CALCULUL TERMIC AL MOTORULUI CU ARDERE

INTERN
OBIECTIVUL calcului termic este identificarea influenelor parametrilor
termogazodinamici ai gazului de lucru, format din aer i combustibil, asupra performanelor
motorului i bilanului energetic al acestuia.
Acest capitol prezint ca metod de studiu "SIMULAREA NUMERIC". Prima parte este
dedicat modelului de simulare a proceselor termogazodinamice din motor (subcapitolul 2.3), iar
partea a doua prezint "Modul de utilizare" (subcapitolul 2.4) i "Desfurarea proiectului"
(subcapitolul 2.5), subcapitole orientate asupra utilizrii modelului de calcul.
Capitolul de fa este astfel structurat, nct realizarea modelului de simulare pentru o
aplicaie concret, dac se cunosc "Bazele teoretice", presupune utilizarea doar a "Modului de
utilizare", "Desfurarea proiectului" i a anexelor capitolului.

Introducere
Prin modelarea regimului termic al motorului se urmrete determinarea evoluiei n timp a
parametrilor caracteristici i ai indicilor de apreciere a performanelor motorului, cu care se pot
trasa caracteristicile sistemului energetic i evalua parametrii integrali n vederea comparaiei
diferitelor soluii tehnice.
Modelul termo-gazodinamic poate fi ridicat pe baza mai multor categorii de ipoteze:
1. Ipoteza parametrilor constani. Pe aceast baz se pot stabili principalele dimensiuni i
parametri globali de performan. Relaiile modelului cuprind doar valorile integrale.
2. Modelul zero-dimensional nu poate lua n considerare fenomenele ondulatorii din
galeriile de admisie i evacuare, dar le poate evalua efectul. Metoda surprinde ciclul motor funcie
de poziia arborelui cotit. Fr a fi un model exact al fenomenelor termo-gazodinamice, permite
evaluarea global a performanelor i surprinderea influenei reciproce ntre parametrii de stare.
3. Modelul acustic consider curgerea isentrop i deci respect ecuaiile undei. Ipoteza
este mai exact pentru colectorul de admisie.
4. Modelul unidimensional consider curgerea anisentrop, dar ridic deja probleme ale
timpului de calculaie.
5. Modelele multidimensionale necesit hard special i se bazeaz pe metoda volumelor
finite, n care evoluia pe un volum de control al spaiului discretizat, se aproximeaz printr-o
funcie stpnit matematic.
ncepnd cu modelul zero-dimensional, apropierea de realitate prin parametrii msurai,
este satisfctoare. Cu ct crete complexitatea modelului este posibil de a studia mai multe
influene asupra performanelor. Rmane n sarcina proiectantului s decid care model i este mai
util pentru scopul propus, i ct de departe trebuie mers cu disecia fenomenului, adic n ce
msur un studiu de amnunt extrem, mai poate ameliora performana ansamblului.
Modelul prezentat n acest capitol abordeaz metoda acustic pentru sistemul de admisie.
Sunt puse n eviden fenomenele majore din timpul funcionrii motorului, fr complicaii
matematice, care risc s piard imaginea de ansamblu asupra motorului. Pentru cilindru i sistemul
de evacuare este adoptat un model bazat pe bilanul energetic al gazului de lucru cuprins n cilindru.
Cele dou puncte de vedere pstreaz analogia cu fenomenul fizic, deci permit inginerului pstrarea
legturii conceptuale cu fenomenul studiat.
CATEGORIILE DE APLICAII. Modelul prezint urmtoarele posibiliti de identificare:
1.

- CUNOSCUT: structura sistemului, parametrii de intrare

19

- NECUNOSCUT: parametrii de ieire

Ex.: pentru un motor cunoscut se dorete evaluarea potenialului de performan, adic
evaluarea influenei pe care o are o anumit variaie a parametrului de intrare, a avansului la injecie
de exemplu asupra puterii.
2.

- CUNOSCUT: parametrii de intrare, parametrii de ieire

- NECUNOSCUT: structura sistemului i/sau parametri structurali
Ex.: aceast categorie de probleme are drept rspuns categorii ca m.a.s.-m.a.c., injecie
direct -injecie divizat, supraalimentare, geometrie i/sau distribuie variabil etc.
3.

- CUNOSCUT: structura sistemului, parametri de ieire

- NECUNOSCUT: parametri de intrare
Ex. problema este tipic de optimizare cum ar fi stabilirea avansului optim pentru obinerea
unei anumite puteri sau a unei anumite forme de caracteristic (cuplu ct mai constant funcie de
turaie la motorul de tractor).
Aceste categorii de probleme se pot pune pentru ntregul motor n regim staionar sau
tranzitoriu cu sau fr includerea sistemului de asisten n comanda motorului
n funcie de obiectivul aplicaiei, este dificil de precizat care sunt parametri de intrare i
care de ieire, astfel c n anexa 1, sunt grupai pe categorii funcionale, urmnd a constitui pentru
diferitele aplicaii, fie date de intrare, fie date de control.

Problematica rezolvat prin modelul prezent

0. Analiza complet a evoluiei principalilor parametri de stare pe durata ciclului
motor.
1. Studiul schimbului de gaze
- influena fazelor de distribuie;
- influena vitezei de ridicare a supapei asupra umplerii;
- influena distribuiei variabile (funcie de turaie i/sau sarcin);
- influena numrului de supape asupra umplerii (inclusiv funcie de turaie);
- influena arhitecturii admisiei;
- analiza i sinteza supraalimentrii acustice;
- influena supraalimentrii cu agregate speciale i a rcirii intermediare;
- influena debitului masic asupra puterii;
- influena volumului i arhitecturii sistemului de evacuare;
- influena condiiilor de mediu.
2. Studiul transferului de energie termic prin pereii cilindrului:
- influena temperaturii pereilor;
- influena conductivitii pereilor;
- influena numrului i grosimii straturilor ce formeaz peretele;
- ponderile energiilor transmise prin perei;
- influena mediului de rcire;
- influena temperaturii mediului de rcire;
- influena vitezei pistonului (a turbulenei) asupra rcirii.
3. Studiul arderii
- influena formei legii de ardere asupra bilanului energetic;
- influena legii de ardere asupra evoluiei presiunii din cilindru;
20

- influena legii de ardere asupra vitezei de cretere a presiunii;

- influena momentului nceperii arderii;
- influena duratei arderii asupra evoluiei presiunii din cilindru;
- influena naturii combustibilului;
- evoluia noxelor funcie de turaie.
4. Influena principalelor dimensiuni
- influena cursei, alezajului, cilindreei totale;
- influena numrului de cilindrii
Pentru studiul problematicii expuse mai sus, prin calcul termic se obin date asupra
performanelor motorului n timpul transformrii energiei chimice n energie termic, ca baz pentru
obinerea energiei mecanice.
Concret este vorba de calculul parametrilor de:
- performana dinamic (presiune, temperatur i viteza cu care se calculeaz momente i
puteri);
- consum (consum specific i orar);
- noxe (participaiile masice ale produilor poluani);
n funcie de spaiu i timp, n regim staionar, precum i obinerea unor parametri integrali
care s permit comparaia diferitelor soluii constructive.

Bazele teoretice ale modelrii proceselor termo-gazodinamice

Principiile de realizare ale modelului
1. Pentru fiecare subansamblu este formulat un model care permite combinarea lor
aleatoare n limite funcionale pentru obinerea a diferite variante constructive de motoare.
2. Modelul este realizat pentru un caz general de motor cu ardere intern i se
particularizeaz pentru soluiile constructive:
-m.a.s. / m.a.c.;

Fig. 2.1.a: Schema bloc a subsistemelor motorului

21

Fig. 2.1b: Modelele subsistemelor motorului

-2 timpi / 4 timpi;
-aspiraie natural / supraalimentat.
3. Pentru un motor real se consider subsistemele:
-sistem de admisie;
-cilindru;
-sistem de evacuare (fig.2.1 a).
Fiecare din aceste subsisteme este modelat astfel nct s rezulte o legtur ntre datele de
intrare i cele de ieire. Datele de ieire ale sistemului de admisie sunt date de intrare pentru
cilindru, iar acestea furnizeaz datele de intrare pentru sistemul de evacuare. Starea gazului se
caracterizeaz n orice moment i n orice punct geometric, prin presiune p, temperatur T i vitez
u. Deci acetia vor fi parametrii de legtur ntre cele trei ansamble. Determinarea lor permite
calculul tuturor parametrilor de performan ai motorului sau diferitelor subsisteme, iar evoluia lor
n timp descrie principalele fenomene termogazodinamice din motor.
Cilindrul este spaiul geometric destinat pentru transformarea energiei chimice n energie
termic (arderea) i transformarea acesteia n energie mecanic.
Sistemul de admisie are rolul de a dirija aerul spre cilindru, intervenind n starea sa
energetic.
Dup cum se va constata din modelul cilindrului, starea gazului intervine direct n bilanul
energetic i deci n capacitatea de a efectua lucru mecanic. Deci se va cuta fie diminuarea
pierderilor n sistemul de admisie, fie montarea unor dispozitive, capabile s intervin asupra celor
trei parametrii caracteristici: conducte de geometrie variabil (modific viteza u), compresoare
(modific presiunea p) i rcitoare (modific temperatura T). Pentru fiecare din aceste subsisteme
este necesar a cunoate o funcie de transfer, care s descrie n ce msur se modific parametrii de
intrare la parcurgerea subsistemului. Fiecare din elementele enumerate, este destinat pentru variaia
unui parametru, dar intervine i asupra unuia complementar (seciunea variabial modific i
presiunea, compresorul temperatura i rcitorul din nou presiunea). Acest punct de vedere
consider subsistemele cutii negre (black box), despre care mai mult se cunoate n ce msur
modific parametrii de intrare, dect detalii constructive. Pentru proiectant este posibil n acest fel
o libertate deplin de a combina subsistemele conform cu nivelul de performan propus, fr a
intra n detalii constructive, pstrnd astfel permanent imaginea ansamblului. Subsistemele se vor
22

lega ntre ele prin cei trei parametrii caracteristici ai gazului (presiune, temperatur i vitez).
Sistemul de evacuare dirijeaz gazele arse spre exterior, intervenind i el asupra strii
gazului. Consideraiile de la sistemul de admisie sunt valabile i la acest subsistem.
Sistemelor de admisie i de evacuare le sunt comune o serie de elemente, pentru care se va
realiza un singur model, apelat fie pentru a simula un proces din sistemul de admisie fie din cel de
evacuare. Aceste subsisteme sunt:

Colector - sau conduct (de admisie sau evacuare);

Rezervor (spaiu de pe traseul gazelor, n care viteza este neglijabil, supus

schimbului de energie termic, nu ns arderii);

Sisteme pentru schimb de lucru mecanic (compresoare i turbine).

n figura 2.1 b este reprezentat analogia ntre motorul real i modelul su cu subsistemele
definite mai sus.
4. Modelul este construit pe baza urmtoarelor ipoteze:
-Evoluia parametrilor de stare este cvasistaionar; se admite c pe intervalul de timp
considerat, valoarea parametrilor este constant;
-Gazele respect ecuaia de stare a gazelor perfecte;
-Viteza de curgere este unidimensional, i se neglijeaz n cilindru i rezervoare;
-Se neglijeaz pierderile de gaze n carter;
-Arderea se consider ca aport de energie extern.

Modelul cilindrului
Gazul de lucru cuprins la un moment dat n cilindrul motorului este considerat un sistem
termodinamic deschis, aflat sub aciunea ineractiunilor externe.
Necunoscutele pentru acest model sunt presiunea i temperatura gazului. Se consider c
viteza se anuleaz prin disipaie n micarea turbulent a ncrcturii.
Pentru determinarea celor dou necunoscute se folosete bilanul energetic al gazului i
ecuaia de stare a gazelor perfecte.
Bilanul energetic se scrie pentru un sistem deschis (schimbului de mas i energie) d.p.d.v
termodinamic, conform figurii 2.2 a. Spaiului geometric delimitat de chiulas piston i cilindrii, se
ataeaz un volum de control pentru care se formuleaz bilanul energetic:
dE dW dQ p dQc dH a dH e
=
+
+
+
dt
dt
dt
dt
dt
dt

(2.1)

care exprimat n cuvinte arat c: Energia intern a gazului cuprins n volumul de control,
se modific n timp prin schimbul de lucru mecanic (W) la nivelul pistonului, prin transferul de
energie termic prin perei (Qp) prin energia termic degajat n urma arderii combustibilului(Qc) i
prin fluxul de entalpie al curenilor de gaze care ptrund i/sau prsesc volumul de control Ha2 i
He3.
n continuare sunt explicitai termenii bilanului.
Observaie: n timpul funcionrii exist perioade de timp cnd unul sau mai muli termeni
sunt nuli.
n figura 2.2 b este reprezentat un tabel calitativ, n care pe orizontal sunt trecui termenii
bilanului energetic, iar pe vertical, poziia unghiular a arborelui cotit, care marcheaz baza de
timp, iar n tabel sunt trecute corespunztor perioadelor de timp, valorile nule sau diferite de zero a
termenilor bilanului energetic. Se disting mai multe perioade funcionale care impun anularea
diferiilor termeni ai bilanului energetic. De aceste perioade este necesar a se ine seama n calculul
cilindrului. Poziia unghiular zero, marcheaz punctul mort superior n timpul admisiei.

23

0
0-.s.e.

ma
0

me
0

Qc
0

W
>0

Qp
>0

.s.e.-.s.a.

>0

>0

.s.a.-IA

>0

IA-SA

<0

>0
<0
<0

SA-d.s.e.

<0

<0

d.s.e.-d.s.a.

>0

<0

d.s.a.-720

>0

>0

Baleiaj
180
Admisie
Compresie
360
Ardere
Destindere
540
Evacuare
720 Baleiaj

Fig.2.2b: Mrimea calitativ parametrilor bilanului

Perioadele calitative sunt:
0 - .s.e.: Perioada de baleiaj este cuprins ntre poziia pistonului n punctul mort superior
i momentul nchiderii supapei de evacuare. Gazele curg n i spre mediu prin ambele
supape care sunt deschise.
.s.e. - .s.a.: Perioada propriu-zis de admisie ntre momentul nchiderii supapei de
evacuare i momentul nchiderii supapei de admisie, este lipsit de entalpia gazelor prin
sistemul de evacuare i de energia termic a arderii.
.s.a. - IA: Perioada de comprimare n care supapele sunt nchise, ns nu are loc nc
arderea, este cuprins ntre momentul nchiderii supapei de admisie i nceputul arderii.
IA - SA: Arderea este cuprins ntre un moment de nceput i de sfrit (supapele sunt
nchse dar are loc furnizare de energie termic n urma arderii).
SA - d.s.e.: Perioada cuprins ntre sfritul arderii i deschiderea supapei de evacuare
este perioada de destindere n care supapele sunt nchise, dar arderea s-a ntrerupt.
d.s.e - d.s.a.: Perioada dedicat evacurii are doar supapa de evacuare deschis.
d.s.a. - 720: O dat cu deschiderea supapei de admisie ncepe baleiajul descris la punctul
1, i ciclul se reia.
Se constat c sunt afectai de anulare, doar termenii entalpia gazelor schimbate cu mediul
i energia termic furnizat n urma arderii.
Lucrul mecanic i energia pierdut prin perei i modific doar semnul n timpul
funcionrii. Semnul pozitiv va corespunde creterii energiei gazului cuprins n volumul de control,
iar semnul negativ cedrii de ctre acesta a energiei. Din punctul de vedere al utilizatorului, este
urmrit maximizarea lucrului mecanic negativ, deoarece dac acesta este cedat de gaz nseamn c
va fi preluat la arborele cotit.
La termenul care descrie energia pierdut prin perei, se va urmri minimizarea valorilor
negative,deoarece acestea descriu partea din energie, care este cedat de gaz, dar nu transformat
n lucru mecanic util. Recuperarea sa ulterioar este de asemenea extrem de dificil (este preluat
de obicei pentru climatizarea habitaclului automobilului).
VARIAIA DE LUCRU MECANIC (dW/dt)
Lucrul mecanic definit ca energia primit sau cedat mediului de un sistem termodinamic
prin deplasarea unei suprafee active, are expresia:
W = -pV
(2.2)
24

unde: p - presiunea din cilindru

V - volumul momentan aflat deasupra pistonului
Acesta este compus din volumul camerei de ardere (constant) i din volumul cursei
pistonului. Expresia sa, este:
V = V ca +V x = V ca +

D2
x
4

(2.3)

unde: Vca - volumul camerei de ardere se calculeaz cunoscnd raportul de compresie

cu relaia:
Vt
(2.4)
V ca =

x - spaiul parcurs de piston la un moment dat, msurat din p.m.s.. Acesta rezult
din cinematica pistonului:
b
(2.5)
x = r [(1 - cos )+ (1 - cos 2 )]
4
D - alezajul cilindrului (dac nu este cunoscut se adopt conform capitolului
"Desfurarea proiectului").
Variaia n timp a lucrului mecanic, este:
dW dp
dV
D2 dx
D2
= V+p
= p = p v
dt
dt
dt
4 dt
4

(2.6)

Termenul dp/dt se anuleaz, deoarece se consider n ipoteza evoluiei cvasistaionare, c

pe intervalul de calcul considerat, valoarea parametrilor de stare este constant.
v - reprezint viteza pistonului (vezi "Cinematica mecanismului motor"):
b
(2.7)
v = r ( sin + sin 2 )
2
VARIAIA ENERGIEI TERMICE SCHIMBATE PRIN PEREI
Acest proces are loc prin convecie i prin radiaie, ponderea determinant avnd-o
transferul prin convecie.
Calculul procesului se poate conduce n dou variante:
1. Calculul energiei transmise prin perei, innd seama de temperatura peretelui.
2. Calculul energiei transmise prin perei, innd seama de temperatura lichidului de rcire.

Fig.2.2a: Shema de calcul a bilanului

25

Pentru varianta 1, ecuaia transferului de energie este:

dQ p
dt

(2.8)

= A ( T p - T)

unde: - coeficientul de convecie al gazului n [W/mK]. Valoarea sa depinde de

presiunea, temperatura i starea de micare a gazului, conform relaiei:
2
(2.9)
= 1,166 3 T p (1+ 1.24 v m )
p - presiunea gazului din cilindru n [bar];
T - temperatura gazului din cilindru n [K].
Ecuaia coeficientului de convecie este determinat semiempiric i constituie un
compromis ntre exactitate i complexitate. n literatura de specialitate exist numeroase relaii care
modeleaz acest coeficient.
De micarea gazului se ine seama prin viteza medie a pistonului:
vm =

S n
30

(2.10)

unde cu S s-a notat cursa i cu n turaia motorului.

A - aria suprafeei prin care are loc transferul de energie. La motor se disting trei
categorii de suprafee:
A1-aria chiulasei care se adopt constructiv (vezi "stabilirea datelor
iniiale");
A2-aria expus de partea cilindrului;
A2 = D x
(2.11)
A2 depinde de poziia momentan a pistonului
A3-aria pistonului:
A3 =

D2
4

(2.12)

T - temperatura momentan a gazului;

4
Tp - temperatura momentan a peretelui.
Valoarea sa este considerat constant n regim stabilizat datorit ineriei termice a
materialului pereilor, dar difer ntre piesele motorului.
O sintez a valorilor experimentale a temperaturii pereilor este redat n anexa 2.
Pentru calcule simplificate se poate utiliza, ecuaia:
0 ,4
(2.13)
T p = 360 + 9 n D
unde - coeficientul de umplere (vezi "stabilirea dimensiunilor principale");
n - turaia momentan a motorului;
D - alezajul cilindrului.
Cu consideraiile de mai sus ecuaia fluxului de energie termic prin perei este dat de
expresia:
dQ p
dt

= (A1 + A2 + A3 ) (T - Tp )

(2.14)

sau cnd se iau n considerare temperaturi diferite pentru chiulasa (T1), cilindru (T2) i
piston (T3):
dQ p
dt

= [A1 (T - T1 )+ A2 (T - T2 )+ A3(T - T3 )]

(2.15)

A doua variant de calcul a fluxului termic ce ine seama de temperatura (Tfr5) i natura
(6) fluidului de rcire se bazeaz pe ecuaia:
dQ p
dt

(2.16)

= k i Ai (T - T fr )

unde: k este coeficientul de transfer de energie termic, care se calculeaz cu expresia

cunoscut din termodinamic:

26

 1
bi 1
+ +
i ti l

k =1
7
9

(2.17)

unde: - coeficientul de convecie al gazului din cilindru;

l - coeficientul de convecie al fluidului de rcire (anexa 2);
bi8 - grosimea peretelui i prin care are loc transferul de energie termic;
ti - coeficientul de conductivitatea termic al materialului peretelui i (anexa

2).
nsumarea dup i se face cnd exist mai muli perei care mrginesc spaiul de lucru.
VARIAIA DE
ENERGIE
COMBUSTIBILULUI

TERMIC

REZULTAT

URMA

ARDERII

Prin arderea unei cantiti C [kg] de combustibil care are puterea caloric inferioar Hi10
[J/kg] rezult cantitatea de energie termic Qc11 [J], cu relaia:
Qc = a t H i C
(2.18)
care ine seama c transformarea reactanilor n produi de reacie are loc cu un anumit
randament, randamentul transformrii t12, i transformarea energiei chimice n energie termic se
face cu randamentul arderii a.
Variaia n timp a energiei termice rezult derivnd expresia 2.18:
dQc
dC
(2.19)
= a t H i
dt
dt
n care dC/dt are semnificaia cantitii de combustibil arse (i nu injectate) n unitatea de
timp. Aadar pentru modelarea desfurrii arderii la m.a.c., nu se poate utiliza legea de injecie,
datorit ntrzierii la autoaprindere.
Vibe a propus o lege matematic pe baza analizei termodinamice a proceselor din motor,
pentru modelarea desfurrii arderii:
dx
m
n
= a (m+ 1) y exp(- a y )
dy

(2.20)

unde:
x=

C
t
; y = ; n = m+1
C0
t0

(2.21)

Cu notaiile (2.21), rezult expresia:

dQc
dx
C0
(2.22)
= a H i
dt
dy
t0
Semnificaia termenilor:
C - cantitatea de combustibil ars din momentul nceperii arderii, pn n momentul
curent de calcul t;
C013 - cantitatea de combustibil ars pe ciclu:
C0 = Pef

c
np i

(2.23)

unde: Pef - puterea efectiv;

c - consumul specific (adoptat din anexa 1);
np14 - turaia pompei de injecie la m.a.c.. La m.a.s. este turaia motorului
pentru 2 timpi sau jumtatea sa la 4 timpi;

27

Fig. 2.3 Legea de ardere Vibe

i - numrul de cilindri;
t - timpul scurs de la nceputul arderii;
t015 - durata arderii
a - factor ce ine seama de randamentul transformrii:
a
5
6,9
10
99
99,9
100
t [%]
Valoarea de 6.9 este folosit n marea majoritate a cazurilor.
m - factorul de form al funciei Vibe. Acesta provoac formele de funcii
reprezentate n figura 2.3. n concluzie se pot modela diferite tipuri de arderi, modoficnd
parametrul m. Valorile sale sunt sintetizate n anexa 3 pentru diferite categorii de motoare.
Hi - puterea caloric inferioar a combustibilului. Valori pentru combustibilii
obinuii sunt redai n anexa 3. n acelai tabel sunt trecute i valorile cantitii minime de aer
necesar arderii (Lmin).
a - randamentul arderii depinde de condiiile de funcionare i variaz n domeniul
0,850,99. Pentru regim staionar se adopt de obicei valoarea maxim.
Modul obinuit de analiz a proceselor din motor se face folosind ca baz de timp poziia
unghiular a arborelui motor. Pentru a putea folosi mai uor relaia (2.22), din acest punct de
vedere, se fac urmtoarele transformri:
- se amplific y cu viteza unghiular care face legtura ntre parametrul timp i parametrul
poziie unghiular:
t
t IA
y

(2.24)
t 0 0 t
DA
Numrtorul este durata n grade de rotaie arbore motor scurs de la nceputul arderii
pn n momentul curent i este diferena ntre poziia momentan a arborelui i unghiul care
marcheaz nceputul arderii (IA) (! Nu nceputul injeciei).
Numitorul reprezint durata total a arderii n grade rotaie arbore motor (DA).
Cu aceast transformare termenii ecuaiei (2.30) se pot calcula funcie de unghiurile
arborelui motor.
n expresia (2.22) se nlocuiete t0 funcie de poziia unghiular, prin aceeai vitez
unghiular, ceea ce duce la expresia:
dQc
180
dx
a
Hi
dt

dy

(2.25)

Raportul 180/ transform durata arderii DA exprimat n grade RAC n radiani.

28

Observaie:
Procesul arderii se modeleaz prin funcia Vibe cunoscnd trei mrimi caracteristice:
- unghiul de nceput al arderii (IA)
- durata arderii n grade RAC (DA)
- valoarea factorului de forma Vibe (m)
Pentru cele trei mrimi sunt sintetizate n anexa 3 valorile numerice funcie de tipul
motorului.
ENTALPIA GAZELOR CARE TRANZITEAZ CILINDRUL
Entalpia unui gaz este definit ca fiind coninutul total de energie pe care acesta l conine,
inclusiv energia sa de formare. Aceast parte nu se poate modifica, astfel nct atunci cnd vom
vorbi de entalpia gazului, vom considera doar partea de energie pe care o conine fr energia de
formare a compuilor.
Relaia matematic a entalpiei, este:
H = m h = m cp T
(2.26)
care derivat:
dH dm
=
cp T
dt
dt

(2.27)

arat c fluxul de entalpie depinde de debitul masic i de entalpia unitii de mas (h =

cp16T).
Expresia debitului care ptrunde prin organul de distribuie (supape, distribuitoare,
ferestre), este:
dmn
(2.28)
n
= A 2 1 p1 F 1
dt
cu
i
j
F = k / (k - 1) ( Q - Q ) 2
(2.29)
numit funcia de debit i:
p
2
i = ; j = (k +1) / k; Q = 2
(2.30)
p1
k

Observaie!: Dac exist mai multe supape pe cilindru, debitul care tranziteaz cilindrul
va fi format din suma debitelor corespunztoare fiecrei supape. Avnd n vedere influena
reciproc ntre cureni, se adopt pentru coeficientul de debit valorile inferioare ale domeniului de
mprtiere, dac supapele de acelai fel sunt paralele, i valorile maxime ale coeficientului de debit,
dac supapele de acelai fel sunt dispuse pe diagonal.
n - numrul de supape
m - coeficientul de debit al organului de distribuie, ine seama de pierderile gazodinamice
care apar n timpul curgerii prin acest punct. Valoarea sa se determin experimental. Valori
obinuite sunt sintetizate n anexa 4, pentru diferite soluii constructive.
A - aria geometric disponibil curgerii la un anumit moment.
Expresia sa difer n funcie de tipul organului de distribuie i de tipul acionrii supapei.
Pentru distribuia prin supape, este aria descris prin deplasarea supapei:
A = h (d cos + h sin cos2 )
(2.31)
d - diametrul canalului n dreptul supapei;
h - nlimea de ridicare momentan a supapei;
Valoarea sa momentan se determin din calculul mecanismului de distribuie. Pentru un
calcul operativ se poate utiliza anexa 5.;
- unghiul de nclinare al talerului supapei.
Pentru distribuia prin ferestre, este aria pe care o descoper pistonul n micarea
sa:
A = n b (x - S u )
(2.32)
29

n - numrul de ferestre;
b - limea unei ferestre;
x - cursa pistonului;
Su 17-cursa util a pistonului.
pl 18- presiunea n amonte de punctul de perturbare a curgerii (n faa supapei de admisie);
rl19 - densitatea gazului n amonte de supap;
1 = p1 / R T 1
(2.33)
Tl20 - temperatura gazului n amonte de supap - se preia din calculul sistemului de
admisie;
Q - raportul presiunilor:
p
Q= 2
(2.34)
p1
Indicele 1 se refer la punctul din amonte de elementul prin care se calculeaz debitul, iar
indicele 2 la punctul din aval:
- pentru admisie
1 - punctul din amonte de supapa de admisie;
2 - cilindrul;
- pentru evacuare
1 - cilindrul;
2 - punctul din aval de supapa de evacuare.
Ecuaiile generale ale entalpiei i debitului i menin valabilitatea indiferent de zona unde
sunt aplicate, admisie sau evacuare.
Atribuind indicele "a" pentru admisie i "e" pentru evacuare, rezult debitul masic care
tranziteaz cilindrul:
dm dma dme
(2.35)
=
dt
dt
dt
i entalpia care l nsoete:
dH dH a dH e
(2.36)
=
dt
dt
dt
dat de diferena entalpiei gazelor admise i a celor evacuate.
PARAMETRII DE STARE
n acest paragraf sunt analizai parametri de stare: clduri specifice la presiune i volum
constante, constanta gazului i exponentul adiabatic, pentru gazul din cilindru.
Valoarea acestor parametri se modific n funcie de condiiile de funcionare din motor
(presiune, temperatur i compoziia gazului). Se face distincia ntre aer i gaze arse.
Valorile numerice pentru aer sunt date n anexa 3, fiind utile n calculul sistemului de
admisiei i a entalpiei gazelor admise. Pentru gazele de ardere, la care valoarea parametrilor de
stare se modific continuu, se folosesc cu relaiile de mai jos. n calculul sistemului de evacuare se
preiau parametrii de stare ai gazului din cilindru la sfritul destinderii.
Pentru cldura specific la presiune constant se folosete relaia empiric:
c p = a (b+ c T + d T 2 + e T 3 ) 103
(2.37)
a crei coeficieni difer funcie de domeniul de temperatur:
T [0C]
3001200
12002900

a
0,03489
0,03948

b
-4,3248
36,861

c
0,176
8,1629E-2

d
-1,0161E-4
-2,7761E-5

e
2,337E-8
3,505E-9

Observaie!: Exist numeroase lucrri care indic relaii pentru acest parametru, ct i
dependente de presiune i compoziie, dar dependena de aceti ultimi factori este relativ sczut.
Pentru constanta gazului se demonstreaz, pe baza compoziiei gazelor arse, c nu difer
pentru aer i gaze arse dect printr-o unitate, diferen nesemnificativ (valoarea numeric vezi n
30

anexa 3).
Cu cei doi termeni definii anterior se obin i ceilali doi:
cv = c p - R

(2.38)

k = c p / cv

(2.39)

TRANSFORMAREA ECUAIEI ENERGIEI

Pn la acest punct au fost explicitai termenii din dreapta ecuaiei care exprim bilanul
energetic al cilindrului (vezi ecuaia 2.1). n continuare este transformat partea stng a ecuaiei.
Pornind de la definiia energiei interne a ntregii mase de gaz cuprinse n volumul de
control:
(2.40)
E = me
se deriveaz conform regulii produsului:
dE dm
de
=
e+ m
dt
dt
dt

(2.41)

pentru a obine variaia sa n timp.

innd seama de definiia energiei interne a unitii de mas, rezult ecuaia:
dE dm
dT
=
cv T + m cv
dt
dt
dt

(2.42)

dm/dt - debitul masic care tranziteaz cilindrul (ecuaia 35);

cv21 - cldura specific la volum constant (vezi paragraful 5);
m - masa de gaz cuprins la un moment dat n volumul de control;
m = m0 +

dm
dm
dt = m0 +
/ n
dt
dt 60

(2.43)

m022 - este masa de gaz aflat iniial n cilindru:

V0
(2.44)
m0 = p0
R T0
Indicii zero descriu starea gazului la nceputul calculului.
dt este baza de timp n secunde i se exprim funcie de (baza de timp exprimat n
RAC) i turaia de funcionare n.
Notnd cu X termenul din dreapta ecuaiei bilanului energetic i innd seama de
transformarea energiei interne (2.41), rezult ecuaia:
dT
1
dm
=
[X cv T]
dt
m cv
dt

(2.45)

care exprim transformarea temperaturii gazului cuprins n volumul de control n urma

interaciunii sale ca sistem deschis cu mediul, interaciune descris de termenii unii sub notaia X.
Pentru a obine o ecuaie i pentru al doilea parametru de stare independent, presiunea,
ecuaia general a gazelor perfecte:
p V = m R T
(2.46)
se deriveaz:
dp
1 dT 1 dm 1 dV
= p
+
-

T dt m dt V dt
dt

(2.47)

ecuaie care furnizeaz expresia transformrii presiunii n urma interaciunilor externe.

Termenii care intervin sunt cunoscui din deducerea expresiilor care apar n bilanul energetic.
Ecuaiile (2.45) i (2.47), care furnizeaz baza de calcul a parametrilor de stare presiune i
temperatura, exprim transformarea lor n funcie de timp. Ele formeaz un sistem cu derivate
pariale de ordinul nti, rezolvabil prin metoda Runge-Kutta.
Un calcul suficient de exact se poate obine i prin metoda diferenelor, calculat la un pas
de timp suficient de mic pentru a asigura convergena metodei. Aceast metod are avantajul c
furnizeaz permanent o imagine asupra transformrii strii gazului. Principiul metodei este
31

aproximarea derivatei prin diferene.

Pentru ambele metode este necesar transformarea ecuaiilor exprimate n funcie de timp,
pentru a le putea raporta la poziia unghiular.
Derivnd expresia parametrului oarecare F, funcie de timp, innd seama c depinde i de
poziia unghiular rezult expresia:
dF dF d
=

dt
d dt

(2.48)

de unde se obine:

dF
dF
= dt
d d
dt
Raportul d/dt este viteza unghiular momentan .
Variaia funcie de poziia unghiular devine:

(2.49)

dF
1 dF
=
d dt

(2.50)

F
1 F
/=

(2.51)

Ecuaia explicitat pentru presiune i tempeartura formeaz sistemul de ecuaii rezolvabil

prin metoda Runge-Kutta.
Pentru metoda diferenelor, n care derivata se nlocuiete printr-o diferen, rezult
expresia general:
cu care se exprim noua valoare a parametrului obinut n urma interaciunilor X, n
unitatea de timp corespunztoare rotirii a grade.
Explicitnd pentru mrimile termodinamice necunoscute, rezult expresia:
T 2 = T1+

dT

dt

(2.52)

p2 = p1 +

dp

dt

(2.53)

n ecuaiile de mai sus, indicele 1 exprim valoarea parametrilor de stare la nceputul

pasului de calcul, iar 2, la sfrit.
! Pasul unghiular trebuie introdus n radiani !
n ambele metode este necesar evaluarea bazei de timp, adoptat n majoritatea cazurilor
la un grad rotaie arbore cotit. Pentru calcule manuale se accept i 3 grade, ns exist pericolul
instabilitilor numerice.
EVALUAREA EMISIILOR NOCIVE
La ora actual pe lng parametri energetici ai motorului impui de dorina de deplasare a
conductorilor auto, se limiteaz prin lege emisia de noxe. Pentru determinarea compoziiei gazelor
arse au fost concepute numeroase modele, mai mult sau mai puin exacte, dar care necesit efort de
calcul extrem de mare.
Pentru a evita aceste dificulti se utilizeaz nomograme, care cuprind compoziia gazelor
funcie de temperatur i dozaj. Avnd cele dou\ mrimi din calculul termic descris mai sus este
posibil evaluarea noxelor apelnd la nomograme (vezi anexa 6).
OBSERVAII
Dac procesul de ardere al m.a.c. se desfaoar n camera divizat, atunci se folosete
pentru aceasta exact modelul cilindrului expus, dar adoptnd o lege de ardere
corespunztoare (conform exemplelor din anexa 3).
32

 Pentru motorul n doi timpi cu baleiaj n carter, carterul este modelat printr-un "rezervor"
i integrat n sistemul de admisie. Se folosete modelul "cilindrului", cu particularitatea
absenei fluxului de energie termic rezultat n urma arderii combustibilului.

Modelerea proceselor din sistemul de admisie

Sistemul de admisie are rolul de a dirija aerul de la mediu spre cilindri, intervenind n starea
sa energetic.
Discuia se poart n jurul aerului deoarece majoritatea motoarelor (m.a.s. i m.a.c.)
formeaz amestecul prin injecie cel mai devreme n poarta supapei zon care deja nu mai aparine
sistemului propriu-zis de admisie. Dac amestecul este pregtit n carburator, ponderea masic a
combustibilului este n jurul valorii de 1/14, valoare neglijabil.
Intervenia enetgetic const n creterea entropiei gazului prin transferul de energie
termic la nivelul pereilor, prin frecarea gazului cu peretele i prin frecrile interne ale gazului
(turbulena). Nivelul energetic al gazului admis (entalpia), va fi cu att mai mare cu ct aceste
pierderi vor fi mai mici. Pe traseul de admisie pierderile sunt minimale comparativ cu sistemul de
evacuare, datorit vitezelor mai mici de curgere.
Avnd n vedere c gazul admis prin entalpia sa intervine direct n bilanul energetic, i n
capacitatea de a efectua lucru mecanic, se folosesc sisteme pe traseul de admisie care s creasc
nivelul su energetic. Aceste intervenii sunt de natur mecanic (efectuarea de lucru mecanic prin
compresoare) i de natur termic (schimb de cldur prin rcitoare de aer).
Pentru toate aceste sisteme se formeaz cte un model de calcul.
Modelarea curgerii n conductele motorului
Curgerea n conduct are un caracter nestaionar (parametrii: presiunea p, temperatura T i
viteza u, variaz n timp). Acest caracter este imprimat de geometria variabil a spaiului de curgere
care rezult n timpul funcionrii motorului: micarea pistonului i obturarea orificiilor schimbului
de gaze.
n ipoteza isentropiei se consider c micarea gazului respect ecuaia undei:
2 p / t 2 = a 2 2 p / x 2
(2.54)
unde:
p - presiunea din conduct;
t - timpul;
x - spaiul curent;
a - viteza sunetului.
a = kRT
unde:
k - exponentul adiabatic al gazului (vezi anexa 3);
R - constanta gazului (vezi anexa 3);
T - temperatura gazului.
Aceeai ecuaie se poate scrie i pentru evoluia vitezei.
ntre presiune i viteza exist ecuaia de legtur (ecuaia de continuitate):
1
p / t + u / x = 0
kp

(2.55)

Ecuaia diferenial cu derivate pariale admite o soluie de forma:

p = p0 exp(j t)
(2.56)
n care p024 rezult din condiiile limit.
Fie indicii 1 i 2 care marcheaz valorile parametrilor de stare la capetele unei conducte de
lungime L, avnd aria seciunii transversale S (fig.2.4. a). Pentru aplicaiile practice este util a
formula o matrice de transfer ntre intrarea i ieirea din conduct, care n funcie de problema
concret poate fi utilizat n orice combinaie de date de intrare. Matricea de transfer are forma
general:
T
T
(2.57)
(P1,U1 ) = [T] (P2,U2 )
33

cu termenii:
T(1,1) = T(2,2) = cos kL

T(1,2) = j
T(2,1) = j

a
sin kL (2.58)
S

S 1
sin kL
a

Obinui din condiia c soluia (2.56) este valabil i la captul conductei.

Dac sistemul de admisie este format din mai multe conducte nseriate ntr-un anumit mod
(de exemplu ca n figura 2.4. a, atunci se cupleaz matricile de transfer a celor n conducte, conform
relaiei:
T
T
(2.59)
(P1,U1 ) = [T1] [T2]..[Ti]..[Tn] (Pn,Un )
innd seama c ieirea primei conducte este intrare pentru urmtoarea.
U - debitul volumic: U = uS;
- densitatea aerului n condiiile de temperatura din conduct;
j - unitatea complex (j =-1);
k - reprezint numrul de und, prin expresia:
k = 2

3
a

(2.60)

- este frecvena de excitaie. Surs de excitaie la motor este micarea alternativ

a pistonului.
Avnd n vedere c la un motor n patru timpi cu i cilindrii apar la dou rotaii ale arborelui
cotit, i timpi de admisie care dureaz o jumtate de rotaie rezult ecuaia de legtur ntre
frecvena de excitaie i turaia motorului:

f=

N
1
i 4
60 2

mprirea la 60 este necesar pentru transformarea minutelor din expresia turaiei n

secunde.
Exemplu: pentru un motor cu trei cilindrii (i = 3) frecvena de excitaie este f = N / 40.
Folosind matricea de transfer a sistemului de admisie se poate dimensiona sistemul pentru
supraalimentare acustic, impunnd maximizarea raportului ntre presiunea la intrarea n sistem i
cea de la ieire:
pn
(2.62)
=
p1
Condiia c numitorul raportului s fie zero, face legtura ntre parametrii funcionali
(turaie prin frecven) i cei geometrici (care apar n matricile de transfer). n calcule se poate
aproxima tangenta i sinusul cu unghiul.
Este simplu de intuit c rezonana apare la o singur turaie pentru o geometrie fix.
Evoluia calitativ a lungimii conductei de admisie optime funcie de turaie este reprezentat n

Fig.2.4: Cuplarea conductelor n colectorul de admisie

34

Fig. 2.5: Evoluia cuplului motor n diferite condiii de supraalimentare acustice

figura 2.4 b, folosind relaia:

S 2 a2
5
L2 =
S 1 L1 4 2 2

(2.63)

valabil doar pentru exemplul consructiv din figura 2.4 a.

Din pcate sistemul n afara punctului de rezonan constituie o rezisten local, motiv
pentru care este necesar fie o geometrie variabil, fie cuplarea sa cu alte sisteme de
supraalimentare pentru zonele defavorizate din punct de vedere gazodinamic. Cuplarea clasic la
motoarele de serie este supraalimentarea acustic la turaii joase unde turbosuflanta lucreaz
defavorabil.
n figura 2.5 este reprezentat cuplul n diferite variante de supraalimentare acustic.
Creterea estimat de cuplu este dat de relaia empiric scris pentru sistemul din figura 2.4 a.
(2.64)
M[%] = -2,23 - 3,03 103 ( S 2 L2 )+7 ,39 103 S + 6 ,67 L
n care se introduc dimensiunile n [m].
Pentru a integra sistemul cu supraalimentare acustic n calculul ciclului motor trebuie s se
in seama de faptul c curgerea este anisentrop. Creterea de presiune n urma supraalimentrii
acustice se aproximeaz procentual tot prin relaia (2.64), innd seama de proporionalitatea care
exist ntre presiunea de admisie i presiunea medie efectiv, iar aceasta este proporional cu
momentul motor.
Observaie: Supraalimentarea acustic este extrem de eficient deoarece comprimarea prin
unde de presiune este adiabat, avnd n vedere c timpul de compresie este prea scurt pentru
transfer de energie termic.
Modelarea supraalimentrii cu agregate speciale
Dup cum am artat la expunerea modelului cilindrului, fluxul de entalpie admis crete
energia intern i deci potenialul de putere al motorului. Asupra acestui termen se poate interveni
prin debitul masic i prin temperatura gazelor admise. A doua posibilitate implic scderea densitii
i deci scderea debitului admis, efect care este mai important dect nivelul temperaturii, deoarece
nu poate fi ars o cantitate mai mare de combustibil, ceea ce scade puterea litric.
Prima posibilitate (debitul masic) este modalitatea principal de a influena puterea unui
motor construit (avnd n vedere c puterea este aproximativ proporional cu debitul masic
aspirat). Privind ecuaia de debit (2.28), se constat i posibilitile de cretere a debitului:
mrirea coeficientului de debit (arhitectura canalizaiei, forma organelor de distribuie);
mrirea ariei disponibile de curgere (numr de supape, viteza de acionare a organelor de
35

distribuie);
creterea raportului presiunilor (supraalimentare).
Aceast cretere este limitat de forma funciei de debit F (ec.2.29), care arat c debitul
crete doar pn la un anumit raport de comprimare n suflant.
Primele dou modaliti au fost tratate la analiza fluxului de entalpii prin cilindru, urmnd
ca n continuare s prezentm pe scurt a treia posibilitate, pentru care este necesar montarea unui
compresor pe traseul de admisie, ce constituie pentru ansamblul motorului un subsistem care
transform parametrii de intrare. Pentru proiectantul de motoare se pune cel mai frecvent problema
de a gsi agregatul optim de supraalimentare i de a face ca acesta s funcioneze ct mai bine
mpreun cu motorul. Din acest punct de vedere este important cunoaterea funciei de transfer a
agregatului (caracteristic care leag parametrii de intrare cu cei de ieire).
Procesul de comprimare se produce cu consum de energie i cu un anumit randament care
depinde de condiiile de funcionare. Obiectivul acordrii motorului cu agregatul de
supraalimentare este de a asigura funcionarea motorului ntr-un domeniu de funcionare al
compresorului caracterizat prin randamente ct mai mari.
Pentru aceasta este necesar cunoaterea caracteristicii compresorului i cunoaterea
plasrii domeniului de funcionare al motorului n aceast caracteristic.
Agregatele de supraalimentare sunt d.p.d.v. al modului de acionare (fig.2.6 a):
mecanice (energia de antrenare este preluat de la arborele cotit al motorului);
turbosuflante (pentru antrenarea compresorului este folosit o turbin n care se destind
gazele arse care prsesc cilindrul);
agregat cu unde de presiune (aerul este comprimat direct de ctre gazele arse ntr-un
rotor celular).
Tabelul 2.1
Criteriul
1
2
3
4
Puterea nominal
+
++
+
+
Cuplu la turaii sczute
-+
++
++
Viteza de reacie la accelerare
-+
++
++
(cu meninerea limitei de fum)
Consum n exploatare
+
++
++
Nivel de zgomot
+
+
Emisiile de noxe
+
++
Funcionare la altitudine
+
+
+
Siguran n funcionare
++
+
+
Spaiul necesar
+
+
Flexibilitate la poziia pe motor
++
++
Cerine legate de filtru de fum
+
+
-++
Creterea presiunii medii
+
++
++
+
Tehnologicitate
++
+
+
Costurile sistemului
+
+
Variantele constructive de compresoare sunt prezentate n figura 2.6 , iar n anexa 7 sunt
sintetizate caracteristicile funcionale, trasate n coordonate adimensionale.
Pentru uurarea decizei adoptrii unui agregat de supraalimentare, sunt sintetizate n tabelul
2.1, criteriile de alegere a agregatelor.
S-a notat:
1. turbosuflanta;
2. turbosuflanta (perfecionat) n tehnologie viitoare;
3. agregat cu unde de presiune;
4. supraalimentare mecanic.
In figura 2.7 sunt reprezentate caracteristicile externe ale unui motor de referin
supraalimentat dup cele trei procedee.
Legtura motor agregat de supraalimentare se face diferit pentru cele trei tipuri de
agregate.
36

a)

b)
Fig. 2.6: Variante constructive de compresoare

c)

Pentru supraalimentarea mecanic pornind de la turaia motorului rezult turaia

compresorului adoptnd un raport de transmitere i cu debitul de aer cunoscut din calculul
gazodinamic rezult presiunea de supraalimentare din caracteristica reprezentat n anexa 7.
O alt variant presupune adoptarea unei presiuni de supraalimentare (din necesitatea
obinerii unei anumite presiuni medii efective - vezi "desfurarea proiectului"); la intersecia curbei
de presiune constant cu caracteristica de consum a motorului, rezult de pe caracteristica
compresorului, turaia sa de antrenare.
De puterea necesar antrenrii compresorului, calculat cu relaia:
p i
dm 1
(2.65)
T 1 c p [( 2 ) - 1]; i = (k - 1) / k
Pc =
p1
dt c
trebuie inut seama n determinarea puterii efective a motorului.
Pentru motorul turbosupraalimentat, motorul este cuplat termodinamic att cu compresorul
ct i cu turbin, iar compresorul i turbina sunt cuplate mecanic. Toate cuplajele sunt afectate de
pierderi, de care se ine seama prin randamente isentrope la cuplajul termodinamic, i prin
randament mecanic la cuplajul mecanic. Pentru studiul motorului turbosupraalimentat sunt necesare
date, care n funcie de problema de studiu se folosesc diferit. Semnificaia indicilor i parametrii
caracteristici se preiau de pe schema de calcul reprezentat n anexa 7.
Date i relaii necesare:
1. Puterea necesar antrenrii compresorului (ec.2.65)
- randamentul isentropic este trecut n caracteristica compresorului (anexa 7)
2. Puterea necesar antrenrii turbinei:
PT = T

p i
dmT
T 3 c p3 [1 - ( 4 ) ]; i = (k - 1) / k
p3
dt

(2.66)

T25 -randamentul isentropic al turbinei. De obicei este indicat n caracteristicile turbinelor

(anexa 7) produsul dintre randamentul isentrop al turbinei i randamentul mecanic al agregatului
turbosuflant.
Factorul de referin de pe caracteristica turbinei, este cifra caracteristic uT26/c027, unde:
uT28 - viteza periferic a turbinei;
c029 - viteza ideal a gazului n turbin.
c02
(2.67)
= h 3 - h4
2
Debitul masic prin turbin se calculeaz cu ecuaia de debit (2.28), n care se introduc
presiunile p3, p430 i coeficientul de debit reprezentat n caracteristica turbinei (anexa 7).
Debitul masic prin compresor este cel care trece i prin motor i se calculeaz cu ecuaiile
(2.71), (2.72) nmulite cu densitatea aerului n aval de compresor.
innd seama c n regim staionar pentru turbosuflant, puterea turbinei este cedat
37

compresorului, se obine ecuaia gradului de supraalimentare:

p2 mT
T3

= 1+ K 1- K

p1 mc
T1

(2.68)

cu:
R g k a - 1 k g

Ra k a k g - 1
Indicele a se refer la aer, g la gaze arse.
R - constanta gazului
k - exponentul adiabatic
- randamentul global al turbosuflantei

(2.69)

K=

p
K = 4 ;
p3

j=

kg -1
kg

(2.70)

i = 3.5
Problematica care apare la motorul turbosupraalimentat se poate judeca pe ecuaia 2.68.
Sub forma dat se poate determina presiunea de supraalimentare n funcie de condiiile funcionale,
sau transformnd ecuaia 2.68 se poate obine un rspuns la ntrebarea: ce condiii funcionale sunt
necesare pentru a obine o anumit presiune de supraalimentare, care rezult fie din condiia de a
obine o anumit presiune medie efectiv, fie de a nu depi limita de rezisten (m.a.c.) sau pe cea
de detonaie (m.a.s.).
Dac se cunoate presiunea necesar de supraalimentare, de pe caracteristica
compresorului, se determin la intersecia curbei de presiune constant cu cea de debit
(debitul absorbit de motor) punctul de funcionare, respectiv turaia i randamentul
isentrop;
Se verific dac i alte debite corespunztoare altor turaii, se ncadreaz pe caracteristica
compresorului;
Avnd turaia i randamentul rezult puterea necesar turbinei pentru a realiza respectivul
raport de compresie;
Din parametri care intervin n ecuaia puterii turbinei, rezult condiiile de realizare a
acestei puteri. De exemplu debit, temperatura gazelor arse, etc.
O alt problem care se poate pune este determinarea presiunii de supraalimentare pe care
o poate da energia gazelor de evacuare, n condiiile unui randament al turbinei ct mai eficient.
Observaie: n general, curba de consum a motorului se plaseaz n zona turaiilor sczute
iar n zona turaiilor nalte se limiteaz presiunea la valori limit (detonaie la m.a.s., solicitri
mecanice la m.a.c.) prin devierea unei cantiti din gazele arse pe lng turbin.
Caracteritica din anexa 7 este trasat n coordonate adimensionale, i plasarea curbelor de
consum ale motorului n aceast caracteristic este idealizat. Cnd se va adopta din oferta firmelor
constructoare agregatul de supraalimetare, se va avea n vedere c suprapunerea ntre caracteristica
ideal i cea oferit s fie ct mai bun. Se va adopta acea caracteristic care prin scderea
debitului, intr n zone cu randament mai mare, deoarece n acest caz, se obine o compensare a
puterii cu altitudinea (deoarece cu altitudinea scade densitatea i implicit debitul masic).
Pentru agregatul cu unde de presiune este reprezentat n anexa 7 caracteristica presiunii de
supraalimentare, funcie de tempeartura gazelor arse. Ea se poate utiliza fie pentru a determina
presiunea de supraalimentare, fie pentru a obine temperatura necesar a gazelor arse.

38

De puterea necesar antrenrii rotorului, extrem de mic deoarece trebuiesc nvinse doar
frecrile din lagre, se ine seama n adoptarea randamentului mecanic.
Pentru a asigura c domeniul de funcionare al motorului este acoperit de posibilitile
agregatului de supraalimentare, este necesar trasarea n caracteristica compresorului a
caracteristicii de consum (de debit volumic dV/dt) a motorului, folosind pentru motorul n patru
timpi, relaia:
dV
N p
T2
= u Vs = 1
(2.71)
5
dt
2 p2
313+ ( T 2 - 273)
6
Pentru procedeul n doi timpi, debitul se calculeaz cu ecuaia de debit (2.28):
p T1
dV
(2.72)
= Aec F 2
2 R
p1 T 2
dt
F - funcia de debit (2.29) n care intervin presiunea din amonte( p2 31) [i din aval ( p3 32)
de cilindru.
Aec33 - aria real de curgere mediat:
Aec =

1
Aec d
360

(2.73)

Aria de sub integral se calculeaz cu relaia:

Aec =

A2a A2e
A2a + A2e

(2.74)

unde: A reprezint ariile reale momentane descrise de orificiul de admisie (indicele a) i de

cel de evacuare (indicele e).
Prin arie real se nelege produsul ntre coeficientul de debit i aria geometric.
Caracteristicile de consum ale motorului se reprezint pentru mai multe turaii, pentru a
constata oferta compresorului i n alte puncte de funcionare. n funcie de dorina proiectantului
se plaseaz caracteristica motorului n caracteristica compresorului. Dac presiunile de
supraalimentare depesc valorile admise se limiteaz presiunea de supraalimentare cu supape, care
deviaz o parte din gazele arse pe lng turbin.
Dac pe traseul de admisie se plaseaz un rcitor pentru ncrctura proaspt se ine
seama de el tot printr-o caracteristic (anexa 8). Rcitorul se consider un rezervor care transfer
prin perei energia termic de rcire, care rezult de pe caracteristica sa. Volumul rezervorului se

Fig.2.7: Caracteristicile de cuplu pentru diferite modaliti de supraalimentare

39

asimileaz cu ntregul volum al sistemului de admisie.

Pentru calcule simplificate rcitorul se consider o cutie neagr, care transform funcie de
debitul de aer care o parcurge, temperatura (anexa 8), i presiunea prin cderea de presiune de pe
caracteristica din anexa 8.

Modelarea procesului de evacuare

Pentru conductele care formeaz sistemul de evacuare se poate aplica raionamentul de la
sistemul de admisie, ns erorile de calcul n special de amplitudine a oscilaiilor, sunt mari.
O ipotez abordat pentru sistemul de evacuare care nu presupune efort de calculaie
deosebit, este considerarea ntregului sistem ca un rezervor, n care viteza se atenueaz. Cu aceast
ipotez se poate aplica raionamentul de la modelul cilindrului, cu meniunea c nu apare energie
termic n urma reaciilor chimice i nici schimb de lucru mecanic cu exteriorul.
Particularitile acestui sistem reprezentat n figura 2.8, sunt:
debitul masic de intrare n "rezervorul" de evacuare este format din suma debitelor
maselor de ieire din cilindrii;
parametrii de stare ai gazului se preiau din calculul cilindrului n momentul deschiderii
supapei de evacuare.
n cazul n care pe traseul de evacuare se gsete turbina agregatului de supraalimentare,
atunci debitul care prsete "rezervorul evacuare" este debitul care ptrunde n turbin, discutat n
subcapitolul [Link].
Observaie: La turbosupraalimentarea motoarelor prin impulsuri, la care gazele evacuate
sunt dirijate n turbin la intervale de timp ct mai uniforme, pentru a asigura rotaia uniform a
turbinei, se evit interferarea colectoarelor, chiar pn n faa agregatului. Modelul se poate pstra
indiferent de procedeul de turbosupraalimentare, deoarece efectul asupra funcionrii comune se
pstreaz.

Calculul mecanic
Evaluarea efectului modului de desfurare a proceselor termogazodinamice nu este
complet, dac nu se apreciaz performanele la nivelul arborelui cotit. Parametrii la nivelul spaiului
de lucru, se numesc "indicai", iar la nivelul arborelui cotit, "efectivi".
Pentru a obine transformarea parametrilor indicai n cei efectivi, trebuie inut seama de
structura pierderilor de energie.
Pierderile de care nu s-a inut seama n bilanul energetic i care nu se pot neglija sunt
pierderile prin frecare i antrenarea agregatelor auxiliare - pf 34(pompa de ap i/sau ventilator,
pompa de ulei, alternatorul, mecanismul de distribuie). Evaluarea lor este extrem de dificil i se
utilizeaz valori obinute experimental. Dimensional se exprim fie ca randament, fie ca presiune
(anexa 9).
Astfel, presiunea efectiv, se obine scznd din presiunea indicat pierderile prin frecare:
pe = pi - p f
(2.75)
Fora generat asupra pistonului este dat de relaia:
F g = ( pe - pc ) A p = ( pe - pc )

D2
4

(2.76)

unde prin pe35 se ia n considerare presiunea din carter care acioneaz tot asupra
pistonului.
Fora tangenial T, care produce cuplul motor difer de fora generat de presiune la
nivelul pistonului Fg, datorit construciei mecanismului biel-manivel i datorit apariiei forelor
de inerie Fi ale mecanismului biel manivel, care acioneaz pe aceeai direcie cu fora de
presiune a gazelor:
T = ( F g + Fi ) f
(2.77)
40

Funcia de transformare este dat de relaia:

f = sin( + ) / cos

cu

r
cos = 1 -
l

(2.78)

sin 2

unde: r - raza manivelei;

l - lungimea bielei.
Cuplul motor al monocilindrului este dat de relaia:
(2.79)
M = T r
innd seama de defazajul unghiular care exist ntre cilindrii motorului, se obine
momentul sumar la arborele cotit (vezi cap. "Cinematica i dinamica mecanismului motor":
(2.80)
M t = i M i
unde i reprezint numrul cilindrilor.
Mt n
Puterea instantanee efectiv a motorului este dat de relaia: P =
30
Dac n expresia presiunii (2.75) nu intervine presiunea datorat pierderilor mecanice,
expresia 2.79 va descrie puterea instantanee indicat. Pentru motorul supraalimentat mecanic la
care puterea de antrenare a compresorului este preluat de la arborele cotit, puterea disponibil va
fi diminuat prin puterea preluat de compresor:
Psm = P - Pc

Calculul parametrilor integrali

Mrimile descrise pn n acest punct sunt raportate la poziia unghiular a arborelui motor.
Acest mod de studiu este util pentru aprecieri de amnunt a proceselor termogazodinamice. Pentru
aprecierea calitilor globale n vederea comparaiei soluiilor constructive, sunt utili parametrii
integrali.
Avnd evoluia funcie de poziia unghiular, a unui parametru oarecare, se calculeaz
integrala sa pe durata unui ciclu de funcionare.
Calitatea proceselor este apreciat i prin valoarea medie a parametrilor, care este valoarea
constant a parametrului studiat, ce determin aceeai integral pe durata unui ciclu, ca i variaia
sa n timp.
Calculul se poate face pentru oricare parametru studiat. Cei mai semnificativi sunt:
Pentru procesul de admisie:
Debitul de aer admis pe durata unui ciclu:
ma = ma d ma

(2.81)
suma se refer la valorile calculate discret n tabelul expus la capitolul "modul de lucru".

Fig.2.8: Schema de calcul a "rezervorului evacuare"

41

Coeficientul de debit este o msur a masei de aer furnizate motorului

d = ma
m0

(2.82)

m037 - masa teoretic care umple cilindrul n condiiile mediului

Coeficientul de umplere este o msur a aerului disponibil dup schimbul de gaze
u = ( ma - me ) / m0
(2.83)
Indicele a descrie masa care trece pe lng supapa de admisie, iar indicele e descrie masa
evacuat n timpul baleiajului.
! La motorul supraalimentat coeficientul de umplere poate avea i valori supraunitare
conform definiiei de mai sus.
Coeficientul de reinere este o msur a pierderilor gazodinamice
r = ( ma - me ) / ma

(2.84)

Coeficientul gazelor reziduale descrie cantitatea de gaze arse care rmn n cilindru dup nchiderea
evacurii

gr = mise
(2.85)
misa
m este masa total din cilindru, ise marcheaz momentul cnd se nchide supapa de
evacuare, iar isa momentul cnd se nchide supapa de admisie.
Coeficientul de exces de aer descrie calitatea amestecului:
=

m
mst

(2.86)

m - masa real de aer din cilindru(2.87)

mst = C0 Lmin

mst38 - masa de aer necesar arderii combustibilului n condiii stochiometrice

Co - cantitatea de combustibil ars pe ciclu
Lmin - aerul minim necesar arderii (n condiii stochiometrice) a unitii de mas de
combustibil (vezi anexa 3).
! Parametrii descrii sunt valabili pentru orice tip de motor (2 timpi/4 timpi); aspiraie
natural/supraalimentat).
Pentru schimbul de lucru mecanic:
Lucrul mecanic consumat pentru compresia gazelor
W - = W -

(2.88)
se adun termenii care au n tabelul de calclul semnul pozitiv, deoarece acesta se refer la
starea energetic a gazului, care crete prin efectuarea din exterior de lucru mecanic.
Lucrul mecanic efectuat de ctre motor.
W+ = W+

(2.89)
intervin termenii cu semn negativ din tabelul de calcul. Integrala pe un ciclu a variaiei n
timp a lucrului mecanic schimbat prin piston, reprezint puterea indicat a motorului.

42

Pentru transferul de energie termic:

Energia termic transferat prin perei
(2.90)
se poate distinge i n acest caz energia transferat prin diferitele componente constructive,
de asemenea energia cedat i cea absorbit de la perei.
Q p = Qp

Pentru procesul de ardere:

Energia termic cedat n procesul de ardere
Qc = Qc

(2.91)

Pentru procesul de evacuare:

Debitul de gaze evacuat pe durata unui ciclu
me = me

(2.92)

Entalpia gazelor care prsesc cilindrul ca msur a pierderilor de energie prin gazele de evacuare:
(2.93)
He = He
Pentru parametrii de performan:
Presiunea medie indicat
pmi =

p d = 1 p
d n

(2.94)

1
pe
n

(2.95)

n este numrul de puncte de calculaie

Presiunea medie efectiv
p me =

Cuplul mediu al monocilindrului

M med =

1
M
n

(2.96)

Cuplul mediu al policilindrului

M med poli =

1
Mi
n

(2.97)

Mi39 este cuplul sumar momentan al tuturor cilindrilor.

Puterea medie indicat
Pm = p m V N z
z este numrul de cicluri care au loc pe durata unei rotaii a arborelui motor
z = 0.5 la motorul n 4 timpi
z = 1.0 la motorul n 2 timpi
i

43

(2.98)

Puterea medie efectiv

Pme = pme V N z

(2.99)

Consumul orar
C = C0 z

N
60

(2.100)

Consumul specific
c=

C
Pe

(2.101)

Modul de utilizare al modelului

Utilizarea modelului presupune o serie de etape:
1. stabilirea datelor de intrare;
2. calculul evoluiei n timp a parametrilor de stare;
3. reprezentarea caractersisticilor;
4. calculul parametrilor integrali.

Stabilirea datelor de intrare

Aceste date se stabilesc naintea nceperii calcului propriu-zis. Ele sunt de dou tipuri:
- condiiile iniiale, care cuprind valorile numerice ale parametrilor de stare la nceputul
simulrii,
- condiiile limit, care sunt datele ce definesc construcia motorului, i nu se modific n
timpul procesrii datelor.
Valori orientative pentru diferitele categorii de motoare sunt sintetizate n anexa 1 iar
pentru orientarea adoptrii valorilor vezi capitolul 2.5 "Desfurarea proiectului".
Dac modelul este abordat pentru prima oar, se recomand parcurgerea capitolului
"Bazele modelului".
CONDIIILE INIIALE
- sunt valorile parametrilor de stare necunoscui n momentul nceperii calcului termic:
Presiunea iniial din cilindru
p040
[N/m2]
Temperatura iniial din cilindru
T0
41[K]
Presiunile
p142, p2, p3, (vezi notaiile din anexa 7)
p4
Temperaturile
T1 , T2 , T3 , T4
43
Datele se preiau fie dintr-un calcul anterior, fie se adopt funcie de arhitectura sistemului
de admisie (parametrii mediului la motorul cu aspiraie natural, presiunea de supraalimentare la
motorul supraalimetat).
Dac se dispune de un program de calcul, se va rula programul pentru mai multe cicluri
utiliznd datele de ieire ca date de intrare pentru noul ciclu, pn ce acestea vor coincide. De
obicei este nevoie de dou trei cicluri.
CONDIIILE LIMIT
Pentru calculul termogazodinamic este necesar completarea urmtorului tabel de date, care
formeaz condiiile limit. Valori orientative sunt indicate n anexa 1, iar pentru uurarea orientrii,
44

se recomand parcurgerea capitolului 2.5 "Desfurarea proiectului", n special cnd nu sunt

stabilite principalele dimensiuni.
Parametrii geometrici ai cilindrului
0.1. tipul motorului
0.2. numr de timpi
0.3. numr de cilindri
0.4. alezaj
0.5. cursa
0.6. raport de compresie
0.7. raza manivelei
0.8. raportul raza manivelei/lungimea bielei

(m.a.s/m.a.c)
(2/4)
i
D
S

r
b

[-]
[m]
[m]
[-]
[m]
44[-]

Parametrii energetici ai cilindrului

Parametrii transferului de energie termic
- pentru calculul termic funcie de temperatura pereilor:
1.1. aria suprafeei camerei de ardere A2
[m2] (vezi. cap. "desfurarea proiectului")
cuprins n chiulas
1.2. temperatura pistonului
T1
[K]
1.3. temperatura chiulasei
T2
[K]
1.4. temperatura cilindrului
T3
[K]
- pentru calculul termic funcie de temperatura lichidului de rcire:
1.5. numrul straturilor care formeaz peretele i
[-]
pentru transferul de energie termic
1.6. grosimea stratului i
si45
[m]
1.7. conductivitatea termic a stratului i
46[W/(mK)]
i
1.8. coeficientul de convecie al fluidului de rcire
[47W/(m2K)]
l
1.9. temperatura mediului de rcire
Tl
[K]
Parametrii arderii
(vezi anexa 3)
1.10. puterea caloric inferioar a combustibilului
1.11. nceputul arderii
1.11'. durata arderii
1.12. factorul de forma Vibe
1.13. cantitatea de combustibil consumat pe ciclu
1.14. randamentul arderii

Hi
IA
DA
m
C0
a

[J/kg]
[RAC]
[RAC]
[-]
[kg/ciclu]
[-]

Parametrii schimbului de gaze

vezi anexa 1, pentru:
1.15. unghiul
1.16. unghiul
1.17. unghiul
1.18. unghiul
1.19. nlimea de ridicare a supapei de admisie
1.20. nalimea de ridicare a supapei de evacuare
1.21. diametrul supapei de admisie
1.22. diametrul supapei de evacuare
1.23. numrul supapelor de admisie
1.24. numrul supapelor de evacuare

dse
se
dsa
isa
ha
he
da
de
Na
Ne

[RAC]
[RAC]
[RAC]
[RAC]
[mm]
[mm]
[mm]
[mm]
[-]
[-]

45

(vezi anexa 2)

(vezi anexa 2)

vezi anexa 5, pentru:

1.25. curba de ridicare a supapei de admisie
1.26. curba de ridicare a supapei de evacuare
vezi anexa 6, pentru:
1.27. curba coeficientului de debit al supapei de admisie
1.28. curba coeficientului de debit al supapei de evacuare
vezi anexa 3, pentru:
1.29. exponentul adiabatic al aerului
1.30. constanta aerului

k
R

[-]
[J/kgK]

Parametrii de timp
1.31. turaia motorului
n
[1/min]
1.32. pasul de timp
[oRAC]
de obicei calculul se conduce din grad n grad

1.33. pasul de timp n radiani

[rad]
! n calcule pasul unghiular intervine n radiani !
Parametrii sistemului de admisie
2.1. Numrul conductelor care formeaz colectorul N
[-]
- se adopt constructiv
de admisie
2.2. Lungimea colectorului N:
L
[m]
2.3. Aria seciunii transversale a colectorului N:
A
[m2]
Observaie!: lungimile i ariile colectoarelor care formeaz sistemul de admisie se pot
adopta constructiv, funcie de diametrul supapelor, dar este posibil s se calculeze una din
dimensiuni, din condiia unei supraalimentri acustice - vezi cap.3
2.4. Presiunea mediului
pm
[N/m2]
2.5. Temperatura mediului
Tm
[K]
Parametrii sistemului de evacuare
3.1. Volumul colectorului de evacuare -se adopt constructiv
Parametrii sistemului de supraalimentare (opional)
vezi anexa 7 i subcapitolul [Link], pentru:
4.1. caracteristica compresorului (i a turbinei).
4.2. debitul volumic de aer prin motor
4.3. turaia agregatului de supraalimentare
4.4. puterea necesar antrenrii compresorului
vezi anexa 8 pentru:
4.5.
Caracteristica
rcitorului
intermediar
(opional)
4.6. Cderea de presiune n rcitor
4.7. Cderea de temperatur

dVa/dt
nT
Pc

[m3/s] (ec. 2.71 sau 2.72)

[1/min]
[kW] (ec.2.62)

p
T

[N/m2]
[K]

Calculul evoluiei in timp a parametrilor de stare din motor

Are ca scop obinerea valorilor parametrilor de stare pentru un ciclu motor, funcie de timp
(poziia unghiular a arborelui cotit), i de spaiu.
46

Pentru acest calcul, se formeaz un tabel a crui cap, se completeaz cu parametrii de mai
jos. Numrul de ordine al parametrului indicat n continuare, marcheaz i numrul de ordine al
coloanei din tabelul de calcul. n dreptul fiecrui parametru, este indicat sursa de determinare a
parametrului, care poate fi o relaie de calcul a crui numr indic sursa din subcapitolul 2.3
"Bazele modelului", n care sunt folosite condiiile iniiale i/sau la limita sau este preluat dintr-o
anex.
Aadar, tabelul de calcul are pe orizontal parametrii de calcul, iar pe vertical, poziia
unghiular a arborelui cotit, pentru perioada de timp studiat.
Calculul ncepe n stnga sus a tabelului, se completeaz mai nti linia, iar cu parametrii
liniei, se calculeaz prima valoare de pe linia urmtoare (pentru noul moment), adic se ncepe
completarea liniei urmtoare.
Observaii: Exist situaii cnd procedura de mai sus poate s nu fie respectat. Este vorba
de datele care nu necesit calcule, preluate din anexe (ex. ceoficieni de debit, curbe de ridicare a
supapei etc.), care permit completarea ntregii coloane, i perioada cnd ambele supape sunt
nchise. n acest caz, calculul cilindrului se poate efectua independent de calculul altor sisteme.
n paranteze drepte "[ ]" sunt notate unitile de msur, iar n paranteze rotunde "( )",
numrul relaiei, cu care se calculeaz parametru studiat.
CALCULUL CILINDRULUI
1.1. Poziia unghiular a arborelui cotit
- se msoar fie din momentul sa sau din p.m.s. din timpul admisiei
- se marcheaz momentele de distribuie ale supapelor, momentul i durata injeciei pentru a
avea o imagine clar cnd apar i/sau dispar termeni n ecuaia de bilan.
1.2. Presiunea din cilindru
p
[N/m2] relaia (2.53)
- n prima linie se trece valoarea adoptat la "condiiile iniiale"
1.2' Viteza de cretere a presiunii
p/
[N/m2/0RAC] este pasul de timp
1.3. Temperatura din cilindru
T
[K] relaia (2.52)
- n prima linie se trece valoarea adoptat la "condiiile iniiale"
Calculul schimbului de lucru mecanic
1.4. Spaiul parcurs de piston, msurat din p.m.s.
x
[m] (2.5)
1.4' Volumul momentan al spaiului de lucru
V
[m3] (2.3)
1.5. Viteza pistonului
v
[m/s] (2.7)
1.6. Variaia de volum
dV/dt
[m3/s] (2.3)
1.7. Variaia de lucru mecanic
dW/dt
[J/s] (2.6)
Calculul energiei termice transferate prin perei
1.8. Coeficientul de convecie al gazului

W/(m2K)] (2.9) dac este

cazul i
1.8' Coeficientul de transfer de caldur
k
[W/(m2K)] (2.17)
1.9. Energia transferat prin pereii chiulasei
Q1
[J/s] (2.15)
1.10. Energia transferat prin pereii cilindrului
Q2
[J/s] (2.15)
1.11. Energia transferat prin piston
Q3
[J/s] (2.15)
1.12. Energia transferat prin pereii spaiului de dQp/dt
[J/s] (2.14,2.15 sau 2.16)
lucru
Calculul arderii
1.13 Funcia Vibe
dx/dy
[-] (2.20)
1.14. Energia termic rezultat n urma arderii
dQc/dt
[J/s] (2.22)
Calculul parametrilor de stare
1.15. Cldura specific la presiune constant
cp
[J/(kgK)] (2.37)
1.16. Cldura specific la volum constant
cv
[J/(kgK)] (2.38)
1.17. Exponentul adiabatic
k
[-] (2.39)
Calculul schimbului de gaze
1.18. nlimea de ridicare a supapei de admisie
Xa
[m] anexa 5
47

1.19. Aria descris de organul de admisie

Aa
[m2] (2.31 sau 2.32)
1.20. Coeficientul de debit al orificiului de admisie a
[-] anexa 4
1.21. Raportul presiunilor
Q
[-] (2.30)
1.22. Funcia de debit
F
[-] (2.29)
1.23. Debitul prin supapa (supapele) de admisie
dma48/dt
[kg/s] (2.28)
1.24. Entaplia unitii de mas
ha49
[J/kg] (2.26)
1.25. Variaia entalpiei totale a gazului admis
dHa50/dt
[J/s] (2.27)
1.26. nimea de ridicare a supapei de evacuare
Xe
[m] anexa 5
1.27. Aria descris de organul de evacuare
Ae
[m2] (2.31 sau 2.32)
1.28. Coficientul de debit al orificiului de evacuare e
[-] anexa 4
1.29. Raportul presiunilor
Q
[-] (2.30)
1.30. Funcia de debit
F
[-] (2.29)
1.31. Debitul prin supapa de evacuare
dme51/dt
[kg/s] (2.28)
1.34. Entalpia unitii de mas
he
[J/kg] (2.26)
1.35. Variaia entalpiei totale a gazelor evacuate
dHe52/dt
[J/s] (2.27)
1.36. Entalpia total a gazelor care tranziteaz dH/dt
[J/s] (2.36)
motorul
1.37. Debitul masic care tranziteaz motorul
dm/dt
[kg/s] (2.35)
1.38. Masa existent la un moment dat n cilindru
m
[kg] (2.43)
Calculul termenilor bilanului energetic
1.39. Suma interaciunilor energetice cu mediul
X
[J/s] (2.1)
1.40. Creterea de temperatur
dT/dt
[K/s] (2.45)
1.41. Creterea de presiune
dp/dt
[(N/m2)/s] (2.47)
Calculul necunoscutelor
Noua valoare a temperaturii
T
[K] (2.52)
Noua valoare a presiunii
p
[N/m2] (2.53)
Aceste valori se trec n linia urmtoare din coloanele 1.3 (pentru temperatura ) respectiv
1.2 (pentru temperatura).
Evaluarea emisiilor de noxe, vezi anexa 6, pentru:
1.42. Emisia de CO
MCO
[g/ciclu]
1.43. Emisia de HC
MHC
[g/ciclu]
1.44. Emisia de Nox
MNO
[g/ciclu]
1.45. Emisia de fum
MFUM
[g/ciclu]
CALCULUL ADMISIEI
Colectoarele care compun sistemul se mpart n 9 intervale, rezultnd 10 puncte pentru care
cu relaia (2.57) se calculeaz presiunea i viteza. n relaie se nlocuiete pe rnd valoarea lui L cu
diferitele lungimi. Primul punct corespunde condiiilor de mediu, iar ultimul porii supapei. n
aceste condiii, punctului din conducta care vine n contact cu mediul, situat spre acesta, i se vor
atribui parametrii de stare ai mediului (viteza gazului n mediu este de obicei nul).
Punctul situat spre cilindru, va avea parametrii de stare ai acestuia, nsa doar n timpul
schimbului de gaze. n caz contrar, condiia limit este viteza momentan n punctul corespunztor
porii supapei, egal cu zero.
Dac se nvecineaz dou conducte, parametrii de ieire ai conductei parcurse prima de
aerul admis, constituie parametrii de intrare ai conductei parcurse ulterior.
Conducta situat n aval de compresor, va prelua ca parametru de intrare presiunea
furnizat de compresor i presiunea din sistemul care urmeaz conductei calculate, necunoscutele
fiind vitezele.
Densitatea gazului se consider constant, deoarece variaiile de presiune sunt foarte mici.
Parametrii admisiei
Notaie:

m - identificatorul colectorului care compune admisia

48

n - indicele punctului spaial de calcul n = 110

2.1.m.n. Presiunea n punctul spaial n al colectorului m
p
2.2.m.n. Viteza n punctul spaial n al colectorului m
u
! - Dac motorul este supraalimentat, atunci presiunea care rezult de pe caracteristica
compresorului este dat de intrare pentru colectorul care urmeaz compresorului. (vezi punctul 4,
din "stabilirea datelor iniiale").
Cu valoarea temperaturii rezultate n urma comprimrii (calculat la punctul 4 din "datele
iniiale", se calculeaz densitatea gazului, care intervine n calculul conductei care urmeaz
compresorului.
Raionametul de mai sus, se face n ipoteza conform creia, n regim staionar nu se
modific parametrii funcionali ai agregatului de supraalimentare i nu intervine
modificarea lor n timpul unui ciclu motor.
n regim nestaionar, ipoteza nu este valabil.
Pentru a marca parametrii de stare n preajma agregatului de supraalimentare se introduc n
tabelul de calcul, parametri a cror indici corespund schemei de calcul din anexa 7.
2.3. Presiunea n faa compresorului
p [N/m]- este presiunea mediului sau presiunea la
captul conductei de legtur
1
2.4. Temperatura n faa compresorului
T [K]- este temperatura mediului sau temperatura
la captul conductei de legtur
1
2.5. Presiunea dup compresor
p [N/m]- se preia de pe caracteristicle din anexa
7
2
2.6. Temperatura dup compresor
T [K]- se calculeaz cu ecuaia isentropei:
2

T 2 = T1

unde

1
; x = (1 - k) / k
x

p este raportul de comprimare al compresorului i k exponentul adiabatic.

2.7. Presiunea dup rcitor

[N/m2]- se determina folosind caracteristica 3

din anexa 8
2
2.8. Temperatura dup rcitor
T [K]- se determin folosind caracteristica 2 din
anexa 8
2
! - Dac motorul dispune de rcitor intermediar, acesta va interveni tot printr-o matrice de
transfer, pentru presiune i temperatur. Nici aceti parametrii nu se modific n regim staionar,
ceea ce face nenecesar un calcul funcie de poziia unghiular.
- Presiunea de ieire din conducta din amonte de rcitor este preluat ca parametru de
intrare n conducta din aval, corectat ns cu cderea de presiune n rcitor (vezi anexa 8), iar
cderea de temperatur se regsete n calculul densitaii.
Aceste date formeaz datele de intrare pentru matricea de transfer a colectorului de
admisie.
Observaie!:
- Dup agregatul de supraalimentare viteza se aproximeaz cu zero, deoarece toate
agregatele dispun de un ajutaj divergent, care n regim subsonic, transform energia cinetic a
gazelor n energie de presiune.
- Cnd supapele sunt nchise, viteza n apropierea lor este nul.
CALCULUL EVACURII
3.1. Presiunea n rezervorul de evacuare

pe

3.2. Temperatura n rezervorul de evacuare

T
e

3.3. Presiunea nainte de turbin

p
3

49

[N/m2] (2.47)- particularizat pentru sistemul

de evacuare
[K] (2.45) - particularizat pentru sistemul de
evacuare
[N/m2]- este presiunea din rezervor

3.4. Temperatura nainte de turbin

[K]- este temperatura din rezervor

3.5. Presiunea dup turbin

[N/m2]- se asimilieaza cu presiunea mediului

3.6. Temperatura dup turbin

[K]- se consider presiunea din amonte de

turbin

CALCULUL PARAMETRILOR MECANICI

4.1. Presiunea efectiv
4.2. Fora de presiune a gazelor
4.3. Funcia de transfer a mecanismului motor
4.4. Cuplul motor al monocilindrului
4.5. Cuplul motor al cilindrului i, defazat
4.6. Cuplul motor total al policilindrului
4.7. Puterea efectiv fr agregat
supraalimentare
4.8. Puterea efectiv (cu agregat
supraalimetare)

pef
Fg
f
M
Mi

Mt
de P

[N/m2] (2.75)
[N] (2.76)
[-] (2.78)
[Nm] (2.79)
[Nm] se transform 4.4 conform defazajului
unghiular (vezi subcap. "Cinematica si
dinamica mecanismului motor")
[Nm] (2.80)
[kW] (2.80')

de Pef

[kW] (2.80")

CARACTERISTICILE MOTORULUI
Cu datele obinute se traseaz o serie de diagrame ce descriu funcionalitatea motorului cu
ardere intern.
Pentru fiecare diagram se indic abscisa (A) i ordonata (O) prin numrul coloanei pe care
o au parametrii obiectiv calculai n subcapitolul 2.4.2
1 Diagrama indicat
p=f(V)
A=1,4
O=1,2
2 Cronomanograma
A=1,1
O=1,2
p=f()
3 Temperatura n cilindru
A=1,1
O=1,3
T=f()
4 Evoluia lucrului mecanic
A=1,1
O=1,7
W=f()
5 Cldura evacuat prin perei
A=1,1
O=1,12
Qp=f()
6 Legea de ardere
A=1,1
O=1,14
Qc=f()
7 Debitul masic admis
A=1,1
O=1,23
ma53 =f()
8 Debitul masic evacuat
A=1,1
O=1,31
me54 =f()
9 Cuplul motor al monocilindrului
A=1,1
O=4,4
M=f()
10 Cuplul motor al policilindrului
A=1,1
O=4,5
Mi=f()
11 Puterea efectiv momentan
A=1,1
O=4,8
Pef=f()
Desigur oricare din coloanele calcului termic, poate constitui obiect de studiu i nu numai
raportat la timp sau poziia unghiular a arborelui cotit, ci i raporat la factori constructivi sau
funcionali.
12 Reprezentarea grafic a bilanului energetic
Dac calculul se reia pentru ntreg domeniul de turaii al motorului, se poate trasa
caracteristica de turaie, inclusiv caracteristica extern.
13 Putere, Cuplu, Consum orar, Consum specific funcie de turaie.
Funcie de turaie se poate reprezenta oricare din parametrii avui n studiu.
Sunt utile dependente funcionale ca de exemplu:
- lungimea de rezonan funcie de turaie, avnd ca parametru seciunea conductei;
- debitul admis funcie de fazele distribuiei pentru diferite turaii;
- puterea efectiva funcie de nceputul arderii.
50

Aceste exemple sugereaz doar multitudinea de posibiliti care se pot imagina ca surse de
optimizare folosind modelul de simulare.

CALCULUL PARAMETRILOR INTEGRALI I DE PERFORMAN

Majoritatea parametrilor integrali sunt integrale ale valorilor calculate pe cte o coloan. n
acolade {} se va nota cnd este cazul, coloana integrat. Pentru ceilali parametrii integrali se va
preciza n paranteze rotunde, relaia de calclul. n paranteze drepte ca si pn acum unitatea de
msur.
1 Masa de aer admis
2 Coeficientul de umplere
3 Energia de ardere
4 Energia pierdut prin perei
5 Energia gazelor de evacuare
6 Presiunea medie indicat

p mi 60

55[kg]
56[-]
57[J]
[J]
[J]
[N/m2]

(2.81) {1.23}
(2.83)
(2.91) {1.14}
(2.90) {1.12}
(2.93) {1.35}
(2.94) {1.2}

7 Presiunea medie efectiv

p me 61

[N/m2]

(2.95) {4.1}

8 Cuplul mediu
9 Puterea medie indicat

Mm

62[Nm]
[kW]

(2.96) {4.4}
(2.98)

64[kW]

(2.99) {4.7}

[kg/h]
[g/(kWh)]

(2.100)
(2.101)

ma

u
Qc

Q p 58

H e 59

10 Puterea medie efectiv

Pmi 63
Pme

11 Consumul orar
12 Consumul specific

C
c

Parametrii de performan de pe caracteristica extern (punctul 13 subcap.2.4.3):

Puterea maxim
Pmax 65[kW]
Turaia nominal
nn
66[1/min
]
Cuplul maxim
Mmax 67[Nm]
Turaia cuplului maxim
nM
[1/min]
Coeficientul de elasticitate definit
nn
valori orientative n anexa 1.
ce =
ca raport ntre turaia nominal i ce
[-]
nM
turaia de cuplu maxim
Coeficientul de adaptabilitate
M max
valori orientative n anexa
ca =
definit ca raport ntre momentul ca
[-]
Mn
maxim i momentul la putere
1.
nominal
Consumul minim
cmin
[g/kWh] valori orientative in anexa 1.

DESFURARAREA PROIECTULUI
Pentru realizarea calculului termic, sunt recomandate urmtoarele etape de lucru:
1. Formularea temei de proiect i a cerinelor
1.1 Formularea temei
1.2 Stabilirea cerinelor
2. Stabilirea soluiei constructive
2.1 Studiul modelelor similare
2.2 Analiza tendinelor i a condiiilor de realizare
2.3 Adoptarea soluiei constructive
3. Stabilirea principalelor dimensiuni
51

4. Calculul termic
4.1 Stabilirea condiiilor iniiale i la limit
4.2 Calcul termic
4.3 Reprezentarea caracteristicilor
4.4 Sinteza parametrilor de performan
5. Reprezentarea grafic a parametrilor semnificativi.
6. Analiza valorii
n continuare sunt prezentate consideraii asupra punctelor 1,2,3 i 6, care se abat de la un
raionament riguros matematizat, i implic originalitatea proiectantului. Intenia noastr este de a
oferi un raionament ca sprijin n rezolvarea acestor puncte.

Formularea temei de proiect (sau studiu) i a cerinelor

Formularea temei
- cuprinde explicit cerinele impuse noului motor
putere =_______;
turaia nominal =______;
destinaia ____________.
Stabilirea cerinelor funcie de destinaie
n funcie de destinaia motorului rezult cteva cerine generale:
- caliti dinamice (pornire, accelerare, viteza maxim, abordarea rampelor, sarcini);
- densitate de putere;
- densitate de energie;
- costuri (de ntreinere, fabricaie) sczute.
speciale pentru autoturisme:
- densitate de putere (putere litric);
- elasticitate;
- zgomot i noxe sczute;
- costuri de fabricaie sczute;
speciale pentru autocamioane;
- economicitate maxim;
- fiabilitate maxim (turaii sczute).
Avnd n vedere c timpul de introducere n serie a unui nou motor este de ordinul a 5 ani,
este necesar de a urmri tendina de evoluie a parametrilor semnificativi.
O dat cerinele stabilite, ele trebuie luate permanent n considerare pentru a nu adopta n
timpul proiectrii o soluie care s contravina inadmisibil cu o cerin stabilit.

Stabilirea soluiei constructive

Studiul modelelor similare
- este o etap indispensabil proiectrii, pentru a obine o imagine asupra concurenei n
realizarea cerinelor impuse motorului;
- se urmrete construcia general (dimensiuni, sistem rcire, distribuie, supraalimentare)
i performane (putere, cuplu, consum).
Analiza tendinelor i a condiiilor de realizare
n adoptarea soluiei constructive se mai au n vedere, urmtoarele aspecte:
52

- costurile de fabricaie ! cu ct crete numrul de piese cresc costurile de fabricaie

- numrul de motoare realizate
- costurile pentru ntreinerea i repararea motorului
- posibilitatea de a schimba destinaia i performanele motorului, fr a interveni
semnificativ n linia de fabricaie ! un motor Diesel trebuie construit de la nceput pentru a putea fi
ulterior supraalimentat
- tradiia ntreprinderii constructoare
- norme i reglementri ! legislaia californian tinde s interzic arderea n motoarele de
automobil a combustibililor fosili
- nivelul tehnic al industriei orizontale (furnizorii)
- nivelul tehnic al zonei n care este exploatat motorul
- aspectul estetic, ergonomic, fiziologic i cibernetic al interaciunii operatorului uman cu
motorul, fie c este beneficiar, fabricant sau reparator
Adoptarea soluiei constructive
n aceast faz trebuie decis asupra arhitecturii generale a motorului:
- Principiul de lucru: 2 timpi- 4 timpi
- Obinerea puterii mecanice: mecanic - hibrid
- Procedeul de ardere: m.a.s. - m.a.c.
- Supraalimentarea: aspiraie natural - supraalimentare
- Sistemul de rcire: aer - lichid

Stabilirea principalelor dimensiuni

a) Cilindreea
Se cunosc:
Puterea nominal (puterea efectiv)
Turaia nominal
Se adopt din anexa 1:
Presiunea medie efectiv
Se calculeaz cilindreea total V, cu relaia:

Pef 68

n n 69
p me 70

V=

Pef
n n p me

b) Numrul de cilindri i (pe care se mparte cilindreea V)

Influeneaz:
- costurile de fabricaie (ct mai puini cilindri)
- uniformitatea de funcionare (c6t mai muli cilindri)
- volumul motorului (ct mai puini cilindri)
Se conosc:
Cilindreea
V
Pef 71
Puterea nominal
Turaia nominal
nn 72
p m 73
Presiunea medie efectiv
Se adopt din anexa 1:
Viteza medie a pistonului
v m 74
e

Relaie de definiie:

vm =

S n
30

Puterea crete teoretic proporional cu turaia. Exist o limit superioar, datorit:

creterii forelor centrifuge
creterii pierderilor prin frecare
53

cretera pierderilor gazodinamice

creterea zgomotului
creterea uzurilor
Importana vitezei medii a pistonului, rezult din faptul c pe lng turaie ine seama de
gabaritul motorului n studiul tendinelor evoluiei parametrilor, la motoare asemenea geometric (la
care toate dimensiunile se mresc proporional):
viteza de curgere a gazului n conduct:
u ~ vm;
2
pierderile de presiune: p ~ v m ;
solicitrile mecanice.
Observaie!: Dup cum se vede din anexa 1, valorile vitezei medii sunt mprtiate,
funcie de destinaia motorului. Motoarele de performan, vor fi supraturate la maxim, fr a lua n
considerare uzura. Tendina spre creterea puterii prin creterea turaiei, pentru mrirea puterii
litrice, este pe cale de a fi nlocuit o dat cu perfecionarea sistemelor de supraalimentare, de
creterea puterii litrice prin creterea presiunii medii efective, pstrnd turaia i deci nivelul
uzurilor n limite moderate.
Se adopt din anexa 1:
Raportul curs/alezaj s=S/D
Din punct de vedere al influenei asupra puterii, este util un raport s, ct mai mic (vezi
ecuaia de determinare a numrului de cilindrii). ns creterea lui s, influeneaz i:
dimensiunile de gabarit (scade L, crete B, H)
masele n micare oscilant (scad)
raportul de compresie (crete)
camera de ardere (raportul Aca/Vca scade)
transferul de cldur prin perei (crete prin scderea raportului Aca/Vca)
frecvena proprie a arborelui cotit este proporional cu: N e ~

1
care arat c cu ct s este
s

mai mic, cu att este mai mare frecvena proprie, i cu att mai mare va putea fi turaia
maxim de funcionare.
2 2
3
Se calculeaz numrul de cilindrii cu relaia: i = Pef nn s / pme v m
c) Dispunerea cilindrilor:
linie (pn la ase)
V (peste ase obligatoriu pentru a evita rezonane i probleme tehnologice)
boxer (cnd spaiul destinat motorului este minimal)
stea (folosit mai rar la numr foarte mare de cilindrii)
d) Cursa S
Se cunosc:
Viteza medie a pistonului
v m 75
Turaia nominal
n n 76
vm
Se calculeaz cursa S cu relaia: S = 30
nn
e) Alezajul D
Se cunosc:
Raportul cursa/alezaj s
Cursa
S
Se calculeaz alezajul cu relaia: D =

S
s

f) Raportul de comprimare
Se definete ca raportul ntre volumul spaiului de lucru cnd pistonul este n punctul mort
inferior i volumul cnd pistonul este n punctul mort superior.
Se cunosc:
54

Cilindreea total
Cursa
Alezajul
Numrul de cilindrii

V
S
D
i

Se calculeaz raportul de compresie cu relaia: =

V
i

V
D2
- S
i
4

Valori obinuite sunt prezentate n anexa 1.

randamentul termic crete cu raportul de comprimare;

la m.a.s. este limitat de detonaie la valorile din anexa 1;

limita la m.a.c. este dat de pierderile de cldur prin perei sau de solicitrile
mecanice.
Raportul de comprimare al aerului se poate realiza dintr-o singur comprimare n cilindru
(motoare cu aspiraie natural) sau ncepe ntr-un agregat n faa cilindrului i se ncheie n cilindrul
motorului (motoare supraalimentate).
p
ef = c k Q ; Q = 2
Diviziunea comprimrii este descris de relaia:
p1
Indicele ef descrie raportul de comprimare efectiv care l suport gazul n urma comprimrii
n cilindru (indice c) i n agregatul de supraalimentare care l precede (Q). De exemplu o presiune
de 60 bar se poate realiza fie comprimnd de la presiunea mediului ntr-un cilindru cu raport de
compresie 20, fie ntr-un cilindru cu raport 10, aerul precomprimat de 3 ori. Pentru o valoare
maxim a raportului de comprimare efectiv, cu ct va fi gradul de supraalimentare mai mare, cu
att va fi raportul de comprimare n cilindru mai mic.
Cu ct ponderea comprimrii n cilndru va fi mai mare cu att dinamica motorului va fi mai
bun i consumul mai sczut, deoarece presiunea medie efectiv este condiionat de presiunea de
supraalimentare, care n timpul accelerrii, se realizeaz mai lent. Aceast realitate apare mai
pronunat la turbo-supraalimentare.
n aceleasi condiii de mai sus, comportarea la sarcini pariale va fi mai bun, deoarece n
aceste regimuri, supraalimentarea aproape nu intervine i compresorul constituie o rezisten
local.
Pentru motoarele n doi timpi, la care o parte din cursa geometric este folosit pentru
distribuia schimbului de gaze, se definete:
f') Raportul de comprimare geometric (valori orientative n anexa 1): =

V
V ca

V este volumul spaiului de lucru, cnd pistonul se afl n p.m.i..

Vu
f") Raportul de comprimare util:
u =
V ca
Vu este volumul spaiului de lucru, cnd orificiile schimbului de gaze, tocmai au fost
obturate. Valori obinuite n anexa 1.
g) Volumul camerei de ardere Vca
Se calculeaz din expresia raportului de comprimare.
h) Suprafaa camerei de ardere Aca
- este o mrime care intervine direct n calculul cldurii transmise prin perei. Avnd n
vedere c ea mrginete spaiul n care are loc arderea, deci apar temperaturile maxime, care i ele
favorizeaz transferul de cldur, se va cuta minimizarea acestei suprafee, dar fr a micora
volumul cuprins de ea pentru a permite desfurarea reaciilor.
n concluzie se urmrete minimizarea raportului Aca/Vca
Suprafaa real se apropximeaz prin suprafee simple, pentru care aria se calculeaz
simplu.
i) Raza manivelei
55

Se cunosc:
Cursa S
Se calculeaz raza manivelei r, cu relaia:

r=

S
2

i') Raportul raza manivelei/lungimea bielei

- influeneaz viteza maxim a pistonului:
r/l
1/3,5
1/4,0
1/4,5
vmax77 1,63
1,62
1,61 x v m
- acceleraia pistonului
j) Lungimea bielei
Se cunosc:
raza manivelei
raportul raza manivelei/lungimea bielei b 79
Se calculeaz lungimea bielei cu relaia:

l=r /

r
l

k) Stabilirea coeficientului de umplere

Definiie: este raportul ntre masa de aer reinut n realitate n cilindru la sfritul admisiei,
i masa de aer care ar umple cilindrul la temperatura i presiunea mediului la admisie.
m
u = a
Relaia de definiie:
m0

Dac se raporteaz la condiiile mediului exterior, atunci pentru motoare

supraalimentate, coeficientul de umplere este supraunitar.
Cunoaterea sa este necesar pentru dimensionarea sistemului de admisie.
Se cunoate:
p m 80
presiunea medie efectiv
coeficientul de exces de aer
depinde de procedeul de ardere
m.a.s. 0.9 ...1.1
m.a.c. aspirat natural: 1,21,4
m.a.c. supraalimentat: 1,61,8
aerul minim necesar Lmin 81(vezi anexa 3)
Se adopt:
consumul specific c din anexa 1:
u = pme Lmin c
Se calculeaz coeficientul necesar de umplere cu relaia:
Valori obinuite:
canale tangeniale: 0,850,90
canale elicoidale: 0,800,85
l) Verificarea dimensiunilor adoptate
Cu valorile adoptate se calculeaz parametrii de performan care se compar cu valorile
obinuite pentru diferitele tipuri de motoare.
1. Puterea litric
- exprim calitatea folosirii spaiului pentru dezvoltarea de putere
Pef
Relaia de calcul:
Pl =
V
Valori orientative:
anexa 1
2. Puterea specific:
- exprim calitatea transformrii energiei chimice n energie mecanic
Pef
Ps =
Relaia de calcul:
D2

4
Valori orientative:
anexa 1
56
e

Aceste relaii exprim cazul cel mai complex de proiectare. Prin folosirea relaiilor de mai
sus, se pot rezolva i alte probleme de proiectare, stabilite mai sus.

Analiza valorii
Analiza valorii, are scopul de a preciza n ce msur, motorul proiectat respect cerinele
pentru care a fost conceput, i care sunt efectele sale secundare.
Proiectantul trebuie s rspund la ntrebrile:
Este motorul:
- puternic?
- economic?
- poluant?
- zgomotos?
- ergonomic?
- cibernetic?
- estetic?
- motivant?
- tehnologic?
- fiabil?
- reparabil?
- sigur n funcionare?
- care sunt ideile de progres coninute n proiect?
- cum sunt apreciate costurile?
- care este segmentul de pia acoperit de motor?
- n ce msur rspunde unor noi cerine de pia?
Raportul de analiz a valorii, este destinat celor care urmeaz s ia decizia asupra
desfurrii proiectului, persoane care de obicei nu sunt specialiti n motoare, deci trebuie insistat
asupra performanelor i posibilitilor de realizare i nu asupra detaliilor tehnice.

57

ANEXE

58

59

60

61

Anexa 6
Caracteristicile produilor poluani

62

63

64

65

66

67

68

69