Diagnosticarea suspensiei

Starea tehnic a suspensiei este strns legat de: -confortul oferit pasagerilor i conductorului auto, -durabilitatea funcionrii automobilului i sigurana circulaiei. Organismul uman suport relativ uor frecvene pn la valori maxime de 80 Hz. Oscilaiile cu frecvene joase provoac tulburri numite i rul de main" asemntoare cu rul de mare". Suspensiile defecte n prezena unor creteri a solicitrilor dinamice, accelereaz uzura roilor, rulmenilor, a direciei i caroseriei. Se manifest totodat (n cazul suspensiilor defecte) nrutirea stabilitii la rulare. Statisticile arat c din totalul reparaiilor curente 10% revin suspensiei. Parametrii care caracteriza starea general a suspensiei (zgomote, ocuri, oscilaii ale roilor etc.) au legturi multiple i cu alte pri ale autovehiculului nefiind caracteristici numai suspensiei Prin urmare diagnosticarea suspensiei se face numai pe elemente.

- grosimea arc stabilizatoare

Parametrii de diagnosticare a suspensiei sunt: arc - lungime (arcuri spirale) - distana ntre spire - lungimea i profunzimea fisurilor - ruperi - elasticitate amortizoare - amplitudinea oscilaiei frecvena oscilaiei viteza defazajul etaneitatea articulaii -joc radial starea elementului elastic limitatoare starea cauciucului suporturi brae bara - unghi de rsucire n stare liber - deformaii - fisuri - deformaii fisuri - deformaii fisuri distana ntre axe de

Fig. 1. Planurile i direciile n care acioneaz oscilaiile caroseriei automobilului.

Oscilaiile de tip A, B i C sunt provocate de reaciunile suspensiei dup trecerea peste denivelrile drumului. Ele sunt cele mai frecvente i mai suprtoare. Atenuarea acestor oscilaii se obine cu ajutorul amortizoarelor. Importana acestor elemente este mult mai mare n cazul suspensiilor cu arcuri elicoidale dect la cele cu arcuri lamelare, la care exist un efect de amortizare datorit frecrilor dintre foi. Deplasarea automobilului cu vitez medie pe un traseu denivelat mrete de circa 4-5 ori solicitrile dinamice. Tocmai din acest motiv suspensia defect accentueaz procesul de uzur a elementelor direciei, a punilor, a rulmenilor, produce uzuri ale pneurilor etc.

Suspensiile automobilelor se clasific dup urmtoarele dou criterii: tipul dispozitivului de ghidare tipul elementului elastic. Din punct de vedere al tipului dispozitivului de ghidare, se deosebesc suspensii dependente i suspensii independente. Elementul elastic al suspensiei poate fi metalic, cazul arcurilor cu foi, arcurilor elicoidale i barelor de torsiune, dar i pneumatic, hidropneumatic, din cauciuc sau mixt.

1. Diagnosticarea arcurilor

Defeciunile exterioare se pot remarca prin examinare vizual, Diagnosticarea urmrete n special determinarea elasticitii, care const n modificarea dimensional n funcie de sarcin. Dac linia caracteristic se gsete sub linia etalon, arcul trebuie nlocuit sau recondiionat.

Conform STAS-6926 verificarea calitii suspensiei se face prin determinarea caracteristicii generale a acesteia i compararea deformaiei arcului cu datele limit n dou situaii: (la comprimare i destindere): - cu ncrctura nominal; - fara ncrctura
In cazul arcurilor cu foi, proprietile de amortizare pot fi apreciate prin diferena dintre fora de ncrcare i cea de revenire. In majoritatea cazurilor, fora de frecare reprezint pn la 20% din ncrcarea static. O alt posibilitate de diagnosticare a acestor tipuri de arcuri ine seama de faptul c acestea particip ntr-o msur important la amortizare (n proporie de 15 - 50%) din efortul total (arc +amortizor + pneu)

Lund n considerare modelul dinamic al ansamblului roat-suspensiecaroserie i considernd c roata primete o excitaie sinusoidal (H sint) fenomenul de oscilaie care ia natere poate fi reprezentat de ecuaia:

Cnd deplasarea relativ devine zero , avem: Xc = Xm adic arcul se rigidizeaz astfel nct caroseria se va deplasa pe vertical n acelai timp cu roata; n acest caz arcul este blocat".

Sau denivelarea H = H0 are valoarea:

Incercarea arcurilor se face pe standuri de tipul celui prezentat n figura de mai jos.

Stand pentru ncercat arcuri.

EI este dotat cu un motor electric 16, de 2,8 kW, care acioneaz pompa de ulei cu pinioane, 18. Tija pistonului cilindru este articulat prin traversa 20 cu tijele 21 i cu prghia 3 care comprim arcul ce se verific. Capetele arcului se poziioneaz pe cele dou crucioare 2 care culiseaz pe cadrul 15 al standului. Pentru a controla presiunea din instalaie, respectiv a forei de comprimare a arcului, avem manometrele 7 i 8, poziionate pe suportul 9. Sgeata arcului se determin cu ajutorul braului 4 i indicatorului 5. In acest scop, braul se poziioneaz sub arc, iar indicatorul se regleaz pe diviziunea zero a scalei mobile 10. Se aplica o fora de diagnosticare Fd, la nivelul roii corespunztoare, msurndu-se lungimea arcului. Cnd lungimea obinut este sub limita prescris, se consider c arcul este slbit.

2. Diagnosticarea amortizoarelor Amortizoarele pot fi diagnosticate demontate sau montate pe automobil. Pentru diagnosticarea amortizoarelor demontate se folosesc o serie de instalaii cu ajutorul carora se obin de fapt caracteristicile acestora, iar cele mai uzuale reprezentnd variaia forei opus de amortizor, n funcie de cursa pistonului, la diferite frecvene de oscilaie ale suspensiei care ncearc s reproduc anumite viteze de deplasare ale automobilului. In acest scop se variaz viteza pistonului de regul ntre 0,130 m/s i 0,523 m/s. Amortizoarele se verific la diferite curse, cele mai uzuale fiind 25, 50, 75 i 100 mm.
Schema de principiu a unei instalaii pentru verificat amortizoarele.

In cazul diagnosticrii amortizoarelor telescopice, acestea se monteaz n poziia 8, n locul tijei 4. Instalaia prezentata - italian de tip R.I.V. Aparatul are dou brae, 1, de prindere a amortizorului, prevzute cu mai multe puncte de fixare dup lungimea acestuia. Prin ntinderea i comprimarea amortizorului, pe tamburul 3 se nregistreaz, de ctre inscriptorul 2, curba amortizrii oscilaiilor. Fr amortizor, acul indicatorului traseaz pe diagram o linie orizontal linia de zero. In partea superioara se determina forta de rezistenta la destindere, iar n partea inferioar fora de rezisten la comprimare.

Cunoscnd curba de etalonare a elementului elastic se pot determina cu uurin forele din tija amortizorului n orice punct al traiectoriei curbei, deoarece se consider c unghiul de rsucire al barei de torsiune este direct proporional cu fora din tij. Orice abatere a curbei de la forma din figura precedent este echivalent cu un anumit defect al amortizorului:

Fig.a - nerealizarea eforturilor nominale; Cauze: -insuficiena sau lipsa lichidului de amortizor, fie datorit umplerii neglijente, fie pierderii etaneitii; -defectarea supapelor din piston i din corp, montarea lor defectuoas sau ptrunderea de impuriti ntre aceste supape i sediile lor; -deteriorarea sau uzura bucei de etanare a tijei; -deteriorarea inelului de etanare a corpului.

Fig.b - amortizorul nu este eficace la inceputul curselor; cauza: -insuficient cantitate de lichid -supape care nu se nchid corect; -cilindrul de lucru nu este plin cu lichid

Fig.c - amortizorul nu este eficace in cursa de revenire; cauza: -este slbit piulia de strngere a corpului; -supapa de revenire nu se nchide corect (din cauza murdririi sau deformrii); -supapa de trecere din piston defect sau murdar; -joc mare ntre piston i cilindru sau tij ori rizuri adnci pe aceste piese.

Fig. d - amortizorul este ineficace n cursa de comprimare; cauze: -este slbit piulia de strngere a corpului; -supapa de compresie funcioneaz incorect (murdar sau defect): -supapa de aspiraie rieetana; - joc mare ntre tij i buca de ghidaj

Fig. e - rezisten excesiv la finele cursei de comprimare; cauze: - prea mult lichid n amortizor

Diagnosticarea fara demontare de pe automobil Aceast metod permite ridicarea caracteristicilor de oscilaie a caroseriei sau al elementelor nesuspendate. Avnd n vedere c n aceast situaie amortizorul funcioneaz n paralel cu arcul, caracteristica de oscilaie va fi influenat ntr-o msur oarecare de starea arcului. Suspensia automobilului se comport ca un sistem dinamic, n care semnalele variabile de intrare sunt transformate n variaii ale altor mrimi. In funcie de rulaj pe un drum oarecare, sau pe pist cu denivelri ordonate sau pe un rulou cu proeminene, semnalul de intrare h(t) care este o funcie de timp, poate fi aleator sau s aib o form ordonat.

Ca parametri de diagnosticare se iau in considerare: -Caracteristica de oscilatie (variatia in timp a deplasarii caroseriei - deplasarea relativa Astfel, diagnosticarea se face pe baza a 2 procedee: - de inregistrare a oscilatiei fortate -de inregistrarea a oscilatiei libere

Variaia n funcie de pulsaie a raportului celor dou amplitudini reprezint caracteristica de oscilaie a suspensiei :

Inainte de testare, pneurile trebuie umflate la presiunea normal, iar automobilul complet descrcat. Domeniul de obinere a regimului de rezonan la autoturisme este de 1..2,5 Hz, iar la autocamioane 1...4 Hz.

Diagnosticarea amortizoarelor prin metoda oscilaiilor forate se face pe standuri de ncercare

Schema de principiu a standului cu platforme pentru diagnosticarea amortizoarelor n stare montat.

Standul cuprinde: -dou platforme, 5, pe care se poziioneaz automobilul i care sunt supuse unor vibraii create de mecanismul cu excentric 1. - Arcul 2 i prghia 4 transmit vibraii platformelor tip platou 5. -Mecanismul 1 este iniial accelerat, astfel nct oscilaiile ansamblului s aib frecvena de aproximativ 15 Hz, dup care acesta este lsat s oscileze liber. - n acest timp se urmresc amplitudinile de oscilaie pe aparatul de msur 3.

La rezonan, amplitudinile vor fi maxime. Ele se compara cu cele limita.

Diagrame comparative.

Diagnosticarea pe baza caracteristicii oscilaiei libere

Aceast metod se bazeaz pe faptul c suspensia, imprim caroseriei o micare oscilatorie amortizat, a crei caracteristici i mai ales amplitudinea, este puternic influenat de calitatea amortizorului. Dac amortizorul are caliti funcionale nrutite, micarea oscilatorie a masei suspendate este cu att mai ampl i mai ndelungat. Starea tehnic a amortizorului se apreciaz prin comparaie cu curba etalon a oscilaiei libere: -n figura (a) se d caracteristica oscilaiei libere a caroseriei n situaia cnd amortizorul este bun. -n figura (b) este aceeai carcacteristic n cazul unui amortizor din care s-a scurs lichid. In conformitate cu standardele n vigoare la ncercarea calitii suspensiei prin metoda oscilaiilor libere se utilizeaz doi parametri de diagnosticare: frecvena i coeficientul relativ de amortizare

Coeficientul de amortizare:

Semnificaia parametrilor este data in diagrama

Pentru aplicarea metodei se folosesc dou modaliti: apsarea caroseriei lansarea caroseriei

Stand pentru ncercarea amortizoarelor BOGE, de fabricaie englez, care lucreaz pe acelasi principiu

Stand cu platforme BOGE. Tot n aceast categorie se citeaz i instalaiile BEM 21 care au fost fabricate de firma Miiller.