8.

2 Calculul sistemului de franare

Dimensionarea franelor

Stabilirea momentului de franare la puntile autovehiculului

-repartizarea statica a greutatii autovehiculului pe punti

m1 600 [kg ] masa repartizata pe puntea fata

m2 500 [kg ] masa repartizata pe puntea spate

ma 1100 [kg ] masa totala a autovehiculului

g 9.81 [m/s ] acceleratia gravitationala

dV 30 [m/s] variatia vitezei la 20 km/h transformata in m/s

dt 25 [s] variatia timpului necesar atingerii vitezei maxime

rezulta ca

dV
amax [m/s2]
dt
amax 1.2 [m/s2]

Cmy 0.02 coeficientul momentului de tangaj

Cx 0.32 coeficientul de rezistenta a aerului

La 3340 [mm] lungimea autovehicolului

Cmy 3
ha La 10
Cx

ha 0.604 [m]

Cz 0.4 coeficientul de portanta

3
k 0.028 kgm

A 2

V 22.222 [m/s]
 Ga ma g
4
Ga 1.079 10 [N]

G1 m1 g
3
G1 5.886 10 [N ]

G2 m2 g
3
G2 4.905 10 [N ]

Ga ma g

4
Ga 1.079 10 [N ]
G1
1
Ga

1 0.545
G2
2
Ga

2 0.455

1 2 1

L 2335 [mm] ampatament

hg 325 [mm] inaltimea pana la centrul de greutate

G2
a L
Ga
3
a 1.061 10 [mm]
G1
b L
Ga
3
b 1.274 10[mm]
-caracteristica centrului de greutate
hg

L
0.139
Calculul coeficientului de rezistenta la rulare
Vmax1 20 [km/h]

Va Vmax1

k 1.16 -coeficient ce tine cont de starea pneurilor

p 2 [N/cm2]

2 3
f
0.019 0.00245 Va
0.042 Va
k
3 2 p 100 3 4 100
p p
valorile medii ale coeficientului de rezistenta la rulare f=0.010...0.014 din tabelul
f 0.014 2.1 [1] Potincu pag.30

f 0.38 0.2

Calculul coeficientului de aderenta

max 20 deg

f cos max
0.357

Stabilirea sarcinilor pe cele doua punti

Acceleratia in finctie de unghiul pantei este dat de relatia:

i 1 2 3
i

0

30
2

30

a1 ( i) amax gsin i

a1 ( i) m
1.2 2
s
0.175
-0.84
 Calculul reactiunilor la franare

Scriind ecuatia de moment fata de punctul A rezulta:

b hg hg Ga dV ha k A 2 b
zf1
L

Ga cos i Ga sin i
L


L g dt

L 13
V 0.00471 CzAV
L
2

in care:
Fif este forta de inertie in timpul franarii, in N
Ga este greutatea automobilului, in N
Z1f este reactiunea pe puntea fata

Acceleratia la franare pe drum orizontal este data de relatia:

af 0.88 g
m
af 8.633
2
s
in care:
g este acceleratia gravitationala, in m/s2

Acceleratia la franare in functie de unghiul rampei este:

a2 ( i) af gsin i

a2 ( i)
8.633
9.658
10.672
 Forta de inertie la franare este:

Fif ( i) ma a2 ( i)

Fif ( i) [N]

9.49610 3
1.06210 4
1.17410 4

Din relatia de mai sus rezulta:

b hg hg Ga dV ha k A 2 b
Z1f ( i) Ga cos i Ga sin i
2
V 0.00471 CzAV
L L L g dt L 13 L

Z1f ( i)
6.06910 3
5.87910 3
5.62810 3

a hg hg Ga dV ha k A 2 a
Z2f ( i) Ga cos i Ga sin i
2
V 0.00471 CzAV
L L L g dt L 13 L

Z2f ( i)
5.08810 3
4.90410 3
4.66810 3

Rezultatele obtinute trebuie trecute in tabelul 6

a2 Fif Z1f Z2f

[gr] [m/s2] [N] [N] [N]
4 4 4
0 8.633 2.374 10 1.914 10 2.551 10

4 4 4
30 9.658 2.656 10 1.254 10 1.888 10
4 3 4
2 10.672 2.935 10 5.897 10 1.213 10
30
Stabilirea razei de rulare
155/70 R 12
Din simbolul anvelopei rezulta urmatoarele valori:

B 155 [mm ]
balonajul anvelopei
70
H B
100

H 108.5 [mm ] inaltimea anvelopei

d 12 [toli ] diametrul jantei

d 12 25.4

d 304.8 [mm ]

Cu aceste valori se poate calcula raza nominala folosind formula:

( d 2 H)
rn
2

rn 260.9 [mm ]

Cunoscand raza nominala se poate determina raza de rulare tinind cont de faptul ca ea reprezinta (0.8..0.9)
din raza nominala .

rr 0.8 rn rr 208.72 [mm ] raza de rulare

Calculul momentului de franare ale puntilor

Mf1 ( i) Z1f ( i) rr Z1f ( i)

Mf1 ( i) [Nmm ]

4.52310 5
4.38210 5
4.19410 5

Z2f ( i)
Mf2 ( i) Z2f ( i) rr [Nmm ]

Mf2 ( i)
3.79210 5
3.65510 5
3.47910 5
Calculul raportului momentelor de franare
Mf1 ( i)
( i)
Mf2 ( i)

( i)
1.193
1.199
1.206

1

2

1.61

Calculul coeficientuluio de raport la fortele de frecanare pe punti

1
1

1 0.617
1
2
1

2 0.383

Calculul fortei totale de franare

Ff Ga [N ]

3
Ff 3.853 10

Ff1 1 Ff
3
Ff1 2.377 10 [N ]

Ff2 2 Ff
3
Ff2 1.476 10 [N ]
Calculul franelor cu disc

Sunt notate cu ri- raza interioara, cu re-raza exterioara ale coroanei circulare de disc,
unde are loc frecarea si cu N- forta normala pe disc, data de placile de frictuine.
Pentru calculul momentului de frecare se foloseste figura ,unde s-a notat cu
-unghiul la centru, in radiani, a zonei de conact dintre placile de frictiune si discul franei.

Raza exterioara a discului de frana:

re 80 [mm ]

Raza interiora a discului de frana

ri 0.65 re

ri 52 [mm ]

Raza medie
re ri
rm
2

rm 66 [mm ]

Coeficientul de elasticitate se v-a calcula cu relatia

0.35 coeficientul de frecare

1 0.1 coeficientul de frecare dintre placa suport a garniturii si bolturile

de fixare

45 deg

sin


f
2 r
m
2

f 64.317
 f

re

0.804
2
E
1 1

E 0.544

Dimensionare discurilor si a placutelor de frana

Zona de contact dintre dintre placile de frictiune si discul franei se calculeaza cu relatia:

re ri
2 2
A [mm^2 ]
2

Presiunea de contact dintre placile de fictiune si disc, daca se considera o repartizare uniforma ,este:

N 2 N
p
nec
A 2 2
re ri

Pe elementul de arie in coordinate polare: dA d d va fi repartizata o forta normala

dN p dA care creaza la o miscare relativa o forta de frecare:

dFf dN

Momentul fortei de frecare dFf in raport cu axul de rotatie a discului este:

dMf dFf p d d

deci momentul de frecare total Mf realizat de o placuta de frictiune este pentru nf suprafete de franare:

nf 2 numarul suprafetelor de frecare

 1
p nec nf re ri
3 3
Mf
3

-
tinand seama de de expresia presiunii, rezulta:

3 3
2 re ri
Mf1 N n 2
3 2 2 f Mf1 46.893 mkgs [Nmm ]
re ri

Relatiile de dependenta intre forta de apasare a placutelor S si forta de apasare a placii pe disc N sunt:

S N 1 N 0

S
N
1 1

Luiand in considerare diametrul exterior al jantei, care este:

 d 304.8 [mm ]

am luat diametrul exterior al discului ca fiind:

de 270 [mm ]

de
re
2

re 135 [mm ]

din relatia de dependenta intre re si ri avem:

ri re 0.65

ri 87.75 [mm ]

considerand ca la o roaata avem doua suprafete de frecare si ca valoarea momontului de franare la roata
este Mf1, atunci vom putea calcula forta normala N de apasare a placii pe disc.

3 3
2 re ri
N N n
3 2 2 f
re ri

2 2
3 re ri Mf1
N
2 r 3 r 3 n
e i f
2
N 0.593 mkgs [N ]

Luand presiunea medie admisibila pe suprafata placutelor de frictiune care este in contact cu discul ea avand
valoarea:

p 2.5 [da N/cm]

se calculeaza unghiul de infasurare necesar folosind relatia:

2 N
nec
p re ri
2 2

3 2
nec 2.581 10 mkgs deg

vom alege:
nec 40 deg
Avand unghiul de infasurare a placutelor de frana, se calculeaza aria zonei e contact:

nec
re ri
2 2
A
2
3
A 3.674 10 [mm^2 ]

Calculul transmisiei hidraulice

Diametrul cilindrului de lucru:

2
N 0.593 mkgs [N ]

po 7.000

4 N
dc
po
b 1230
0.5 0.5 1
dc 0.328 m kg s [mm ] a 250

Forta la pedala care realizeaza cu ajutorul cilindrului principal presiunea p

din circuitul hidraulic
raportul de transmitere al pedalei

b
ip
a

ip 4.92

randamentul hidrauluic

h 0.95

diametrul cilindrului principal se ia eal cu cel al cilindrului receptor

dp dc

raportul de transmitere hidraulic

d 2
c
ih
d
p
 ih 1

N 1
Fp
ip ih h
2
Fp 0.127 mkgs [N ]

Cursa pedalei
diametrele cilindrilor de lucru

dc1 dc

dc2 dc

diamerele pistoanelor cilindrilor de lucru

dp1 dp

dp2 dp

jocul dintre piston si tija de actionare

jp 0.5 [mm ]

1.5 [mm ]

dc1
2
dc2
2

Sp ip 4 S1 4 S2 jp
dp1 dp2

Sp 100 [mm ]
Cursa pistonului cilindrului de lucru
jocul radial mediudintre placuta si disc

j 0.3 [mm ]

uzura radiala a garniturii de frictiune admisibila in exploatare

u 0.5 b

u 615 [mm ]

deformatia garniturii de frictiune

g 0.9 [mm ]

Volumul de lichid care intra in cilindri

deplasarea placutelor

sb 5 [mm ]

2
dc sb
Vc
4
2
Vc 0.423 mkgs [mm^3 ]

Cursa pistonului principal

sp 0.1 dp
0.5 0.5 1
sp 0.033 m kg
[mm ]s

7.4. Calculul termic al franelor

La franarea de oprire seconsidera ca toaa caldura produsa este preluata de discul franei.

Daca se considera o deceleratie constanta pentru franare, densitatea fluxului de caldura q v-a
scadea liniar cu viteza. Neglijand rezistenta aerului si rezistenta de rulare, se poate considera ca:

Lucrul mecanic specific ce caracterizeaza garnitura de frictiune e definit de relatia:

-aria garniturilor de frictiune fiind
 A 3500 4 [mm^2 ]

-lucrul mecanic de franare

V 20

1 Ga 2
Lf V
26 g

4
Lf 1.692 10 [Nmm ]

-lucrul mecanic specific

Lf
Ls
A

Ls 1.209 [N/mm ]

Puterea specifica pe garnitura de frictiune

deceleratia:

afmax 8.6 [m/s^2 ]

viteza maxima

Vmax 27.7 [m/s ]

greutatea autovehiculului
4
Ga 1.079 10 [N]

masa autovehiculului
Ga
ma
g
3
ma 1.1 10 [kg ]
 puterea necesara franarii

P ma afmaxVmax
5
P 2.62 10 [W ]
puterea specifica

P
Ps
A

Ps 18.717 [W/mm^2 ]

Incarcarea specifica a garniturii de frictiune

In unele cazuri penru aprecierea solicitarii garniturilor de frictiune in loc de piterea specifica se utilizeaza
incarcare specifica data de relatia:

Ga
qs
gA

qs 0.079 [N/mm^2 ]

Cantitatea de caldura degajata la franare intr-o secunda

forta de franare care actioneaza asupre discului

Fft po A
4
Fft 3.43 10 [N ]

V
Q Fft
427
3
Q 1.607 10 [cal ]

Densitatea fluxului de caldura

Q
qd
A

qd 0.115 [cal/mm^2]
 In cazul franarii densitatea fluxului de caldura care se degaja este proportionala cu
puterea specifica de frecare la alunecare a discului pe garnitura.
La compararea autovehiculelor de anumita clasa se poate considera produsul
Vaf V g este constant (la franarea intensiva pana la limita de aderenta). Inseamna ca puterea
specifica de frecare la alunecarea discului pe garnitura este proportionala cu raportul Ga/A,
raport ce poate fi considerat ca parametru pentru aprecierea incalzirii franelor.

ma 2 rr V
qo
427

4
qo 2.151 10 [J/mm ]

Cresterea temperaturii discului

masa specifica

78 [g /mm^3]

caldura specifica

cs 0.12 [cal /gC]

conductivitatea

6
t 0.04 10 [mm ^3/s]

grosimea discului

6 [mm ]

cresterea temperaturii

8 qo V
T max 10
9 cs 3.6 t 2 rr

T max 7.05 [C ]

cresterea maxima a temperaturii discului v-a fi:

9

k 1
T tmax T max
8 2 90k

T tmax 7.814 [C ]