ASR ul asigur reglarea patinrii rotii, impiedic rotirea n gol a roilor motoare n regim de traciune prin frnarea selectiv

v a unor roi sau prin reducerea momentulu i motor furnizat.

Mercedes- Benz a pus ntotdeauna pe primul loc sigurana: n 1978 a fost introdus sistemul ABS(Anti-Lock Brakes System). Astzi, la a 5-a generaie, ABS a suferit modificri majore la stabilitate i manevrabilitate. Inginerii de la Mercedes-Benz folosesc senzori la roi pentru a furniza informaii sofisticatului sistem ASC(Acceleration Skid Control), programului ESP(Electronic Stability Program) i noului sistem de asistare a frnelor(Break Assist).

ABS / ASR: Cu sistemul ABS, frnarea cadenat este folosita in cazul frnrilor brute, pentru a preveni blocarea roilor. Ca rezultat, se poate ocoli un obstacol chiar i n cazul celor mai dure frnri. La acceleraii puternice cu ajutorul sistemului ASR, este evitata situaia n care rotile se nvrt n gol, sau situaia cnd spatele mainii derapeaza dintr-o parte n alta. Daca o roata ncepe

s se nvrta, este imediat frnata i puterea motorului, redusa. ABS i ASR sunt standarde la CLK. ASR garanteaz pstrarea direciei semiremorcii pe osele alunecoase i reduce pericolul rsturnrii vehiculului atunci cnd, pe drumuri cu polei, soferul ia curbele cu vitez sau se angajeaz n manevre de schimbare a benzii, situaii n care ansele oferului de a redresa maina prin simpl frnare sunt foarte mici. ESP este un sistem eficient mai ales n segmentul vehiculelor de peste 3,5 tone, ajutnd oferul s menin controlul asupra mainii i s evite accidentele n situaii critice, n limitele fizice i legale normale. n prezent, cei mai muli constructori au introdus ASR, opional, pe camioanele lor. Dispozitivul angreneaz un senzor pentru unghiul de vitez, unghiul volanului, acceleraia transversal, viteza roilor i presiunea la frnare. Sistemul ESP funcioneaz prin reglarea cuplului motor i prin frnarea individual automat a capului tractor i a semiremorcii. ASR acioneaz astfel: senzorii de acceleraie transversal montai n EBS msoar distribuia puterii n semiremorc i verific stabilitatea la drum. n plus, sistemul nregistreaz parametrii micrii dorii de conductorul auto i parametrii micrii reale a vehiculului, le compar, i dac acestea nu sunt n concordan, ESP percepe diferena i transmite roilor impulsuri de frnare. Cnd ASR detecteaz faptul c oferul a rotit prea puin de volan, de exemplu atunci cnd axa din fa este mpins n afar curbei, el acioneaz corespunztor pentru remedierea situaiei n acest caz prin frnarea roii spate din interior se genereaz o for opus, care readuce maina pe linia dorit. Roile nu se blocheaz n orice situaie, deoarece ABS preia informaia de la coeficientul de friciune al suprafeei de drum i calculeaz fora de frnare

necesar n condiiile respective de drum. Un avantaj i mai mare oferit de ASR este acela c poate scurta distanele de frnare n curbe sau pe drumurile cu suprafee alunecoase. Una dintre cele mai importante caracteristici ale ASR este viteza de reacie. Sistemul nregistreaz situaiile cnd oferul roteste prea mult sau prea putin de volan i transmite automat impulsurile de frnare n cteva fraciuni de secund. De exemplu, dac axa-spate a vehiculului este mpins prea brutal spre extremitatea curbei n timpul mersului cu vitez, frnele acioneaz asupra roilor din fa, din exterior, suficient de mult ct s reduc deraparea. Fora de frnare contracareaz ntoarcerea, stabiliznd vehiculul. Dac impulsul de frnare nu este suficient, sistemul mrete fora pe axa motoare, ajustnd cuplul motor conform situaiei. ESP combin ntr-un singur ansamblu sistemul de frnare antiblocare ABS cu ASR(controlul acceleraiei la derapare). De 25 de ori pe secund, ESP monitorizeaz i compar micarea real a vehiculului cu manevrele oferului i la primele semne de instabilitate, atunci cnd oferul roteste prea mult sau prea puin de volan, senzorii ESP detecteaz aceast micare ntr-o fraciune de secund i ajut la restabilirea poziiei vehiculului prin aplicarea selectiv a presiunii de frnare asupra uneia sau a mai multor roi i prin intervenia asupra sistemului motorului.. n prezent toate camioanele sunt dotate, opional, cu acest sistem.Si cei de la Mercedes folosesc acest sistem chiar pe Mercedes Sprinter - sporind stabilitatea lateral a vehiculului. CUPLUL IDEAL: RSP-ESP RSP este un sistem din dotarea semiremorcilor, care previne rsturnarea ansamblului tractor-remorc n situaii critice, chiar atunci cnd camionul nu este echipat cu ESP. Necesitatea lui s-a fcut simit deoarece statisticile

arat c pn i oferii foarte experimentai, care cunosc drumurile i circul regulamentar, pot face accidente, mai ales cnd centrul de greutate al vehiculului este situat la nlime i favorizeaz creterea vitezei. n acest caz, de cele mai multe ori, oferul observ riscurile prea trziu, dar RSP detecteaz la timp situaiile periculoase i le depete intervenind asupra frnelor. RSP este integrat n EBS - ul modulului de frn al tractorului pe semiremorc. El msoar acceleraia lateral cu ajutorul senzorilor de acceleraie integrai i utilizeaz diferii parametri pentru a defini limita la care semiremorca e n pericol s se rstoarne. Cnd aceasta este atins, RSP iniiaz frnarea obligatorie a semiremorcii i reduce viteza ansamblului pn la un nivel aflat sub valoarea critic. Aceast procedur de control ncepe chiar nainte ca oferul s-i dea mcar seama de pericol.

Pentru a se adapta la diferite ncrcturi i centre de greutate, RSP recalculeaz limita critic de fiecare dat cnd se ncarc semiremorca. El se ajusteaz, de asemenea, dac alimentarea cu tensiune este ntrerupt sau vehiculul e tras pe dreapta pentru o perioad mai mare de timp. n primul rnd, este definit o valoare de baz folosind greutatea pe ax. Dac acceleraia lateral se apropie de aceast valoare, presiunea de frnare predefinit se aplic roilor de pe partea interioar a axei, care este mai puin ncrcat. Aceast presiune de testare este echivalent cu presiunea aplicat frnei, i de aceea oferul nici nu o observ. Dac roata ncepe s se blocheze la aceast presiune, este indicat o reducere semnificativ a ncrcturii, deoarece se semnaleaz faptul c vehiculul este pe punctul de a se rsturna. Sistemul iniiaz frnarea capului tractor i astfel se rezolv problema. Dac viteza roii nu se modific, situaia este definit ca lipsit de riscuri i sistemul mrete limita critic pentru a repeta procedura cu o valoare mai ridicat a acceleraiei laterale, la urmtoarea curb.

RSP funcioneaz independent de camion, dar ofer o mai mare siguran atunci cnd acesta este echipat cu ESP, ABS ,ASR, care se poate suprapune peste RSP, deoarece intervine i n sistemul de frnare al remorcii. Pentru a preveni erorile, sistemul realizeaz o analiz a valorii limit i aplic presiunea maxim de frnare detectat de ambele sisteme asupra cilindrilor de frnare a roilor. Deoarece presiunea de frnare aplicat de ESP este mai mic dect cea aplicat de RSP, RSP utilizeaz mai bine deceleraia posibil a remorcii, mrind sigurana. De exemplu ,motoarele de la Mercedes combinate cu o cutie de transmisie automata (cu cinci trepte) sau mecanica (cu sase trepte) debiteaz puteri cuprinse ntre 150 (E220 CDI) si 300 CP (E500). Pentru a putea ine n frau atia cai, pursnge - zicem noi, Mercedes E-Klasse este echipat cu performantul sistem de frnare electrohidraulic SBC (Sensotronic Brake Control). Acesta are n componena sa o unitate central electronic n care sunt nglobate i funciile ABS, ASR, ESP - care este n permanent legtura cu senzori pentru msurarea vitezei roilor, acceleraiei transversale, unghiului de virare. Sistemul ASR : Antrieb Scglup Regelung opune patinarea roii pe ghea sau pe sol umed, prin frnarea roii care patineaz sau prin reducerea momentului motor. ABS,ASR i ESR toate trei sisteme de siguran sunt sisteme de baz a mainilor noi. Sistemele care acioneaz asupra sistemul de frnare a automobilului cum ar fi ABS,ASR i ESP mresc stabilitatea automobilului i asigur o siguran mai mare n condiii critice de circulaie.

Prin introducerea generaiei - 8 Bosch ul a nceput fabricarea a unui nou sistem, care prin construcia sa modular asigur att sistemul ABS,ASR ct i ESP. Modelul nou st la baza sistemului modular de frnare cu cele mai mici dimensiuni din lume. Sistemul prin propria greutate de 1,6 Kg este cu mult mai uor fa de primul sistem de ABS lansat n anul 1978, care avea 6,9 Kg. Fa de variantele utilizate acum inginerile au reuit s mai reduc din greutate cu 900 de grame i 40% din volum. Sistemul asigur toate funciile asigurate pn acum de exemplu: distribuirea electronic a momentului de frnare, care fa de oricare sistem mecanic asigur mult mai bine reducerea blocri a roii si vibrarea pedalei n timpul frnri este mai puin sesizabila. Din 1978 de cnd a fost introdus sistemul ABS firma Bosch asigur in continuare dezvoltarea tehnica a sistemelor de frnare. Nu numai c sistemul din ce n ce este mai performant dar datorit construciei i tehnologiei de construcie a devenit din ce n ce mai uor. ABS I SISTEMUL ABS/ASR Asigur o frnare fr blocarea roii i pornirea de pe loc fr patinare a autovehiculelor grele. Caracteristici: - Frnarea fr blocarea roii; - Pornirea i demararea fr patinarea roii. Construcie asemntoare 4s/2M de la ABS pn la ABS/ASR 6s/6M. Toate sisteme de pe autocamion se poate acoperii cu o folie elctronic. Sisteme de legare asemntoare se fac prin cabluri si ruptori modulari.Volumul redus i anticorosiv.

Frnare fr blocare: ABS ul ajut pe conductorul auto n momente critice de frnare. Prin interzicerea blocri roii astfel autovehicolul rmne stabil. Pornirea i demararea fr patinarea roii : ASR ul prin intermediul elementelor componente din sistemul ABS asigur ca roile n timpul porniri sau demarri s nu patineze. Indiferent de ce sistem de comand utilizm, ABS sau ABS/ASR se poate utiliza sisteme de cabluri i de legturi asemntoare. Aceastea asigur o uurare a productivitii,o montare foarte corect, iar acestea duc la o economisire la depozitare. Teoria construiri sistemului de comand: Indiferent c este vorba de sistemul ABS sau ABS/ASR sistemul de comand are aceleai carecteristici. -Sistem de prize asemantoare modulare. - Toate mecanismele de conducere au acelai sistem de prindere. Avantaje: - PLC (Powerline carrier); - Sistem de 12 sau 24 V; - Diagnostigarea frnei : recunoaterea necorespondenei frnrii; - Turometru - Distribuirea momentului de frnare. CEL MAI PERFORMANT SISTEM DE ABS ASR Sistemle ABS se pot transforma cu cheltueli reduse n sisteme de anitiderapaj ASR care prin dou metode pot intra n sistemul de transmitere a momentului motor de la motor la roat:

- Dac numai una dintre roile patineaz, atunci prin frnarea acesteia folosindu-ne de simetria diferenialului avem posibilitatea de transmitere a unui moment mai mare la cealalt roat. - Dac ambele roi patineaz sau viteza este prea mare pentru a intra n funciune sistemul de frnare, atunci sistemul electronic reduce capacitatea motorului (indiferent de voina conductorului). Pentru intervenia anterioar sistemul electronic are nevoie numai de o supapa de frnare ASR. Transportul de marf care la nceputul aniilor 80 s-a axat mai mult pe transport rutier (prin intermediul camioanelor) a dus la creterea circulaiei rutiere,iar in timp camioanele s-au modernizat si viteza de deplasare a crescut iar pentru a menine sigurana circulaiei a fost nevoie de introducerea sistemelor de siguran electronice. n acest ani au fost introduse sistemul control al frnelor ABS i sistemul de anti-patinare ASR . n noul sistem numrul elementelor a fost redus aproximativ la jumtate fa de variantele mai vechi i astfel s-a dat posibilitatea completarii sistemelor cu elemente de ultima generatie . DIAGNOSTIGUL SISTEMELOR ELECTRONICE Automobilele au mai multe sisteme de diagnostigare electrice. Cea mai simpl diagnostigare este prinintermediul unei lampi de avertizare. De exemplu la sistemul ABS ASR se folosete o lamp de culoare roie si una de culoare galben la ASR pentru informarea conductorului despre funcionarea acestor sisteme. Lampa sistemului ASR rmne aprinsa mai mult timp dup punerea in functiune a stemului, dup care se stinge. Arderea lampii n timpul funcionri mainii are dou lucruri de nsemnat : - sistemul ASR lucreaz, acesta este o

avertizare pentru conductor de main c drumul este lunecos sau n circuitul motorului a aparut o defeciune. Pentru detectarea acestor defeciuni se folosete un instrument special de control numit i geant de control pentru sistemul ABS ASR .