Stadiul actual de dezvoltare al sistemului ESP (Electronic

Stability Program)

1. Descriere
Siguranța automobilului devine un criteriu din ce în ce mai important în procesul de
achiziție al unui automobil. Siguranța se poate clasifica în două categorii: activă și pasivă.
Siguranța activă este cea care ajută la prevenirea accidentelor (ABS, ESP, direcție activă, etc.).
Siguranța pasivă este aceea care minimizează efectele unui accident (centuri de siguranță, airbag-
uri, caroserie, etc.).
ESP vine de la Electronic Stability Program si este instalat pe masini sub diferite nume.
Fie ca il gasim cu denumirea originala ESP, fie ca se cheama DSC (Dynamic Stability Control),
VSA (Vehicle Stability Assist) sau VSC (Vehicle Stability Control), acest sistem se regaseste pe
mai toate masinile din ziua de azi.
Sistemul ESP asigură stabilitatea automobilului și menținerea direcției dorite de rulare, în
situațiile critice (pierderea aderenței), prin intervenția rapidă asupra sistemului de frânare și a
cuplului generat de propulsor (motor termic, electric, etc.).

Fig.1 Automobil ehipat cu/fără sistem ESP

În Europa, primele automobile echipate cu sisteme de control al stabilității au fost
comercializate începând cu 1995. În momentul de față, toate automobilele noi comercializate în
Uniunea Europeana sunt echipate cu sisteme ESP, deoarece, începând cu anul 2014, legislația
europeană prevede obligativitatea utilizării acestui sistem, pentru prevenirea și reducerea
numărului de accidente rutiere.

2. Părți componente

Fig. 2 Componentele sistemului ESP

1-bloc electrohidraulic cu modul electronic de control integrat

2-senzori viteză roti
3-senzor unghi volan
4-senzor girație și accelerație transversal
5-calculator injecție
Dacă privim cele trei axe ale automobilului putem spune că sistemul ESP monitorizează
și corectează momentul de girație al automobilului (rotația în jurul axei verticale).
 Fig. 3 Axele în jurul cărora se poate roti automobilul
Ruliu – rotația în jurul axei x (longitudinală)
Tangaj – rotația în jurul axei y (transversală)
Girație – rotația în jurul axei z (verticală)
Direcția dorită de rulare a automobilului și intenția conducătorului auto este
determinată pe baza informațiilor de: poziție a volanului, viteză ale roților, poziție pedală
de accelerație și presiune circuit hidraulic de frânare. O parte a acestor informații vine
direct de la senzori, restul sunt primiți prin magistrala de comunicație CAN. Astfel,
sistemul ESP știe încotro conducătorul auto dorește să ruleze automobilul.
Direcția efectivă de rulare a automobilului este calculată pe baza informațiilor
venite de la senzorul de girație (rotire în jurul axei verticale) și accelerație laterală.

Fig. 4 Componentele și schimbul de informații al sistemului ESP

 1-senzor de girație (girometru) și accelerație laterală
2-senzor poziție volan
3-senzor presiune lichid de frână
4-senzor viteză roți
5-modulul electronic de control
6-bloc hidraulic (supape)
7-sistem frânare roți
8-calculator injecție
9-injector
10-bujie
11-clapetă obturatoare
Pe baza informațiilor de la senzori, sistemul ESP identifică situațiile critice în care
direcția de deplasare efectivă a automobilului nu este aceeași cu direcția dorită de
conducătorul auto, impusă prin poziția volanului. Astfel, sistemul ESP intervine simultan
asupra sistemului de frînare și a sistemului de management al motorului
Prin frânarea individuală a roților, combinată cu reducerea cuplului motor,
sistemul ESP reușeste să aducă automobilul pe direcția de deplasare dorită de
conducătorul auto. Intervenția sistemului ESP este foarte rapidă și are loc înainte de
conștientizarea situației critice de către conducător.

Fig. 5 Corectarea supravirării cu ajutorul sistemului ESP

 Prin simpla frânare individuală a roților, sistemul ESP controlează momentul de
girație al automobilului și corectează stabilitatea acestuia. Prin modul de acționare, putem
spune că sistemul ESP acționează ca un sistem de direcție suplimentar. În același timp,
controlează cuplul motor (prin reducerea acestuia) pentru a nu perturba procesul de
frânare al roților motoare și pentru îmbunătățirea aderenței laterale.

3. Limitări ale sistemului

Este bine de știut că sistemul ESP la un automobil funcționează non-stop, în
continuu, atâta timp cât nu este decuplat de la buton. Chiar și așa, mașini axate pe
siguranța pasagerilor, precum Mercedes-Benz, nu decuplează niciodată în totalitate ESP-
ul. Funcțiile cu valoare adăugată oferă o siguranță suplimentară la condus și un confort
sporit de condus și agilitate de condus. Iată cateva situatii care se pot intalni zilnic în
trafic:
- o masina din față iși schimbă direcția brusc si trebuie luată o actiune de evitare
- curba unei strazi sau a unei ieșiri de pe autostradă este mai stransa
- portiera unei mațini parcate se deschide imediat și trebuie evitată
- un biciclist care merge pe marginea drumului trece repede pe banda de mers
- un drum semi-curatat de zapada sau polei oblige să se meargă cu doua roți pe
zăpadă. Etc.
Bibliografie:
1. https://www.e-automobile.ro/categorie-dinamica/153-sistem-esp-esc-stabilitate-
automobil.html, accesat la 6.04.2022
2. https://www.4tuning.ro/tehnica-auto/cum-functioneaza-sistemul-esp-10830.html, accesat
la 6.04.2022
3. https://driving.ca/auto-news/news/how-it-works-stability-control, accesat la 6.04.2022
4. https://www.bosch-mobility-solutions.com/en/solutions/driving-safety/electronic-
stability-program/, accesat la 6.04.2022