Frana de parcare electromecanica

Pentru a ne asigura c vehiculul nu se va deplasa atunci cnd e parcat, oferul trebuie s traga in sus brusc frana de mana pana acum sau pe pedala suplimentar, frn de parcare n zona picioarelor. n viitor, tot ce se va cere este o actionarea rapid a un comutator n panoul de instrumente datorit Franei de parcare electromecanica, n noul Passat nlocuirea frnei convenionale, frana de mana. Frana de parcare electromecanica nu ajuta doar la parcare. Datorit interveniei sale sistemul inteligent de franare, se poate folosi acest sistem si atunci cand oprim in panta fara ca frana sa se incalzeasca. Frana de parcare electromecanica, de asemenea, este prevzut n alte publicaii ca o frn de parcare electric (EPB-electromechanical parking brake).

Introducere
Privire de ansamblu a franei de parcare electromecanice
Actuator frana spate

Unitatea de control ABS

Unitatea de control

Cuplaj de pozitie Butonul de actionare Autohold buton

Avantajele franei de parcare electromecanica

Frana de parcare electromecnaica ofera multe avantaje fata de frana de mana conventional, de exemplu : O mai mare libertate in proiectarea interiorului masini, maneta de la franare clasica a fost inlocuita cu un buton. Acest lucru permite o mai mare libertate in aspectul interior si in proiectarea central a masini cat si in zona picioarelor. O mai mare functionalitate pentru client. Cu utilizarea unui sistem de control electronic si retele CAN, frana de parcare electromecanica ofera functii suplimentare utile pentru client (cum ar fi butonul automat sau sistemul dinamic de conducere asistat oprit) si un nivel mai mare de confort. Avantajele in procesul de fabricatie deoarece cablurile de la frana de mana clasica nu mai sunt necesare, si asamblarea vehiculului au fost simplificate Capabil de auto-diagnostic, frana de parcare electromecanica este un sistem mecatronic. Functiile sistemului sunt monitorizarate.

Frana de parcare electromecanica in comparatie cu frana de mana conventional EPB Activare Apasati butonul EPB Dezactivare Apasati butonul EPB Cum porneste Frana de parcare electromecanica se dezactiveaza atunci cnd vehiculul este pus in miscare Pornire si Aplicarea continu i eliberare a Atunci cnd funcia autohold este pornit, oprire frna de mn vehiculul este inut n mod automat de fiecare dat cnd aceasta este introdus la un popas. Frana de mana conventionala Trageti in sus manerul franei Eliberati manerul franei Echilibru complicat ntre frna de mn,acceleraie i pedala de ambreiaj

Prezentare general sistem

Cuplaj de pozitie EPB stanga

Buton EPB

Unitatea de control EPB

EPB dreapta

Butonul autohold

Avertizare EPB Unitatea ABS

Alarma EPB

Lampa de avertizare defecta

alarma butonul Autohold

Componentele sistemului
Dispozitivelor de acionare ale franei sunt uniti electromecanice de poziionare i sunt integrate n etrierele franei. Cu ajutorul unui motor electric, unei transmisii cu roti dintate cu curea si un piston, se unesc pentru a "acioneze frna de parcare", creand o for care aduce plcuele de frn n contact cu discuri de frn.

Motor electric etrier

Mecanism de reductie

Cutia de viteze
Pentru a actiona franele prin mijloace electromecanice, este nevoie doar de un mic efort din partea pistoanelor de franare. Conversia miscarii de rotatie a motorului electric catre o miscare lineara cu un raport de transmisie de 1:150 este desfasurat in trei etape. Asta inseamna ca 150 de rotatii a motorului electric rezulta intr-o singura rotatie a axului mecanismului de actionare a franei. Prima faza mecanismul de transmisie prima faza de reductie (raport de transmitere 1:3) este obtinuta de la motorul electric catre o roata dintata ; A doua faza disc pendular(fulant) a doua faza de reductie (1:50) este posibila printr-un disc pendular(fulant); A treia faza Axul conducator transforma miscarea de rotatie in una liniara in ultima treapta.

Disc pendular

Piston de franare

Motor electric

Curea dintata

Piston de franare

Disc pendular

Piulita de presare

Ax

Piston de franare

Axul conducator transforma miscarea rotativa intr-o miscare de translatie. Axul este condus direct de discul pendular. Directia de rotatie a axului determina daca piulita de presare se misca inainte sau inapoi. Mecanismul axului care transmite forta de franare este proiectat cu autoblocare. O data ce frana de parcare electromecanica a fost actionata, sistemul ramane blocat chiar fara curent electric.

Ax cu filet

Piulita de presare are un desing ce nu permite rotirea ei. Asta inseamna ca este restrictionata doar pentru miscare axiala. Forma interioara a pistonului si a piulitei de presare previn rotirea ei.
Piston

Ax

Piulita de presare

Mecanismul de transmisie
Mecanismul de transmisie e responsabil de prima faza de reductie (1:3) de la motorul electric la roata dintata. Mecanismul de transmisie e cuprins dintr`o roata dintata mica si o roata mai mare. Cele doua roti sunt antrenate de o curea dintata. Marimea rotilor angrenajului determina raportul de transmitere.
Roata dintata mica

Curea dintata

Roata dintata mare

Mecanismul de transmitere secundar e responsabila de a doua faza a reductiei (raport de transmisie 1:50).

Cuprinde o roata dintata mare, un disc pendular si o roata dintata de iesire. Discul pendular este montata intr`o carcasa, iar dinrii ei previn rotirea. Acest tip de montaj perminte doar miscarea de rostogolire.
dinte Roata dintata mare

Ax

Roata dinata de iesire

Disc pendular dinte

Axul este fixat ferm cu roata dintata de iesire, impreuna cu roata dintata mare. Discul pendular este impinsa pe butucul rotii mai mari. Acest butuc are ca rol crearea unui unghi de compensare intre butuc si arbore. Acest unghi de compensare decnalseaza miscarea de rostogolire a rotii dintate. In timpul unei singure rotatii a rotii dintate mari, doi dinti ai discului pendular si respectiv a rotii dintate de iesire vor fi angrenate mereu. Asta inseamna ca intalnirea va avea loc mereu unde butucul rotii mari are cea mai mica grosime de material. Perechea disc pendular / roata dintata de iesire se vor angrena in pozitia 2 a discului pendular dupa o jumate de tura a rotii dintate mari.
Pozitia 1 Unghi de comensare butuc

Ax Angrenaj disc pendular/roata dinta de iesire

Discul pendular are 51 de dinti pe cand roata dintata de iesire are 50. Asta inseamna ca un dinte nu se vor potrivi perfect niciodata in canalul celeilalte roti. Un dinte a discului pendular va avea contact mereu pe flancul unui dinte a rotii dintate de iesire. Datorita acestei miscari roata dintata de iesire se va misca mereu putin mai mult la un unghi mic. Roata dintata de iesire se misca mai departe in pozitia 1 ca mai departe sa ajunga in pozitia 2 si un dinte al discului pendular sa intre in contact direct cu flancul unui alt dinte a rotii dintate de iesire.
Pozitia 2 Angrenaj disc pendular/roata dinta de iesire

Flancul dintelui ax Roata dintata de iesire Disc pendular

Aceasta succesiune de miscari rezulta in rotirea suplimentara a rotii dintate de iesire cu dimensiunea unui dinte, de fiecare data cand roata dintata mare termina o rotatie completa. Cum roata dintata de iesire are 50 de dinti, roata dintata mare trebuie sa efectueze 50 de rotatii inainte ca roata dintata sa faca o singura rotatie. Rezultatul este un raport de transmitere de 1:50.

Functionarea mecanismelor de actionare a franarii electromecanice

Daca frana de parcare trebuie garnitura actionata, motorul electric e actionat de unitatea de control a franarii de parcare. ax Axul este condus de motorul electric prin curea si disc pendular. Prin miscarea Cutia de viteze rotativa a piulitei de presare se misca inainte pe filetul axului. Piulita de presare intra in contact cu pistonul de franare si apasa pe placutele de franare. Placutele de franare apasa pe discul de franare. Cand aceasta se intampla, garnitura este presata spre placutele de franare si isi schimba forma. Presiunea exercitata rezulta intr-o crestere a consumului de curent a motorului. Pe parcursului operatiei de franare, unitatea de control Motor electric a franarii masoara consumul de curent a Piulita de presare motorului electric. Daca acesta Piston de franare depaseste o anumita valoare, unitatea de control intrerupe alimentarea cu energie a motorului. Cand frana de parcare este eliberata piulita de presare se retrage pe axul conducator. Pistonul de franare este eliberat de presiune. Revenirea la forma initiala a garniturii si dezechilibrul discului de franare fac ca pistonul sa revina. Dupa aceasta placutele de frana elibereaza discul.
garnitura Piulita de presare

Piston de franare Placutele de frana Disc de frana

Unitatea de control J540

Unitatea de control a franei electromecanice de parcare se gaseste in interiorul vehicului in zona cotiere. Aici sunt prelucrate toate sarcinile de actionare si de diagnosticare ale franei . Aceasta unitate de control dispuine de doua procesoare care se alatura unitaiti de control ABS, printr-o conexiune dedicata de date CAN. Un grup de senzori sunt integrati in aceasta unitate de control. Acest grup curpinde accelatia latarala, longitudinala si deviatia cursei expeditorului. Semnalele de la grupul de senzori sunt evaluate atat pentru frana electromecanica de parcare cat si pentru ESP functii de control. Unghiul de inclinare este deviate de la semnalul de acceleratie longitudinal

Functionalitatea franei electromecanice de parcare

In general, este o diferen ntre modul static (viteza vehiculului mai puin de 7 kilometri pe or), i de frnare dinamic (viteza vehiculului mai mare de 5 kilometri pe or), n funcie de viteza vehiculului. In mod static frana electromecanica de parcare este aplicata si eliberata electromecanic. In caz de franare dinamica, deceleratia vehicului se face prin intermediul ABS/ESP, ceea ce inseamna ca toate rotile sunt frante hidraulic.

Vehicul oprit

EPB

Franare hidraulica