Cuprins

1. Analiza constructiv-funcional a sistemului de frnare ABS

1.1 Introducere . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
......... 2
1.2 Noiuni generale privind frnarea. Avantajul sistemului de
frnare ABS
fa de sistemul de frnare convenional
........................... 2
1.3 Schema i funcionarea sistemului de frnare
ABS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.4 Sistemul
EDL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. 6
1.5 Avantaje i
concluzii ...........................................
7

2. Proiectarea mecanismului cu cam

1.1. Introducere . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
......... 8
1.2. Legile de
micare . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
.. 8
1.2.1. Urcarea . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
......... 9
 1.2.2. Coborrea . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . 11
1.3. Transmiterea forelor n mecanismele cu cam .............
. . . . . . . . . 13
1.4. Determinarea razei cercului de baz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . 13
1.5. Proiectarea profilului camei ............................
. . . . . . . . . 14

2. Proiectarea mecanismului cu roi dinate

2.1. Introducere . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . 16
2.2. Proiectarea mecanismului cu roi
dinate . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
2.3. Desenul de execuie al roii 1 ...........................
. . . . . . . . . 19

4.
Bibliografie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
...... 20

1. Analiza constructiv-funcional a sistemului de

frnare ABS

1.1. Introducere
 n a doua parte a secolului XX. producia de autovehicule s-a dezvoltat
foarte mult crendu-se motoare foarte puternice, care sunt capabile s
realizeze acceleraii i viteze foarte mari ale mainilor. Din aceast cauz a
aprut necesitatea conceperii unor sisteme moderne (mecatronice), care s
fac mai sigur circulaia pe drumurile publice. Paralel cu aceste sisteme de
securitate s-au dezvoltat i sistemele pentru confortul pasagerilor i
bineneles sistemele pentru managementul motorului, care au asigurat fore
i performane i mai mari ale motoarelor. Totalul sistemelor clasice i
mecatronice formeaz autovehiculul mecatronic.
Unul dintre cele mai importante dintre aceste sisteme mecatronice este
sistemul de frnare cu ABS, care face posibil oprirea autovehiculelor n
condiii de siguran. Denumirea ABS vine de la Anti-Lock Braking System
(sistem de frnare cu anti-blocare).

1.2 Noiuni generale privind frnarea. Avantajul sistemului

de frnare ABS fa de sistemul de frnare convenional

Frnarea const n consumarea energiei cinetice (prin frecare),

acumulate de autovehicul, ceea ce se realizeaz cu ajutorul discurilor i a
plcuelor de frn i a unor fore (presiuni) acionnd asupra lor cu ajutorul
unor actuatori hidraulici. (figura 1.1).

figura 1.1
Formula urmtoare reprezint relaia energiei cinetice:
Ec = 0,5mv2 ,
unde: - m reprezint masa autovehiculului i
- v reprezint viteza autovehiculului.
 Din formula de mai sus se poate observa c energia cinetic crete
exponenial cu ptratul vitezei, ceea ce nseamn c distana de oprire la o
vitez de 100 km/h este de 4 ori mai mare, dect la o vitez de 50 km/h
(bineneles, la o for de frnare identic).
Sistemul de frnare ABS a jucat un rol foarte important n creterea
siguranei active a automobilului. Cel mai mare avantaj al ABS-ului faa de
sistemul de frnare convenional este c la o frnare puternic, pe un
carosabil alunecos, evitnd deraparea, sistemul de frnare ABS face ca
vehiculul s poat efectua viraje i schimbri de direcie n timpul frnarii,
respectiv poate s reduc distana de frnare n anumite condiii nefavorabile
(de exemplu: pe zpad, sau pe ghea avnd cauciucuri de iarna cu cuie),
maina adaptndu-se la condiiile de trafic i de drum. Totui, nu trebuie s
ne ateptm ca ABS-ul s scurteze distana de frnare n orice condiii de
drum. Cnd conducem pe criblur, nisip sau mai ales zpad proaspt,
depus pe un strat de ghea, maina trebuie condus mai ncet i cu mult
grij, pentru c distana de oprire poate s fie mult mai lung.

1.3. Schema i funcionarea sistemului de frnare ABS

Schema de distribuie (n plan) a sistemului de frnare ABS este

prezentat n figura urmtoare:

figura 1.2
 Sistemul de frnare ABS este compus din senzori, o unitate ECU, o
unitate HCU i din actuatori hidraulici. Deci din 4 senzori, cte unul pe
fiecare roat (n acest caz, pentru c sunt variante, n care la roile din spate
se pune doar un singur senzor, mai ales cnd acetia sunt roile tractoare),
care au rolul de a msura turaia roilor i de a trimite informaiile obinute la
o unitate central ECU (Electronic Control Unit).
Unitatea ECU are rolul de a prelucra aceste informaii i de a trimite
altele, obinute din cele prelucrate, ctre unitatea HCU (Hydraulic Control
Unit). Aceast unitate are rolul de a scade (pentru o secven i la perioade
de timp bine stabilite) presiunea uleiului, n acel circuit de frnare, de la care
informaiile trimise de senzori, ctre ECU, au fost diferite fa de cele
prestabilite a fi corecte, printr-un actuator hidraulic. Unitatea HCU va
efectua aceast operaie pn cnd unitatea ECU va primi, de la senzori,
informaii diferite fa cele prestabilite a fi corecte.
Unitatea de comand (ECU + HCU) este prezentat n figura urmtoare:

figura 1.3

Sistemul de frnare ABS nu funcioneaz dect la o vitez mai mare de

aproximativ 7 km/h. La o frnare brusc, atunci cnd turaia uneia dintre roi
atinge un anumit nivel minim, care este prea sczut faa de viteza mainii i
roata tinde s se blocheze, presiunea de la frnele aferente se scade cu
ajutorul actuatorului hidraulic comandat de unitatea de control HCU (pentru
o secven i la perioade de timp bine stabilite).
La cealalt variant constructiv, deci cu 3 senzori (cu un singur senzor
la roile din spate), la roile din faa aceast presiune este reglat separat la
fiecare dintre ele, iar la roile din spate mpreuna. Efectul frnarii n acelai
timp pentru ambii roi din spate face ca stabilitatea mainii s fie meninut
ct mai mult posibil (exclusiv momentele cnd una dintre roile din spate
prsete oseaua, din cauza unui carosabil accidentat, blocndu-se, i ABS-
ul slbete frnarea pentru o fraciune de secund i pentru roata cealalt).
Unitatea ECU ncepe s preia informaiile de la senzorii roilor i s le
prelucreze, din momentul apsrii pedalei de frn.
Dac intervine vreun defect n funcionarea sistemului ABS, pe bordul
mainii se aprind unul sau dou becuri de semnalizare.
n figura urmtoare este prezentat schema bloc a sistemului de frnare
ABS:

figura 1.4

unde: - 15 - este un terminal conectat la contactul mainii;

- 30 - este terminalul (+) de alimentare a unitii de control;
- 31 - este terminalul (-), (ground);
- A2 - unitatea de control;
- B25, B26 - sunt senzorii de turaie ai roilor fa-stnga
respectiv fa-dreapta;
- B27, B28 - sunt senzorii de turaie ai roilor spate-stnga
respectiv spate-dreapta;
- H1.5 - bec de semnalizare;
- S29/S43 - sunt ntreruptoare (switch-uri), semnale de intrare
de la pedala de frn;
 - WSS - distance signal, semnal de intrare pentru unitatea
HCU, care conine informaii asupra scderii presiunii n
circuitele de frnare;
- X13 - diagnostic link.

n figura urmtoare este prezentat schema cu componentele sistemului

de frnare ABS:

figura 1.5

unde: - 1 - este becul de semnalizare;

- 2 - senzorii spate-stnga i spate-dreapta;
- 3 - unitatea de control;
- 4 - senzorii fa-stnga i fa-dreapta.

1.4. Sistemul EDL

 Vehiculele echipate cu ABS pot fi prevzute i cu un sistem EDL
(Electronic Differential Lock). Sistemul EDL nlesnete accelerarea i
urcarea vehiculului pe o pant abrupt n condiii nefavorabile. Acest sistem
funcioneaz total automat, oferul nefiind obligat s acioneze nici un buton
de pe bordul mainii.
Sistemul EDL folosete ca elemente de preluare a informaiilor senzorii
sistemului ABS. Dac la o vitez mai mare de 40 km/h apare o diferen de
turaie dintre roile tractoare, mai mare de 100 rpm (ceea ce nseamn
aproximativ 1/3 din turaia normal a roii la aceast vitez), deci apare
patinarea uneia dintre roi din cauza unei pri de carosabil alunecos,
sistemul EDL reduce turaia roii care patineaz prin acionarea ABS-ului
asupra acestuia i n consecina prin diferenial aplic o for de traciune
mai mic pe roata cealalt. Din cauza funcionrii sistemului EDL, prin
frnarea uneia dintre roile tractoare (cea care patineaz), acesta are in
vedere c n cazul unor patinri dese ale aceleiai roi, acesta se auto-
decupleaz pentru perioade scurte de timp, evitnd astfel supranclzirea
elementelor de frnare (discuri i plcue de frn). Avnd n vedere acest
lucru, se recomand conductorilor auto s evite accelerrile brute i dese
n condiiile unui carosabil alunecos, i mai ales cnd exist posibilitatea ca
amndou roile tractoare s patineze cu aproximativ aceeai turaie, cnd
nici EDL-ul nu poate ajuta.

1.5. Avantaje i concluzii

Avantajele sistemului de frnare ABS:

- mpiedic blocarea de lung durat a roilor;

- controlul asupra direciei la frnare puternic;
- protejarea cauciucurilor;
- asigur aderena roilor pe osea (dac amortizoarele sunt bune);
- oprirea n condiii de siguran i scurtarea distanei de frnare;
- destinderea oferului n timpul conducerii ( sigurana activ);
- evitarea deraprii n cazul frnrii pe carosabil umed sau alunecos;
- reduce distana de frnare n condiii defavorabile de drum
(acoperit cu zpad).

Tehnologia modern are un rol foarte important n dezvoltarea

autovehiculelor i a diferitelor sisteme mecatronice, dar sunt unele cazuri
rare, cnd nici sistemul de frnare ABS i nici alte sisteme de securitate nu
pot asigura sigurana maxim. n aceste cazuri extreme, cum ar fi: viteze
foarte mari, condiii de drum i de trafic foarte rele, nu trebuie s ne asumm
riscul, deci trebuie s conducem prudent, adaptndu-ne la condiiile de trafic
i de drum. Totodat, conducnd o main cu ABS pe un drum accidentat (cu
gropi sau denivelri) i amortizoare uzate, cnd roile pot s prseasc
suprafaa oselei, trebuie s avem n vedere faptul c ABS-ul va mri
distana de frnare.