Un sistem electric de frână de staţionare, împreună cu funcţiile manuale ale
sistemelor cu trăgător de cablu, integrează la rândul său o funcţie automată, în cazul
în care se decuplează contactul şi o decuplare progresivă, în cazul ieşirii cu vehicul în pantă, prin care se îmbunătăţeşte confortul conducerii. Există două tipuri de sisteme de frână de staţionare; la primul, se intercalează un mecanism electromecanic în acelaşi cablu al frânei, nefiind necesară nicio modificare la etrierele de frână şi se înlocuieşte doar maneta trăgător de cablu cu un întrerupător electric. Al doilea sistem de frână de staţionare nu foloseşte niciun tip de cablu de oţel pentru acţionarea sa, ci încorporează împreună cu etrierul un motor electric, capabil să acţioneze direct pistonul etrierului de frână. Deşi există diferite variante ale fiecărui sistem, vom prezenta ca exemplu sistemele de frână de staţionare electrice de la un Citroën C5 cu caroserie X7 şi de la un SEAT Alhambra. La Citroën C5, unitatea care gestionează acţionarea frânei de staţionare este unitatea ESP, care împiedică funcţionarea sa la peste 10 km/h, din motive de siguranţă. Comanda electrică este situată pe consola centrală, în spatele manetei schimbătorului de viteze, dispunând de trei poziţii, cea de repaus şi poziţiile în sus şi în jos, care revin la starea de repaus când nu se mai exercită forţa. Modurile de funcţionare cu acţionare manuală sunt: O apăsare scurtă în sus tensionează frâna de mână. O apăsare scurtă de cel puţin 3 secunde în sus tensionează frâna de mână la forţa sa maximă. O apăsare în sus când viteza vehiculului depaseste10 km/h activează frânarea de urgenţă, care este controlată de sistemul de stabilitate ESP, prin care se controlează presiunea frânării pentru a evita pierderea controlului vehiculului. Modurile de funcţionare cu acţionare automată se pot activa sau dezactiva prin intermediul unui meniu de configurare aflat pe panoul de instrumente, în caz de dezactivare aprinzându-se un martor pe panoul de instrumente. Funcţiile automate sunt tensionarea frânei de mână la decuplarea contactului şi detensionarea sa progresivă la pornirea vehiculului. Detensionarea frânei de mână se realizează automat, în caz că aceasta este activată, la pornirea vehiculului sau prin intermediul unei apăsări în jos de la comanda electrică. În caz de avariere a sistemului, permite o funcţionare în modul avarie denumită „funcţionare în mod master”, prin intermediul căreia calculatorul ESP nu este cel care controlează sistemul, ci va urma direct comenzile şoferului, cu un efort proporţional cu durata apăsării, cu condiţia ca vehiculul să fie complet oprit. Comanda de deblocare de siguranţă care este localizată sub cotiera centrală permite detensionarea frânei de staţionare în caz de avarie a sistemului sau în caz de descărcare a bateriei. Pentru a putea rearma din nou sistemul, este suficient să îl activaţi de la comanda electrică timp de 3 secunde, procesul de reiniţializare a acestuia durează 10 - 20 secunde, timp în care conducătorul este avertizat prin iluminarea intermitentă a indicatorului de pe panoul de instrumente. Ansamblul frânei de staţionare este format dintr-o serie de senzori, un motor electric şi o serie de mecanisme prin intermediul cărora se tensionează şi se detensionează cablurile de oţel care acţionează asupra etrierelor de frână spate. Funcţionarea sistemului depinde de sensul de rotaţie a motorului electric, care acţionează mecanismul de reducţie ce produce tensionarea sau detensionarea cablurilor, efortul aplicat fiind controlat prin intermediul unui senzor situat în interiorul ansamblului. Senzorul de efort detectează comprimarea arcului de detensionare a frânei de staţionare, iar respectiva informaţie se compară cu valoarea deplasării pentru a calcula efortul aplicat. De asemenea, se utilizează un senzor de poziţie a frânei de staţionare de tip Hall, care are rolul de a transmite poziţia cablurilor secundare la calculatorul frânei. Constă din doi senzori care măsoară coroana magnetică ataşată la motor, cu care se poate determina atât sensul rotaţiei, cât şi poziţia. Motorul electric funcţionează cu curent continuu şi are un consum mediu de cca. 15 A, deşi consumul său maxim este de cca. 30 A. Mecanismul de deconectare de siguranţă constă într-un mecanism de deblocare (g), care atunci când este tras eliberează cârligul (m) care este solidar cu cablul secundar drept, eliberând eforturile transmise de cabluri etrierelor de frână. Trebuie ţinut cont de faptul că, în caz de înlocuire a ansamblului, este necesară o adaptare cu echipamentul de diagnoză. Lângă pedala de ambreiaj se află un senzor de poziţie, semnal care este utilizat de către unitate pentru a trece la detensionarea frânei în mod automat. Trebuie ţinut cont de adaptarea sa la echipamentul de diagnoză în cazul înlocuirii, demontării sau înlocuirii calculatorului. Acest senzor este alimentat cu 5 V şi emite un semnal descrescător de la o valoare de 4,5 V la 0,5 V, în funcţie de modul de acţionare a pedalei de ambreiaj. Modelul Alhambra al producătorului SEAT utilizează o frână de staţionare cu comandă electrică produsă de TRW, prin intermediul căreia se dispune de frână de parcare convenţională, dar cu acţionare electrică, frână de urgenţă, asistent dinamic la pornire şi o funcţie automată denumită Autohold. Situarea componentelor principale: Butonul de frână activează şi dezactivează frâna de staţionare, fiind proiectat cu un buton multiplu pentru a evita confuziile din partea calculatorului, deoarece o eroare a acestuia provoacă dezactivarea sistemului. Principiu de funcţionare Există şi posibilitatea de a elibera automat frâna de staţionare la accelerarea şi pornirea vehiculului, dar trebuie ca centura de siguranţă a şoferului să fie cuplată, uşa şoferului să fie închisă şi motorul pornit.
În acest caz, eliberarea frânei se face progresiv, în funcţie de înclinarea vehiculului
şi de cuplul furnizat de motor. Lângă butonul frânei se află tasta funcţiei Autohold, care activează funcţiile legate de modul automat, în caz că unitatea este acţionată prin intermediul acestui buton, iar în caz că nu funcţionează, sistemul nu se va activa. Funcţiile automate Autohold sunt: Asistent dinamic la pornire, pentru a evita rularea vehiculului înapoi pe o pantă ascendentă. Asistent de circulaţie în coloană, prin intermediul căruia şoferul nu necesită să frâneze între mişcările scurte ale vehiculului. Frână de parcare automată, care activează frâna de staţionare la deconectarea aprinderii, scoaterea centurii de siguranţă sau deschiderea uşii. Funcţia Autohold este dezactivată implicit la pornirea motorului şi pentru o activa trebuie ţinută închisă uşa şoferului, centura de siguranţă cuplată şi motorul trebuie să fie în funcţiune, activitatea sa fiind confirmată prin aprinderea martorului corespondent care se află pe aceeaşi tastă de activare. Împreună cu pompa de ambreiaj se află un emiţător de poziţie, prin intermediul căruia unitatea recunoaşte atât acţionarea, cât şi cursa pedalei de ambreiaj, această informaţie fiind vitală pentru funcţionarea asistentului dinamic la pornire. Acest emiţător este format din trei senzori de tip Hall; primul se utilizează pentru a dezactiva regulatorul de viteză, prin care semnalul său de tensiune se transmite la unitatea motorului, al doilea emite un semnal PWM la unitatea frânei de staţionare pentru recunoaşterea poziţiei exacte a pedalei şi al treilea trimite o variaţie de tensiune spre unitatea de reţea de bord. La fiecare etrier de frână spate se află un motor electric cu curent continuu, care are rolul de a acţiona pistonul etrierului prin intermediul unei serii de angrenaje, care la rândul lor au funcţia de reductor. Există diferite tipuri de mecanisme de reducţie, în funcţie de producătorul sistemului şi diferitele evoluţii pe care le pot avea, dar toate se bazează pe acelaşi principiu, respectiv transformarea unei mişcări rapide de rotaţie a unui motor electric într-o mişcare liniară şi de cursă scurtă necesară pentru a putea apăsa plăcuţele de frână pe disc. Mecanismul de reducţie instalat pe Alhambra utilizează un sistem de reducţie în trei etape. În prima etapă se reuşeşte o reducere a turaţiei motorului de 1:3, prin intermediul unei curele dinţate care transferă mişcarea pinionului motorului spre un pinion condus de diametru superior. În a doua etapă se produce o demultiplicare de 1:50 datorită unui sistem de reducţie prin pinion oscilant, care are particularitatea că ocupă puţin spaţiu. Această etapă constă dintr-o placă oscilantă ce intră în butucul pinionului condus care se roteşte flotant pe ax, care este solidar cu pinionul secundar. Datorită diferenţei de dinţi între placa oscilantă şi pinionul secundar, împreună cu decalajul unghiular între butuc şi ax, numai doi dinţi se angrenează între ambele pinioane făcând ca la fiecare 50 de rotiri ale pinionului oscilant să se rotească doar o dată pinionul secundar. A treia etapă este cea care are rolul de a transforma mişcarea de rotaţie în mişcare liniară cu ajutorul unui ax, prin intermediul căruia, în funcţie de direcţia rotirii, într-un sens sau altul, reuşeşte să pună în mişcare în formă liniară o contrapiuliţă aflată în interiorul pistonului hidraulic. Când acţionează frâna hidraulică, lichidul poate trece prin nişte cavităţi din contrapiuliţă, fapt pentru care pistonul se deplasează într-un mod convenţional în etrier fără a fi necesară nicio acţionare asupra motorului frânei de staţionare. Unitatea de control a sistemului de frână de staţionare electromecanică include la interior senzorul de acceleraţie transversală, senzorul de mărime a virajului şi senzorul de acceleraţie longitudinală, utilizând o magistrală privată de comunicaţii cu unitatea sistemului de frânare pentru a transmite aceşti parametri. Prin intermediul acestei magistrale private se primesc informaţiile necesare din tot vehiculul, unitatea ABS fiind cea care acţionează ca o conexiune de date. De asemenea, trebuie evidenţiată existenţa unei linii de activare, datorită căreia sistemul poate acţiona inclusiv cu contactul decuplat. Există posibilitatea de a realiza aşa numita “frână de urgenţă”, prin care se pot obţine decelerări de până la 6 m/s. Pentru a o activa, trebuie să se menţină butonul apăsat înspre în sus şi pentru a o dezactiva se eliberează butonul, se apasă acceleraţia sau se opreşte complet vehiculul. Frâna de urgenţă acţionează diferit în funcţie de viteza vehiculului, prin urmare, dacă se circulă la o viteză mai mare de 7 km/h, se foloseşte frâna hidraulică în cele patru etriere, se reduce cuplul motor şi se dezactivează funcţiile de asistenţă cum ar fi tempomatul sau funcţia Autohold. În caz că se circulă cu mai puţin de 7 km/h, se activează în etrierele spate şi prin intermediul frânei electromecanice. În cazul verificării sistemului de frâne pe un stand cu role, e necesar ca funcţia Autohold să fie activată. Dacă se detectează faptul că roţile faţă nu se rotesc, iar cele spate se rotesc timp de peste 5 secunde la o viteză cuprinsă între 2,5 şi 9 km/h, se activează modul ITV şi se aprinde martorul de avarie a frânei electrice. Începând din acest moment, primele patru apăsări pe buton vor realiza o frânare progresivă, iar a cincea apăsare va elibera frâna. Pentru înlocuirea plăcuţelor de frână spate, mai întâi trebuie conectat echipamentul de diagnoză pentru retragerea pistoanelor din motorul electric, apoi se comprimă pistonul ca şi cum s-ar proceda cu un etrier convenţional, se înlocuiesc plăcuţele şi se conectează din nou echipamentul pentru o autoadaptare a noii poziţii a plăcuţelor. Cu aceste sisteme, în mod normal este posibilă separarea mecanismului electric de etrierele frânelor, acest fapt fiind util pentru descoperirea unei defecţiuni, mai ales în cazul gripării.