DIAGNOSTICAREA SISTEMELOR DE SIGURANTA ACTIVE

Diagnosticarea tehnic a autovehiculelor reprezint totalitatea operaiilor tehnice i

tehnologice necesare pentru determinarea strii tehnice i a capacitii de funcionare a unui sistem
sau a ntregului automobil, precum i evaluarea acestora n raport cu condiiile de exploatare fr
demontarea pieselor sau a ansamblului respectiv.
n afar de cele trei tipuri de diagnosticare: funcional, defectoscopic i diagnosticarea
resursei remanente de funcionare, exist o clasificare tipologic, care se prezint n fig. 1.1.
n dependen de informaia primit se deosebesc diagnosticri complexe (globale) i
diagnosticri de profunzime (pe elemente).

Sistemele electronice ESP ABS si ASR

ASR ul asigur reglarea patinrii rotii, impiedic rotirea n gol a roilor motoare n regim de
traciune prin frnarea selectiv a unor roi sau prin reducerea momentului motor furnizat.
Mercedes- Benz a pus ntotdeauna pe primul loc sigurana: n 1978 a fost introdus sistemul
ABS(Anti-Lock Brakes System). Astzi, la a 5-a generaie, ABS a suferit modificri majore la
stabilitate i manevrabilitate. Inginerii de la Mercedes-Benz folosesc senzori la roi pentru a furniza
informaii sofisticatului sistem ASC(Acceleration Skid Control), programului ESP(Electronic
Stability Program) i noului sistem de asistare a frnelor(Break Assist).
ABS / ASR: Cu sistemul ABS, frnarea cadenat este folosita in cazul frnrilor brute,
pentru a preveni blocarea roilor. Ca rezultat, se poate ocoli un obstacol chiar i n cazul celor mai
dure frnri. La acceleraii puternice cu ajutorul sistemului ASR, este evitata situaia n care rotile se
nvrt n gol, sau situaia cnd spatele mainii derapeaza dintr-o parte n alta. Daca o roata ncepe s
se nvrta, este imediat frnata i puterea motorului, redusa. ABS i ASR sunt standarde la CLK.
ASR garanteaz pstrarea direciei semiremorcii pe osele alunecoase i reduce pericolul
rsturnrii vehiculului atunci cnd, pe drumuri cu polei, soferul ia curbele cu vitez sau se angajeaz
n manevre de schimbare a benzii, situaii n care ansele oferului de a redresa maina prin simpl
frnare sunt foarte mici.
1

ESP este un sistem eficient mai ales n segmentul vehiculelor de peste 3,5 tone, ajutnd
oferul s menin controlul asupra mainii i s evite accidentele n situaii critice, n limitele fizice
i legale normale.
n prezent, cei mai muli constructori au introdus ASR, opional, pe camioanele lor.
Dispozitivul angreneaz un senzor pentru unghiul de vitez, unghiul volanului, acceleraia
transversal, viteza roilor i presiunea la frnare. Sistemul ESP funcioneaz prin reglarea cuplului
motor i prin frnarea individual automat a capului tractor i a semiremorcii.
ESP combin ntr-un singur ansamblu sistemul de frnare anti-blocare ABS cu ASR
(controlul acceleraiei la derapare). De 25 de ori pe secund, ESP monitorizeaz i compar micarea
real a vehiculului cu manevrele oferului i la primele semne de instabilitate, atunci cnd oferul
roteste prea mult sau prea puin de volan, senzorii ESP detecteaz aceast micare ntr-o fraciune de
secund i ajut la restabilirea poziiei vehiculului prin aplicarea selectiv a presiunii de frnare
asupra uneia sau a mai multor roi i prin intervenia asupra sistemului motorului.
ABS,ASR i ESR toate trei sisteme de siguran sunt sisteme de baz a mainilor noi.
Sistemele care acioneaz asupra sistemul de frnare a automobilului cum ar fi ABS,ASR i ESP
mresc stabilitatea automobilului i asigur o siguran mai mare n condiii critice de circulaie.
Prin introducerea generaiei - 8 Bosch ul a nceput fabricarea a unui nou sistem, care prin
construcia sa modular asigur att sistemul ABS,ASR ct i ESP.
Modelul nou st la baza sistemului modular de frnare cu cele mai mici dimensiuni din lume.
Sistemul prin propria greutate de 1,6 Kg este cu mult mai uor fa de primul sistem de ABS lansat n
anul 1978, care avea 6,9 Kg. Fa de variantele utilizate acum inginerile au reuit s mai reduc din
greutate cu 900 de grame i 40% din volum.
Sistemul asigur toate funciile asigurate pn acum

de exemplu: distribuirea electronic a

momentului de frnare, care fa de oricare sistem mecanic asigur mult mai bine reducerea blocri
a roii si vibrarea pedalei n timpul frnri este mai puin sesizabila.
Din 1978 de cnd a fost introdus sistemul ABS firma Bosch asigur in continuare dezvoltarea
tehnica a sistemelor de frnare. Nu numai c sistemul din ce n ce este mai performant dar datorit
construciei i tehnologiei de construcie a devenit din ce n ce mai uor.

Diagnosticarea sistemelor electronice ESP ABS i ASR

Automobilele au mai multe sisteme de diagnostigare electrice. Cea mai simpl diagnostigare
este prin intermediul unei lampi de avertizare. De exemplu la sistemul ABS ASR se folosete o
lamp de culoare roie si una de culoare galben la ASR pentru informarea conductorului despre
funcionarea acestor sisteme.
Lampa sistemului ASR rmne aprinsa mai mult timp dup punerea in functiune a stemului,
dup care se stinge. Funcionarea lampii n timpul funcionri mainii are dou lucruri de nsemnat : sistemul ASR lucreaz, acesta este o avertizare pentru conductor de main c drumul este lunecos
sau n circuitul motorului a aparut o defeciune. Pentru detectarea acestor defeciuni se folosete un
instrument special de control numit i geant de control pentru sistemul ABS ASR .
Diagnosticarea sistemelor de frnare cu antiblocarea roilor:
n

cazul

blocrii

roilor,

la

frnarea

autovehiculului, pot aprea o serie de situaii

nefavorabile: pierderea stabilitii autovehiculului
la blocarea roilor punii din spate, pierderea
controlului direciei la blocarea roilor de direcie,
creterea

spaiului

de

frnare

deoarece

coeficientul de aderen dup blocare este mai

redus 2 dect coeficientul de aderen nainte de
blocare 1, aa cum se prezint n figura 1.
Procesul de frnare al roii cu sistem de antiblocare se poate rezuma astfel: pn n vecintatea
punctului A este utilizat toat aderena disponibil, iar creterea momentului de frnare este
echilibrat de o cretere a momentului de inerie datorit deceleraiei unghiulare a roii. Dup
depirea punctului A, deceleraia roii crete rapid datorit dezechilibrului dintre momentul de
frnare i cuplul de aderen.
3

Aceast variaie a deceleraiei permite definirea unui

prag S1, care va comanda scderea de presiune n punctul X
(unde blocajul roii este amorsat) la foarte scurt timp dup
trecerea prin punctul A.
n punctul Y roata

este reaccelerat, blocajul fiind oprit,

iar-presiunea meninut constant. Pentru compensarea

ntrzierilor pe circuit este necesar a se anticipa fenomenul
care se produce n punctul Y.
Practic s-a constatat c se poate utiliza cea de-a doua trecere
a deceleraiei de pragul S1 punctul B pentru a se obine rezultatul dorit. Valoarea
reaccelerrii roii este maxim n punctul C. Pentru
simplificare, se definete un prag S2 al acceleraiei, care
acioneaz n punctul Z, creterea presiunii
de

frnare

fiind

efectiv

n punctul D. ncepnd din

punctul N roata este decelerat din nou,

cnd primul ciclu de funcionare al dispozitivului de
antiblocare s-a terminat. Eficacitatea frnrii te
proporional cu
valoarea

suprafaa delimitat de curba 1

la

maxim.Dispozitivul antiblocare, al crui

Fig 1.2

ciclu de funcionare a fost descris mai nainte, reduce puin eficacitatea frnrii roii, proporional cu
suprafaa haurat i rotit cu (- a), n schimb fa de o frnare cu blocarea roilor,
eficacitatea se mrete proporional cu suprafaa notat (+b)
Condiii impuse dispozitivelor antiblocare. Principalele condiii impuse dispozitivelor antiblocare
sunt:
a) s asigure stabilitatea i maniabilitata autovehiculului n timpul
frnrii att la mersul rectiliniu ct i n viraj;
b) reglarea frnrii s se adapteze rapid la schimbrile de aderen ale cii de rulare;
c) s nu fie perturbat n funcionare de interferenele cmpurilor magnetice exterioare;
d) s nu provoace vibraii n puni, suspensie, etc.;
4

e) creterea momentului destabilizator s fie lent, astfel nct s

poat fi compensat prin manevre

de direcie;
f) fiabilitate ridicat i mentenan (diagnosticare, ntreinere uor realizabil.

Prima form de diagnosticare const n verificarea funcionrii lmpilor de avertizare.

Lampa roie de avertizare - semnalizeaz apariia unei defeciuni majore n sistemul de baz, ca
de exemplu, scderea nivelului

lichidului de frn sau presiune sczut ntr-un segment al

sistemului. Lampa roie este legat la un rezistor care faciliteaz estomparea luminii lmpii
eoii, n acest fel, la acionarea frnei de
staionare, dac lumina lmpii devine mai strlucitoare, nseamn c lumina estompat existent
naintea acionrii frnei de mn, indic o defeciune aprut n sistemul ABS, n sistemul hidraulic.
Lampa portocalie de avertizare - se aprinde de obicei dup pornirea motorului. Durata aprinderii
lmpii, dup cuplarea aprinderii motorului, variaz n funcie de tipul constructiv al ABS-ului,
existnd precizri n manualul de exploatare al automobilului.
Multe dintre problemele ce afecteaz

funcionarea corect a sistemului de frnare cu ABS pot fi

diagnosticate rapid, dac se procedeaz la o inspecie vizual a tuturor componentelor principale.

O astfel de inspecie include urmtoarele obiective pe elemente:
a) lichidul de frn: se verific nivelul i calitatea lichidului de frn din rezervor;
b) scurgeri de lichid de frn: se verific apariia unor fisuri n furtunurile instalaiei i existena
unor scurgeri la racorduri;
c) siguranele electrice: se verific toate siguranele electrice ce au legtur cu ABS;
d) cablaje i conectori: se verific toate cablajele, n special cablurile senzorilor micrii de rotaie a
roilor;
e) senzorii de rotaie a roilor: se controleaz ca roile dinate ale traductoarelor s nu fie deteriorate;
dac este posibil, se cur depunerile de pe traductoare;
Observaie: Majoritatea senzorilor de rotaie a roilor sunt de tip electromagnetic i, n consecin,
pot atrage i menine particule metalice. Se nltur oriice particule metalice din jurul senzorilor
magnetici ai rotaiei roilor.
5

a) componentele principale ale mecanismelor de frnare: toate componentele principale ale

mecanismelor de frnare precum etrierele i discurile, tamburele, saboii i celelalte accesorii trebuie
s fie n bun stare de funciune;
b) frna de staionare: se verific ca frna de staionare s funcioneze corect i s fie complet
eliberat;
c) rulmenii roilor: toi rulmenii roilor trebuie s fie n perfect stare de funcionare i strni
corect;
d) roile i pneurile: se verific corectitudinea presiunii din pneuri,

adncimea

profilului

ca

dimensiunile pneurilor i jantelor s corespund indicaiilor constructorului.

ncercarea n condiii de drum reprezint o etap foarte important n diagnosticarea
ABS. Multe astfel de sisteme i codurile lor de depistare a defeciunii nu vor fi setate dect dup
punerea n micare a automobilului. Uneori, conductorii auto se neal considernd drept defeciune
comportarea diferit fa de normal a sistemului de frnare n timpul diagnosticrii. Astfel,
modelul Delco VI produce o uoar vibraie a pedalei la verificarea supapelor

din

timpul

autotestului. La alte automobile cu ABS, imediat ce controlerul sistemului sesizeaz punerea n

micare a automobilului, primind semnalele corespunztoare de la senzorii de rotaie ai roilor, acesta
va pune n funciune pompa de fiecare dat
cnd presiunea din acumulator ajunge sub un anumit nivel minim. Acest lucru va conduce la apariia
unui zgomot, de cele mai multe ori dup punerea n funciune a automobilului. Este posibil ca, din
cauza acestei coincidene, s se suspecteze
o defeciune a transmisiei sau a sistemului de rulare, n astfel de cazuri este indicat s se verifice n
primul rnd dac zgomotul respectiv nu este cumva o manifestare normal a unor operaiuni ce
se desfoar n timpul diferitor secvene ale autodiagnosticrii. nainte de a porni n curs, se
pornete motorul i se observ cele dou lmpi de avertizare: cea roie i cea portocalie. Dac lampa
roie se aprinde, rezult c sistemul de frnare de baz poate prezenta unele defeciuni. Nu
trebuie pornit n curs pn cnd aceste defeciuni nu sunt depistate i remediate.
Pentru evidenierea defeciunilor se utilizeaz dispozitive de scanare, ca de exemplu,
dispozitivul TECH-1 utilizat la toate sistemele Bosch, prezentat n fig.1.3. Dispozitivul TECH
se upleaz a priza de diagnosticare a automobilului, iar prin utilizarea unor cartue speciale
6

acesta poate accesa ntregul sistem electronic al automobilului n vederea diagnosticrii, adic: ABS,
controlul electronic al direciei, climatizare etc. Dispozitivul TECH-1 are o priz principal i una
secundar pentru cuplarea cartuelor speciale, necesare fiecrui sistem electronic al automobilului.
Dispozitivul TECH-1 are o tastatur i display pentru afiarea digital.
Citirea codurilor defeciunilor poate fi efectuat dup legarea bornelor A i H ale prizei de
diagnosticare, aa cum se arat n fig 1.4
Operaiunile care se pot efectua cu TECH-1:
a) afiarea informaiilor ABS;
b) afiarea i tergerea codurilor defeciunilor
ABS;
c) controlul unor componente ale ABS (bobine,
relee, legturi);
d) diagnosticarea extensiv a ABS;
e) efectuarea testrii ABS n vederea depistrii
defeciunilor intermitente.
TECH-1

are

urmtoarele

module

de

diagnosticare ABS:
Modul

FO

lista

informaiilor

privind

funcionarea ABS - sunt urmrite n mod

continuu vitezele unghiulare ale roilor i starea contactului frnei.

Fig. 1.5. Priz de diagnosticare

Modul F1 - istoria codului defeciunii - este afiat numrul
ciclurilor de pornire a motorului petrecute de la declanarea
defeciunii i alte informaii, privind funcionarea ABS. Pot fi
memorate datele referitoare la 3 defeciuni. Modul

F2

codurile defeciunilor - sunt afiate sau terse, dup dorin, codurile defeciunilor memorate de
modulul electronic de control al frnelor de la bordul automobilului. Modul F3 -

codurile

defeciunilor - TECH- culege informaii

privind ABS nainte i dup producerea unei defeciuni sau n orice moment dorit, la declanarea
comenzii de achiziie de
date.
Modul F4 - teste ABS - sunt efectuate teste funcionale ale modulatorului

hidraulic

pentru

uura problema izolrii defeciunilor n timpul aciunii de localizare i depistare a acestora. Dup
remedierile fcute la sistemul de frnare, este necesar s se tearg din memoria calculatorului de
bord codurile defeciunilor, care au fost semnalate n prealabil. Dac nu se face aceast
operaiune, defeciunea ulterioar va fi semnalat eronat.
Pentru tergerea codurilor de defeciuni se procedeaz astfel:
a) se extrage untul, care leag bornele A i H ale prizei de diagnosticare;
b) se reintroduce untul, legnd din nou bornele A i H, pentru cel puin o secund i apoi se extrage
untul;
c) se mai repet de nc dou ori operaiunea precedent, astfel nct, n total, s se efectueze trei
conectri ale untului, de cte o secund fiecare, fr ca timpul total al celor trei manevre s
depeasc 10 secunde. Operaiile de conectare i deconectare ale untului pot fi efectuate
urmrind comportarea lmpii de avertizare ABS (cnd lampa se stinge, untul se extrage, dup
care se reintroduce din nou;
d) se ateapt

10 secunde, timp n care sistemul verific efectuarea celor trei unturi de

cte o secund. Dac sistemul constat c procedura a fost urmat corect, toate codurile

vor

fi

terse. Se trece cheia de contact prin toate poziiile i apoi se verific tergerea codurilor prin
cuplarea bornelor A i H. Lampa de avertizare va lumina de patru ori consecutiv codul
semnificnd, c toate codurile au fost terse.
8

12,

Semnificaiile codurilor defeciunilor la sistemele BOSCH 2U/2S sunt prezentate n tab 1.1
Codurile defeciunilor se pot terge, prin apsarea tastei da la

ntrebarea pot s terg codurile

ABS?, aprut la un moment dat, n derularea secvenelor de diagnosticare, n cadrul modului F2

de lucru.
La alte sisteme de diagnosticare, cu dispozitive de scanare corespunztoare, tergerea codurilor
defeciunilor se produce la oprirea motorului i decuplarea aprinderii, sau la circulaia cu viteza de
32 km/h (tipul TEVeS MARK IV), sau la deconectarea bateriei de acumulatoare.

Diagnosticarea sistemului ESP

Pentru a diagnostic sistemul ESP trebuie sa stim cum functioneaz. Se prezint in figura 1.6 schema
sistemului ESP, si modul de functionare al acestuia.
1.Unitate hidraulica cu calculator pentru ABS cu EDS/ASR/ESP.
2.Amplificator activ al fortei de franare cu senzor pentru presiunea de franare si intrerupator pentru
eliberare.
3.Senzor

acceleratie

longitudinala

(numai pentru Quattro-/Syncro/Haldex).

4.Senzor acceleratie transversala.
5.Senzor de giratie.
6.Intrerupator pentru ASR/ESP.
7.Senzor pentru unghiul de virare.
8.Interupator lumina frana.
9-12.Senzor de rotatie
13.Cablu diagnoza.
14.Lampa de control pentru sistemul de
frana
15.Lampa de control pentru ABS.
16.Lampa de control pentru ASR/ESP.
17.Comportamentul

soferului

si

al

masinii.
18.Interventia in managementul motorului.
19.Interventia in managementul cutiei de viteze (numai pentru autovehicule cu c.v. automata).
ESP va decide:
- care roata si cat de tare trebuie franata sau accelerata.
- daca momentul motor trebuie redus.
- daca, in situatia autovehiculelor echipate cu cutie automata, trebuie actionat calculatorul cutiei de
viteze.
Apoi, pe baza datelor furnizate de senzori, sistemul verifica daca interventia sa a fost eficienta:

10

- Daca da, interventia ESP se incheie si comportamentul in deplasare al masinii este urmarit in
continuare;
- Daca nu, ciclul de interventie al ESP se repeta.
In cazul in care are loc o interventie de reglare, aceasta este indicata conducatorului auto prin
clipirea lampii de control ESP.
Pentru diagnosticarea in profunzime a sistemului ESP este nevoie de un tester electronic specific unui
anumit tip de vehicule, care se conecteaza la un laptop/PC, pentru a putea afia codurile de eroare prin
intermediul unei interfee grafice pe care utilizatorul s o poat ntelege.

Exemplu este acest tester CAN CLIP, specific modelelor produse de Renault si Dacia, care are
urmtoarele caracteristici:
-permite diagnosticarea tuturor modulelor de pe orice model Dacia i Renault la un nivel profesional
-suporta orice protocol de comunicare ,inclusiv protocol CAN
-identificare automat VIN
-alimentare direct prin mufa OBD a masinii
-citirea codurilor de eroare i redarea lor explicativa n limba romn
-tergerea codurilor de eroare
11

-resetarea intervalului de service

-vizualizare parametrii live (are,apa,turatie,maf,injectoare,presiune turbo etc)
-testare actuatori
-testare sistem de injectie diesel i benzina
-testare ABS/ESP/AIRBAG i restul sistemelor
-functie SCAN Tool (OBD test)
-testare reea multiplex
-autoscan pentru orice modul de pe masina
-reprogramare module
-codare injectoare
-codare module
-adaptri clapete
-programare chei
-msurtori fizice/antipoluare
-multe functii avansate specifice testerelor de reprezentanta sunt disponibile in program
-posibilitate instalare pe orice calculator cu sistem operare XP
-meniu program in limba romn
Testerul se conecteaz att la laptop ct i la autovehicul prin mufa USB a laptopului i respective
mufa OBD a mainii.
Prima form de diagnosticare a sistemului ESP este aprinderea martorului din bord, n majoritatea
cazurilor acest martor este aprins n momentul n care sistemul ESP este inactiv, poate sa se aprind
intermitent, caz n care conducatorul auto este avertizat de existent unui drum alunecos i sistemul
ESP este n funciune.
Problemele ESP pot aprea n urma defeciunii senzorilor existeni la nivelul roilor, aceste defeciuni
pot fi provocate de mizeria care se poate depune n acea zona, sau datorate vibratiilor datorit
denivelrilor drumurilor strbtute de autovehicul. Testerul poate determina senzorul care nu
funcioneaz i dup caz acesta poate fi nlocuit sau doar curat. Alte probleme ESP pot aparea n
urma defeciunii unitatii hidraulice cu calculator pentru ABS cu EDS/ASR/ESP. Toate problemele
sunt detectate cu ajutorul testerului, i se pot remedia prin nlocuirea componentelor defecte.

12

Bibliografie:
1. M. Stratulat, C. Andreescu. Diagnosticarea automobilului. Bucureti, 1997, -320 p.
2. C. Sljan .a. Diagnosticarea automobilelor. - Braov,
2005, -319 p.
3. T. Nagy, C. Sljan. Exploatarea i tehnica transportului auto.Bucureti, 1982, -317 p.
4. Gh. Frail .a. Automobile. Cunoatere, ntreinere i reparare.Bucureti, 2001, -442 p.
5. http://www.diagnozapro.ro/
6. Forumul http://www.reno.ro/

13