1

1. DATE INIŢIALE

Puterea nominală Pn = 88 kW
Turaţia nominală nn = 5370 rot/min

2.PARAMETRII DINAMICI ŞI DE GREUTATE

2.1. Caracteristica externă

Se adoptă: turaţia maximă nmax = 1,05× nn = 1,05

1.05*5370 5638.5 rot/min
turaţia minimă de mers stabil în sarcină nmin = 1000 rot/min
coeficientul de elasticitate c = nM/nn = 0.6
parametrii a 1 = (3-4c)/2(1-c) = 0.75
a 2 = 2c/2(1-c) = 1.5
a 3 = -1/2(1-c) = -1.25

Curba puterii:

Pei = Pn[ a 1(ni/nn) + a 2(ni/nn)² + a 3(ni/nn)³]

Curba momentului:

Turaţia momentului maxim nM = c×nn = 0,6×3200 =

0.6*5370 3222 rot/min

Mei = 9,55×10³×Pei/ni

Momentul maxim Mmax = 187.80 Nm

Momentul la turaţia nominală MP = 156.50 Nm
Coeficientul de adaptabilitate k = Mmax/MP = 465,56/387,97 = 1.2

Curba consumului specific:

ci = ce[a 1' - a 2'(ni/nn) +a 3'(ni/nn)²]

Se adoptă consumul specific efectiv la turaţie nominală ce = 240 g/kWh

Pentru m.a.c. cu injecţie directă se adoptă coeficienţii:
a 1' = 1.55
a 2' = 1.55
a 3' = 1

Curba consumului orar:

Birsanu Alexandru Proiect Dinamica Autovehiculelor Autoturism de teren

 2

Ci =ci×Pei/1000

Tabelul 1
ni 1000 1100 1200 1300 1500 1600
Pei 16.16 18.11 20.11 22.15 26.34 28.47
Mei 154.31 157.25 160.06 162.74 167.68 169.95
ci 311.05 305.87 300.86 296.01 286.82 282.47
Ci 5.03 5.54 6.05 6.56 7.55 8.04

ni 1700 1800 1900 2000 2200 2300

Pei 30.63 32.81 35.00 37.21 41.63 43.84
Mei 172.08 174.08 175.94 177.67 180.71 182.03
ci 278.29 274.27 270.42 266.74 259.88 256.70
Ci 8.52 9.00 9.47 9.93 10.82 11.25

2.2. Parametrii de greutate

Se adoptă: ampatamentul L= 2650 mm

densitatea betonului
aerului 1293 kg/m³
acceleraţia gravitaţională g = 9.81 m/s²
greutatea proprie a autovehiculului 1650 1650 N
numărul de locuri pe scaune n = 2
greutatea unei persoane Gp = 75×g = 735.75 N
greutatea bagajului Gb = 5×g = 49.05 N
raportul a/L = 0.44
raportul b/L = 0.56
înălţimea hg = 1.7 m
Greutatea utilă a autovehiculului Gu = Vu×r×g = 4,5×2200×9,81 = 475 N
Greutatea totală a autovehiculului Ga = Gu+G0+(n+1)(Gp+Gb) = 2580 N
Coeficientul de utilizare a greutăţii h G = Gu/G0 = 0.29
Distanţa a = 0,6×L = 0,6×3500 = 1166 mm
Distanţa b = 0,4×L = 0,4×3500 = 1484 mm
Greutatea pe puntea faţă G1 =b×Ga/L = 1400×183839/3500 = 1444.8 N
Greutatea pe puntea spate G2 = a×Ga/L = 2100×183839/3500 = 1135.2 N
Se adoptă: greutatea pe puntea faţă G1= 12900 N
greutatea pe puntea spate G2= 12900 N

Repartiţia pe o roată a punţii faţă Gr1 = G1/2 = 75000/2 = 6450 N

Repartiţia pe o roată a punţii spate Gr2 = G2/4 = 110000/4 = 3225 N

Se aleg anvelope de construcţie radială tip 12,00-20 18 PR, cu următoarele caracteristici:

Birsanu Alexandru Proiect Dinamica Autovehiculelor Autoturism de teren

 3

Tabelul 2
Mărimea Pliuri Simbolul Lăţimea Diametrul Mărimea Presiunea
anvelopei echivalente jantei secţiunii exterior camerei pneului
[mm] max. [mm] [bar]
12,00 R 20 18 8,5-20 313 1122 12,00-20 7.25

2.3. Calculul vitezei maxime a autovehiculului.

Se adoptă: ecartamentul B = 1590 mm

înălţimea totală H = 1700 mm
coeficientul de rezistenţă la rulare pentru
drum de asfalt bun f = 0.018
coeficientul de rezistenţă a aerului cx = 0.6
densitatea aerului r = 1.226 kg/m³
randamentul transmisiei h tr = 0.92
Coeficientul aerodinamic k =r×cx/2= 1,226×0,65/2 = 0.3678
Suprafaţa frontală maximă care se opune înaintării S = H×B = 3×2 = 2.703 m²
Termenul A = Ga×f/(k×S) = 169124,4×0,018/(0,39845×6) = 46.712643
Termenul B = htr×Pvmax/(k×S) = 0,9×123×10³/(0,39845×6) = 81435.3053
Viteza maximă a autobetonierei
autoturism 42.985633 m/s
154.748279 km/h

2.4. Determinarea rapoartelor de transmitere din cutia de viteze.

Se adoptă: coeficientul de deformare a roţii l = 0.95

unghiul maxim al pantei a max = 12 °
coeficientul schimbării dinamice a reacţiunilor
la puntea motoare m2 = 1.3
coeficientul de aderenţă j = 0.8
Raza de lucru a roţii r = l×Dr/2 = 0,95×1122/2 = 292 mm
Raportul de transmitere al transmisiei principale
i0 = p×r×nvmax/(30×ikvmax×iCDN×vmax) = 3,14×494×10-3×3200/(30×1×1×25,31) = 3.81999178
Coeficientul rezistenţei totale
a drumului Y max = f×cosamax+sinamax = 0,018×cos15+sin15 = 0.22551835
Viteza critică în treapta întâi la urcarea rampei maxime
vcrI = htr×PM/(Ga×Ymax) = 0,9×88,56×10³/169124,4×0,309585) = 8.41 m/s
30.276 km/h
Raportul de transmitere al treptei întâi
ikI =p×r×nM/(30×i0×vcrI) = 3,14×494×10-3×2040/(30×7,141188×5,480197) = 3.06675146
Verificare: Ga×Ymax×r/(Mmax×htr×i0) < ikI < m ×G ×j×r/(M ×h ×i ) 2 2 max tr 0

0.2574193432 <7,3139 5.93557

, în care G2 reprezintă greutatea repartizată pe puntea motoare.

Se alege o cutie de viteze cu şase rapoarte.

Birsanu Alexandru Proiect Dinamica Autovehiculelor Autoturism de teren

 4

Valoarea raţiei geometrice q = ikI1/(n-1) = 1.25122587

Raportul de transmitere al treptei a doua ikII = ikI×q -(2-1)
= 2.92
Raportul de transmitere al treptei a treia ikIII = ikI×q -(3-1)
= 2.06
Raportul de transmitere al treptei a patra ikIV = ikI×q -(4-1)
= 1.56556619
Raportul de transmitere al treptei a cincea ikV = ikI×q -(5-1)
= 1.45
Raportul de transmitere al treptei a şasea ikVI = ikI×q -(6-1)
= 1

Se adoptă următoarele rapoarte de transmitere ale cutiei de viteze:

Tabelul 3
Treapta ikI ikII ikIII ikIV ikVI
Valoarea 7.313 4.915 3.303 2.22 1.003

2.5. Determinarea vitezelor corespunzătoare treptelor de viteză.

Turaţia limită inferioară de schimbare a treptei n1 = nn×ikII/ikI = 3609.12758 rot/min

Se adoptă turaţia limită inferioară de

schimbare a treptelor de viteză n1 = 2150 rot/min

Viteza corespunzătoare treptei de viteză vai = p×r×ni/(30×i0×iki)

Tabelul 4
n vI vII vIII vIV vVI
3222 3.52678515 5.2474831718 7.8084710231 11.6177 25.7142371 min
3600 3.94054207 5.8631096891 8.7245486291 12.9807 28.7309911
4000 4.37838007 6.5145663212 9.6939429212 14.423 31.9233235
4400 4.81621808 7.1660229534 10.6633372134 15.8653 35.1156558
4440 4.86000188 7.2311686166 10.7602766426 16.0095 35.4348891
4840 5.29783989 7.8826252487 11.7296709347 17.4518 38.6272214
5240 5.73567789 8.5340818808 12.6990652268 18.8941 41.8195538 max
5640 6.1735159 9.1855385129 13.6684595189 20.3365 45.0118861

2.6. Caracteristica de tracţiune. Caracteristica dinamică.

FR = Me×h tr×i0×ik/r D = (FR-k×S×va²)/Ga a = g×(D-Y)/d

Tabelul 5
n [rot/min] Pe [N] Me [Nm] va [m/s] FR [N] a [m/s²] 1/a [s²/m]
1000 16.16 154.31 1.0945950181 13581.4 12.2267013 0.081788
1400 18.11 157.25 1.5324330253 13840.8 12.4599925 0.080257
1800 20.11 160.06 1.9702710325 14088.2 12.6821509 0.078851
2200 22.15 162.74 2.4081090398 14323.7 12.8931765 0.07756
2600 24.23 165.28 2.845947047 14547.2 13.0930694 0.076376
3000 28.47 169.95 3.2837850542 14958.5 13.4622117 0.074282
3400 30.63 172.08 3.7216230615 15146.2 13.6290506 0.073373
3800 32.81 174.08 4.1594610687 15322 13.7847568 0.072544
4200 35.00 175.94 4.5972990759 15485.8 13.9293302 0.071791

Birsanu Alexandru Proiect Dinamica Autovehiculelor Autoturism de teren

 5

4600 37.21 177.67 5.0351370832 15637.7 14.0627709 0.07111

5000 39.42 179.26 5.4729750904 15777.7 14.1850788 0.070497
5400 41.63 180.71 5.9108130976 15905.7 14.2962539 0.069948

1000 16.16 154.31 1.6286415803 9127.92 14.0933476 0.070955

1400 18.11 157.25 2.2800982124 9302.24 14.360024 0.069638
1800 20.11 160.06 2.9315548446 9468.54 14.6129316 0.068433
2200 22.15 162.74 3.5830114767 9626.81 14.8520704 0.067331
2600 24.23 165.28 4.2344681088 9777.06 15.0774405 0.066324
3000 28.47 169.95 4.8859247409 10053.5 15.4973537 0.064527
3400 30.63 172.08 5.537381373 10179.6 15.6827275 0.063764
3800 32.81 174.08 6.1888380052 10297.8 15.8543325 0.063074
4200 35.00 175.94 6.8402946373 10407.9 16.0121687 0.062453
4600 37.21 177.67 7.4917512694 10510 16.1562361 0.061896
5000 39.42 179.26 8.1432079015 10604 16.2865348 0.0614
5400 41.63 180.71 8.7946645337 10690.1 16.4030648 0.060964

1000 16.16 154.31 2.4234857303 6134.19 13.9765187 0.071549

1400 18.11 157.25 3.3928800224 6251.33 14.2328515 0.07026
1800 20.11 160.06 4.3622743146 6363.09 14.4724957 0.069097
2200 22.15 162.74 5.3316686067 6469.45 14.6954512 0.068048
2600 24.23 165.28 6.3010628988 6570.42 14.9017182 0.067106
3000 28.47 169.95 7.2704571909 6756.18 15.298537 0.065366
3400 30.63 172.08 8.2398514831 6840.96 15.4590319 0.064687
3800 32.81 174.08 9.2092457752 6920.36 15.6028382 0.064091
4200 35.00 175.94 10.1786400673 6994.36 15.7299558 0.063573
4600 37.21 177.67 11.1480343594 7062.96 15.8403848 0.06313
5000 39.42 179.26 12.1174286515 7126.18 15.9341252 0.062758
5400 41.63 180.71 13.0868229437 7184 16.0111769 0.062456

1000 16.16 154.31 3.605753769 4122.89 11.9246573 0.08386

1400 18.11 157.25 5.0480552766 4201.62 12.1193048 0.082513
1800 20.11 160.06 6.4903567842 4276.74 12.2911762 0.081359
2200 22.15 162.74 7.9326582918 4348.22 12.4402715 0.080384
2600 24.23 165.28 9.3749597994 4416.09 12.5665907 0.079576
3000 28.47 169.95 10.817261307 4540.94 12.8480042 0.077833
3400 30.63 172.08 12.2595628146 4597.92 12.9181331 0.077411
3800 32.81 174.08 13.7018643223 4651.28 12.9654859 0.077128
4200 35.00 175.94 15.1441658299 4701.02 12.9900627 0.076982
4600 37.21 177.67 16.5864673375 4747.13 12.9918635 0.076971
5000 39.42 179.26 18.0287688451 4789.62 12.9708881 0.077096
5400 41.63 180.71 19.4710703527 4828.48 12.9271367 0.077357

1000 16.16 154.31 5.3651296027 2770.88 9.0426174 0.110587

1400 18.11 157.25 7.5111814438 2823.79 9.12796966 0.109553
1800 20.11 160.06 9.6572332848 2874.27 9.17443318 0.108999
2200 22.15 162.74 11.8032851259 2922.32 9.18200793 0.108909
2600 24.23 165.28 13.949336967 2967.93 9.15069394 0.109281
3000 28.47 169.95 16.0953888081 3051.84 9.21713155 0.108494

Birsanu Alexandru Proiect Dinamica Autovehiculelor Autoturism de teren

 6

3400 30.63 172.08 18.2414406491 3090.14 9.09986777 0.109892

3800 32.81 174.08 20.3874924902 3126 8.94371524 0.11181
4200 35.00 175.94 22.5335443313 3159.43 8.74867395 0.114303
4600 37.21 177.67 24.6795961724 3190.42 8.51474391 0.117443
5000 39.42 179.26 26.8256480134 3218.97 8.24192512 0.121331
5400 41.63 180.71 28.9716998545 3245.09 7.93021757 0.1261

1000 16.16 154.31 7.9808308746 1862.73 6.2859229 0.159086

1400 18.11 157.25 11.1731632244 1898.3 6.19550443 0.161407
1800 20.11 160.06 14.3654955743 1932.24 6.02655214 0.165932
2200 22.15 162.74 17.5578279241 1964.54 5.77906603 0.173038
2600 24.23 165.28 20.7501602739 1995.2 5.4530461 0.183384
3000 28.47 169.95 23.9424926238 2051.6 5.14669056 0.1943
3400 30.63 172.08 27.1348249736 2077.35 4.65772989 0.214697
3800 32.81 174.08 30.3271573234 2101.46 4.0902354 0.244485
4200 35.00 175.94 33.5194896733 2123.93 3.44420709 0.290343
4600 37.21 177.67 36.7118220231 2144.76 2.71964497 0.367695
5000 39.42 179.26 39.9041543729 2163.96 1.91654902 0.521771
5400 41.63 180.71 43.0964867228 2181.52 1.03491925

8
Coeficientul influenţei maselor în mişcarea de rotaţie, di = 1+0,06×iki²

Tabelul 6
dI d II d III d IV d VI
4.20879814 2.4494335 1.65458854 1.2957 1.06036054

2.7. Timpul de demarare. Spaţiul de demarare.

tdi = tdi-1 + (1/ai+1/ai-1)×(vi-vi-1)/2 Sdi = Sdi-1 + (tdi-tdi-1)×vi - (tdi-tdi-1)×(vi-v

Calculul timpului şi spaţiului de demarare se face până la atingerea vitezei de 0,9×vmax, care
este de aproximativ 23 m/s.

ikI va [m/s] 1/a [s²/m] td [s]

1000 1.0945950181 0.0817882089 0
1400 1.5324330253 0.0802568704 0.03547
1800 1.9702710325 0.0788509781 0.07031
2200 2.4081090398 0.0775604056 0.10455
2600 2.845947047 0.0763762851 0.13825
3000 3.2837850542 0.0742819993 0.17123
3400 3.7216230615 0.0733726821 0.20355
3800 4.1594610687 0.0725438986 0.2355
4200 4.5972990759 0.0717909608 0.2671
4600 5.0351370832 0.0711097413 0.29838
5000 5.4729750904 0.0704966124 0.32938
5400 5.9108130976 0.0699483939 0.36013
ikII 6.1888380052 0.0630742419 0.37862

Birsanu Alexandru Proiect Dinamica Autovehiculelor Autoturism de teren

 7

6.8402946373 0.0624525022 0.41951

7.4917512694 0.0618956044 0.46001
8.1432079015 0.0614004151 0.50017
8.7946645337 0.0609642169 0.54003
ikIII 9.2092457752 0.0640909039 0.56595
10.1786400673 0.0635729695 0.62783
11.1480343594 0.0631297796 0.68924
12.1174286515 0.0627583874 0.75026
13.0868229437 0.0624563707 0.81095
ikIV 13.7018643223 0.0771278458 0.85387
15.1441658299 0.0769819223 0.96501
16.5864673375 0.0769712523 1.07603
18.0287688451 0.0770957232 1.18714
19.4710703527 0.0773566509 1.29852
ikV 20.3874924902 0.1118103577 1.3852
22.5335443313 0.1143030367 1.62783
24.6795961724 0.1174433442 1.8765
26.8256480134 0.1213308767 2.13271
28.9716998545 0.1260999451 2.39821
ikVI 30.3271573234 0.2444847061 2.64936
33.5194896733 0.2903425876 3.50304
36.7118220231 0.3676950531 4.55337
39.9041543729 0.5217711581 5.97311

2.8. Bilanţul de putere.

PRi = FRi×va Pr = f×Ga×va×cosa Pa = k×S×vPp=Ga×va×sina

Tabelul 8
a 0 10 12
Pr [N] Pa [N] va [m/s] PR [N] Pt [N] Pt [N] Pt [N]
50.8329926 1.3038216 1.0945950181 14866.1103706 52.1368 541.756577 638.1801
71.1661897 3.57768647 1.5324330253 21210.0273949 74.7439 760.211544 895.2044
91.4993868 7.60388758 1.9702710325 27757.5433903 99.1033 980.418847 1153.981
111.832584 13.8830924 2.4081090398 34492.9727659 125.716 1202.87915 1415.011
132.165781 22.9159685 2.845947047 41400.6299307 155.082 1428.09313 1678.794
152.498978 35.2031832 3.2837850542 49120.4869976 187.702 1656.56145 1945.832
172.832175 51.2454042 3.7216230615 56368.5214871 224.078 1888.78477 2216.625
193.165372 71.5432989 4.1594610687 63731.2699321 264.709 2125.26377 2491.673
213.498569 96.5975348 4.5972990759 71193.0467417 310.096 2366.49911 2771.478
233.831766 126.908779 5.0351370832 78738.1663248 360.741 2612.99145 3056.54
254.164963 162.9777 5.4729750904 86350.9430904 417.143 2865.24148 3347.359
274.49816 205.304965 5.9108130976 94015.6914476 479.803 3123.74984 3644.437

75.634115 4.29471477 1.6286415803 14866.1103706 79.9288 808.431235 951.8992

105.887761 11.7846973 2.2800982124 21210.0273949 117.672 1137.57583 1338.431
136.141407 25.0467765 2.9315548446 27757.5433903 161.188 1472.49251 1730.735
166.395053 45.7301229 3.5830114767 34492.9727659 212.125 1814.83047 2130.46
196.648699 75.4839068 4.2344681088 41400.6299307 272.133 2166.23886 2539.256
226.902345 115.957299 4.8859247409 49120.4869976 342.86 2528.36686 2958.771
257.155991 168.799469 5.537381373 56368.5214871 425.955 2902.86364 3390.655

Birsanu Alexandru Proiect Dinamica Autovehiculelor Autoturism de teren

 8

287.409637 235.659589 6.1888380052 63731.2699321 523.069 3291.37837 3836.557

317.663283 318.186828 6.8402946373 71193.0467417 635.85 3695.56021 4298.126
347.916929 418.030357 7.4917512694 78738.1663248 765.947 4117.05835 4777.011
378.170575 536.839346 8.1432079015 86350.9430904 915.01 4557.52195 5274.862
408.424221 676.262967 8.7946645337 94015.6914476 1084.69 5018.60018 5793.327

112.546677 14.1507406 2.4234857303 14866.1103706 126.697 1210.73899 1424.225

157.565348 38.8296323 3.3928800224 21210.0273949 196.395 1714.05319 2012.934
202.584019 82.5271194 4.3622743146 27757.5433903 285.111 2236.38597 2620.661
247.60269 150.677086 5.3316686067 34492.9727659 398.28 2783.17124 3252.841
292.621361 248.713418 6.3010628988 41400.6299307 541.335 3359.84287 3914.907
337.640032 382.069997 7.2704571909 49120.4869976 719.71 3971.83476 4612.293
382.658703 556.18071 8.2398514831 56368.5214871 938.839 4624.58077 5350.434
427.677374 776.479441 9.2092457752 63731.2699321 1204.16 5323.5148 6134.762
472.696045 1048.40007 10.1786400673 71193.0467417 1521.1 6074.07073 6970.713
517.714716 1377.37649 11.1480343594 78738.1663248 1895.09 6881.68245 7863.719
562.733387 1768.84258 12.1174286515 86350.9430904 2331.58 7751.78384 8819.215
607.752058 2228.23223 13.0868229437 94015.6914476 2835.98 8689.80879 9842.634

167.451205 46.6064441 3.605753769 14866.1103706 214.058 1826.93572 2144.569

234.431687 127.888083 5.0480552766 21210.0273949 362.32 2620.34907 3065.035
301.412169 271.808782 6.4903567842 27757.5433903 573.221 3476.40148 4048.141
368.392651 496.265417 7.9326582918 34492.9727659 864.658 4412.98983 5111.782
435.373133 819.154861 9.3749597994 41400.6299307 1254.53 5448.01099 6273.857
502.353615 1258.37399 10.817261307 49120.4869976 1760.73 6599.36183 7552.261
569.334097 1831.81968 12.2595628146 56368.5214871 2401.15 7884.93923 8964.891
636.314579 2557.3888 13.7018643223 63731.2699321 3193.7 9322.64006 10529.65
703.295061 3452.97823 15.1441658299 71193.0467417 4156.27 10930.3612 12264.42
770.275543 4536.48484 16.5864673375 78738.1663248 5306.76 12726 14187.11
837.256025 5825.80551 18.0287688451 86350.9430904 6663.06 14727.4519 16315.62
904.236507 7338.83711 19.4710703527 94015.6914476 8243.07 16952.6152 18667.83

249.156619 153.531829 5.3651296027 14866.1103706 402.688 2802.54724 3275.165

348.819266 421.291338 7.5111814438 21210.0273949 770.111 4129.91292 4791.577

Birsanu Alexandru Proiect Dinamica Autovehiculelor Autoturism de teren

 9

448.481914 895.397625 9.6572332848 27757.5433903 1343.88 5663.62537 6514.337

548.144561 1634.80691 11.8032851259 34492.9727659 2182.95 7462.64082 8502.399
647.807209 2698.47542 13.949336967 41400.6299307 3346.28 9585.9155 10814.72
747.469856 4145.35938 16.0953888081 49120.4869976 4892.83 12092.4056 13510.26
847.132504 6034.415 18.2414406491 56368.5214871 6881.55 15041.0674 16647.97
946.795151 8424.59851 20.3874924902 63731.2699321 9371.39 18490.8571 20286.8
1046.4578 11374.8661 22.5335443313 71193.0467417 12421.3 22500.7309 24485.72
1146.12045 14944.1741 24.6795961724 78738.1663248 16090.3 27129.645 29303.68
1245.78309 19191.4786 26.8256480134 86350.9430904 20437.3 32436.5557 34799.64
1345.44574 24175.7359 28.9716998545 94015.6914476 25521.2 38480.4191 41032.55

370.629786 505.361431 7.9808308746 14866.1103706 875.991 4445.8709 5148.907

518.8817 1386.71177 11.1731632244 21210.0273949 1905.59 6903.42502 7887.675
667.133614 2947.26786 14.3654955743 27757.5433903 3614.4 10040.1849 11305.65
815.385529 5381.08851 17.5578279241 34492.9727659 6196.47 14050.2093 15596.89
963.637443 8882.2325 20.7501602739 41400.6299307 9845.87 19127.5571 20955.45
1111.88936 13644.7586 23.9424926238 49120.4869976 14756.6 25466.287 27575.39
1260.14127 19862.7257 27.1348249736 56368.5214871 21122.9 33260.4579 35650.78
1408.39319 27730.1924 30.3271573234 63731.2699321 29138.6 42704.1284 45375.66
1556.6451 37441.2177 33.5194896733 71193.0467417 38997.9 53991.3574 56944.11
1704.89701 49189.8602 36.7118220231 78738.1663248 50894.8 67316.2038 70550.17
1853.14893 63170.1788 39.9041543729 86350.9430904 65023.3 82872.7262 86387.91
2001.40084 79576.2323 43.0964867228 94015.6914476 81577.6 100854.983 104651.4

3. CALCULUL PARAMETRILOR FRÂNĂRII.

3.1. Spaţiul de frânare minim.

Dacă nu se ţine cont de forţa de rezistenţă a aerului Fa:

va²
Sfmin =
2×g×((j+f)×cosa + sina)

Pentru unghiul de înclinare al şoselei a = 0

Tabelul 9
j 0.2 0.4 0.6 0.8
va [m/s] Sfmin[m] Sfmin [m] Sfmin [m] Sfmin [m]
0 0 0 0 0
2 0.93519999 0.4877358813 0.329892554 0.24923
4 3.74079997 1.9509435251 1.319570216 0.99694
6 8.41679993 4.3896229314 2.969032986 2.24311
8 14.9631999 7.8037741002 5.2782808639 3.98775
10 23.3799998 12.1933970316 8.2473138499 6.23086
12 33.6671997 17.5584917256 11.8761319438 8.97243
14 45.8247996 23.899058182 16.1647351458 12.2125
16 59.8527995 31.215096401 21.1131234557 15.951
18 75.7511994 39.5066063825 26.7212968736 20.188
20 93.5199993 48.7735881266 32.9892553995 24.9234
22 113.159199 59.0160416331 39.9169990334 30.1573
24 134.668799 70.2339669022 47.5045277753 35.8897

Birsanu Alexandru Proiect Dinamica Autovehiculelor Autoturism de teren

 10

Dacă se ţine cont de forţa de rezistenţă a aerului Fa:

j×Ga×cosa+Ga×f×cosa+Ga×sina+k×S×va²
Sfmin = Ga/(2×g×k×S)×ln
j×Ga×cosa+Ga×f×cosa+Ga×sina

j 0.2 0.4 0.6

va [m/s] Sfmin[m] Sfmin [m] Sfmin [m]
0 0 0 0
4 3.6888790208 1.9366955869 1.31303
8 14.1757007077 7.5822401227 5.17569
12 29.9941008197 16.486925163 11.3729
16 49.3750266192 28.0249206279 19.5883
20 70.7327727511 41.5185866813 29.4526
24 92.8766667734 56.3357076687 40.5881
28 115.0132289885 71.9434945097 52.6432
32 136.6603876815 87.9249820858 65.3113
36 157.5513023348 103.9719113046 78.3393
38 167.6691669876 111.9490143659 84.9235
40 177.5572679302 119.8669916179 91.5261
42 187.2122860202 127.709603317 98.1293

Pentru unghiul de înclinare al şoselei a = 5

j 0.2 0.4 0.6

va [m/s] Sfmin[m] Sfmin [m] Sfmin [m]
0 0 0 0
2 0.6699180259 0.4048604393 0.29009
4 2.6796721035 1.6194417573 1.16034
6 6.0292622328 3.643743954 2.61077

Pentru unghiul de înclinare al şoselei a = 10

j 0.2 0.4 0.6

va [m/s] Sfmin[m] Sfmin [m] Sfmin [m]
0 0 0 0
2 0.5249924235 0.3483245485 0.26062
4 2.0999696939 1.3932981942 1.04249

Pentru unghiul de înclinare al şoselei a = 12

j 0.2 0.4 0.6

va [m/s] Sfmin[m] Sfmin [m] Sfmin [m]
0 0 0 0
2 0.4840903017 0.3305464862 0.25095

Birsanu Alexandru Proiect Dinamica Autovehiculelor Autoturism de teren

 11

3.2. Acceleraţia de frânare.

af = g/Ga×(j×Ga×cosa+Ga×f×cosa+Ga×sina+k×S×va²)

Pentru unghiul de înclinare al şoselei a = 0

j 0.2 0.4 0.6

va [m/s] af [m/s²] af [m/s²] af [m/s²]
0 2.13858 4.10058 6.06258
4 2.1990621268 4.1610621268 6.12306
6 2.2746647854 4.2366647854 6.19866
10 2.5165932928 4.4785932928 6.44059
14 2.8794860539 4.8414860539 6.80349
16 3.1062940295 5.0682940295 7.03029
20 3.6506331712 5.6126331712 7.57463
24 4.3159365665 6.2779365665 8.23994
28 5.1022042155 7.0642042155 9.0262
32 6.0094361182 7.9714361182 9.93344
36 7.0376322746 8.9996322746 10.9616
40 8.1867926847 10.1487926847 12.1108
42 8.8067344848 10.7687344848 12.7307

4. CALCULUL PARAMETRILOR DE STABILITATE.

4.1. Viteza critică de răsturnare.

(g×R×(tgb r+B/2×hg))0,5
vcr =
(1-(B/2×hg)×tgb r)0,5

Pentru drum orizontal, unghiul de înclinare transversal b r = 0°

Tabelul 15
R [m] 50 100 150 250
vcr [m/s] 15.1453254291 21.4187246284 26.2325 33.8659772
vcr [km/h] 54.5231715447 77.1074086621 94.4369 121.917518

Birsanu Alexandru Proiect Dinamica Autovehiculelor Autoturism de teren

 12

4.2. Viteza critică de derapare.

(g×R×(j+tgb d))0,5
vcd =
(1-j×tgb d)0,5

Pentru drum orizontal, unghiul de înclinare transversal b d = 0°

Tabelul 16
j R [m] 50 100 150 250
0.2 vcd [m/s] 9.9045444115 14.0071410359 17.1552 22.1472346
0.4 vcd [m/s] 14.0071410359 19.8090888231 24.2611 31.3209195
0.6 vcd [m/s] 17.1551741466 24.261079943 29.7136 38.3601356
0.8 vcd [m/s] 19.8090888231 28.0142820718 34.3103 44.2944692

Birsanu Alexandru Proiect Dinamica Autovehiculelor Autoturism de teren

 13

2400 2500 2600 2700 2800 2900 3000 3100 3200

46.04 48.24 50.41 52.57 54.71 56.81 58.89 60.93 62.93
183.22 184.26 185.17 185.95 186.59 187.10 187.46 187.70 187.80
253.68 250.83 248.15 245.63 243.28 241.10 239.08 237.23 235.55
11.68 12.10 12.51 12.91 13.31 13.70 14.08 14.45 14.82

Birsanu Alexandru Proiect Dinamica Autovehiculelor Autoturism de teren

 14

Birsanu Alexandru Proiect Dinamica Autovehiculelor Autoturism de teren

 15

- (tdi-tdi-1)×(vi-vi-1)/2

Birsanu Alexandru Proiect Dinamica Autovehiculelor Autoturism de teren

 16

3222 3300 3400 3500 3600 3700 3800 3900 4000

63.36 64.88 66.78 68.63 70.43 72.16 73.82 75.42 76.94
187.80 187.76 187.58 187.27 186.83 186.25 185.53 184.68 183.69
235.20 234.03 232.68 231.49 230.48 229.62 228.94 228.42 228.07
14.90 15.18 15.54 15.89 16.23 16.57 16.90 17.23 17.55

Birsanu Alexandru Proiect Dinamica Autovehiculelor Autoturism de teren

 17

4100 4200 4300 4400 4500 4600 4700 4800 4900

78.38 79.74 81.01 82.19 83.27 84.25 85.13 85.90 86.56
182.57 181.31 179.92 178.39 176.72 174.92 172.98 170.91 168.70
227.88 227.86 228.01 228.32 228.80 229.45 230.26 231.24 232.39
17.86 18.17 18.47 18.77 19.05 19.33 19.60 19.86 20.11

Birsanu Alexandru Proiect Dinamica Autovehiculelor Autoturism de teren

 18

5000 5100 5200 5300 5370 5700

87.10 87.51 87.81 87.97 88.00 87.23
166.35 163.87 161.26 158.51 156.50 146.14
233.70 235.18 236.82 238.63 240.00 247.54
20.35 20.58 20.79 20.99 21.12 21.59

Birsanu Alexandru Proiect Dinamica Autovehiculelor Autoturism de teren

Ferăstrău
ni 1000 1100 1200 1300 1400 1500 1600
Pei 3.24 3.63 4.03 4.44 4.86 5.71 6.14
Mei 6.20 6.32 6.43 6.54 6.64 6.83 6.91

Externă
ni 1000 1100 1200 1300 1400 1500 1600
Pei 16.16 18.11 20.11 22.15 24.23 28.47 30.63
Mei 30.92303 31.51359 32.07697 32.61315 33.12214 34.05855 34.48597
ci 31.10 30.59 30.09 29.60 29.13 28.68 28.25
Ci 5.03 5.54 6.05 6.56 7.06 7.55 8.04
 1700 1800 1900 2000 2100 2200 2300 2400
6.58 7.01 7.01 7.46 7.90 8.34 8.79 9.23
6.99 7.07 7.07 7.14 7.20 7.26 7.31 7.36

1700 1800 1900 2000 2100 2200 2300 2400

32.81 35.00 35.00 37.21 39.42 41.63 43.84 46.04
34.88621 35.25925 35.25925 35.6051 35.92376 36.21524 36.47952 36.71662
27.83 27.43 27.04 26.67 26.32 25.99 25.67 25.37
8.52 9.00 9.47 9.93 10.38 10.82 11.25 11.68
 2500 2600 2700 2800 2900 3000 3100 3200
9.67 10.10 10.54 10.96 11.39 11.80 12.21 12.61
7.40 7.44 7.47 7.49 7.51 7.53 7.54 7.54

2500 2600 2700 2800 2900 3000 3100 3200

48.24 50.41 52.57 54.71 56.81 58.89 60.93 62.93
36.92652 37.10923 37.26476 37.3931 37.49424 37.5682 37.61496 37.63454
25.08 24.81 24.56 24.33 24.11 23.91 23.72 23.55
12.10 12.51 12.91 13.31 13.70 14.08 14.45 14.82
3222 3300 3400 3500 3600 3700 3800 3900
12.70 13.00 13.38 13.75 14.11 14.46 14.79 15.11
7.54 7.54 7.53 7.52 7.50 7.48 7.45 7.42

3222 3300 3400 3500 3600 3700 3800 3900

63.36 64.88 66.78 68.63 70.43 72.16 73.82 75.42
37.6352 37.62693 37.59212 37.53013 37.44095 37.32458 37.18102 37.01026
23.52 23.40 23.27 23.15 23.05 22.96 22.89 22.84
14.90 15.18 15.54 15.89 16.23 16.57 16.90 17.23
 4000 4100 4200 4300 4400 4500 4600 4700
15.42 15.71 15.98 16.23 16.47 16.69 16.88 17.06
7.38 7.33 7.28 7.23 7.16 7.10 7.02 6.95

4000 4100 4200 4300 4400 4500 4600 4700

76.94 78.38 79.74 81.01 82.19 83.27 84.25 85.13
36.81232 36.58719 36.33487 36.05536 35.74866 35.41477 35.05369 34.66542
22.81 22.79 22.79 22.80 22.83 22.88 22.94 23.03
17.55 17.86 18.17 18.47 18.77 19.05 19.33 19.60
 4800 4900 5000 5100 5200 5300 5370 5700
17.21 17.35 17.45 17.54 17.60 17.63 17.64 17.48
6.86 6.78 6.68 6.58 6.48 6.37 6.29 5.87

4800 4900 5000 5100 5200 5300 5370 5700

85.90 86.56 87.10 87.51 87.81 87.97 88.00 0.00
34.24997 33.80732 33.33748 32.84045 32.31623 31.76483 31.36266 0
23.12 23.24 23.37 23.52 23.68 23.86 24.00 24.75
19.86 20.11 20.35 20.58 20.79 20.99 21.12 21.59
 Caracteristica Externa
150 500

125
400

Me (N*m) c (g/kW)
Pe (kW) C (kg/h)

100

300

Pe(kW)
75
C(kg/h)

Me(N*m)

200c(g/kW)

50

100
25

0 0
1000
1200

1600
1800
2000
2200
2400
2600
2800
3000

3400
3600

4200
1400

3200

3800
4000

n (rot/min)

Vasilescu Constantin Proiect Dinamica Autovehiculelor Autobetonieră 130 kW

 Diagrama Fierastrau
40
MM
39
38
37
36
35
300 34
33
32
31
30
29
28
Pe[kW], Me[N*m]

27
26
25
24 Pe [kW]

23

V[m/s]
200 Me [N*m]
22
Viteza I
21
20 Viteza II
19 Viteza III
18
Viteza IV
17
16 Viteza V
15
14
13
12
100
11
10
9
8
7
6
5
4
3
2
1
0 0
1200

1600

2000

2400

2800

3200

3600
1000

1400

1800

2200

2600

3000

3400

3800

n [rot/min]

Vasilescu Constantin Proiect Dinamica Autovehiculelor Autobetonieră 130kW

 Variatia fortei de tractiune in functie de viteza
Fr[N]

8000

II

7000
III

IV

6000 V

VI

5000

4000

3000

2000

1000

0 v[m/s]
0 5 10 15 20 25 30 35 40

Vasilescu Constantin Proiect Dinamica Autovehiculelor Autobetonieră 130kW

 Caracteristica Dinamica
0.5

0.45

I
0.4

0.35

II
0.3
DI
D

D II
D
III
0.25 D
IV
III DV
D
VI

0.2

IV
0.15

V
0.1

0.05

0
0 5 10 15 20
v [m/s] 25 30 35 40

Vasilescu Constantin Proiect Dinamica Autovehiculelor Autobetonieră 130kW

 Variatia acceleratiei in functie de
viteza autoturismului
2

1.5
aI
a [m/s2]

aI
a II
a II

a III
1
a IV

aV

a VI

a III

0.5 a IV

aV

0
0 5 10 15 20 25 30 35 40

V [m/s]

Vasilescu Constantin Proiect Dinamica Autovehiculelor Autobetonieră 130kw

aI

a II

a III

a IV

aV

a VI

Vasilescu Constantin Proiect Dinamica Autovehiculelor Autobetonieră 130kw

 25 Variatia inversului acceleratiei in functie
de viteza autoturismului de teren

20
1/a [s2/m]

15

I
II
II
I
V I
V
V
V
I
10

IV
5

III
II

0
0 5 10 15 20 25 30 35
V [m/s] 0.9 *v max 40

Vasilescu Constantin 1182 Proiect Dinamica Autovehiculelor Autobetonieră 130kW

 Td
120

100

80
Td [s]

60
T
d

40

20

0
0 5 10 15 Va20
[m/s] 25 30 35 40

0,9*Vmax

Vasilescu Constantin Proiect Dinamica Autovehiculelor Autobetonieră 130KW

 Sd
3500

3000

2500
Sd [m]

2000

S
d
1500

1000

500

0
0 5 10 15 20
Va [m/s] 25 30 35 40
0,9*Vmax

Vasilescu Constantin Proiect Dinamica Autovehiculelor Autobetonieră 130KW

 120 Bilantul de putere

100

80

PRI
PRII
PRII
I
PRI
V
60 PRV
PRV
I
a0
a5
a10
a12
40

20

0
0 5 10 15 20 25 30 35 40

Vasilescu Constantin Proiect Dinamica Autovehiculelor Autobetoniera 130KW

 Diagrama acceleraţiei de frânare

14

12

10
af [m/s²]

0
0 4 6 10 14 16 20 24 28 32 36 40 42
va [m/s]

Vasilescu Constantin 1182 Proiect Dinamica Autovehiculelor Autobetonieră 130kW

 Diagrama vitezei critice de răsturnare

40

35

30

25
vcr [m/s]

20

15

10

0
0 50 100 R [m] 150 200 250

Vasilescu Constantin 1182 Proiect Dianmica Autovehiculelor Autobetonieră 130kW

 Diagrama vitezei critice de derapare

50

45
j=0,8

40

j=0,6

35

j=0,4
30
vcd [m/s]

25

j=0,2

20

15

10

0
0 50 100 R [m] 150 200 250

Vasilescu Constantin 1182 Proiect Dianamica Autovehiculelor Autobetonieră 130kW