Sistemele de frnare, pe lng o serie de condiii generale pe care trebuie s le ndeplineasc (anumite deceleraii impuse, frnare progresiv, fr ocuri,

efort minim de acionare, fiabilitate ridicat, intrarea rapid n funciune, construcie simpl i ieftin), trebuie s mpiedice blocarea roilor sau s menin alunecare ntre anumite limite.

Testarea sistemelor de frnare Continental

Realizarea funciilor de mai sus este legat de importana care se acord asigurrii stabilitii n timpul rulrii. n aceeai msur se urmrete minimizarea distanei de frnare i reducerea uzurii excesive a pneurilor.
De ce avem nevoie de ABS la automobile?

n cazul blocrii roilor la frnarea automobilului pot s apar urmtoarele neajunsuri : pierderea stabilitii la blocarea roilor punii spate; pierderea controlului direciei cnd se blocheaz roile din fa; creterea spaiului de frnare, deoarece coeficientul de aderen la alunecarea roii este mai redus dect cazul n care roata se rotete. Pentru a mrii eficacitatea frnrii i a mbuntii stabilitatea i maniabilitatea autovehiculelor se folosesc sisteme de control automat al frnrii prin care se evit blocarea roilor indiferent de momentul de frnare aplicat i de coeficientul de aderen.

Dependena coeficientului de frecare de alunecarea roii unui automobil

- coeficientul de frecare dintre roat i calea de rulare - alunecarea roii (dat de diferena dintre viteza roii i cea a automobilului) Sistemul ABS trebuie s menin alunecarea roii n domeniul stabil pentru a utiliza coeficientul de frecare optim. n cazul n care roata se blocheaz alunecarea tinde la 100% din domeniul instabil iar distana de frnare crete datorit unei fore de frecare mai mici. La frnarea unui vehicul, centru de greutate se deplaseaz spre puntea din fa, acestea nu preiau sarcini egale mai ales la frnri n curb. Din acest motiv anvelopele din punte spate pot pierde aderena mult mai uor dect cele de pe puntea din fa. Dac roile din spate derapeaz direcia n care se mic automobilul nu mai poate fi controlat prin sistemul de direcie.

Sistemul de control automat permite reglarea frnrii n urmtoarele limite: a. la frnare sub limita de aderen a drumului, sistemul de control automat nu intervine, momentul de frnare meninndu-se la valoarea maxim comandat de conductorul auto. b. n cazul frnrii la limita de aderen a drumului, sistemul de control automat sesizeaz tendina de blocare a roii frnate i comand meninerea sau scderea presiunii n sistemul de frnare astfel nct s fie utilizat aderena maxim a drumului. La apariia tendinei de blocare a roii sistemul de control automat comand izolarea cilindrului de frn corespunztor, de restul sistemului de frnare. n funcie de accentuarea sau dispariia tendinei de blocare a roilor se comand reducerea sau creterea presiunii n cilindrul de frnare, executndu -se astfel o succesiune de cicluri de frnare-defrnare ce vor menine roata n zona optim de aderen. c. o frnare combinat are loc la parcurgerea zonelor cu aderen diferit, sistemul de control automat asigurnd prevenirea blocrii roilor, pe poriunile cu aderen sczut, i frnare maxim, pe poriunile cu aderen ridicat. De asemenea sistemul de control automat acioneaz eficace i n cazul n care o parte a automobilului se afl cu roile pe poriuni de drum cu coeficieni de frecare diferii.

Istoria utilizrii sistemului de frnare cu ABS pentru automobile Aplicarea sistemelor automate de control al frnrii nu este nou. Ele au fost utilizate prima dat n 1948 la avioane, unde prin blocarea roilor se producea deteriorarea aproape instantanee a anvelopelor. Introducerea n domeniul automobilelor s-a produs mai trziu, n anii 70, n SUA. Aici a aprut i prima reglementare legal privitoare la automobilele echipate cu sistem automat de control al frnrii. n 1973 aproape toate sistemele de acest gen erau construite n aceast ar folosind circuite logice i compon ente electronice. n Europa, dei cercetrile de crearea a unui sistem de control automat al frnrii sunt semnalate nc din 1959 la Daimler-Benz, abia n 1977 un prototip creat de Bosch a fost experimentat pe 150 de autoturisme Mercedes i n 1978 a nceput fabricaia de serie. Aceasta dup ce s-au cheltuit n acest scop 50 de milioane de mrci germane, sum suportat de firmele Daimler-Benz, Bosch i Teldix.

Prima generaie de ABS de la Bosch

i alte companii au creat astfel de sisteme: Honda, Teves i Girling. Fiecare dintre ele i-a denumit creaia cu o sigl proprie: Bosch-ABS (Anti-lock Braking System), HondaALB (AntiLockBrake), Teves-ATE (de la denumirea creatorului Alfred Teves), GirlingSCS (Stop Central System). Majoritatea sistemelor se deosebesc radical doar prin modul de reglare. Acesta poate fi realizat prin reglarea presiunii difereniat la fiecare roat, n funcie de aderena local. Dei eficient, sistemul este scump i de aceea, de cele mai multe ori, se aplic numai la roile unei puni. Toate cercetrile de pn acum au convins c astfel de sisteme reduc substanial spaiul de frnare. Dac, de exemplu, pe asfalt umed un automobil prevzut ci ABS frneaz n 40 de metri, fr acest sistem imobilizarea automobilului se produce abia dup 58 metri. Sistemul intr n funciune automat, cnd se trece brusc pe o poriune de drum cu aderen sczut sau cnd roile de pe o latur a automobilului ruleaz n condiii diferite fa ce celelalte. Iniial au fost dezvoltate sisteme de control automat al frnrii avnd la baz doar principii mecanice. Din aceast cauz i datorit complexitii controlului anti derapajului, ce necesit o logic sofisticat, nu s -a putut trece la o producie de serie. n urmtoarea faz de dezvoltare s-au realizat sisteme de control cu prelucrarea analogic a

semnalelor. Dezvoltarea electronicii a dus la apariia sistemelor digitale de control automat avnd ca unitate central de calcul microprocesorul. Principiul de functionare al sistemului de frnare cu ABS pentru automobile De la an la an structura sistemelor hidraulice pentru ABS a evoluat. n continuare ne vom rezuma la versiunea ABS 8 realizat de compania german Bosch.

Modul ABS 8 pentru automobile Bosch

Componentele sistemului de frnare cu ABS de pe automobile - Bosch

1. unitatea de control electro-hidraulic 2. senzori de turaie montai pe roile automobilului Din cele prezentate anterior, reiese c componentele principale ale unui sistem ABS sunt: o unitatea electronic de calcul, senzori de vitez pentru fiecare roat i modulatoare hidraulice de presiune. Partea hidraulic este alctuit din dou subsisteme simetrice, fiecare dintre ele acionnd asupra unei perechi de roi (de obicei opuse pe diagonal).

Circuitul hidraulic al unui sistem de frnare prevzut cu ABS generaia 8 de la Bosch

1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8.

pomp central cilindrul de frnare modul hidraulic supape de admisie supape de evacuare pomp de retur acumulator hidraulic electro-motor

SS - stnga spate DF - dreapta fa SF - stnga fa DS - dreapta spate

Cele dou pompe de retur (6) sunt acionate de un singur motor electric (8). Rolul acestor pompe este de a evacua rapid lichidul de frn din cilindrii de frnare (2) napoi n pompa central (1). Pentru a preveni ca presiunea n cilindrii de frnare s depeasc presiunea din pompa central supapele de admisie (4) sunt prevzute cu supape de sens.

Dac sistemul ABS este inactiv, atunci sistemul de frnare se comport ca un sistem de frnare obinuit, meninnd presiunea din cilindrii receptori n timpul apsrii pedalei de frn. n acest fel doar circuitul prima (pomp central supap admisie cilindru de frnare) este activ, supapele de refulare (5) fiind nchise. Dac ABS-ul se activeaz, atunci scderea presiunii pe cilindrii receptori, de frn, este realizat de implicarea componentelor circuitului secundar (cilindru de frnare supap de refulare acumulator pomp central). Din punct de vedere hidraulic controlul presiunii este realizat, trecnd prin urmtoarele etape, cum este artat n figura de mai jos.

Modularea presiunii ntr-un sistem de frnare cu ABS

a. aplicarea presiunii - pentru fiecare roat creterea presiunii este realizat prin deschiderea unei supape de aspiraie i nchiderea unei supape de refulare (mod de frnare obinuit) b. meninerea presiunii - supapa de aspiraie este nchis c. scderea presiunii - supapa de refulare este deschis, acumulatorul se umple rapid; totodat pompa de retur ncepe s transporte fluidul napoi spre cilindrul principal (n acest etap se simt pulsaiile la pedala de frn)

Pentru a evita frnarea insuficient a roii presiunea din sistem este mrit iar ciclul de control a presiunii este reluat. Componentele principale ale sistemului ABS pentru automobile Dezvoltare electronicii a permis utilizarea pe scar larg a sistemelor de acionare electrice. i pentru sistemele ABS controlul presiunii hidraulice se face prin controlul curentului electric n solenoizii supapelor. n funcie de caracteristica supapei (presiune funcie de curent) aceste se clasific n:

electro-supape proporionale: deschiderea supapelor este proporional cu curentul electric aplicat electro-supape releu: au doar dou poziii, deschis sau nchis

Componentele unui modul electro-hidraulic de control pentru ABS - Bosch

1. 2. 3. 4. 5.

motor electric bloc de electro-supape electro-supape unitatea de control electronic capac de protecie

Componentele indispensabile sistemului de frnare cu ABS sunt senzorii de turaie pentru fiecare roat. Prin compararea valorilor ntre cele patru roi unitatea electronic de control determin care din roi tinde s se blocheze.

Senzori de turaie roi pentru ABS (evoluie) - Bosch

Evoluia sistemului ABS Bosch pentru automobile Sistemele ABS Bosch au evoluat continuu ncepnd cu anul 1978 cnd s-a comercializat prima versiune. Dac prima versiune avea peste 6 kg i echipa doar 0.02% din totalul automobilelor comercializate la aceea vreme, n 2007, versiunea 8 de ABS avea doar 1.4 kg i echipa aproximativ 76% din automobilele noi comercializate.

Evoluia sistemului ABS pentru automobile de la Bosch

Diferenele din punct de vedere al tehnologiei utilizate ntre prima versiune i versiunile moderne de ABS sunt copleitoare. Din punct de vedere al unitii electronice de control prima versiune avea 140 de componente analogice i o memorie de doar 2 kBytes iar generaia din 2003 avea doar 16 componente i o memorie de 128 kBytes.

Comparaie ntre versiunile de ABS pentru automobile de la Bosch

Avnd n vedere viteza medie de deplasare care crete de la an la an, ABS -ul a devenit un sistem de siguran activ care devine indispensabil automobilelor moderne. Din acest motiv din ce n ce mai muli productori ofer sistemele ABS ca dotare standard pentru automobile.