Universitatea Tehnic Gheorghe Asachi Iasi

Facultatea de Mecanica

Sistemul de traciune integral xDrive de la BMW

Pentru BMW anul 1985 a marcat debutul utilizrii sistemelor de trac iune integral.
Primul automobil cu traciune integral a fost un BMW Seria 3. Sistemul utiliza o cutie de
transfer cu distribuie permanent: 37% din fora de traciune pe puntea din fa i 63% pe
puntea spate.
Sistemul de traciune integral modern utilizat de BMW, numit xDrive, a echipat
primul automobil BMW X5 n anul 2004. Momentan acest sistem este prezent n echiparea de
baz pentru modele X1, X3, X4, X5 i X6 i oferit ca opiune pentru restul modelelor.

Foto: BMW cu sistem de traciune integral xDrive

Sursa: BMW

Un automobil echipat cu sistem de traciune integral, comparativ cu unul cu traciune

pe o singur punte (fa sau spate), este mai stabil n timpul deplasrii i are performane
dinamice mai bune. Acceleraia este mbuntit deoarece, fiind distribuit pe toate roile,
fora total de traciune este mai mare. De asemenea, datorit controlului forei de traciune pe
fiecare punte, stabilitatea n timpul deplasrii automobilului este mbuntit.
1.cutie de viteze (automat)
2.cutie de transfer
3.arbore longitudinal (ctre
puntea fa)
4.diferenial fa
5.arbore longitudinal (ctre
puntea spate)
6.diferenial spate

Foto: Sistemul de traciune integral xDrive

Sursa: BMW

Universitatea Tehnic Gheorghe Asachi Iasi

Facultatea de Mecanica

Comparativ cu un automobil cu traciune doar pe puntea din spate, un automobil cu

sistem xDrive are n plus o cutie de transfer (2) un arbore longitudinal (3) i un diferenial (4).
Cutia de transfer mparte cuplul, rezultat la ieirea din cutia de viteze, ntre cele dou puni ale
automobilului.
Cutiile de transfer sunt produse de Magna Powertrain. Din punct de vedere al modului
de transfer a cuplului ctre puntea fa, exist dou variante de cutii de transfer:
- cu roi dinate;
- cu lan metalic.
Varianta cu roi dinate (ATC350) este utilizat pentru echiparea modelelor BMW
Seria 1 pn la Seria 7. Varianta cu lan metalic (ATC450) echipeaz modele BMW din
gama X.

Foto: Sistemul de traciune integral xDrive BMW componente cutie de transfer cu roi dinate
Sursa: BMW

1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.

intare de la cutia de viteze

ieire ctre puntea spate
ieire ctre puntea fa
motor electric control ambreiaj
ambreiaj multidisc
levier cuplare/decuplare ambreiaj
roat dinat intermediar
cam acionare levier
pomp ulei
3

Universitatea Tehnic Gheorghe Asachi Iasi

Facultatea de Mecanica

Foto: Sistemul de traciune integral xDrive BMW cutie de transfer cu lan metalic
Sursa: BMW

Foto: Sistemul de traciune integral xDrive BMW componente cutie de transfer cu lan metalic
Sursa: BMW

1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.

intare de la cutia de viteze

ieire ctre puntea spate
ieire ctre puntea fa
motor electric control ambreiaj
ambreiaj multidisc
levier cuplare/decuplare ambreiaj
lan metalic
cam acionare levier

Universitatea Tehnic Gheorghe Asachi Iasi

Facultatea de Mecanica

Principiul de funcionare este relativ simplu i se aplic la ambele versiuni de cutii de

transfer. Cnd ambreiajul este complet deschis tot cuplul motor este transmis pe puntea spate.
Cnd ambreiajul este complet nchis iar ambele puni au aceeai ncrcare, cuplul motor este
transmis 50:50 ntre cele dou puni.
n cazul accelerrii, cu plecare de pe loc, chiar dac ambreiajul cutiei de transfer este
nchis complet, puntea spate transmite mai mult cuplu deoarece este ncrcat dinamic mai
mult. Transferul cuplului motor ntre cele dou puni se face automat n funcie de aderena
disponibil la fiecare punte.

Foto: Sistemul de traciune integral BMW xDrive transferul cuplului motor ntre cele dou pun i
Sursa: BMW
1. intrare cuplu (de la cutia de viteze)
2. ieire ctre puntea spate
3. ieire ctre puntea fa

Universitatea Tehnic Gheorghe Asachi Iasi

Facultatea de Mecanica

n cazul n care ambreiajul este nchis

complet cuplul motor este distribuit ntre cele
dou puni n funcie de aderena fiecrei puni.
La trecerea peste o suprafa cu aderen sczut
(ex. ghea) transferul cuplului ntre cele dou
puni se face n modul urmtor:

Etap
Roile punii fa sunt pe
ghea (aderen sczut) iar
roile punii spate sunt pe
asfalt (aderen ridicat)
Ambele roi sunt pe
asfalt

Roile punii fa sunt pe

asfalt iar roile punii spate
sunt pe ghea

Cuplu punte fa
Foarte sczut, aproape de
zero

Aproximativ jumtate din

cuplul motor, n funcie de
ncrcarea pe punte/aderena
disponibil
Foarte mare, poate prelua
ntregul cuplu motor
disponibil, n funcie de
aderena disponibil

Foto: Deplasarea automobilului pe o suprafa cu aderen sczut

Sursa: BMW

Cuplu punte spate

Foarte mare, poate prelua
ntregul cuplu motor
disponibil, n funcie de
aderena disponibil
Aproximativ jumtate din
cuplul motor, n funcie de
ncrcarea pe punte/aderena
disponibil
Foarte sczut, aproape de
zero

Universitatea Tehnic Gheorghe Asachi Iasi

Facultatea de Mecanica

Transferul cuplului pentru traciune ntre cele dou puni se face aproape instantaneu,
fr s fie sesizat de conductorul auto sau de pasageri.
nchiderea i deschiderea ambreiajului se face cu ajutorul unui motor electric de curent
continuu. Motorul este prevzut cu un senzor de poziie cu efect Hall care permite modului
electronic de control (TCCU) s calculeze poziia ambreiajului i implicit procentul de cuplu
transferat ctre puntea fa.

Foto: Sistemul de traciune integral BMW xDrive detaliu cutie de transfer

Sursa: BMW

A - leviere
B - ambreiaj multidisc
C - pomp ulei
Rotorul motorului de curent continuu este prevzut cu o cam a crui profil acioneaz
asupra a dou leviere. Cele dou leviere sunt desprite de un set de bile metalice ceea ce le
permite s se roteasc relativ. Prin micarea de rotaie bilele se deplaseaz pe un profil nclinat
ceea ce foreaz levierele s se deplaseze axial i s apese asupra ambreiajului multidisc.
Astfel spus, cele dou leviere au o micare compus: una de rotaie, impus de cam, i a
doua axial datorit bilelor.

Universitatea Tehnic Gheorghe Asachi Iasi

Facultatea de Mecanica

Foto: Sistemul de traciune integral BMW xDrive - mecanismul de cuplare/decuplare a ambreiajului multidisc
Sursa: BMW

Modului electronic de comand al cutiei de transfer primete o comand de cuplu de la

sistemul electronic de control al stabilitii ( DSC). Comanda de cuplu este convertit n
comand de poziie pentru motorul electric de curent continuu. Cuplul preluat de puntea fa
este controlat n funcie de stabilitatea automobilului i de condiiile de deplasare.
Avantajele distribuiei variabile a cuplului ntre puntea fa i spate sunt:
- optimizarea aderenei ntre cele dou puni, n timpul efecturii unui viraj
- mbuntirea stabilitii automobilului n timpul deplasrii prin controlul cuplului
ntre cele dou puni, nefiind necesar intervenia modului DSC asupra sistemului de
frnare dect n conditii critice.
Sistemul de control al stabilitii automobilului (DSC) controleaz cuplul transferat pe
puntea fa. n cazul n care sistemul DSC este dezactivat, modulul electronic de control al
cutiei de transfer (TCCU) rmne nc activ i utilizeaz algoritmi de control proprii pentru
optimizarea distribuiei cuplului.
Sistemul xDrive contribuie semnificativ la stabilitatea automobilului n timpul
virajelor. Prin controlul cuplului ntre puntea fa i spate se corecteaz
tendinele supraviratorii i subviratorii ale automobilului.
8

Universitatea Tehnic Gheorghe Asachi Iasi

Facultatea de Mecanica

Sistemul DSC monitorizeaz continuu dinamica automobilului utiliznd senzorii de

turaie ale roilor, senzorul de acceleraie longitudinal i senzorul de giraie.

Foto: Sistemul de traciune integral xDrive de la BMW - Foto: Sistemul de traciune integral xDrive de la BMW corecie supravirare

corecie subvirare

Sursa: BMW

Sursa: BMW

Foto: Sistemul de traciune integral BMW xDrive corectarea tendinelor supraviratorii i subviratorii ale
automobilului
Sursa: BMW

n cazul apariiei supravirrii puntea spate pierde din aderen. Ambreiajul cutiei de
transfer se nchide complet ceea ce permite punii fa s preia maximul posibil din cuplul
motor disponibil, corectnd astfel tendina supraviratorie.
Dac automobilul subvireaz, ambreiajul se deschide complet i tot cuplul motor
disponibil este transferat punii spate. Automobilele cu traciune doar pe puntea spate au
tendin supraviratorie i astfel se compenseaz subvirarea.
Sistemul de traciune integral xDrive de la BMW se remarc prin simplitate, eficien
i timp de rspuns foarte mic. Prin combinaie cu sistemul electronic de control al stabilit ii
(DSC), sistemul xDrive contribuie decisiv la sigurana activ ct i la performan ele dinamice
ale automobilului.