatelelor pentru centrele de masă în cele două cazuri, dar şi
pentru că în partea din spate a autovehiculului se află compartimentul pentru bagaje.
Bibliografie capitolul 5:
Sarcina utilă maximă pe pneu sub formă de încărcare statică este calculată cu relaţia
G
următoare: Z pj = j (6.1)
N pnj
Pentru cele două cazuri, respectiv cazul în care autoturismul este încărcat sau descărcat se
va calcula încărcarea statică maximă după formula (6.1).
Rezultatul calculului este următorul:Q pneu=469,665 / 0.9 = 521.85 [daN] = 531.957 [kg] .
În cele din urmă, se va prezenta un tabel prin care se va evidenţia indicele de încărcare pentru
fiecare valoare a sarcinii pe pneu.
Tabelul 6.2 Tipodimensiunile anvelopelor pentru modelele similar prezentate în tabelul 1.1
Subaru Impreza
205 / 50 ZR 16
22B STi
Opel Calibra
205 / 50 / R 16 V
Turbo
Toyota Celica
215 / 50 ZR 16
GT4 1998
Audi TT RS
255 / 35 R19 Y
Coupé 2.5 TFSI
Mitsubishi
Eclipse GSX 205 / 50 R 16 V
1994
95
În continuare se va prezenta histograma lăţimii anvelopei în mm pentru a se stabili
anvelopa ce va fi aleasă pentru autoturismul proiectat.
Lăţimea anvelopei[mm]
2.5
2
Modele[-]
1.5
0.5
0
190-210 210-230 230-250 250-270
Lăţimea anvelopei[mm]
Din graficul 6.1 şi din tabelul 6.2 se observă că majoritatea modelelor au lăţimea
anvelopei încadrată între 190 şi 210 mm, mai precis 205 mm. Pentru modelul ce se urmează a
fi proiectat se va alege o lăţime a anvelopei de 205 mm.
Din histograma 6.1 se observă că singurele modele care au lăţimea secţiunii diferită de
205 mm este modelul Toyota Celica şi modelul Audi TT RS care a trebuit fi echipat cu
anvelope de 255 mm lăţime pentru a asigura stabilitatea atât în viraj cât şi la mers în palier
pentru o aderenţă mai bună, la o asemenea putere dezvoltată de modelul german.
Indicele de viteză H este un alt indice foarte frecvent, cel mai adesea la
H 210 km/h autoturisme de cilindree medie dar şi la vehicule de teren utilizate
preponderent pe şosea. Mai rar, la anvelope pentru vehicule utilitare.
>210
VR
km/h
97
Aşa numitul indice de viteza Z, este inclus în denumirea dimensiunii, de
>240 forma 225/45 ZR17 şi se referă la anvelope destinate turismelor sportive
ZR
km/h testate cu succes la viteze de peste 240 km/h fără a se specifica o limită
superioară.
http://www.anvelopeweb.ro/help/viteza[4]
Deoarece prin tema de proiect s-a impus viteza maximă constructivă de 250 km/h,
cele mai apropiate valori ale indicelui de viteză este V sau ZR. Indicele V este valabil până la
240 km/h, de aici rezultă că se va alege pentru autoturismul ce va fi proiectat un indice de
viteză cu codul ZR deoarece viteza maximă trebuie să fie mai mare de 240 km/h.
4
3.5
3
Modele[-]
2.5
2
1.5
1
0.5
0
30-40 30-40 40-50
Raportul nominal de aspect[-]
Din graficul 6.2 şi din tabelul 6.2 se observă că majoritatea modelelor au raportul
nominal de aspect egal cu 50[-]. Pentru modelul ce urmează a fi proiectat se va alege acelaşi
raport nominal de aspect 50[-], dat fiind că este o dimensiune comună în cazul anvelopelor,
deci preţul de achiziţie este unul convenabil, spre deosebire de modelul Audi TT RS care are
un raport nominal de aspect de 35[-]. Acest fapt este datorat deoarece s-a hotarât de către
constructor pentru o stabilitate mai bună şi un caracter sportiv pronunţat.
Deoarece este absolut vizibil, pentru construcţia pneului se va alege construcţia radială
deoarece este metoda cea mai folosită de către constructorii de anvelope, această construcţie
nu implică dificultăţi tehnologice în fabricare. Drept urmare se va alege pentru anvelopele
autoturismului proiectat construcţia radială „R”.
98
Diametrul de aşezare a jantei
4
3.5
3
Modele[-]
2.5
2
1.5
1
0.5
0
16 inch 17 inch 18 inch 19 inch
Das[inch]
2∗ρna∗Bu
Diametrul exterior al pneului De = D as + =16∗25.4 +2∗0.5∗205=611.4 mm
100
(6.7)
Raza liberă r 0se calculează după formula (6.8).
D e 611.4
r0 = = =305.7 mm (6.8)
2 2
r r =λ∗r 0 (6.9)
unde λ aparţine intervalului [0.93..0.935] pentru o valoare a presiunii din pneuri pa=6 ¯¿. Se
va alege pentru λ=0.935. De aici rezultă că raza de rulare este egală cu
r r =0.935∗305.7=285.8295 mm
rr
r s= (6.10) - pentru construcţia radială a pneului
1.04
285.8295
r s= =274.836 mm
1.04
99
Presiunea în pneuri se vor stabili pentru cele două cazuri:
Cazul 1: viteză de deplasare de până la 208 km/h (130 mph) pa=2.4 bar
Cazul 2: viteză de deplasare de peste 208 km/h (130 mph) pa=2.7 bar
205 / 50 R 16 87 ZR
100
Lăţimea jantei este determinată de lăţimea anvelopei, astfel pentru anvelopa cu o
lăţime de 205 mm – 8 inch va fi aşezată pe o jantă cu o lăţime de aşezare a pneului de 7.5 J.
Distanţa dintre prezoane PCD se va alege de 100 mm, de unde rezultă formula 5x100,
deoarece sunt 5 găuri de prindere. Cele cinci prezoane se folosesc pentru o fixare mai sigură a
jantei pe fuzetă, cu cât janta are un dimanetru mai mare şi mai grea, se folosesc mai multe
orificii de prindere. La autoutilitare sau autocamioane se folosesc mai multe orificii de
prindere deoarece masa utilă suportată de roată este mai mare decât în cazul turismelor.
5x100 ET 45 7.5 J
Bibliografie capitolul 6:
101
7.1 Determinarea coeficientului de rezistenţă la rulare a pneurilor
La contactul dintre pneu şi calea de rulare, datorită elasticitaţii apar deformaţii care
duc la pierderi prin histerezis. Pentru a calcula rezistenţa la rulare trebuie să ţinem cont de un
număr mare de factori: neregularităţiile căii de rulare ( datorită acestora, pierderile prin
histerezis cresc, prin urmare creşte rezistenţa la rulare ), forma neregularităţilor, înălţimea şi
dispunerea lor, starea căii de rulare ( rezistenţa la rulare creşte cu creşterea deformării căii de
rulare; dacă suprafaţa de rulare este umedă, aderenţa scade, apar alunecări între calea de rulare
şi pneu, prin urmare rezistenţa de rulare creşte), presiunea aerului din pneu ( coeficientul de
rezistenţă la rulare creşte dacă presiunea scade ), tipul roţii ( rezistenţa la rulare este mai mare
la roţile motoare ), tipul pneului ( la anvelope care au construcţie radială rezistenţa la rulare
este mai mică; la anvelopele noi există o perioadă de rodaj de circa 100 km în care rezistenţa
la rulare este mai mare, după parcurgerea acestei perioade, anvelopa se va comporta normal).
[1]
unde:
f 0 reprezintă coeficientul de rezistenţă la rulare pentru viteză mică,
f 01[h/km] şi f 02 [h2/km2] sunt coeficienţi de influenţă ai vitezei care pot fi aleşi din
tabele standardizate.
Legendă:
f 0 reprezintă coeficientul de rezistenţă la rulare pentru viteză mică;
f 01[h/km] şi f 02 [h2/km2] sunt coeficienţi de influenţă ai vitezei care pot fi aleşi din
tabele standardizate.
102
În concluzie, pentru anvelopa radială cu secţiune foarte joasă se identifică, adică anvelopa
selectată în capitolul precedent următorii coeficienţi daţi de tabelul 7.1:
V[km/h] f[-]
0 0.016115
10 0,016039
20 0,01601
30 0,016027
40 0,01609
50 0,0162
60 0,016356
70 0,016559
80 0,016808
90 0,017103
100 0,017445
110 0,017833
120 0,018268
130 0,018749
140 0,019277
150 0,019851
160 0,020472
170 0,021139
180 0,021852
190 0,022612
200 0,023418
210 0,024271
220 0,02517
230 0,026115
240 0,027107
250 0,028146
103
Variaţia lui "f" în funcţie de viteza de deplasare
0.03
0.03
0.02
0.02
f[-]
0.01
0.01
0
0 20 40 60 80 100 120 140 160 180 200 220 240 260
V[km/h]
Grafic 7.1 Variaţia coeficientului de rezistenţă la rulare “f” în funcţie de viteza de deplasare a
autoturismului
Din tabelul 7.2 şi din graficul 7.1 se observă o variaţie oarecum exponenţială a
coeficientului de rezistenţă la înaintare cu viteza de deplasare, cu câteva excepţii după cum se
prezintă în graficul ce urmează.
f
0,030
0,025
0,022 I II III
0,018
0,014
0,010
104
0
20 40 60 80 100 120 140 V[km/h]
Grafic 7.2 Variaţia lui „f” în funcţie de viteză
[2]
105
disciplinei Dinamica Autovehiculelor. A doua variantă folosind softul AutoCAD care prezintă
aria încadrată de limitele date de utilizator cu ajutorul comenzii AREA.
În cea de-a doua variantă prin comanda AREA a softului AutoCAD, reiese că aria
maximă a secţiunii transversale este Am = 1,91 [m²];
A c − Am
ε= ∗100 % (7.3)
Am
1.9932−1.9097358
ε= ∗100 %=4.37 % (7.4)
1.9097358
106
7.4 Randamentul transmisiei
Acesta este influențat de un număr important de factori: tipul transmisiei ( mecanică în
trepte, hidromecanică, continuă etc.), numărul și tipul angrenajelor ( cilindrice, conice ),
numărul și tipul lagărelor, tipul articulațiilor homocinetice sau cvasihomocinetice, unghiul
articulațiilor cardanice, momentul transmis, turația ( viteza ) la care funcționează etc.
ηt Tipul autovehiculului
107
Pentru autocamioane:
ηt Tipul autocamionului
0,95 – SV cu trepte;
0,91 – SV hidromecanic;
Bibliografie capitolul 7:
108
Mişcarea autovehiculelor se realizează utilizând energie de la motor, fiind transmisă
prin intermediul transmisiei organelor de propulsie.
Caracterul mişcării autovehiculelor este dat de mărimea, direcţia şi sensul forţelor
aplicate autovehiculelor. Făcând referire la mişcare rectilinie se pot observa cele ce urmează:
- Rezistenţa la rulare “Rr” şi puterea pentru învingerea acestei rezistenţe;
- Rezistenţa la pantă „Rp” şi puterea pentru învingerea acestei rezistenţe;
- Rezistenţa aerului „Ra” şi puterea pentru învingerea acestei rezistenţe;
- Rezistenţa la demaraj „Rd” şi puterea pentru învingerea acestei rezistenţe;
Rezistenţele şi puterile pentru învingerea acestora evoluează în funcţie de viteza de
deplasare a autovehiculului după cum se poate observa în figurile ce urmează. Pentru a
proiecta automobilul, se vor lua în considerare aceste caracteristici ale rezistenţelor şi
puterilor de învingere a rezistenţelor.
8.1 Rezistenţa la rulare şi puterea de învingere a acesteia
f = const.
f = const.
V V
[km/h] [km/h]
Fig 8.1.0 Alura curbelor de rezistenţă la rulare şi puterea pentru învingerea acesteia
109
Se vor lua în considerare în ceea ce urmează patru situaţii pentru rezistenţelor la
înaintare. Prima situaţie va fi considerată o pantă de 10 % [αp=-5,7⁰], mers în palier [αp=0⁰],
rampă cu o înclinare de 10 % [αp=5,7⁰] şi o rampă cu înclinare maximă dată prin temă de
38% sau transformată în grade: 20.8 [αp=20,8⁰].
Tabel 8.1.1 Rezistenţa la rulare şi puterea pentru învingerea acesteia pentru [αp=-5.7⁰]
Observaţii:
Din graficul 8.1.1,8.1.2 şi din tabelul cu acelaşi număr se observă o uşoară scădere pentru
viteze de deplasare scăzute a rezistenţei la rulare, iar cu cât viteza de deplasare creşte,
rezistenţa la rulare va creşte rapid, atingând un maxim la viteza maximă impusă prin tema de
proiectare. La puterea pentru învingerea rezistenţei la rulare se observă aceaşi creştere cu
viteza ca şi în cazul rezistenţei.
111
Rrul=Rrul(V)[-5.7]
60
50
40
Rr u l[d aN ]
30
20
10
0
0 50 100 150 200 250 300
V[km/h]
Rrul=Rrul(V)[5.7]
60
50
40
Rru l[d aN ]
30
20
10
0
0 50 100 150 200 250 300
V[km/h]
Grafic 8.1.2 Variaţia puterii necesare învingerii rezistenţei la rulare în funcţie de viteză
b) Cazul 2 Rampa [αp=0⁰].
Tabel 8.1.2 Rezistenţa la rulare şi puterea pentru învingerea acesteia pentru [αp=0⁰]
113
Din graficul 8.1.3, 8.1.4 şi din tabelul 8.1.2 se observă o uşoară scădere pentru viteze de
deplasare scăzute a rezistenţei la rulare, iar cu cât viteza de deplasare creşte, rezistenţa la
rulare va creşte rapid, atingând un maxim la viteza maximă impusă prin tema de proiectare.
La puterea pentru învingerea rezistenţei la rulare se observă aceaşi creştere cu viteza ca şi în
cazul rezistenţei. De asemenea, faţă de cazul când automobilul cobora o pantă de 10 grade,
rezistenţele dar şi puterile pentru învingerea acestora sunt mai mari.
Rrul=Rrul(V)[0]
60
50
40
Rrul[daN ]
30
20
10
0
0 50 100 150 200 250 300
V[km/h]
Prul=Prul(V)[0]
40
35
30
25
Prul[kW ]
20
15
10
0
0 50 100 150 200 250 300
V[km/h]
Grafic 8.1.4 Variaţia puterii necesare învingerii rezistenţei la rulare în funcţie de viteză
c) Cazul 3 Rampa [αp=5.7⁰].
Tabel 8.1.3 Rezistenţa la rulare şi puterea pentru învingerea acesteia pentru [αp=5.7⁰]
114
Rr[5,7][daN] Pr[5,7][kw]
V[km/h] f[-]
0,01611 27,52864 0
0 5
0,01603 27,39895 0,761082
10 9
27,34858 1,519365
20 0,01601
0,01602 27,37752 2,28146
30 7
27,48577 3,053974
40 0,01609
27,67333 3,843518
50 0,0162
0,01635 27,9402 4,6567
60 6
0,01655 28,28638 5,50013
70 9
0,01680 28,71187 6,380416
80 8
0,01710 29,21668 7,30417
90 3
0,01744 29,8008 8,277999
100 5
0,01783 30,46422 9,308512
110 3
0,01826 31,20696 10,40232
120 8
0,01874 32,02901 11,56603
130 9
0,01927 32,93037 12,80626
140 7
0,01985 33,91104 14,1296
150 1
0,02047 34,97103 15,54268
160 2
0,02113 36,11032 17,0521
170 9
0,02185 37,32893 18,66446
180 2
0,02261 38,62684 20,38639
190 2
0,02341 40,00407 22,22448
200 8
0,02427 41,46061 24,18536
210 1
42,99646 26,27561
220 0,02517
0,02611 44,61162 28,50187
230 5
240 0,02710 46,30609 30,87073
115
7
0,02814 48,07988 33,3888
250 6
Observaţii:
Din graficul 8.1.5, 8.1.6 şi din tabelul 8.1.3 se observă o uşoară scădere pentru viteze de
deplasare scăzute a rezistenţei la rulare, iar cu cât viteza de deplasare creşte, rezistenţa la
rulare va creşte rapid, atingând un maxim la viteza maximă impusă prin tema de proiectare.
La puterea pentru învingerea rezistenţei la rulare se observă aceaşi creştere cu viteza ca şi în
cazul rezistenţei. De asemenea, acest caz este asemănător cu cel pentru -5.7 grade deoarece
funcţia „cos” este funcţie pară, rezultând de aici aceleaşi valori.
Rrul=Rrul(V)[5.7]
60
50
40
Rrul[daN ]
30
20
10
0
0 50 100 150 200 250 300
V[km/h]
Prul=Prul(V)[5.7]
40
35
30
25
Prul[kW]
20
15
10
0
0 50 100 150 200 250 300
V[km/h]
116
Grafic 8.1.4 Variaţia puterii necesare învingerii rezistenţei la rulare în funcţie de viteză
d) Cazul 3 Rampa [αp=20,8⁰].
Tabel 8.1.4 Rezistenţa la rulare şi puterea pentru învingerea acesteia pentru [αp=20,8⁰]
Din graficul 8.1.7, 8.1.8 şi din tabelul 8.1.4 se observă o uşoară scădere pentru viteze de
deplasare scăzute a rezistenţei la rulare, iar cu cât viteza de deplasare creşte, rezistenţa la
rulare va creşte rapid, atingând un maxim la viteza maximă impusă prin tema de proiectare.
La puterea pentru învingerea rezistenţei la rulare se observă aceaşi creştere cu viteza ca şi în
cazul rezistenţei. De asemenea, în acest caz se observă o scădere a rezistenţei maxime la
rulare deoarece funcţia “cos” este descrescătoare pe măsură ce unghiul „αp”" creşte.
Rrul=Rrul(V)[20.8]
50
45
40
35
Rrul[daN ]
30
25
20
15
10
5
0
0 50 100 150 200 250 300
V[km/h]
118
Prul=Prul(V)[20.8]
35
30
25
P r u l[kW ]
20
15
10
0
0 50 100 150 200 250 300
V[km/h]
Grafic 8.1.8 Variaţia puterii necesare învingerii rezistenţei la rulare în funcţie de viteză
Expresia pentru calculul rezistenţei la urcarea rampei este următoarea extrasă din
laboratorul 8 al disciplinei Dinamica Autovehiculelor:
R p =Ga sin α p [ daN ]
(8.3)
Prul
Rrul [kW]
[daN]
Pp + Prul = P
Rp + Rrul = R Prul
Rrul
Pp
Rp
V V
[km/h] [km/h]
Fig 8.2.0 Alura curbelor rezistenţa la pantă, rezistenţă la rulare si suma acestora şi
puterile pentru învingerea acestor rezistenţe-
119
a) Cazul 1 Rampa(panta) de [-5.7 ⁰]
Tabel 8.2.1 Rezistenţa la pantă şi a puterii de învingere a acesteia la o panta de -5.7 grade.
Rp[-5,7]
[daN] Pp[-5,7][kw]
V[km/h]
-170,50718 0
0
-170,50718 -4,7363106
10
-170,50718 -9,4726211
20
-170,50718 -14,208932
30
-170,50718 -18,945242
40
-170,50718 -23,681553
50
-170,50718 -28,417863
60
-170,50718 -33,154174
70
-170,50718 -37,890485
80
-170,50718 -42,626795
90
-170,50718 -47,363106
100
-170,50718 -52,099416
110
-170,50718 -56,835727
120
-170,50718 -61,572037
130
-170,50718 -66,308348
140
-170,50718 -71,044658
150
-170,50718 -75,780969
160
-170,50718 -80,51728
170
-170,50718 -85,25359
180
-170,50718 -89,989901
190
-170,50718 -94,726211
200
-170,50718 -99,462522
210
-170,50718 -104,19883
220
-170,50718 -108,93514
230
-170,50718 -113,67145
240
-170,50718 -118,40776
250
120
Observaţii:
Din graficul 8.2.1, 8.2.2 şi din tabelul 8.1.4 se observă că rezistenţa la pantă este constantă şi egală cu valoarea -2
rezistenţa la pantă este constantă cu viteza, puterea pentru învingerea pantei creşte în funcţie ce viteza creşte.
Rp=Rp(V)[-5.7]
0
0 50 100 150 200 250 300
-20
-40
-60
Rru l[d aN ]
-80
-100
-120
-140
-160
-180
V[km/h]
Pp=Pp(V)[-5.7]
0
0 50 100 150 200 250 300
-20
-40
P p[kW ]
-60
-80
-100
-120
-140
V[km/h]
Grafic 8.2.2 Variaţia puterii necesare învingerii rezistenţei la rulare în funcţie de viteză
121
b) Cazul 2 Rampa de [0 ⁰]
În acest caz se observă că rezistenţa la pantă cât şi puterea pentru învingerea pantei au valori
constante şi egale cu 0. De aceea nu se va mai reprezenta în grafice, sau în tabel.
Tabel 8.2.2 Rezistenţa la pantă şi a puterii de învingere a acesteia pentru o pantă de 5.7 grade.
Rp[5,7] Pp[5,7]
V[km/h [daN] [kw]
]
170,50718 0
0
170,50718 4,736311
10
170,50718 9,472621
20
170,50718 14,20893
30
170,50718 18,94524
40
170,50718 23,68155
50
170,50718 28,41786
60
170,50718 33,15417
70
170,50718 37,89048
80
170,50718 42,6268
90
170,50718 47,36311
100
170,50718 52,09942
110
170,50718 56,83573
120
170,50718 61,57204
130
170,50718 66,30835
140
170,50718 71,04466
150
170,50718 75,78097
160
170,50718 80,51728
170
170,50718 85,25359
180
170,50718 89,9899
190
122
170,50718 94,72621
200
170,50718 99,46252
210
170,50718 104,1988
220
170,50718 108,9351
230
170,50718 113,6715
240
170,50718 118,4078
250
Observaţii:
Din tabelul 8.2.2 cât şi graficele 8.2.3 şi 8.2.4 se observă că valorile sunt simetrice faţă de axa orizontală
cazului când panta este de -5,7 grade. Acest lucru se observă deoarece funcţia “sinus” nu este funcţie pară. De
asemenea, ca şi în celelalte tabele de până acum, odată cu creşterea vitezei de rulare a autoturismului, creşte şi
puterea pentru învingerea rezistenţei la pantă.
Rp=Rp(V)[5.7]
180
160
140
120
Rp[d aN ]
100
80
60
40
20
0
0 50 100 150 200 250 300
V[km/h]
123
Pp=Pp(V)[5.7]
140
120
100
P p [kW ]
80
60
40
20
0
0 50 100 150 200 250 300
V[km/h]
Grafic 8.2.4 Variaţia puterii necesare învingerii rezistenţei la rulare în funcţie de viteză
Tabel 8.2.3 Rezistenţa la pantă şi a puterii de învingere a acesteia pentru o rampă de 20,8 grade.
Din tabelul 8.2.3 cât şi graficele 8.2.5 şi 8.2.6 se observă că valoarea rezistenţei la pantă este constantă şi este
egală cu 609,629 daN. De asemenea puterea pentru învingerea rezistenţei la pantă variază ca în cazurile
anterioare.
125
Rp=Rp(V)[20.8]
700
600
500
Rr u l[d aN ]
400
300
200
100
0
0 50 100 150 200 250 300
V[km/h]
Pp=Pp(V)[20.8]
450
400
350
300
Pp[kW ]
250
200
150
100
50
0
0 50 100 150 200 250 300
V[km/h]
Grafic 8.2.6 Variaţia puterii necesare învingerii rezistenţei la rulare în funcţie de viteză
126
Rψ =Rr +R p =ψG a [daN ] ; (8.5)
Unde ψ este rezistenţa specifică a drumului sau coeficientul de rezistenţă din partea drumului :
ψ=f cosα p +sin α p [−] ; (8.6)
Puterea necesară pentru a învinge rezistenţele din partea drumului se calculează astfel:
ψG a V
Pψ= [ kW ]
360 ; (8.7)
a) Rampa(panta) de [αp=-5.7°].
Tabel 8.3.1 Rezistenţa totală din partea drumului şi a puterii de învingere a acesteia pentru panta [αp=-5.7°]
Rᴪ=Rᴪ(V)[-5.7]
-110
0 50 100 150 200 250 300
-115
-120
Rᴪ [d aN ]
-125
-130
-135
-140
-145
V[km/h]
Grafic 8.3.1 Variaţia rezistenţei totale din partea drumului în funcţie de viteză
128
Pᴪ=Pᴪ(V)[-5.7]
0
0 50 100 150 200 250 300
-10
-20
-30
P ᴪ [kW ]
-40
-50
-60
-70
-80
-90
V[km/h]
Grafic 8.3.2 Variaţia puterii necesare învingerii rezistenţei totale în funcţie de viteză
Tabel 8.3.2. Rezistenţa totală din partea drumului şi a puterii de învingere a acesteia pentru mersul în palier
[αp=0°]
Pp[0]
V[km/h Rr[0][daN] Pr[0][kw] Rp[0][daN] [kw] Rᴪ[0][daN] Pᴪ[0][kw]
]
27,66543 0 0 0 27,66543 0
0
27,5351 0,764864 0 0 27,5351 0,764864
10
27,48447 1,526915 0 0 27,48447 1,526915
20
27,51356 2,292796 0 0 27,51356 2,292796
30
27,62234 3,069149 0 0 27,62234 3,069149
40
27,81083 3,862616 0 0 27,81083 3,862616
50
28,07903 4,679839 0 0 28,07903 4,679839
60
28,42694 5,52746 0 0 28,42694 5,52746
70
28,85454 6,412121 0 0 28,85454 6,412121
80
29,36186 7,340464 0 0 29,36186 7,340464
90
29,94888 8,319132 0 0 29,94888 8,319132
100
30,6156 9,354766 0 0 30,6156 9,354766
110
120 31,36203 10,45401 0 0 31,36203 10,45401
129
32,18816 11,6235 0 0 32,18816 11,6235
130
33,094 12,86989 0 0 33,094 12,86989
140
34,07955 14,19981 0 0 34,07955 14,19981
150
35,1448 15,61991 0 0 35,1448 15,61991
160
36,28975 17,13683 0 0 36,28975 17,13683
170
37,51441 18,75721 0 0 37,51441 18,75721
180
38,81878 20,48769 0 0 38,81878 20,48769
190
40,20285 22,33492 0 0 40,20285 22,33492
200
41,66663 24,30553 0 0 41,66663 24,30553
210
43,21011 26,40618 0 0 43,21011 26,40618
220
44,8333 28,6435 0 0 44,8333 28,6435
230
46,53619 31,02413 0 0 46,53619 31,02413
240
48,31879 33,55471 0 0 48,31879 33,55471
250
Observaţii:
Deoarece rezistenţa pantei pentru cazul de mers în palier, rezistenţa totală pentru mersul în palier precum şi
puterea pentru învingerea acesteia sunt aceleaşi cu rezistenţa la rulare pentru mersul în palier. Drept urmare,
graficele vor fi aceleaşi cu cel al rezistenţei la rulare pentru mers în palier, precum şi puterea învingerii
rezistenţei la rulare.
Rᴪ=Rᴪ(V)[0]
60
50
40
Rᴪ [daN ]
30
20
10
0
0 50 100 150 200 250 300
V[km/h]
130
Pᴪ=Pᴪ(V)[0]
40
35
30
25
Pᴪ[kW ]
20
15
10
0
0 50 100 150 200 250 300
V[km/h]
Grafic 8.3.4 Variaţia puterii necesare învingerii rezistenţei totale în funcţie de viteză
c) Rampa de [αp=5.7°]
Tabel 8.3.3. Rezistenţa totală din partea drumului şi a puterii de învingere a acesteia pentru rampa
[αp=5.7°]
Rᴪ=Rᴪ(V)[5.7]
225
220
215
210
Rᴪ [daN ]
205
200
195
190
185
0 50 100 150 200 250 300
V[km/h]
132
Pᴪ=Pᴪ(V)[5.7]
160
140
120
100
P ᴪ [kW ]
80
60
40
20
0
0 50 100 150 200 250 300
V[km/h]
Grafic 8.3.6 Variaţia puterii necesare învingerii rezistenţei totale în funcţie de viteză
d) Rampa de [αp=20,8°]
Tabel 8.3.4. Rezistenţa totală din partea drumului şi a puterii de învingere a acesteia pentru panta
[αp=20,8°]
134
48 5 777 03 1
Lafel ca şi în cazul anterior, rezistenţa la înaintare şi puterea pentru învingerea rezistenţei totale la înaintare au
aceaşi alură. Faţă de cazul anterior aceşti doi parametrii au valori semnificativ mai mari din cauza unghiului
rampei mai ridicat. Alura pentru cei doi parametrii se vor prezenta în graficele de mai jos.
Rᴪ=Rᴪ(V)[20.8]
660
655
650
R ᴪ [d aN ]
645
640
635
630
625
0 50 100 150 200 250 300
V[km/h]
Pᴪ=Pᴪ(V)[20.8]
500
450
400
350
P ᴪ [kW ]
300
250
200
150
100
50
0
0 50 100 150 200 250 300
V[km/h]
Grafic 8.3.8 Variaţia puterii necesare învingerii rezistenţei totale în funcţie de viteză
135
8.4 Rezistenţa aerului şi a puterii necesare învingerii ei
Rezistenţa aerului reprezintă forţa aerodinamică longitudinală, F ax, sensul ei de acţionare fiind
întotdeauna opus sensului vitezei de deplasare a autovehiculului. Este aplicată în centrul de presiune sau
(metacentrul) frontal.
În mod convenţional, se consideră că metacentrul frontal este amplasat pe aceeaşi verticală cu centrul
de greutate, la înălţimea h a faţă de sol.
V x =V +V v ∙cos α v (8.8)
V v ∙sin α v
∝a=arctg .(8.9)
V +V v ∙ cos α v
Dacă
V v =0, atunci V x =V ;
α v =0 , atunci V x =V +V v ;
α v =180° , atunci V x =V −V v (vântul bate din spate).
În capitolul 7 au fost determinare coeficientul aerodinamic =0.33 si aria secţiunii transversală calculată
egală cu 1,99 metri pătraţi. Pentru a simplifica calculele se va alege metacentrul frontal în aceaşi poziţie ca
aceea a centrului de greutate al automobilului.
136
C x ≡C g
Deoarece pentru tema de proiectat se va avea în vedere utilizarea vehiculului în zona de climat
temperat se vor stabili în ceea ce urmează unele condiţii propice pentru presiune, temperatură şi densitate:
T = 288oK =15oC
p = 101,33.103 N/m2
Pb = 760 mm Hg
ρ = 1,225 kg/m2
Deoarece prin tema de proiectare au fost impuse trei condiţii în care se va face determinarea pentru
rezistenţa din partea aerului, se vor evidenţia următoarele cazuri studiate:
1
k = ∙ ρ a C x =0,06125∙ C x [ daN ∙ s2 ∙m− 4 ] (8.11)
2
Formula pentru puterea necesară învingerii rezistenţei din partea aerului este:
Ra ∙ V k ∙ A ∙V 2x ∙ V
P a= = [ kW ]; (8.12)
360 4680
Tabelul 8.4.1 Rezistenţa aerului şi a puterii neceasare învingerii acesteia în cazul Vv = -15 [km/h]
Ra[-15]
V[km/h Vx[-15][km/h] [daN] Pa[-15][kw]
]
-15 0,697284606 0
0
10 -5 0,077476067 0,00215211
137
5 0,077476067 0,00430423
20
15 0,697284606 0,05810705
30
25 1,936901683 0,2152113
40
35 3,796327298 0,52726768
50
45 6,275561452 1,04592691
60
55 9,374604144 1,82283969
70
65 13,09345538 2,90965675
80
75 17,43211514 4,35802879
90
85 22,39058345 6,21960651
100
95 27,9688603 8,54604065
110
105 34,16694568 11,3889819
120
115 40,98483961 14,800081
130
125 48,42254207 18,8309886
140
135 56,48005307 23,5333554
150
145 65,15737261 28,9588323
160
155 74,45450068 35,1590698
170
165 84,3714373 42,1857186
180
175 94,90818245 50,0904296
190
185 106,0647361 58,9248534
200
195 117,8410984 68,7406407
210
205 130,2372691 79,5894423
220
215 143,2532485 91,5229087
230
225 156,8890363 104,592691
240
235 171,1446327 118,850439
250
Observaţii:
În tabelul 8.4.1 precum şi în figurile 8.4.1 şi 8.4.2 se poate observa o creştere a rezistenţei aerului pe măsură
ce viteza de deplasare creşte. Valoarea minimă a rezistenţei este atunci când automobilul este imobilizat(stă
pe loc) iar valoarea maximă este înregistrată la viteză maximă.
138
Ra=Ra(V)[-15]
180
160
140
120
Ra[d aN ]
100
80
60
40
20
0
0 50 100 150 200 250 300
V[km/h]
Pa=Pa(V)[-15]
140
120
100
P a[kW ]
80
60
40
20
0
0 50 100 150 200 250 300
V[km/h]
b) Cazul 2: Vv = 0 [km/h]
Tabelul 8.4.2 Rezistenţa aerului şi a puterii neceasare învingerii acesteia în cazul Vv = 0 [km/h]
1,239617 0,06886
20 08 76
20
2,789138 0,23242
30 42 82
30
4,958468 0,55094
40 31 09
40
7,747606 1,07605
50 73 65
50
11,15655 1,85942
60 37 56
60
15,18530 2,95269
70 92 9
70
19,83387 4,40752
80 32 74
80
25,10224 6,27556
90 58 15
90
30,99042 8,60845
100 69 19
100
37,49841 11,4578
110 66 5
110
44,62621 14,8754
120 48 05
120
52,37382 18,9127
130 15 69
130
60,74123 23,6215
140 68 92
140
69,72846 29,0535
150 06 25
150
79,33549 35,2602
160 29 19
160
89,56233 42,2933
170 38 24
170
180 180 100,4089 50,2044
140
83 92
111,8754 59,0453
190 41 72
190
123,9617 68,8676
200 08 15
200
136,6677 79,7228
210 83 73
210
149,9936 91,6627
220 66 96
220
163,9393 104,739
230 58 03
230
178,5048 119,003
240 59 24
240
193,6901 134,507
250 68 06
250
Observaţii:
În tabelul 8.4.2 precum şi în figurile 8.4.3 şi 8.4.4 faţă de rezultatele din tabelul 8.4.1 şi figurile omoloage se
observă o creştere a rezistenţelor şi a puterii pentru învingerea acestora, acest fapt datorându-se vitezei
vântului care în acest caz este nulă. În primul caz, deoarece vântul bate în direcţia de deplasare a
autoturismului, îi imprimă acestuia rezistenţe mai mici la înaintare, implicând o valoare mai mică a puterii
necesare pentru învingerea acestora.
Ra=Ra(V)[0]
250
200
150
Ra[daN ]
100
50
0
0 50 100 150 200 250 300
V[km/h]
141
Pa=Pa(V)[0]
160
140
120
100
Pa[kW ]
80
60
40
20
0
0 50 100 150 200 250 300
V[km/h]
c) Cazul 3: Vv = 15 [km/h]
Tabelul 8.4.3 Rezistenţa aerului şi a puterii neceasare învingerii acesteia în cazul Vv = 15 [km/h]
142
22,39058 4,35372
85 3 5
70
6,21530
95 27,96886 2
80
34,16694 8,54173
105 6 6
90
11,3846
115 40,98484 8
100
48,42254 14,7957
125 2 8
110
56,48005 18,8266
135 3 8
120
65,15737 23,5290
145 3 5
130
74,45450 28,9545
155 1 3
140
84,37143 35,1547
165 7 7
150
94,90818 42,1814
175 2 1
160
106,0647 50,0861
185 4 3
170
58,9205
195 117,8411 5
180
130,2372 68,7363
205 7 4
190
143,2532 79,5851
215 5 4
200
156,8890
225 4 91,5186
210
171,1446 104,588
235 3 4
220
186,0200 118,846
245 4 1
230
143
201,5152 134,343
255 5 5
240
217,6302 151,132
265 7 1
250
Observaţii:
În tabelul 8.4.3 precum şi în figurile 8.4.5 şi 8.4.6 faţă de rezultatele din tabelul 8.4.1 şi 8.4.2 şi figurile
omoloage se observă o creştere a rezistenţelor şi a puterii pentru învingerea acestora, acest fapt datorându-se
vitezei vântului care în acest caz bate cu 15 km/h din sens opus sensului deplasării autoturismului. Nu este de
mirare că în acest caz rezistenţele aerului şi puterile pentru învingerea acestora vor avea cele mai mari valori
din toate cele trei cazurile.
Ra=Ra(V)[15]
250
200
150
Ra[d aN ]
100
50
0
0 50 100 150 200 250 300
V[km/h]
144
Pa=Pa(V)[15]
160
140
120
100
P a[kW ]
80
60
40
20
0
0 50 100 150 200 250 300
V[km/h]
În regim de accelerare, rezistenţelor datorate rulării, pantei şi a aerului li se adaugă rezistenţa opusă de
inerţia autovehiculului. Aceasta este formată din forţa de inerţie a maselor în mişcare de translaţie (întreaga
masă a autoturismului) şi inerţia pieselor în mişcare de rotaţie – roţi şi componentele legate cinematic de ele :
G a dv
Rd =δ ∙ ∙ ; (8.14)
g dt
1
δ =1+ ( δ M + A + δ R ) ∙ (8.15)
ma
dv
– este acceleraţia autovehiculului.
dt
Pentru proiect nu se cunoaşte acceleraţia autovehiculului deoarece aceasta nu s-a impus prin temă dar
din capitolul 2 în care sunt prezentate histogramele şi timpii de accelerare al modelelor similare s-a determinat
timpul de accelerare de la 0 la 100 km/h. De aici va rezulta în final după transformări acceleraţia
autoturismului în palier. În cazul prezent, timpul de accelerare de la 0 la 100 de km/h este de 7 [s] ; de aici
145
dv
rezultă că acceleraţia este = 3,968254 [m/s²] ;
dt
R d ∙V
Pd = ; (8.16)
360
Pd[Kw
V[km/ Rd[daN] ]
h]
722,22222
22 0
0
722,22222 20,061
22 73
10
722,22222 40,123
22 46
20
722,22222 60,185
22 19
30
722,22222 80,246
22 91
40
722,22222 100,30
22 86
50
722,22222 120,37
22 04
60
722,22222 140,43
22 21
70
722,22222 160,49
22 38
80
722,22222 180,55
22 56
90
722,22222 200,61
22 73
100
722,22222 220,67
22 9
110
146
722,22222 240,74
22 07
120
722,22222 260,80
22 25
130
722,22222 280,86
22 42
140
722,22222 300,92
22 59
150
722,22222 320,98
22 77
160
722,22222 341,04
22 94
170
722,22222 361,11
22 11
180
722,22222 381,17
22 28
190
722,22222 401,23
22 46
200
722,22222 421,29
22 63
210
722,22222 441,35
22 8
220
722,22222 461,41
22 98
230
722,22222 481,48
22 15
240
722,22222 501,54
22 32
250
Observaţii:
Din tabelul 8.5.1 şi din figurile 8.5.1 şi 8.5.2 se observă alurile rezistenţei la demaraj şi puterii pentru
învingerea acesteia. Se observă din tabel că pentru o acceleraţie constantă de 3,968254 [m/s²] rezistenţa este
constantă, numai puterea variază în funcţie de viteza de la care se accelerează, viteza cu care circulă
autoturismul. Lafel ca şi până acum, valoarea puterii de învingere minimă se înregistrează la valoarea de 0
km/h, puterea în acest caz fiind egală cu 0, iar puterea maximă se înregistrează la 250 km/h. De asemenea
variaţia puterii este liniară după cum se observă şi în graficul 8.5.2. În grafic şi în tabel se prezintă accelereţia
147
ca fiind constantă, fapt ce nu este adevărat dat fiind schimbătorului de viteze ce oferă multiple rapoarte de
transmitere iar acceleraţiile sunt în concordanţă cu raportul de transmitere ales. De asemenea, această alură
prezentată în grafice este o caracteristică a unei transmisii continue cu acceleraţie constantă, fapt ce nu este
realizabil în cazul ce se studiază.
Rd=Rd(V)
800
700
600
R d [d a N ]
500
400
300
200
100
0
0 50 100 150 200 250 300
V[km/h]
Pd=Pd(V)
600
500
400
P d [kW ]
300
200
100
0
0 50 100 150 200 250 300
V[km/h]
148
149
8.6.Rezistenţa totală globală şi puterea necesară pentru învingerea acesteia
Tabel 8.6.1 Rezistenţa totală la înaintare şi a puterii necesare pentru învingerea acestei rezistenţe pentru mers în palier (αp = 0 ⁰) şi o viteză a
vântului Vv = 0 [km/h]
Rp Pp
[0] [0]
Rr [0] Pr [0] [daN [kw Rᴪ [0] Pᴪ [0] Ra [0] Pa [0] RΣ [0] PΣ [0]
V[km/h [daN] [kw] ] ] [daN] [kw] [daN] [kw] Rd [daN] Pd [Kw] [daN] [kW]
] f[-]
27,6654 27,6654 722,222222 749,887
0,01611 3 0 0 0 3 0 0 0 2 0 6 0
0 5
0,76486 0,76486 0,3099042 0,008608 722,222222 20,0617 750,067
0,01603 27,5351 4 0 0 27,5351 4 7 5 2 3 2 20,8352
10 9
27,4844 1,52691 27,4844 1,52691 1,2396170 0,068867 722,222222 40,1234 750,946
7 5 0 0 7 5 8 6 2 6 3 41,71924
20 0,01601
27,5135 2,29279 27,5135 2,29279 2,7891384 0,232428 722,222222 60,1851 752,524
0,01602 6 6 0 0 6 6 2 2 2 9 9 62,71041
30 7
27,6223 3,06914 27,6223 3,06914 4,9584683 0,550940 722,222222 80,2469
4 9 0 0 4 9 1 9 2 1 754,803 83,867
40 0,01609
27,8108 3,86261 27,8108 3,86261 7,7476067 1,076056 722,222222 100,308 757,780
3 6 0 0 3 6 3 5 2 6 7 105,2473
50 0,0162
28,0790 4,67983 28,0790 4,67983 11,156553 1,859425 722,222222 120,370 761,457
0,01635 3 9 0 0 3 9 7 6 2 4 8 126,9096
60 6
70 0,01655 28,4269 5,52746 0 0 28,4269 5,52746 15,185309 2,952699 722,222222 140,432 765,834 148,9123
9
150
4 4 2 2 1 5
152
Observaţii:
Din tabelul 8.6.1 şi din figurile 8.6.1 şi 8.6.2 se pot observa alurile pentru rezistenţa globală şi
puterea pentru învingerea acesteia. Lafel ca şi în cazul celorlaltor tabele şi grafice se respectă
convenţia ca la viteză de 0 km/h rezistenţa şi puterea corespunzătoare să fie de ordin mic, iar la
viteze mari, ca acestea să crească.
RΣ=RΣ(V)
1200
1000
800
RΣ[daN]
600
400
200
0
0 50 100 150 200 250 300
V[km/h]
PΣ=PΣ(V)
800
700
600
500
P Σ[kW ]
400
300
200
100
0
0 50 100 150 200 250 300
V[km/h]
Grafic 8.6.2 Puterea necesară învingerii rezistenţei globale la înaintare în funcţie de viteză
153
8.7.Randamentul transmisiei şi rezistenţa acesteia
Randamentul transmisiei a fost determinat în cadrul capitolului 7, acesta a fost aproximat la valoarea
ηt = 0,88 deoarece motorul este amplasat transversal iar transmisia este longitudinală, tracţiunea
autoturismului proiectat fiind integrală.
Astfel, din capitolul 8.6 se vor calcula rezistenţele maxime şi puterile pentru învingerea acestora.
Pentru autoturism se va calcula puterea necesară propulsorului ţinând cont de acest randament al transmisiei.
Astfel puterea necesară motorului va fi calculată ca suma puterilor pentru fiecare viteză în parte înmulţită cu
un coeficient. Aşa se va afla puterea necesară motorului pentru a se adapta condiţiilor prezentate în tabelul
8.6.1. De asemenea capitolul următor va prezenta exact acest lucru, în capitolul 9 prezentându-se exact
alegerea motorului termic ce va echipa modelul proiectat.
Bibliografie capitolul 8:
Se impune prin temă o valoare a vitezei maxime de 250 km/h în treapta de viteză ce echivalează cu
priza directă pentru cazul în care autovehiculul se deplasează în palier. Ca să fim siguri ca autoturismul poate
atinge valoarea maximă a vitezei dar şi că are o rezervă de putere vom considera cazul când atingerea lui
V max se obţine pe o pantă foarte mică p0=(0,05…0,3)%, se va adopta panta de 0,3% adică un unghi
echivalent de maxim 0,17 grade rezultând în acest fel o putere maximă Pmax mai mare decât în cazul
deplasării în palier cu panta de p0=0.
Pentru aflarea lui Pmax se utilizează bilanţul de puteri la roată care are următoarea formulă:
154
Din condiţia că V=Vmax rezultă:
dV
Acceleraţia =0, acest fapt implică Rd = 0 şi implicit Pd = 0.
dt
unde:
f ¿ )= f (250km/h)= 0,028146 iar acesta reprezintă coeficientul de rezistenţă la rulare pentru viteza
de 250 km/h;
G a= 1716,75 [daN] reprezintă greutatea autovehiculului când acesta este complet încărcat;
αp0=arctg(0,003)= 0,17⁰ după cum a fost stabilit mai sus.
După ce se fac înlocuirile în formula (9.2) se obţine următorul rezultat pentru puterea necesară,
P=PVmax
P0
PVmax= (9.3)
ηt
unde P0 reprezintă termenul drept din formula (9.2). Calculul este prezentat mai jos:
0,028146 ∙ 1716,75∙ cos 0,17 ° 250 1716,75 ∙ sin 0,17 ° 250 0,0202125∙ 1,99 ∙2503
+ +
PVmax= 360 360 4680 =187.9786
0,88
kW
unde:
ηt=0,88 din considerente prezentate în capitolul 7;
k=0,06125∙Cx, iar Cx=0,33 ales în capitolul 7 .
α n β n 2 γ n 3
P=P max
[( ) ( )( ) ( )( ) ] [kW ]
+
α , n p β, np
− ,
γ np
(9.4)
P
M=955 . 4 [daNm ]
şi n ; (9.5)
155
955.4∗188
M p= =250 Nm (9.5*)
6000
Se cunosc turaţia de putere maximă “nP”, turaţia de moment maxim “nM”, puterea motorului “Pmax”, momentul
maxim “Mmax”; din capitolul 2 unde au fost stabilite acestea, iar pentru coeficienţii de elasticitate şi adaptabilitate
există formulele următoare :
n M 3200
ce= = =0.53(9.6)
n p 6000
M max 310
c a= = =1.24 (9.7)
M p 250
C 2e −C a ( 2 C e−1)
α= =0 . 93
( Ce −1)2 (9.8)
2C e (C a −1)
β= =1. 15
(C e −1)2 (9.9)
C a −1
γ= =1. 08
(C e−1 )2 (9.10)
2C 2e −3C e +C a
α '= =0. 96
( C e−1 )2 (9.11)
2
3−2 C a −Ce
β'= =1. 08
(C e−1)2 (9.12)
2−( Ce +C a )
γ '= 2
=1. 04
( Ce −1) (9.13)
nv max
Se va alege valoarea raportului ζ= =0.95 din intervalul recomandat în cărţile de specialitate pentru
np
motoarele cu aprindere prin scânteie , ζ=0,9…1,0, putem calcula f p ( ζ ) pentru turaţii mari, aproape de turaţia
156
de putere, domeniu de turaţie în care se regăseşte şi atingerea vitezei maxime. Se vor considera turaţii joase
cele înregistrate până la jumătatea intervalului dintre turaţia de moment maxim şi turaţia de putere maximă,
adică n = 4600 rot/min.
Din relaţia (9.14) rezultă că turaţia necesară pentru atingerea vitezei maxime va fi mai mică decât
turaţia de putere maximă şi egală cu:
n v max=f p ( ζ ) ∙n p=0.99541 ∙6000=5972rot /min(9.15)
S-a ales pn =6000 rot /min care reprezintă media valorilor turaţiilor de putere maximă întâlnite la
modelele similare şi este egală cu valoarea stabilită prin histogramă pentru modelul reprezentativ pentru tema
de proiectare. Intervalul de variaţie al turaţiilor motorului ( n min , nmax). S-a ales pentru valoarea maximă a
turaţiei un coeficient de 1.15 deoarece după cum bine se cunoaşte motoarele cu aprindere prin scânteie pot
dezvolta turaţii mai mari decât turaţia de putere maximă, astfel se va calcula
n∈ (1200, 6900)rot/min
S-a ales pentru valoarea maximă a turaţiei un coeficient de 1.15 deoarece după cum bine se cunoaşte
motoarele cu aprindere prin scânteie pot dezvolta turaţii mai mari decât turaţia de putere maximă, astfel se va
calcula puterea necesară deplasării în condiţiile temei impuse, după care se vor trasa curbele turaţiei şi a
momentului motor.
n min=0.2∙ 6000= 1200 rot/min (9.16) şi
n max=1,15 ∙ 6000= 6900 rot/min (9.16*)
n M +n P 3200+ 6000
n med= = 4600 rot/min
2 2
Cunoscând coeficienţii de mai sus şi termenii calculaţi se poate modela caracteristica exterioară a
motorului după următoarea relaţie:
α n β n 2 γ n 3
[( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ]
P=P max '
α np
+ '
β np
− '
γ np
( kW )
P
M =955.4 ∙ ( daNm)
n
Se va modela graficul puterii şi a momentului realizat de motor prin următoarele polinoame de gradul 3
cu condiţiile ce sunt prezentate mai jos care corespund şi formulelor prezentate anterior în acest capitol:
n n 2 n 3
[
Pe =Pe max ∙ α + β
nP ( ) ( )]
nP
−γ
2
nP
pentru n ≤ nmed și
3
n n n
Pe =Pe max
[
∙ α ' +β '
nP
(n ) (n ) ]
P
−γ '
P
pentru n > nmed
n n
[ ( ) ( )]
M e =M P ∙ α ' + β '
nP
−γ '
nP
pentru n > nmed
158
Tab 9.1 – Puterea motorului şi momentul dezvoltat pe caracteristica exterioară determinată
din condiţia vitezei maxime în palier
Legendă :
- n[rot/min] – turaţia motorului
- P[kW] – puterea motorului pentru turaţia respectivă
-M[daNm] – momentul motor pentru turaţia respectivă
160
Caracteristica externă obţinută prin condiţia de viteză
maximă în palier
200 40
180 35
160
30
140
120 25 Putere [kW]
100 20 Moment [daNm]
80 15
60
10
40
20 5
0 0
0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 7000 8000
n [rot/min]
Pentru a alege exact motorul care se potriveşte cel mai bine pentru autoturismul studiat
se va face comparaţie cu propulsoarele modelelor similare care au fost prezentate în capitolul
1, mai precis în tabelul 1.1. Din cele 5 modele se vor alege cele mai apropiate 3 modele în
funcţie de puterea acestora, turaţia la putere maximă, momentul maxim realizat şi turaţia de
moment maxim. Primul motor similar aparţine modelului 1, produs de japonezii de la Subaru
cu o putere maximă de Pmax1=205,8 kW. Al doilea este motorul pentru modelul 3, produs de
firma Toyota şi are puterea maximă Pmax2= 187,5kW. Al treilea este motorul modelului 5,
produs de firma Mitsubishi şi are puterea maximă Pmax3= 156,6kW . Specificaţiile constructive
ale acestora sunt prezentate in tabelul 9.2.1.
162
Caracteristicele motoarelor similare inclusiv pentru
motorul predeterminat
1.2
1 Caracteristica motorului
predeterminat
0.8 Caracteristica motor similar
P/Pmax [-]
1,P=205.8 kW
0.6 Caracteristica motor similar
2,P=187.5 kW
0.4 Caracteristica motorului similar
3,P=156.6 kW
0.2
0
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4
n/np [-]
Grafic 9.2.1 Curbele caracteristice pentru cele trei motoare analizate, inclusiv cel
predeterminat anterior
Observaţii:
Din graficul 9.2.1 se observă că, pentru modelul Mitsubishi Eclipse GSX caracteristica
motorului se află deasupra caracteristicii motorului predeterminat, fapt ce înseamnă un cuplu
mai mare al motorului la turaţii la scăzute după cum se şi vede din capitolul 2, acest model
realizează momentul maxim la 3000 rot/min. Din grafic se mai observă şi că cele trei
caracteristici prezentate sunt foarte asemănătoare şi apropiate între ele ca alură şi valori.
Faptul că cele trei curbe sunt destul de apropiate ne indică faptul că la o turaţie raportată dată,
motoarele au o rezervă de putere aproximativ comparabilă dacă nu chiar aproximativ egală.
În cazul celorlaltor două modele, se poate observa că acestea se intercalează în zona de
turaţie ridicată, astfel o copie mai fidelă a caracteristicii predeterminate o are motorul de
Tozota Celica GT4. Foarte apropiat de această caracteristică a motorului predeterminat se află
şi modelul Subaru Impreza 22B STi, însă la turaţie ridicată, curba are tendinţa de scădere.
Modelul Subaru Impreza 22B STi are cuplul maxim la 3200 rot/min fapt ce se observă
în caracteristică deoarece rezerva de putere este aproximativ egală cu cea a caracteristicii
predeterminate, iar în cazul modelului Toyota Celica GT4 se observă după cum a fost
menţionat mai sus o mulare fidelă pe caracteristica modelului predeterminat.
Tinând cont de aspectele prezentate mai sus, respectiv o compatibilitate foarte mare
între datele şi caracteristica modelului predeterminat şi cea a autoturismului Toyota Celica
GT4 , a fost ales în final motorul produs de firma Toyota (Pmax=187,5 kW) pentru a echipa
autovehiculul ce urmează a fi proiectat. Se observă chiar şi că între puterea necesară pentru
urcarea rampei de siguranţă de 0,3%, cea reieşită din calcul ca fiind 188 kW şi puterea
motorului ales este o diferenţă de 0,5 kW reprezentând o marjă nesemnificativă. De asemenea
şi în cazul momentului maxim necesar, al turaţiei necesare pentru atingerea puterii maxime şi
turaţiei de moment maxim aceste două motoare se aseamănă, ele fiind aproximativ identice.
163
Tabel 9.2 Datele caracteristice ale motorului ce urmează a fi folosit pentru
autoturismul proiectat
M2[daNm
n2[rot/min] P2[kw] ]
41,75330 33,24259
1200 8 2
49,82638 34,00295
1400 9 1
58,08653 34,68492
1600 6 3
66,48452 35,28850
1800 3 7
35,81370
2000 74,97112 4
83,49709 36,26051
2200 9 3
92,01323 36,62893
2400 3 4
100,4702 36,91896
2600 9 8
108,8190 37,13061
2800 5 5
117,0102 37,26387
3000 8 3
124,9947 37,31874
3200 5 5
132,7232 37,29522
3400 3 8
37,19332
3600 140,1465 5
147,2153 37,01303
3800 3 3
153,8804 36,75435
4000 9 4
160,0927 36,41728
4200 5 8
165,8028 36,00183
4400 8 4
168,4542 35,76471
4500 6 2
169,5244 35,20949
4600 6 3
174,0453
4800 7 34,64228
177,9842 34,00922
5000 1 2
181,2996 33,31031
5200 2 9
5400 183,9502 32,54557
164
6
185,8947 31,71497
5600 7 6
30,81853
5800 187,0918 6
6000 187,5 29,85625
187,0780 28,82811
6200 2 9
27,73414
6400 185,7845 2
6600 183,5781 26,57432
180,4174 25,34865
6800 5 2
Legendă :
- n2[rot/min] – turaţia motorului pentru modelul Toyota Celica GT4
- P2[kW] – puterea motorului pentru turaţia respectivă în cazul modelului Toyota
Celica GT4
-M2[daNm] – momentul motor pentru turaţia respectivă în cazul modelului Toyota
Celica GT4
Observaţii: Pentru modelul prezentat în cadrul capitolului 1, puterea la turaţia maximă este de
187,5 kW. În datele prezentate în acest tabel se observă că puterea la turaţia de putere maximă
este exact de 187,5 kW. În calculul puterilor există o oarecare eroare care apare din cauza
calculului coeficienţilor α,β,γ precum şi a lui α’,β’,γ’.Aceştia au fost calculaţi cu un număr de
doar 3 zecimale definitorii, ultima zecimală fiind aproximată în adaos.
0 0
0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 7000 8000
n [rot/min]
165
Graficul 9.2.2 Caracteristica motorului ce va fi folosit pentru autoturismul proiectat
Bibliografie capitolulului 9:
rot
unde nVmax =ζ ∙ n p=0,99541∙ 6000=5972 [ ]
min
(10.2)
Se observă din cele de mai sus că valoarea raportului de transmitere obţinut este un
număr real, iar având în vedere faptul că valoarea raportului de transmitere a angrenajului în
unghi este mai mic decât 7 din considerente de gabarit dar şi de momentul pe care acesta îl
166
poate transmite, se alege schema cinematică pentru transmisia principală, prezentată în figura
urmatoare (fig10.1).
Legendă :
zp = numărul de dinţi al pinionului;
zc = numărul de dinţi al coroanei diferenţialului.
Deoarece nu se pot realiza roţi dinţate cu valoare reală a numărului de dinţi, valoarea
predeterminată a raportului i o trebuie să fie un raport între două numere naturale, ( i o ef ),
corespunzatoare numerelor de dinţi ale roţilor dinţate din agrenarea conică.
p
Deci (i¿¿ o)ef = ¿ , p,g ∈ N ;
g
zc
i o= ; (10.2)
zp
167
efectiv al angrenajului să fie cât mai apropiat de cel predeterminat iar dimensiunile de gabarit
a transmisiei să fie cât mai mici.
http://www.gleason.com/[1]
z p min 15 12 9 7 5 5
Legendă:
Cazul 1
Se va alege zp1= 15 dinţi, de unde rezultă : zc=i0 zp1=2,2915 15 = 34,3725
Se va alege prin rotunjire în lipsă zc1=34 dinţi, de aici rezultând valoarea efectivă a
raportului de transmitere:
z 34
i 01ef = c1 = =2,26
z p 1 15
Eroarea relativă a valorii efective faţă de cea predeterminată este :
|i01 ef −i0| |2,26−2,2915|
ε i01= ∙100= ∙100=1,098 %
i0 2,26
Cazul 2
Se va alege zp2=16 dinţi, de unde rezultă : zc=i0 zp2=2,2915 16=36,664
Se va alege prin rotunjire în adaos zc2=37 dinţi, de aici rezultând valoarea efectivă a
raportului de transmitere:
z c2 37
i 02ef = = =2,3125
z p 2 16
Eroarea relativă a valorii efective faţă de cea predeterminată este :
|i02 ef −i0| |2,2915−2,3125|
ε i02= ∙100= ∙100=0,908 %
i0 2,3125
Cazul 3
Se va alege zp3=17 dinţi, de unde rezultă : zc=i0 zp3=2,2915 17=38,9555
Se va alege prin rotunjire în adios z c3=39 dinţi, de aici rezultând valoarea efectivă a
raportului de transmitere:
z 39
i 03 ef = c3 = =2,2941
z p 3 17
168
Eroarea relativă a valorii efective faţă de cea predeterminată este :
|i03 ef −i0| |2,2915−2,2941|
ε i03= ∙ 100= ∙100=0,11 %
i0 2,2941
Unde:
ηt =0 . 88[−]
r r =0 . 25445[ m]
isn=1[−]
Pasul pentru turaţiile de mai jos este de 200 rot/min, de altfel este cel ales în capitolul
anterior unde s-a determinat puterea motorului ce va echipa autoturismul proiectat. La valorile
foarte importante precum şi la valoarea turaţiei maxime s-a folosit valoarea exactă a turaţiei
motorului. Se va folosi variaţia puterii în funcţie de viteză dar şi puterea rezistentă la
deplasarea în palier a autovehiculului şi se vor determina punctele de intersecţie (vitezele
maxime respective). De asemenea curba cea mai apropiată de cea predeterminată va fi aleasă
ca fiind caracteristica raportului de transmitere a transmisiei principale.
i0 i1 ef i2 ef i3 ef
n Pr [kW] V Pr [kW] V Pr [kW] V Pr [kW] V
[rot/min] [km/h] [km/h] [km/h] [km/h]
1200 37.110 50.235 37.110 50.935 37.110 49.779 37.110 50.178
1400 44.171 58.607 44.171 59.424 44.171 58.075 44.171 58.541
1600 51.376 66.980 51.376 67.913 51.376 66.372 51.376 66.904
1800 58.684 75.352 58.684 76.403 58.684 74.668 58.684 75.267
2000 66.057 83.725 66.057 84.892 66.057 82.964 66.057 83.630
169
2200 73.453 92.097 73.453 93.381 73.453 91.261 73.453 91.993
2400 80.834 100.470 80.834 101.870 80.834 99.557 80.834 100.356
2600 88.159 108.842 88.159 110.359 88.159 107.854 88.159 108.719
2800 95.387 117.215 95.387 118.848 95.387 116.150 95.387 117.082
3000 102.480 125.587 102.480 127.338 102.480 124.447 102.480 125.445
3200 109.397 133.960 109.397 135.827 109.397 132.743 109.397 133.808
3400 116.099 142.332 116.099 144.316 116.099 141.040 116.099 142.171
3600 122.545 150.705 122.545 152.805 122.545 149.336 122.545 150.534
3800 128.695 159.077 128.695 161.294 128.695 157.632 128.695 158.897
4000 134.510 167.450 134.510 169.783 134.510 165.929 134.510 167.260
4200 139.950 175.822 139.950 178.273 139.950 174.225 139.950 175.623
4400 144.974 184.194 144.974 186.762 144.974 182.522 144.974 183.986
4500 147.318 188.381 147.318 191.006 147.318 186.670 147.318 188.167
4600 149.226 192.567 149.226 195.251 149.226 190.818 149.226 192.349
4800 153.293 200.939 153.293 203.740 153.293 199.115 153.293 200.712
5000 156.839 209.312 156.839 212.229 156.839 207.411 156.839 209.075
5200 159.827 217.684 159.827 220.718 159.827 215.708 159.827 217.438
5400 162.217 226.057 162.217 229.208 162.217 224.004 162.217 225.801
5600 163.972 234.429 163.972 237.697 163.972 232.300 163.972 234.164
5800 165.052 242.802 165.052 246.186 165.052 240.597 165.052 242.527
6000 165.421 251.174 165.421 254.675 165.421 248.893 165.421 250.890
6200 165.040 259.547 165.040 263.164 165.040 257.190 165.040 259.253
6400 163.869 267.919 163.869 271.654 163.869 265.486 163.869 267.616
6600 161.872 276.292 161.872 280.143 161.872 273.783 161.872 275.979
6800 159.010 284.664 159.010 288.632 159.010 282.079 159.010 284.342
6900 157.243 288.850 157.243 292.876 157.243 286.227 157.243 288.523
Legendă :
170
Variaţia vitezei cu puterea la roată (pentru fiecare raport al
transmisiei principale) şi a puterii rezistente la deplasarea
în palier
180,000
160,000 Raport i0=2.2915
140,000 Raport i1=2.26
120,000 Raport i2=2.3125
100,000
Pr,Prez 0 [kW]
Raport i3=2.2941
80,000 Putere rezistentă egală cu 0
60,000
40,000
20,000
0
0 100,000 200,000 300,000 400,000
V [km/h]
Observaţii:
Din figura 10.2 se observă că viteza maximă impusă (250 km/h) poate fi atinsă în
fiecare dintre cazurile prezentate mai sus pentru raportul de transmitere a transmisiei
principale. Acest lucru se datorează valorilor mici a erorilor pentru rapoartele de transmitere
prezentate precedent. De asemenea, se observă că în toate cele 3 cazuri, caracteristicile se
apropie foarte mult, iar cel mai bine se mulează caracteristica în cazul al 3-lea, aceasta de fapt
având şi cea mai mică eroare.
Raportul de transmitere al primei trepte se va determina în 3 cazuri după cum urmează din
urmatoarele condiţii :
Cazul 1) Determinarea lui i s 1 din condiţia de pantă maximă impusă prin temă
Determinarea acestui raport se pune prin condiţia de urcare a pantei maxime, P.max
(38%), să se facă la viteză redusă, constantă.
unde:
rd=254,45 mm reprezintă raza dinamică a pneului;
Ψ max =f (0)∙ cos α pmax +sin α pmax =0,37 reprezintă rezistenţa specifică maximă
corespunzatoare pantei maxime de 38% impusă prin temă cu
α p =arctg ( p max )=arctg ( 0.38 )=20,8° care este urcată cu viteză foarte mică
max
Pentru că s-a utilizat condiţia de mai sus, valoarea acestui raport este dată de relaţia :
nmin ∙ r r
i s 1=0.377 ∙ (10.6)
i 0 ∙V min
în care definim simbolic valoarea de V min =10[km/h] iar n min=1200 [rot/min] impusă şi în
capitolul anterior, iar r r este cel prezentat mai sus.
172
Cazul 3) Determinarea lui i s 1după criteriul lucrului mecanic de frecare la cuplarea
ambreiajului, la pornirea de pe loc
Solicitările ambreiajului cele mai puternice se produc la cuplarea sa, atunci când
autoturismul pleacă de pe loc deoarece masa care trebuie antrenată de la valoarea de la 0 km/h
la o valoare dorită este mare iar lucrul mecanic dat de aceasta este de asemenea semnificativ.
Având în vedere lucrul mecanic de frecare la cuplarea ambreiajului, la pornirea de pe loc, în
cazul deplasării în palier, de efectul valorii turaţiei iniţiale a motorului, n0 , şi de mărimea
puterii specifice, P.sp, se obţine următoarea expresie de calcul a valorii raportului pentru
prima treaptă de viteză:
i SN ka 1
unde:
i s 1=0,11 ∙
ζ √
∙ n0 ∙ V max ∙ ∙ (10.7)
n p ∙ c a ∙ Psp μ
nM
n0=1500 + =2833 rot/min;
3
ka=1,23 pentru motoarele Otto;
μ=1025 pentru autoturisme cu Vh=1800....3500 cm³.
ζ este stabilit precedent şi este egal cu 0,99541
c aeste coeficientul de adaptabilitate al motorului calculat în capitolul anterior şi egal
cu
înlocuind, se obţine:
1 1,23 1
i s 1=0,11 ∙
0,99541
∙2833 ∙ 250∙
√ ∙
6000 ∙ 1,216 ∙187,5 1025
=2,318
Se observă că această valoare (i s 1=2,634 ¿ este cea determinată din condiţia mersului
în palier la pantă maximă iar aceasta se va folosi în continuare şi pentru calcul şi la
construirea schimbatorului de viteze, deoarece aceasta permite şi urcarea pantei maxime
impusă în temă şi permite rularea la o viteza chiar mai mică decât cea aleasă. De
asemenea a 2-a valoare este semnificativ distinctă din cauza turaţiei minime destul de
ridicate faţă de alte autoturisme din clase diferite. Al treilea caz este de obicei cel mai
folosit în practică deoarece el este influenţat direct de lucrul mecanic necesar pentru
transmiterea fluxului de putere de către ambreiaj. Nu s-a ales această valoare,
considerându-se mai important o rezervă de acceleraţie pentru autoturismul studiat având
în vedere destinaţia acestuia.
Bibliografie:
1. http://www.gleason.com/[1]
2. Cristian Andreescu, Curs Dinamica Autovehiculelor 2011 ;
3. Florin Maciac, Laborator de Transmisii pentru Autovehicule 2012;
4. Mircea Oprean, Curs de Transmisii pentru Autovehicule, 2012;
173
Pentru ambreiaj, calculul cuprinde determinarea dimensiunilor principale în raport cu
valoarea maximă a momentului motor, în funcţie de tipul şi destinaţia automobilului şi de
verificarea la rezistenţă a principalelor piese componente.
În timpul funcţionării ambreiajului, în special când acesta este solicitat la fazele de cuplare
şi decuplare se produce uzura lui în special a suprafeţelor de frecare ale discurilor conduse, a
arcurilor de presiune care se detensionează iar ca rezultat al acestei detensionări forţă de
apăsare se micşorează. Pentru ca ambreiajul să poată transmite momentul maxim al motorului
şi atunci când garniturile de fricţiune se uzează iar forţa de apăsare a arcurilor scade, se adoptă
un moment mai mare decât momentul maxim al motorului, numit momentul necesar sau
momentul de calcul al ambreiajului.
Tinând cont de cele prezentate mai sus se adoptă β = 2.2 corespunzând cu capacitate
mărita de trecere având în vedere domeniul de folosinţă a automobilului proiectat.
Rezulă astfel un moment necesar egal cu :
M a=2,2 ∙ 304=668,8 Nm
2. Presiunea specifică
F
p0 = → F= p0 ∙ A (11.2)
A
174
Se adoptă pentru ambreiajul ce urmează a fi proiecat un p0=2,4 [ MPa ]
Deoarece cuplarea ambreiajului se face prin frecarea dintre mai multe suparfeţe iar toată
această forţa de frecare se transformă în căldură, încălzind astfel întreg ambreiajul, suprafeţele
de frecare ajung să funcţioneze la temperaturi ridicate. Din date experimentale se arată ca la
un parcurs de 10 km într-un mediu urban frecvenţa cuplărilor-decuplărilor ambreiajului este
de circa 100 până la 300 ori.
α∙L
Δt = (11.3)
c ∙ mp
Unde :
π ∙ n2r G a π ∙ n G 2a ∙ Ψ 2 2 2 G a π ∙n
L= ∙(
30 ∙i t r g 3600
2
+
k
+ ∙G a Ψ ∙
3
∙
√∙
k g 30
(11.4) )
Unde :
0.5 ∙ 34830
Δt = =11,61 ° C
500 ∙ 3
Garniturile de frecare sunt componente ale discului condus prin intermediul cărora se
stabileşte, prin forţe de frecare, legătura de cuplare a ambreiajului. Forţele de frecare ale
ambreiajului reprezintă căile de legatură dintre părţile conducătoare ale ambreiajului. În
aceste condiţii momentul capabil al ambreiajului este momentul forţelor de frecare, dat de
relaţia :
Re + R i
M a cap=i ∙ F ∙ μ ∙ R m=i ∙ F ∙ μ ∙ (11.4 )
2
Unde:
Unde „c” se alege între valoarea 0.53 și 0.75. se va alege în cazul acesta o valoare pentru “c”
de 0.7. Valorile spre limita inferioară ale coeficientului “c” arată că există o diferență mare
între razele suprafețelor de frecare deci la o lățime mare, ceea ce are drept consecință o uzura
neuniformă a garniturilor de frecare datorită diferenței mari dintre vitezele de alunecare. În
scopul uzări uniforme, mai ales in cazul automobilelor echipate cu motoare rapide, se
recomandă folosirea de valori ale coeficientului „c” spre limita superioară.
D i=120 [ mm ]
177
Fig. 1 Exemplificarea trecerii de la garnituri de fricțiune normale la cele metalo-
ceramice, o soluție adoptată pentru modelul similar cel mai apropiat de autoturismul de
proiectat
178
d 1−d 2
Q=F ∙ =6355.626 [ N ] (11.9)
d 2−d 3
0.2∙ τ at
=39.66 [ mm ] (11.10) se adoptă valoarea de 40 mm
0.6∗σ c
Unde elementele componente au fost prezentate mai sus iar τ at = unde „c” se alege
c
din literatura de specialitate egal cu 2, rezultă un τ at= 105 Mpa.
m=2;
z=18;
di=36[mm];
de=40[mm];
L=35[mm];
b=2.5[mm];
http://www.scribd.com/doc/27675395/Cap-6-3-Caneluri-Evol[2]
Se verifică la forfecare şi strivire :
4 ∙ M max N
- Forfecare : τ ja = =31.28
Z ∙ L ∙b ∙ ( d e +d i ) [ ]
mm 2
(11.11)
8 ∙ M max N
- Strivire : σ sa= 2 2
Z ∙ L ∙b ∙ ( d e −d i ) [ ]
=15.64
m m2
(11.12)
Calculul îmbinării dintre arbore şi butuc se face pentru strivire pe flancurile canelurilor cu
relaţia de mai jos unde „k” este coeficientul de repartizare a sarcinii pe caneluri, se adoptă
pentru caneluri în evolvență k=1/0.75. Se va alege pentru “k” valoarea 1.
2∙β ∙M M
σ s=k (11.13)
z ∙ L∙ h ∙ D d
179
De + Di D e−D i
Unde D d = =125 [ mm ] (11.14 ) ; h= =25 [ mm ] (11.15)
2 2
N
Rezultă că σ s=1.37 [ ]
m m2
Momentul limită care solicită aceste arcuri şi care limitează rigiditatea lor minimă este
momentul capabil atingerii limitei de aderenţă la roţile motoare ale automobilului dat de
relaţia :
Gad ∙ φ ∙ r d
M c= =578.32 [ Nm ] (11.16)
i cv 1 ∙ i0
Unde:
Mc
F c= =321.29 [ N ] (11.17)
z ∙ R med
Se obţine pentru săgeata arcului valoarea maximă : f max =R med ∙ sinθ=13.91 [mm ] (11.18)
unde θ=± 7..10⁰, se va alege valoarea pentru θ=8º iar numărul de arcuri z=6.
180
în sensul de la roată spre motor ( λ r) şi la transmiterea momentului de la
motor la roată ( λ m).
181
În acest caz sistemul este compus dintr-o parte hidraulică şi una mecanică. S-a ales
această variantă deoarece pe de o parte este modernă, întâlnită la majoritatea autoturismelor
din prezent dar și pentru că este necesară o forță mare la cuplarea și decuplarea ambreiajului
după cum este prezentat în ceea ce urmează, iar prin această soluției se urmărește sporire
confortului conducătorului auto. De menționat este faptul că în figura de mai sus se prezintă
ambreiajul cu arcul diafragmă împins iar în desenul ambreiajului se va folosi varianta cu arcu
diafragmă tras.
Forţa necesară ce trebuie dezvoltată de tija pistonului din cilindrul receptor este dată
de relaţia:
Forţa de apăsare asupra pistonului din cilindrul pompei centrale este:
L1
F 1=F p ∙ (11.21)
L2
unde:
- L1=300 [mm]
- L2=80 [mm]
Presiunea de lucru fiind redusă, iar conductele de legatură dintre cilindrii au lungime
relativ mică, se poate neglija deformaţia conductelor, iar volumul de lichid refulat din
cilindrul pompei centrale se poate consideră egal cu volumul generat de pistonul cilindrului
receptor. În aceste condiţii, de pierderi nule de presiune din sistemul hidraulic, conform
principiului lui Pascal se poate scrie:
F 2 D1 ²−D2 ²
= =i h (11.22)
F1 Dp ²
Unde:
- D1=20 [mm];
- D2=12 [mm].
D 1 ²−D 2 ²
D p=
√ ih
= 12[mm] (11.23)
Fm
F p= =317.7813 [N ] (11.24)
ih
Rezulta că forţa de apăsare asupra pistonului din cilindrul pompei centrale este:
L1 290
F 1=F p ∙ =189 ∙ =1191.68 [N ] (11.25)
L2 75
Bibliografie:
1. http://www.scribd.com/nedeianua/d/77533594/20-Calculul-dimensiunilor-garniturilor-de-
frecare
2. http://www.scribd.com/doc/27675395/Cap-6-3-Caneluri-Evol
3. Florin Maciac, Laborator Transmisii pentru Autovehicule 2012;
4. Mircea Oprean, Curs Trasmisii pentru Autovehicule, 2012;
5. Documentație proiect.
183
184