Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
TEZ DE DOCTORAT
(Rezumat)
CONDUCTOR STIINIFIC:
Prof.univ.dr.ing. NAN MARIN-SILVIU
Doctorand:
Ing.ec. SECAR (DASCAR) MONIA-CAMELIA
PETROANI
2015
2
CUPRINS
INTRODUCERE............................................................................................................................ 5
CAPITOLUL 1. CONSIDERAII GENERALE PRIVIND UTILIZAREA
MIJLOACELOR AUTO N TRANSPORTUL ROCILOR TARI I A CELOR
ORNAMENTALE N CARIERE............................................................................................... 7
1.1 Istoricul exploatrii rocilor n cariere........................................................................... 7
1.2 Aspecte ale procesului tehnologic n carierele de roci tari i ornamentale............. 20
1.3 Transportul auto n cariere............................................................................................. 29
1.4 Tendine moderne n utilizarea mecanizrii n cariere............................................... 36
1.5 Progrese n tehnologia carierelor................................................................................... 39
CAPITOLUL 2. CONSIDERAII PRIVIND CONSTRUCIA, EXPLOATAREA
I FIABILITATEA SISTEMELOR DE TRANSPORT....................................................... 43
2.1 Teoria sistemelor de transport........................................................................................ 43
2.2 Capacitatea de transport.................................................................................................. 56
2.3 Sistemul de transport rutier............................................................................................ 59
2.4 Metode de nregistrare i verificare a folosirii autovehiculului................................ 60
2.5 Fiabilitatea sistemelor de transport .............................................................................. 66
CAPITOLUL 3. ANALIZA CRITIC A CONSTRUCIEI, TESTRII I
VERIFICRII A SISTEMELOR COMPONENTE ALE VEHICULELOR
RUTIERE............................................................................................................................ 81
3.1 Studiul construciei i funcionrii sistemului de frnare.......................................... 82
3.2 Studiul construciei i funcionrii sistemului de direcie........................................ 91
3.3 Studiul construciei i funcionrii suspensiei autovehiculelor................................. 107
3.4 Cercetri privind testarea i verificarea autovehiculelor............................................ 120
CAPITOLUL 4. STUDIUL ASPECTELOR LEGATE DE POLUAREA
MEDIULUI N CARIERE...........................................................................................................143
4.1 Emisiile poluante la motoarele cu aprindere prin comprimare................................. 143
4.2 Normative i aparatura pentru verificarea emisiilor poluante la motoarele cu
aprindere prin comprimare......................................................................................... 149
4.3 mbuntirea emisiilor poluante la motoarele cu aprindere prin comprimare....... 153
4.4 Recuperarea carierelor de roci tari i ornamentale..................................................... 163
CAPITOLUL 5. COMPORTAREA N EXPLOATARE A VEHICULELOR
RUTIERE UTILIZATE N CARIERE (studiu de caz)........................................................ 169
5.1 Studiul comportrii n exploatare a sistemului de frnare......................................... 169
5.2 Studiul comportrii n exploatare a sistemului de direcie........................................ 174
5.3 Studiul comportrii n exploatare a suspensiilor autovehiculelor............................. 180
5.4 Studiul emisiilor poluante la motoarele cu aprindere prin comprimare...................186
5.5 Fiabilitatea autovehiculelor rutiere (calcul analitic)................................................... 190
CAPITOLUL 6. CERCETRI PRIVIND MODERNIZAREA SISTEMELOR DE
TRANSPORT N CARIERA DEALUL LUI IONEL (studiu de caz)..............................207
6.1 Modernizarea sistemelor de transport........................................................................... 207
6.2 Analiza comparativ a variantelor luate n studiu....................................................... 226
6.3 Prelucrarea datelor experimentale i optimizarea proceselor (calcul statistic)....... 228
CONCLUZII GENERALE, CONTRIBUII PERSONALE I DIRECII DE
CERCETARE................................................................................................................................. 237
BIBLIOGRAFIE............................................................................................................................ 252
ANEXE............................................................................................................................................. 259
5
Q
N mt 2.1
q N mc
De asemenea pe parcursul acestui capitol am prezentat noiuni de teorie i legislaie cu
privire la limitatoarele de vitez i tahografele digitale care monitorizeaz durata de conducere i
timpul de repaus al conductorilor auto. Tahograful contribuie la creterea securitii circulaiei
pe oele, face mai economic exploatarea autovehiculelor, permite simplificarea evidenelor de
exploatare i constituie o baz sigur i corect de urmrire a activitii oferului i
autovehiculului. Este imperativ supravegherea micrii tuturor componentelor n diferitele faze
de exploatare prin care trec: n ateptare, ncrcare, cursa n plin i gol, fig.2.1.
7
O alt subseciune important a acestui capitol este studiul metodei de verificare a noxelor
poluante a motoarelor cu aprindere prin comprimare, principiul teoretic, aparatura utilizat i
normativele n vigoare. Principiul de msurare a opacitii se bazeaz pe metoda Beer Lambert iar
aparatul folost pentru msurarea coeficientului de opacitate a fost opacimetrul, fig.4.1.
Avnd n vedere viaa limitat a unei cariere, legislaia actual prevede obligativitatea
recuperrii carierelor i redrii lor mediului nconjurtor, dup epuizarea depozitului. Am
prezentat noiunile fundamentale i principiile care guverneaz procesul de recuperare a
carierelor.
n urma analizei efectuate rezult c modernizarea si creterea eficienei grupului
propulsor a vehiculelor utilizate n cariere este n strns legtur cu reducerea nivelului de noxe
ca urmare a necesitii ncadrrii n limitele normelor de poluare conform legislaiei n vigoare.
8
Verificarea eficacitii sistemului de frnare a vehiculelor rutiere presupune verificarea
coeficienilor de frnare realizai de frna de serviciu i cea de staionare, verificarea
dezechilibrului ntre forele de frnare la roile aceleiai puni pentru frna de serviciu i de
staionare [100] innd cont de presiunile din camerele de frnare, acionnd cu o for ce
simuleaz gradul de ncrcare real.
Coeficientul de frnare la roile aceleiai puni se determin cu relaia:
( Fis Fid ) E1 ... ( Fns Fnd ) En
Cf 100 (%) 5.6
G
n cea de-a doua parte a subcapitolului am prezentat verificarea sistemului de frnare a
unei semiremorci cu 3 axe Schmitz SPR24 2002, avnd greutatea total msurat de 12.766,9 kg,
(fig.5.1), precum i comparaia cu rezultatele obinute pentru alte tipuri de vehicule (fig.5.2).
80
coeficient
60
40
20
0
4,993 8,880 12,347 12,550 12,767 13,540 14,027
coef. Fr serv calc. coef. extrapolat G [kg]
a) Reprezentare grafic a coeficientului EUSAMA b) Forele verticale ntre calea de rulare i pneu
Fig.5.4 Metoda EUSAMA plus pentru examinarea amortizoarelor
a) b)
Fig.5.5 Dispozitivul de msurare a noxelor a) i variaia coeficientului k b)
10
fiabilitii vehiculelor de transport n carier, rezultatele fiind analizate i prelucrate cu metode
statistice, stabilind astfel indicatorii de fiabilitate. Din analiza diagramei Pareto, pe care am
elaborat-o premergtor analizei de fiabilitate, rezult graficele frecvenei eecurilor i timpilor de
reparaie.
5 50
0 0
Motor
Altele
Sist. rulare
franare
Transmisie
Cutie viteze
Suspensie
Sistem
Motor
Altele
Sist. rulare
franare
Transmisie
Cutie viteze
Suspensie
Sistem
a) b)
Fig.5.6 Diagrama Pareto a frecvenei cderilor a) i a timpilor de reparaie b)
Din analiza diagramei Pareto, Fig.5.6, metoda evideniaz ierarhia sistemelor ce prezint
cele mai multe defecte aprute: sistemul de frnare (23 %), transmisie (19 %) si suspensie (15 %).
Valoarea ce mai ridicat a ponderii timpului de reparaii este observat la grupul propulsor (25
%), sistemul de frnare (21 %) i cutia de viteze (20 %). n vederea creterii gradului de utilizare
a vehiculului i de reducere a costurilor privind mentenana, este necesar modernizarea
subansamblurilor determinate anterior. n cadrul acestui capitol am recurs la utilizarea unor
metode matematice de calcul i analiz, i anume metodele distribuiei Exponeniale i Weibull,
Fig.5.7.
Probabilitatea de supravietuire
1.0 1.0
0.8 0.8
0.6 0.6
0.4 0.4
0.2 0.2
0.0 0.0
0 75 150 225 300 375 0 8000 16000 24000 32000 40000
Timp [h] Timp [h]
11
6. CERCETRI PRIVIND MODERNIZAREA SISTEMELOR DE TRANSPORT N
CARIERA DEALUL LUI IONEL (studiu de caz)
Pornind de la considerentul general i cel specific al proiectului, obiectul const n
achiziia de utilaje specifice activitii de carier, utilaje de generaie nou de nalt performan,
cu scopul creterii capacitii de producie, a productivitii, mbuntirii performanelor tehnice,
scderii consumurilor specifice i nu n ultimul rnd pentru protejarea activ a mediului prin
scderea emisiilor. Vehiculele de transport i excavatoarele sunt tehnologii critice pentru
operaiunile miniere de suprafa, fiind unitile n jurul crora majoritatea activitilor miniere
sunt proiectate i planificate. n acest capitol mi-am propus abordarea subiectului modernizrii
sistemelor de transport n cadrul carierei de marmur Dealul lui Ionel, lund n considerare
capacitile existente i cerinele de cretere a capacitii de excavare i transport blocuri,
cantitii de materie prim pentru concasor.
Pentru a efectua o analiz detaliat privind modernizarea sistemelor de transport n
carier, n prima parte a acestui capitol am prezentat elementele geometrice ale carierei i etapele
fluxului tehnologic de exploatare. n continuare am analizat dou variante posibile pentru
creterea capacitilor de ncrcare i transport. Comparnd capacitile de ncrcare posibile de
dotare suplimentar cu nivelele de producie (extragere) proiectate i capacitile de extragere din
carier n situaia actual a geometria carierei, a rezultat un necesar suplimentar de utilaje de
ncrcare n raport cu posibilitile dotrii actuale.
Nivelul de producie obinut la nivelul anului 2012 de 142.000 m3, nu poate fi depit
avnd n vedere gradul ridicat de utilizare a mijloacelor de ncrcare 90 % (o cretere a
excavatului n rezerv cu 7...8 % ar conduce la un grad de utilizare a capacitii de ncrcare mai
mare de 95 % ceea ce nu este sustenabil). n acelai context, gradul de utilizare a capacitii de
transport ar trebui s creasc de la 86 % la 93 %. n urma analizei efectuate rezult ca varianta
optim propus pentru creterea nivelului de producie cu 25...26%, de la 142.000 m3/an la
180.000 m3/an excavat total echivalentul unei medii de 2,5 fronturi active, este de mrirea
capacitii de ncrcare/manevr i de transport mas minier cu trei ncrcatoare frontale cu cup
noi i a dou autobasculante tip dumper articulat de 30 t (Fig.6.1). n aceast configuraie gradele
de utilizare a capacitilor de ncrcare i transport vor fi de 86 %.
n ultima parte a acestui capitol am abordat una din principalele probleme ale teoriei
probabilitilor si statisticii matematice, cea a studiului dependenei dintre dou sau mai multe
12
variabile. Pentru aceasta am stabilit corelaia dintre numrul mediu de trepte i blocuri prin teoria
regresiei. Metoda statistic utilizat a confirmat c numrul de trepte are o influen determinant
asupra capacitii de producie (mrirea numrului de trepte este msura primar ce trebuie aleas
pentru creterea produciei), Fig.6.2.
19000
17000 2.7
blocuri, W (m3)
2.5
15000
2.3
13000 2.1
11000
1.9 2.0 2.1 2.2 2.3 2.4 2.5 2.6 2.7 2.8 2.9
numrul mediu de trepte, X
Fig.6.2 Dependena dintre numrul de trepte i volumul de blocuri determinat prin regresia liniar
14
probabilitate de 90 %, valoarea estimat a mediei timpului de bun funcionare este cuprins n
intervalul 63...126 ore, iar intensitatea de defectare este cuprins n intervalul 0,01572...0,00793
defecte/h. Am abordat aceasta situaie limit, care pleac de la ipoteza c toate defectele sunt
atribuite unui singur vehicul, cu scopul de a evidenia eroarea potenial ce poate fi introdus de o
interpretare incorect a datelor. S-a observat c valoarea fiabilitii reale a vehiculelor din parcul
auto este mare, pentru un nivel de ncredere de 90% se oberv o valoare a TBF de cel puin 2.646
ore, acest timp fiind un timp efectiv de lucru, nu calendaristic.
Pentru creterea fiabilitii camioanelor este absolut necesar depistarea i prevenirea
defectelor principalelor sisteme ale vehiculului, aa cum a rezultat din analiza efectuat cu
ajutorul diagramelor Pareto. Una dintre cauzele majore de nefuncionare ale echipamentelor este
defectarea frnelor i suspensiei.
n ceea ce privete posibilitile de modernizare a sistemelor de transport ntr-o carier,
lund n considerare dotarea actual a carierei Dealul lui Ionel cu mijloace de ncrcare i
transport i nivelul de producie obinut la nivelul anului 2012, pentru o cretere a nivelului de
producie cu 2526 %, de la 142.000 m3/an la 180.000 m3/an excavat total, se impune mrirea
capacitii de ncrcare/manevr i de transport mas minier cu ncrcatoare frontale cu cup i
autobasculante tip dumper articulat, noile grade de utilizare a capacitilor de ncrcare i
transport estimate fiind 86 %.
Este foarte important determinarea prin calcule matematice a asocierii i corelaiei ntre
numrul mediu de trepte i producia de blocuri, astfel nct strategia de ndeplinirie a
obiectivului propus este conceput i implementat avndu-se n vedere gradul ridicat de utilizare
a mijloacelor de ncrcare. Rezultatele obinute ca urmare a unor strategii de testare/verificare
implementate corect sunt evideniate n evoluia dinamicii accidentelor rutiere datorate strii
tehnice a vehiculelor. Analiza costului nu este o component a verificrii dar ar putea oferi
informaii suplimentare pentru utilizatorul tehnologiei n cauz, i e foarte probabil s fie
solicitat de ctre managerii de parc auto ca suport pentru achiziionarea de tehnologie.
Avnd n vedere cele expuse mai sus, contribuiile principale aduse de cercetarea
efectuat n problematica modernizrii sistemelor de transporturi n carier sunt:
- sistematizarea aspectelor teoretice principale necesare n rezolvarea problemelor de
fiabilitate;
- constituirea i optimizarea unei baze de date informaionale privind comportarea n
exploatare a autobasculantelor, provenite din activitile curente de ntreinere si reparaii, date ce
pot constitui o referin privind evaluarea n timp a indicatorilor de fiabilitate, mentenabilitate i
disponibilitate;
- analiza critic a sistemelor de frnare, direcie, suspensie prin colectarea de msurtori;
stabilirea intervalelor de referin n strict interdependen cu valorile prescrise de literatura de
15
specialitate din domeniu i legislaia actual;
- abordarea noiunilor de diagnosticare a sistemelor verificate;
- identificarea elementelor geometrice ale carierei Dealul lui Ionel, descrierea lucrrilor i
tehnologiei de exploatare; studiul teoretic al posibilitilor de dezvoltare a capacitii de transport
n concordan cu creterea capacitii de producie pentru scenariile propuse;
- simularea a dou scenarii de dezvoltare a capacitii de producie direct influenate de
ctre dimensiunea liniei de front (suprafaa activ) i dotarea tehnologic;
- efectuarea analizei critice a frecvenei cderilor i a indicatorilor de fiabilitate pentru un
parc auto cu ajutorul diagramei Pareto, identificarea componentelor asupra crora s se orienteze
msurile de cretere a fiabilitii, stabilirea aciunilor de mentenan i dimensionrii corecte a
activitilor de reparaii i ntreinere pentru prevenirea i reducerea numrului de defeciuni;
- analiza fiabilitii produselor, identificarea construciilor grafice utilizate n studiul
fiabilitii sistemelor de transport, determinarea parametrilor caracteristici distribuiei
Exponeniale i Weibull;
- fa de abordrile existente, metodologia de aplicare a modelului matematic privind
calculul distribuiei Weibull cu ajutorul aplicaiei Excel, reprezint o contribuie personal
evideniind importana i flexibilitatea acestor instrumente;
- organizarea informaiei pentru a reduce incertitudinea si conduce la recomandri i
variante de acionare; identificarea problemelor majore de soluionat cu privire la fiabilitatea
vehiculelor n exploatare;
- determinarea relaiilor de calcul, n vederea obinerii capacitii de extragere calculat
dup linia de front, gradul de utilizare a capacitii de transport rezultat din raportul necesar de
transportat;
- analiza scenariilor de calcul dup linia de front, capacitatea utilajelor de
ncrcare/manevr mas minier; compararea variantelor optime cu avantaje i dezavantaje,
justificarea soluiei recomandate; analiz bazat pe scenariile probabile de evoluie a n ceea ce
privete capacitatea de producie existent;
- analiza i prezentarea unui model conceptual de analiz numeric i statistic
matematic pentru determinarea asocierii i corelaiei ntre numrul mediu de trepte i producia
anual de blocuri la Cariera Dealul lui Ionel, verificarea credibilitii datelor justificnd astfel
propunerea de dezvoltare a capacitilor de transport;
- s-a demonstrat raionalitatea ideii de mecanizare, cu alte cuvinte, orict de mult am
dezvolta extensiv vechile tehnologii (echipamentele uzate moral), creterea economic este totui
limitat de mai muli factori; investiiile n retehnologizare produc efectul scontat cu eforturi
investiionale acceptabile.
Direcii de cercetare
16
Domeniul transporturilor are o evoluie fr precedent n ceea ce privete construcia
autovehiculelor ct i aspectele legate de managementul rutelor. n aceast faz de restructurare i
reorganizare a carierelor, pentru o eficientizare maxim, utilizarea acestei metode de evaluare a
sistemelor de transport poate aduce beneficii reale, putnd conduce la creterea nivelului de
producie, securitii i performanei n exploatare, realizarea i implementarea unui sistem de
transport mai eficient, cu un nivel de emisii, zgomot i rat de defectare reduse ce ar conduce la
reduerea costurilor dar i reducerea impactului asupra mediului.
Cercetri privind conceperea i realizarea unor sisteme de comand i control a sistemelor
de transport n vederea reducerii timpilor de ateptare. Cercetri privind folosirea sistemului GPS
pentru localizarea eficient a sistemelor de transport n condiiile carierelor de roci tari i
ornamentale.
Stabilirea unui set minim de atribute incluznd intervalele de valori acceptabile ale
acestora n condiii de nalt calitate a serviciilor de transport.
Dezvoltarea n viitor
Echipamentele folosite n cariere sunt susceptibile de service pe baz de performan,
modul n care sunt folosite fiind diferit fa de alte sectoare de activitate. E posibil ca evoluiile
viitoare s aib un impact major la creterea productivitii dac vor putea reduce timpii mori i
mbunti planificarea ntreinerii odat cu reducerea costurilor de funcionare. Una dintre
soluiile propuse ar consta n adoptarea modelului prezentat i dezvoltarea acestuia pentru noi
categorii de probleme specifice carierelor, probleme ce necesit decizii complexe de
adaptabilitate la condiii de incertitudine variate.
17