Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
Influenta factorilor constructivi indeplineasca functia specifica intr-o perioada de timp dinainte 𝜆*t)*dt=>m=1/λ=>Z(t)=1/m; Pt repartitia exp fct de fiabil este
1.Forma,dim. pieselor -grupu cil.-piston-segm. redimensiomnare stabilita in conditii de funct.(%).Studiul fiabilitatii urmareste strict descresc, fara pct de inflexiune. Rep exponentiala e
S,D. 2.rigidit.construct.-constructia cuzinetului- defectele ,cauzele acestora , mec de declansare evolutia acestora: valabila pt produse care nu sufera procese de uzura sau
mat.feros+mat.antifrictiune3.precizia disp.reciproce 4.alegere defecte –obiective ,-subiective. imbatranire (sist electronice, sist mecanice de complexitate
corecta ajustaje 5.util.de dispozit.aux.pt.compensarea uzurilor mare.
Influenta factorilor tehnologici Lg de repartitie normala : 𝜃=∑(i=1 la N)ti/N (durata medie de
1.calit.mat.din care se confect.piese -de la piston turnat la cel viata); f(t)=e^[-1/2((t-𝜃)/𝜎))^2]*1/𝜎√(2𝜋) (densitate de
matritat are o rezistenta de cel putin 1.5 ori mai mare probabilitate); F(t)=1/ 𝜎√(2𝜋)* ʃ(-∞ la t) e^[-1/2((t-𝜃)/𝜎))^2];
2.calit,precizia prelucr.mecanice RUG-3.2-strunjire -1.6- R(t)= 1/ 𝜎√(2𝜋)* ʃ(t la ∞) e^[-1/2((t-𝜃)/𝜎))^2]; Z(t)=f(t)/R(t);
𝐴𝑒
rectificare.Randamentul asamblarii=η= 𝐴𝑔 3.oportunitatea 𝜎=√[∑(i=1 la N) (ti-𝜃)^2 /N];(abaterea medie patrata), N-nr de
prod urmarite, ti-timpul la care apare defectiunea. Media timp de
tratamentelor ch.,termochimice -tenacitate mare-otel 35-45HRC-
buna funct: m= ʃ(0 la ∞) R(t)dt. Repartitia normala e valabila pt
tratament termochimic-efectuate la temp mici;-nitrurare-
prod el, electro-mecanice, mecanice simple (unde vit de uzura
cilindru,segmenti; -cromare dura
este considerata constanta).
Infl.mat.de exploatare asupra fiabilit. Repartitia lognormala. –logaritmii timpilor de defectare are o
-lubrifianti,-lichid racire/frana,-combustibili
Timpul la care apare defectiunea si nr de defectari are caracter repartitie normala. f(t)=e^[-1/2((lnt-𝜃)/𝜎))^2]*1/t𝜎√(2𝜋). –
Infl. Lubrifiantilor probabilistic. Stabilirea indicelui de fiab se face prin incercari. caract defectarea pieselor prin oboseala
1.Vascozitate: daca vasc.este prea mica atunci creste consumul Modelul matematic al funct de fiab : Legea de repartitie Weibull. R(t)= e^ -((t-𝛾)/𝜂)^𝛽; 𝛽, 𝛾, 𝜂-
de ulei, absoarbe mai repede si raceste mai bine. 2.Onctuozitate: -R(t)-fct de fiab, / R(t)=P[T>=t]-probabca even T sa se prod in parametri, 𝛽-param de forma, 𝛾-param de pozitie, 𝜂-param
prop de a form.o pelicula remanenta pe supraf.metalica. afara interv [0,t]; / F(t)-fct de nefiab,frecventa cumulata a vietii caracteristice. F(t)=1- R(t)= 1- e^ -((t-𝛾)/𝜂)^𝛽;
3.Aciditate: datoritaprezentei sulfului, acizilor minerali, acizi defectarilor, / F(t)=P[T<t]-probabaca even Tsa se prod in f(t)=dF(t)/dt= 𝛽/𝜂 *((t-𝛾)/𝜂)^(𝛽-1); Z(t)=f(t)/R(t)=𝛽/𝜂 *((t-
grasi; produc coroziune uleiurile cu aciditate mare.4.Rezistenta intintervt; / T-timpul la care s-a prod even, / t-interv de timp 𝛾)/𝜂)^(𝛽-1); m=MTBF= ʃ(0 la ∞) R(t) dt= 𝛾+ 𝜂* 𝛤(1+1/𝛽);
la oxidare: -temp.de aprindere ulei 200-250 C;(-Motor in 4 propus; / f(t)=dF(t)/dt-deriv fct de nefiab in rap cu timpul; /
timpi-225C,-Motor in 2 timpi 250C.) 𝜎=𝜂√[𝛤(1 + 2/𝛽) − 𝛤^2(1 + 1/𝛽)]. Repartitie valabila pt
Z(t)=f(t)/R(t)-intensit de defectare; produse reparabile si pt param de forma particulari. Cuprinde
Influenta combustibililor Proprietati R(t): 1R(t)-strict crescatoare R(t)->0,t->infin legi de repartitie cunoscute (celelalte prez anterior). R(t)= e^ -
Infl.benzinei:- compozitie fractionara,rezist la detonatie , cant.de 2R(Ѳ)=100%,3 R(t)+F(t)=1; Ѳ=Σti/N-durata medie de viata ((t-𝛾)/𝜂)^𝛽
Sulf si compusi ai acestuia(-comp.fract.se exprima ca temp.de aplic doar prod nefiabile; m=MTBF=0∫∞R(t)dt=media timpilor .Legea de repartitie Alain Plait . F(t) = 1- e^ -((t-𝛾)/𝜂)^𝛽; ln(1-
sf.de distilare -fractiile grele vor produce spalarea oglinzii de buna funct .Probabilitatea de defectare intr-un interv ∫f(t)dt- F(t))=-((t-ϒ)/η)^β; lnln1/(1-F(t))=βln(t-ϒ)-βlnη unde ϒ=0;
cil.dat faptului ca nu se evapora )(-rezist.la deton.-depinde de ∫f(t)dt= R(t1)- R(t2). lnln1/(1-F(t))=βlnt-βlnη; unde y=lnln1/(1-F(t)), x=lnt, c= βlnη;
comp fractionara,modul de aditivare.)(-continut de S-in petrol:1- Intensitatea de defectare –rap dintre probabilitatea defectarii in y=βx-c, => y= βx-c. Pt: lnln1/(1-F(t))=0=>y=0; ln1/(1-F(t))=1;
12%S,benzina 95COR-0.03%, Me+S-MeS la temp ridicate, int [t1-t2] raportat la marimeainterv cu conditia sa nu se fi
S+2H2O-SO2+2H2, SO2+H20-H2SO4) (-prezenta apei- 1/(1-F(t))=e => F(t)=1-1/e-0.632; Pt. x=0; lnt=0=>t=1; βlnt-
defectat inainte de t1. Z(t)= [R(t1)- R(t2)]/ [R(t1)*R(t2)]= [R(t)- βlnη=0, βϵR|:β =>lnt-lnη=0; lnt=lnη=>t=η pt y=0. ϒ=0 pt o
interzisa,infl.asupra am-prod.blocare injectoare,funct.cu R(t+Δt)]/ [R(t)* Δt];t1=t,t2=t+Δ
am.sarac,temp ridicate in mot.dat.prelungirii arderii pe [R(t)− R(t+Δt)] dreapta;
Intensitatea de defect instantanee Z(t)= lim𝛥𝑡→0 [R(t)∗ Δt] = Teste de verosimilitate; P[L<m<U]=1-𝛼; 𝛼=risc;l∆maxl < val
destindere.)
R(t+Δt)−R(t) 1 R(t+Δt)−R(t) test;Testul Kolnogorov Smirnov;l∆maxl<𝜆/√𝑁;N-nr de
Influeța motorinei : Propr.: viscozoitatea,cifra cetanica, −lim = −𝑙𝑖𝑚 𝑅(𝑡) ∗ ;
R(t)∗Δt Δt
compozitie fractionara, prezenta S, impuritatilor mecanice , apa 𝑡 produse;𝜆-fct 𝜆=f(N,α); 𝜆-direct proportional cu α si invers cu
-Viscozitatea- modificarea caracteristici injectiei;daca este mare Zt=-1/Rt*dRt/dt;Z(t)=-dlnRt/dt=>Rt=𝑒 − ∫0 𝑍𝑡 𝑑𝑡 -descrescatoare , N;
1
=> pentrabilitatea ridicata, unghi scazut de dispersie al jetului, expresie generala;Rt= 𝑒 0=1
la viscozitatea mica este invers(picaturi mici), influenta o Legea de repartitie exponentiala:
Organizara activitatii de urmarire a fiab autov in procesul
reprezinta ridicarea uzurii datorita prezentei motorinei pe peretii intensitatea de defectare ete constanta 𝑍𝑡 =λ=const,
cilindrului => ardere cu degajare de fum intens, scade puterea 𝑡 de exploatare –
𝑅𝑡 =𝑒 − ∫0 𝑍𝑡 𝑑𝑡 =𝑒 −λt ; (cea mai simpla forma) Fiabilitatea are urm componente:1.preliminara (fiab proiectata);
motorului, creste consumul specific. -Cifra cetanica-
proprietatea motorinelor de a se autoaprinde in conditii standard F(t)=dFt/dt=-d𝑒 −λt /dt=λ𝑒 −λt ; 2.nominala(ce rezulta din fabricatie); 3.operationala(ce se poate
∞ ∞
-pe masura scaderi , scade intarzierea la autoaprindere, scade MTBF=m=∫0 𝑅𝑡 𝑑𝑡 = ∫0 𝑒 −λt 𝑑𝑡 ; m=1/ λ aceasta lege este utila mentine prin sist de mentenanta);Un progeam de fiab are 2
gradientul de presiune -C.C. mari au punct de congelare ridicat produselor care nu sufera uzura laturi: 1. Organizatorica(impunerea creeri unui compartment de
si invers -C.C. mici propice functionarii dar au pct de congelare Legea de repartitie normal Gauss fiab, laboratoare, echipamente, poligoane,specialist);
scazut.-Compozitia fractionara se exprima prin temperatura de Timpii de defectare sunt repartizati uniform de o parte si de alta 2.Metodologica (formarea schemelor generale ale fiab,
fierbere a fractiilor medii (T50%), infuenta cc a unei valori =media timpilor de buna functionare realizarea de incercari effective, analiza comparative);Formarea
1 (𝑡− Ѳ) 2 schemelor generale de fiab- permit simularea indicatorilor de
T50%=225(grade celsius)-Continut de S( ca si la benzine ) 1
f(t)=𝜎√2𝑝𝑖*𝑒 −2∗( )
𝜎 ;
ideal = 0.03%-Prezenta impuritatilor mecanice- la sistemul de fiabilitate. Sistemele la care un component defect produce
𝑁 𝑡𝑖 defectarea intregului sistem sunt organizate in serie (fiabilitatea
injectie <sau = 1.5 µm, pot bloca acul injector => coxare, Ѳ=∫𝑖=1 𝑁 ;
modoficarea debitului de compresie, apresiunii de injectie=> unui sistem inseriat este mai mica decat fiabilitatea
1 (𝑡− Ѳ) 2
𝑡 𝑡 1
dFt/dt=f(t); Ft=∫0 𝑓(𝑡) = ∫0 𝜎√2𝑝𝑖 ∗ 𝑒 −2∗( )
functionare cu fum ,scade puterea. Pentru a evita situatiile 𝜎 𝑑𝑡; componentului celui mai slab).Sistemul care iese din functiune
acestea => pragul de filtrare <sau = 1 µm .- Prezenta apei – din in momentul in care toate componentele se defecteaza este de tip
Rt=1-Ft; Zt=f/Rt parallel( fiabilitatea sist e mai mare decat cea a componentului
transport, din pompa de alimantare, din cauza Legeade repart log normal: -nu timpii de aparitie ai defectelor cel mai fiabil);
condensului.Influenta apei de racire -are coeficient de transfer sunt repartizati dupa o lege normal ci log acestora. Det indicatorilor de fiabilitate prin incercari simuland conditiile
de caldura cel mai bun -duritatea apei-temperatura datorita f(t)=1/(τt√2∏)*e^(-1/2(lnt-ϴ/τ)^2); F(t)=0ᶘ∞ f(t)dt; R(t)=1- de fct ale automob;
prezentei sarurilor ; -permanenta -prin completarea repetata cu F(t); Z(t)=f(t)/R(t); Factori: 1.Cond de funct; 2.Cond de mediu inconjurator; 3.Cond
apa naturala in sistemul de racire se poate ajunge in situatia in MTBF= 0ᶘ∞R(t)dt de timp;1.Cond de funct: - automob funct in majoritatea
care sarurile minerale care dau duritatea permanenta a apei sa Legea de repart Weibull: -specifica pentru produsele timpului pe sarcini partiale; -includ si cond de drum( starea
ajunga la concentratie critica=> depuneri de crusta .
Influenta conditiilor de exploatare –cond de drum, de mediu, reparabile, -reprezentarea repartitiei de amestec triparametrica drumului, nivelul pantelor/rampelor, densitatea virajelor.2. Cond
calitatea conducerii (-cond de drum-influenta prin care solul R(t)= e^(-(t-ϒ/η)^β), β= param de forma, ϒ=param de de mediu inconjurator:-autoveh cu destinatie precisa. Categ de
actionaeaza asupra vitezei de deplasare, franri acelerari , pozitie/initializare, η= param vietii caracteristice/de scara F(t)= drum: Cel mai bun MKTLEH cel mai slab.; -e nevoie de
comenzi ale sistemului de directie , asupra suspensiei) 1-R(t)= 1- e^(-(t-ϒ/η)^β), f(t)=dF(t)/dt = d[1- e^(-(t- echivalarea parcursului in fct de categ de drum k=1.3.Cond de
timp:-incercarile vor fi legate mereu direct sau indirect de
ϒ/η)^β)]/dtf(t) = β/η*(t-ϒ/η)^β-1 *e^(-(t-ϒ/η)^β),Z(t)=
timp.Incerc de fiabilitate sunt limitate ca durata. Sunt 2 tipuri:-
f(t)/R(t)= β/η*(t-ϒ/η)^β-1,MTBF=m= 0ᶘ∞R(t)dt= 0ᶘ∞ e^(-(t- incerc trunchiate= limita duratei este o unit de timp;- incerc
ϒ/η)^β) =ϒ+ηГ(1+1/β). Determinarea param L Weibull: -exista cenzurate= durata incerc este det de un nr de defectiuni stabilite
mai multe met: 1 analitica (metoda celor mai mici patrate), anterior. Incerc de fiabilitate se clasif in fct de durata in:- incerc
2.grafice.Diagrama Alain Plait.R(t)=F(t)=1,1-F(t)=R(t),1-F(t)= in regim normal si regim accelerat. In cazul regimului accelerat
e^(-(t-ϒ/η)^β)Ln (1-F(t))= -(t-ϒ/η)^β,Ln[1/(1-F(t)]=(t- – incerc la care cel putin un param depaseste val max admise.
ϒ/η)^β,Ln ln [1/(1-F(t)]=ln (t-ϒ/η)^β,Ln ln [1/(1-F(t)]=βln(t-ϒ) Uzura creste cu patratul turatiei. Relatia intre proc de fabricare si
fiabilitatea automob; Influenta fact constructivi:-forma si dimens
–βlnη y= Ln ln [1/(1-F(t)], x=ln(t-ϒ), c= βlnηY=βx-c, x=o,
pieselor;- rigiditatea constructiei;-precizia dispunerii reciproce a
y=? x=? c=?Y=lnln[1/(1-F(t)], y=0=>lnln[1/(1-F(t)]=0ln[1/(1- pieselor care lucreaza impreuna;-alegerea corecta a ajustajelor; -
F(t)]=11/(1-F(t)=e=> 1-F(t)=1/e =>F(t)= 1-1/eF(t)=1 -1/2.72= utilizarea de dispozitive auxiliare pt controlul uzurii; Influenta
0.63 (63%)Βlnt-βlnη=0|:βLnt=lnηt=η la y=0;0 *x=0, factorilor tehnologici asupra fiabilitatii autoveh: 1. Calitatea
x=lnt,lnt=0 => t=1 β da inclinare a dreptei, se poate determina materialelor din care se executa elem comp. Pt aces tip de piese
pe diagrama cu ajutorul unui vernierϒ=o ptr pct exista diverse procedee tehn de executie si diverse mat
folosite(ex preluc pist). 2. Calit si precizia preluc. Uzuara
depinde de :-aria de contact;- presiunea;-vit relativa intre piese;-
Fiabilitatea duritatea pieselor. 𝜂=𝐴𝐸 /𝐴𝐺 (rand asamblarii); 𝐴𝐸 -aria efectiva
probab ca un sist sa isi indepl fct de baza in cond de fct de contact; 𝐴𝐺 - -„- geometrica –„-;η=𝛽*e^𝛾; 𝛽, 𝛾-coef ce
cunoscute, intr-un interval de timp dat; R(t)=P(T>t);Fct de depinde de modul de preluc al sup resp; e-marirea inaltimii de
nefiabilit (de repartitie a timpilor de fct) F(t)= P(T≤t);Prop fct apropiere a pieselor. E=h/Rm;h-inalt rugozitatii max; Rm-rug
de fiabilitate: 1.R(t) este strict descrescatoare cu val maxima=1 medie; 3.Tratamentele chimice si termochimice: HRC- duritate
pt t=0; 2.R(t)->0 pt t->∞; 3.R(t)+F(t)=1 (piesa fie functionala, Rockwell-C; Materiale feroase crude 15-20 HRC. Cu cat
fie defecta);Model mathematic fct fiab: F(t)=∫(de la -∞ la t) duritatea e mai mare cu atat e mai fragila piesa. Diamant –HRC
f(t)*dt; R(t)= 1-F(t)=1-integrala => f(t)=dR(t)/dt=-dF(t)/dt; prob 100.
defectarii intr-un interv de timp: ∫(𝑑e la 0 la t) f(t1)*dt -
∫ 𝑓(t2)*dt=R(t1)-R(t2); Intensitatea de defectare(rata caderilor)
z(t)-rap dintre probabilit defectari in intervalul t1 t2 si marimea
intervalului t1 t2 cu cond sa nu se fi produs inainte de t1;
Z(t)=(R(t1)-R(t2)/t1-t2)*1/R(t1); intensitatea instantanee:
Z*(t)=lim(Δt->0)R(t)-R(t+Δt)/(R(t)*Δt)= -d*ln*R(t)/dt; lnR(t)=-
∫(0 la t)Z(t)*dt=>R(t)=e^(-∫(0 la t)Z(t)*dt); F(t)=1-R(t);
Legi de repartitie: 1.exponentiala- e caracterizata pin faptul ca
intensitatea de defectare e proportional cu marimea intervalul;
Z(t)=𝜆=ct; R(t)=e^(-∫(0 la ∞) 𝜆*dt)=e^(-λ*t); F(t)=1-e^(-λ*t);
f(t)=dF(t)/dt=λ*e^(-λ*t); Z(t)=f(t)/R(t)=(λ*e^(-λ*t))/ e^(-λ*t));
Scanned by CamScanner
Scanned by CamScanner
Scanned by CamScanner
Scanned by CamScanner
Scanned by CamScanner
Scanned by CamScanner
Scanned by CamScanner
Scanned by CamScanner
Scanned by CamScanner
Scanned by CamScanner
Scanned by CamScanner
Scanned by CamScanner
Capitolul 3 PARTICULARITĂŢILE UTILIZĂRII UNOR LEGI
TEORETICE DE DISTRIBUŢIE LA STUDIUL FIABILITĂŢII
AUTOVEHICULELOR
¾ Funcţia de fiabilitate
t t
− ∫ z (t )dt −∫ λ dt
R (t ) = e 0
=e 0
= e−λ t ; R (t ) = e − λt ;
t = 0; R(t) = 1;
t → ∞; R(t) → 0.
¾ Densitatea de probabilitate a timpului de bună funcţionare:
d R (t )
f (t ) = − = λ e − λt
dt
∞ ∞
Prin definiţie: m = ∫ t ⋅ f (t ) dt ; dacă z(t) = λ, atunci m = λ ∫ t ⋅ e − λt d t
. 0 0
d t = d u;
t = u;
1
e − λt d t = d v ; v = − e − λt
λ
∞ ∞ ∞ ∞
−λ t 1 t 1 − λt t ∞ 0
∫t e dt = −
λ e
⋅
λt
e 0
+
λ∫
e d t;
λt
= − .
∞ 1
0 0 0
Pentru înlăturarea nedeterminării se aplică regula lui l’ Hôspital:
∞
t 1 t
lim = lim = 0. ⇒ = 0.
t → ∞ e λt t →∞ λ λt λt
⋅e e 0
∞ ∞
1 1 1 1 1
∫e
− λt
dt = − ⋅ e − λt =− (0 − 1) = .⇒ m=λ⋅ = .
0
λ 2
0
λ 2
λ 2
λ 2 λ
1
m=
λ
¾ Dispersia timpului de bună funcţionare
∞
∫ (t − m ) ⋅ f (t ) dt ; (t − m )2
2
Prin definiţie: D= = u; 2(t – m)dt = du;
0
1 − λt
e − λt d t = d v ; − e = v;
λ
23
1
...; t− = u; dt = du;
λ
1 − λt
e −λt d t = d v ; − e = v;
λ
1
⇒ D=
λ2
1
σ = D= =m
λ
1 λ
0,5 0,5 λ
0,368 0,368 λ
t t
0,693 0,693
m m
λ λ
z(t)
Viaţa utilă
z(t) = const. = λ
timp
OBSERVAŢIE:
Legea exponenţială se aplică dispozitivelor aflate în timpul vieţii utile.
24
3.2 LEGEA NORMALĂ (GAUSS – LAPLACE)
−
(t − m )2
1
Caracteristicile legii: f (t ) = e 2σ 2 ; t ∈ (− ∞,+∞ )
σ 2π
1 m ⎛m⎞
Deci: c= . Dacă ≥ 3 , atunci Φ⎜ ⎟ ≈ 0,5 şi deci c ≈ 1 .
⎛m⎞ σ ⎝σ ⎠
0,5 + Φ⎜ ⎟
⎝σ ⎠
25
−
(t −m )2
f (t ) =
1 2σ 2
Analiza funcţiei e
σ 2π
¾ Puncte de maxim
(t − m )2 (t − m )2
d f (t ) 1 2(t − m ) 2
−
t −m 2
−
=− ⋅ ⋅ e 2σ =− e 2σ = 0;
dt σ 2π 2σ 2 σ 3 2π
⇒ t = m, punct de maxim.
1 1 0,399
f (m ) = ⋅ e0 = = . Cu cât σ ↑, cu atât f(m) ↓.
σ 2π σ 2π σ
¾ Puncte de inflexiune
⎡ (t − m )2 (t − m )2 ⎤
d f (t )
2
1 ⎢ −
2 2 ⋅ (t − m )2 −
2 ⎥
=− ⎢ e 2σ − ⋅ e 2σ ⎥ =
dt 2 σ 3 2π ⎢ 2σ 2 ⎥
⎣ ⎦
(t − m )2
1 −
2σ 2 ⋅ σ
2
− (t − m )2
=− ⋅e = 0;
σ 3 2π σ2
⇒ t = m ± σ , puncte de inflexiune.
1
1 − 0,242
f (m ± σ ) = ⋅e 2 = .
σ 2π σ
PROPRIETĂŢI
10 Curba funcţiei f(t) este simetrică faţă de t = m;
20 Valorile funcţiei f(t) sunt pozitive pe tot domeniul de definiţie;
30 Curba funcţiei f(t) are formă de clopot, cu un maxim la t = m şi cu
puncte de inflexiune la t = m ± σ.
f(t)
0.0003
0.00025
0.0002
0.00015
0.0001
0.00005
0
50 2000 3500 5000 6500 8000 9500 t
m-3σ m-σ m m+σ m+3σ
26
m1 = m2
σ1 < σ 2
0.45 f(t)
0.4
0.35
0.3
0.25
0.2
0.15
0.1
0.05
t
0
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20
m1 < m2
σ1 = σ 2
0.3 f(t)
0.25
0.2
0.15
0.1
0.05
t
0
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20
∞ ∞ −
(t − m )2
1
R (t x ) = ∫ f (t ) d t = ∫ σ e 2σ 2 d t ; se face înlocuirea de variabilă:
tx tx
2π
t −m dt
= y; = d y;
σ σ
t −m
t = tx ⇒ y = x ; t → ∞; y → ∞.
σ
tx − m
∞ ∞ σ
1 2 1 2 1 2
R (t ) = ∫ e − 0,5 y d y = ∫ e − 0,5 y d y − ∫ e − 0,5 y d y ;
tx − m 2π 0 2π 0 2π
σ
27
x
1 2
Φ (x ) = ∫ e − 0,5 y d y , funcţia integrală Laplace.
0 2π
⎛ t − m⎞
Rezultă: R(t ) = 0,5 − Φ⎜ ⎟
⎝ σ ⎠
⎡ ⎛ t − m ⎞⎤
Dacă c ≠ 1, atunci R (t ) = c ⋅ ⎢0,5 − Φ⎜ ⎟⎥
⎣ ⎝ σ ⎠⎦
⎡ ⎛ m ⎞⎤ ⎡ ⎛ m ⎞⎤
t = 0; R (0 ) = c ⋅ ⎢0,5 − Φ⎜ − ⎟⎥ = c ⋅ ⎢0,5 + Φ⎜ ⎟⎥ ;
⎣ ⎝ σ ⎠⎦ ⎣ ⎝ σ ⎠⎦
m
dacă ≥ 3 ⇒ R (0 ) ≅ 1 ⋅ (0,5 + 0,5 ) = 1;
σ
⎛m⎞1
Deoarece c = , iar Φ⎜ ⎟ ≤ 0,5 , rezultă c ≥ 1 .
⎛m⎞ ⎝σ ⎠
0,5 + Φ⎜ ⎟
⎝σ ⎠
¾ Funcţia de repartiţie
⎡ ⎛ t − m ⎞⎤
F (t ) = 1 − R (t ) = 1 − c ⋅ ⎢0,5 − Φ⎜ ⎟⎥ .
⎣ ⎝ σ ⎠⎦
¾ Rata de defectare
(t − m )2 1 (m )2
− − ⋅
1 2σ 2 1 2
⋅e ⋅e 2 σ
f (t ) σ 2π σ 2π
z(t ) = = Pentru t =0 z(t ) =
R (t ) ⎛t −m⎞ ⎛m⎞
0,5 − Φ⎜ ⎟ 0,5 + Φ⎜ ⎟
⎝ σ ⎠ ⎝σ ⎠
2
1⎛ m ⎞
− ⎜ ⎟
m ⎛m⎞ 1
Dacă ≥ 3, ⇒ Φ⎜ ⎟ = 0,5; ⇒ z(0 ) = e 2⎝ σ ⎠ ;
σ ⎝σ ⎠ σ 2π
1 1 1 2 0,798
t = m: z(m ) = ⋅ = ⋅ = ;
σ 2π 0,5 − 0 σ π σ
28
f (∞ ) 0
t → ∞: z(∞ ) = = ;
R (∞ ) 0
2
⎛ t −m ⎞
− 0,5 ⋅ ⎜ ⎟
d f (t ) d f (t ) −
1
(t − m ) ⋅e ⎝ σ ⎠
3
lim d t = lim d t = lim
σ 2π = lim
1
(t − m ) = ∞
t →∞ d R (t ) t →∞ − f (t ) t →∞ ⎛ t−m ⎞
2
t →∞ σ 2
− 0,5 ⋅ ⎜ ⎟
dt 1 ⎝ σ ⎠
− e
σ 2π
Rezultă: z(∞) = ∞.
z(t) σ1
σ2
0,798
σ1
0,798
σ2
0 m t
OBSERVAŢIE
Legea normală se aplică în perioada îmbătrânirii dispozitivelor.
m 50000
= = 10 > 3 ⇒ c = 1
σ 5000
3σ = 3 x 5 000 = 15 000km;
m - 3σ = 50 000 – 15 000 = 35 000km;
t = 30 000km< m - 3σ ⇒ R(30 000) = 1.
m + 3σ = 50 000 + 15 000 = 65 000km
70 000km > 65 000km ⇒ z(70 000) = 0.
29
3.3 LEGEA WEIBULL
β
⎛ t −α ⎞
− ⎜⎜ ⎟
η ⎟⎠
Caracteristica legii: R (t ) = e ⎝
,
unde:
• α este parametru de iniţializare (localizare) = momentul în care funcţia R(t)
începe să scadă faţă de valoarea iniţială egală cu unitatea, moment în care
probabilitatea de apariţie a unei defecţiuni începe să fie diferită de zero;
• η - parametru de scară – arată întinderea pe axa timpului a distribuţiei legii
Weibull. Reprezintă momentul la care R(t) = 0,368:
pentru η = t − α ⇒ R (t ) = e − (1) = e −1 = 0,368 ;
β
1
β x η xβ
⇒ ⋅ dt = dx ; d t = ⋅ dx .
η 1 β x
xβ
30
Limitele de integrare: t = 0 ⇒ x = 0;
t → ∞ ⇒ x → ∞.
1
1
∞ ∞
η xβ ⎛1 ⎞
Rezultă: m = β ∫ x ⋅ e − x ⋅ d x = η ∫ x β e − x d x = η ⋅ Γ⎜⎜ + 1⎟⎟ ;
β x ⎝β ⎠
0 0
Unde Γ(a + n ) = (a + n − 1) ⋅ (a + n − 2) ⋅ K ⋅ a ⋅ Γ(a ) , funcţia Euler de tip I
sau funcţie gama.
Weibull: R(t)
1
0,8
Beta=3.3
0,6
R(t) Beta=1
0,4
Beta=0.5
0,2
0
0 10000 20000 30000
t
Weibull: f(t)
1,20E-04
1,00E-04
8,00E-05 Beta=3,3
f(t) 6,00E-05 Beta=1
4,00E-05 Beta=0,5
2,00E-05
0,00E+00
0 10000 20000 30000
t
31
Weibull: z(t)
1.50E-04
1.00E-04
z(t) Beta=0,5
5.00E-05
0.00E+00
0 10000 20000 30000
t
Weibull: z(t)
7,00E-05
6,00E-05
5,00E-05
4,00E-05
z(t) 3,00E-05 Beta=1
2,00E-05
1,00E-05
0,00E+00
0 10000 20000 30000
t
Weibull: z(t)
1.20E-03
1.00E-03
8.00E-04
z(t) 6.00E-04 Beta=3,3
4.00E-04
2.00E-04
0.00E+00
0 10000 20000 30000
t
32
β<1 β ≅ 3,3
z(t)
Rodaj β=1 Îmbătrânire
I II III
Viaţa utilă
z(t) = const. = λ
Timp
OBSERVAŢIE:
Legea Weibull se poate aplica în oricare dintre etapele caracteristice ale
vieţii unui dispozitiv.
Determinarea parametrilor legii Weibull
A. Metoda grafică
β β
⎛ t −α ⎞ ⎛ t −α ⎞
− ⎜⎜ ⎟ ⎜⎜ ⎟ β
η ⎟⎠ 1 η ⎟⎠ 1 ⎛t −α ⎞
R (t ) = e ⎝ ; = e ⎝ ; ln = ⎜⎜ ⎟ ; rezultă
R (t ) R (t ) ⎝ η ⎟⎠
1
lnln = β ln(t − α ) − β lnη ; lnln1/R(t)
R (t )
ln(t - α)
10 Determinarea lui α
y lnln1/R(t)
y1 lnln 1/R(t1)
=
y2 lnln1/R(t2)
=
y3 lnln1/R(t3)
t 1 ⋅ t 3 − t 22
α =
t1 − 2 t 2 + t 3
.
¾ Cu valoarea lui α astfel determinată, se aşează în grafic noile puncte
care vor avea aceleaşi ordonate, dar abscise mai mici cu α decât punctele
amplasate înainte de cunoaşterea lui α . Se obţine dreapta lui Weibull care va fi
utilizată în continuare la determinarea celorlalţi parametri ai legii.
20 Determinarea lui η
ln(t-α)
0 1 unitate Dreapta lui Weibull
lnη-1 lnη
lnln 1/R(t)
1/R(t)
•
0
η
1
t-α
34
30 Determinarea lui β
1
lnln
R (t )
Deoarece β = , în situaţia în care
ln(t − α ) − lnη
1
ln(t - α) – lnη = 1, atunci β = lnln
R (t )
lnln 1/R(t) x
Mi x
δi
yi x
Yi
x
x
ln (ti - α) ln (t - α)
Se defineşte funcţia:
n n
g (α, η, β ) = ∑ δi2 = ∑ [y i − β ln(ti − α ) + β ln η ]2 .
i =1 i =1
Se pun condiţiile necesare de extrem:
∂g
= 0;
∂α
∂g
= 0; ⇒ α, η, β.
∂η
∂g
= 0.
∂β
35
A. Metoda grafo – analitică
lnln 1/R(t) x
Mi x
δi
yi x
Yi
x
x
ln (ti - α) ln (t - α)
Se defineşte funcţia:
n n
g= ∑ δ i2 = ∑ [y i − β ln(t i − α ) + β lnη ]2 .
i =1 i =1
Se pun condiţiile de maxim:
∂g
= 0;
∂α
∂g
= 0; ⇒ α, η, β.
∂η
∂g
= 0.
∂β
Caracteristica legii
Probabilitatea de producere, la un moment dat, a k defecţiuni în cazul unui
eşantion format din N0 dispozitive, cunoscându-se valoarea funcţiei de defectare a
unui element, F, este:
k
Pk , N 0 = C N ⋅ F k ⋅ (1 − F )N 0 − k
0
36
APLICAŢII NUMERICE
E
Enunţ:
Se consideră un eşantion format din 16 schimbătoare de viteză.
Să se determine probabilitatea de producere a 0, 2, 4, 6, 8, 10, 12, 14,
respectiv 16 defecţiuni, considerând trei cazuri: F = 0,1; F = 0,5; F =
0,8. Pentru cele trei situaţii se vor calcula de asemenea M, D şi σ şi se
vor trasa curbele Pk,N0 = f (k ) .
Rezolvare:
10 Se calculează Pk,N0 pentru toate cazurile precizate în enunţ; se
k N0 ! N
va avea în vedere că: C N = şi că, atunci când k > 0 ,
0 k!⋅(N 0 − k )! 2
k N −k
CN = C N0 .
0 0
k 0 2 4 6 8 10 12 14 16
k
C16 1 120 1820 8008 12870 8008 1820 120 1
F=
0,1 0,1k 1 10-2 10-4 10-6 10-8 10-10 10-12 10-14 10-16
0,916-k 0,185 0,229 0,282 0,349 0,430 0,531 0,656 0,810 1
P16,k 0,185 0,275 5,14⋅10-2 2,79⋅10-3 5,54⋅10-5 4,26⋅10-7 10-9 9,72⋅10-13 10-16
F=
0,5 0,5k 1 0,25 6,25⋅10-2 1,56⋅10-3 3,91⋅10-3 9,77⋅10-4 2,44⋅10-4 6,10⋅10-5 1,53⋅10-5
0,516-k 1,53⋅10-5 6,10⋅10-5 2,44⋅10-4 9,77⋅10-3 3,91⋅10-3 1,56⋅10-2 6,25⋅10-2 0,250 1,00
P16,k 1,53⋅10-5 1,83⋅10-3 2,78⋅10-2 0,122 0,196 0,122 2,78⋅10-2 1,83⋅10-3 1,53⋅10-5
F=
0,8 0,8k 1 0,64 0,410 0,262 0,168 0,107 6,87⋅10-2 4,40⋅10-2 2,81⋅10-2
0,116-k 6,55⋅10-12 1,64⋅10-10 4,10⋅10-9 1,02⋅10-7 2,56⋅10-6 6,40⋅10-5 1,60⋅10-3 4,00⋅10-2 1,00
P16,k 6,55⋅10-12 1,26⋅10-8 3,05⋅10 2,15⋅10-4 5,53⋅10-3 5,50⋅10-2 0,200 0,211 2,81⋅10-2
20 Se calculează valorile M, D, şi σ:
F M D σ
0,1 1,6 1,44 1,2
0,5 8,0 4,00 2,0
0,8 12,8 2,56 1,6
0,1
0,001
1E-05 F=0,1
P 1E-07 F=0,5
1E-09 F=0,8
1E-11
1E-13
1E-15
0 4 8 12 16
k
37
14
12
10 M
M, D, 8
D
sigma 6
4 sigma
2
0
0.1 0.5 0.8
F
Caracteristicile legii
¾ Este un caz limită al repartiţiei binomiale:
• eşantioane formate dintr-un număr mare de dispozitive;
• probabilitatea de defectare este redusă (F ≤ 0,1) cu condiţia ca
numărul mediu de defecţiuni în diferite şirului de experimente să
rămână neschimbat (N0⋅ F = a = constant).
a k − a (N 0 ⋅ F )
k
¾ lim PN 0 ,k = P∞,k = ⋅e = ⋅ e − N 0 ⋅F
N0 →∞ k! k!
k max
Funcţia de repartiţie a numărului de defecţiuni: F (k ) = ∑ P∞,k .
k =0
APLICAŢII NUMERICE
APLICAŢIA I
Enunţ:
Să se rezolve problema de la legea binomială aplicând legea lui Poisson. Se
vor compara rezultatele obţinute prin cele două metode.
38
Rezolvare:
1,00E+00
1,00E-02 F=0,1 P.
1,00E-04 F=0,5 P.
1,00E-06
F=0,8 P.
P 1,00E-08
1,00E-10 F=0,1 B.
1,00E-12 F=0,5 B.
1,00E-14 F=0,8 B.
1,00E-16
0 4 8 12 16
k
40 Concluzii:
Rezultatele obţinute prin aplicarea celor două legi sunt apropiate numai în
cazul F = 0,1 şi pentru un număr de maxim 6 defecţiuni. Se confirmă astfel
aspectele teoretice privind aplicabilitatea legii de repartiţie Poisson.
APLICAŢIA II
Enunţ:
Pentru un eşantion format din 150 schimbătoare de viteze au fost
înregistrate, de-a lungul a 100 000 km, următoarele numere de defecţiuni:
k 0 1 2 3 4 5 6
nk 27 53 38 23 8 0 1
39
Rezolvare:
K 0 1 2 3 4 5 6 7 8
nk 27 53 38 23 8 0 1 0 0
P∞,k 0,20735 0,32624 0,25664 0,13459 0,05294 0,01666 0,00437 0,00098 0,00019
F(k) 0,20735 0,53359 0,79023 0,92482 0,97776 0,99442 0,99879 0,99977 1,0000
Legea Poisson - P -
0.30000
0.20000
P
0.10000
0.00000
0 2 4 6 8
k
Legea Poisson - F -
1.00000
0.80000
F(k) 0.60000
0.40000
0.20000
0 2 4 6 8
k
40
Capitolul 4 FIABILITATEA SISTEMELOR
c1 c2 .... cn
n
Funcţia de fiabilitate a sistemului: R (t )sistem = ∏ R (t )i ; R(t)i ≤ 1.
i =1
OBSERVAŢIE:
Funcţia de fiabilitate a unui sistem cu componentele dispuse în serie din
punct de vedere al fiabilităţii este mai mică sau cel mult egală cu funcţia de
fiabilitate a celui mai slab component.
t n t
− ∫ z (t )dt ∑−∫z (t )i dt
Deoarece R (t ) = e 0 , rezultă: R (t )sistem = e i =1 0
.
Dacă z(t)i = λi, ∀ i ∈ [1, n],
n n
∑ − λi ⋅t − t ∑ λi n
Atunci R (t )sistem = e i =1 =e i =1 = e − λsistem ⋅t , unde λsistem = ∑ λi .
i =1
41
APLICAŢII NUMERICE
APLICAŢIA I
Enunţ:
La un lanţ de distribuţie cu 50 de zale se cunosc, la un moment dat, t : R(t)i
= 0,99 pentru i = 1 . . . 49 şi R(t)50 = 0,95 pentru cea de a 50-a za. Să se
calculeze valoarea funcţiei de fiabilitate pentru întreg lanţul. Să se efectueze
calculul şi pentru cazul în care şi cea de a 50-a za ar avea aceeaşi valoare a
funcţiei fiabilităţii cu celelalte zale.
Rezolvare:
Pentru prima situaţie:
50
R (t )lanţ = ∏ R (t )i = 0,99 49 ⋅ 0,95 = 0,581.
i =1
În cel de al doilea caz, când fiabilitatea zalei „slabe” a fost adusă la acelaşi
nivel cu fiabilitatea celorlalte zale:
50
R (t )'lanţ = ∏ R (t )i = 0,99 50 = 0,605 .
i =1
APLICAŢIA II
Enunţ:
Rezolvare:
Sist. rulare dr.
Schema constructiv – funcţională:
Diferenţial
Motor Ambr. S.V. Tr. card. + Tr. centr.
42
Fiabilitatea sistemului:
9
R (t )sistem = ∏ R (t )i = 0,130 .
i =1
Se observă că R(t)sistem = 0,13 << R(t)min = 0,55.
Se acţionează asupra componentelor celor mai puţin fiabile, mărindu-li-se
valoarea funcţiei fiabilităţii, după cum urmează:
R(t)motor = 0,7; R(t)sist.rul.= 0,8.
Pentru întregul sistem va rezulta o nouă valoare a funcţiei fibilităţii:
R’(t)sistem = 0,189, înregistrându-se o mărire în raport cu valoarea iniţială cu
peste 45%.
n
Funcţia de repartiţie: F (t )sist . = ∏ F (t )i ;
c1 i =1
Funcţia de fiabilitate:
n
c2 R (t )sist . = 1 − F (t )sist . = 1 − ∏ F (t )i ;
i =1
• n
• R (t )sist . = 1 − ∏ [1 − R (t i )]
i =1
•
Deoarece F(t)i ≤ 1, rezultă că
cn
F(t)sist. ≤ F(t)i, ∀ i ∈ [1, n] .
OBSERVAŢIE:
Funcţia de fiabilitate a unui sistem cu componentele dispuse în paralel din
punct de vedere al fiabilităţii este mai mare sau cel puţin egală cu fiabilitatea
celui mai rezistent component.
43
APLICAŢIE NUMERICĂ
Enunţ:
Lanţul de distribuţie de la aplicaţia anterioară este înlocuit cu un lanţ
dublu. Considerându-se că unul din componentele noului lanţ are R(t)1 = 0,581,
iar celălalt R(t)2 = 0,605, să se calculeze valoarea funcţiei fiabilităţii noului lanţ.
Rezolvare:
Noua soluţie constructivă are cele două componente în paralel din punct
de vedere al fiabilităţii deoarece, chiar dacă unul din semilanţuri cedează, celălalt
asigură funcţionarea sistemului de distribuţie al motorului. Deci:
Rezultă că fiabilitatea lanţului dublu este net superioară celei a lanţului simplu.
e1 e10
e2
e4 e5
G1
e3 G2 e8 e9 e11
B1
G4
G3 A1
e6 e7 e12
G5
SS1
44
4.4.2 Sisteme ale căror componente nu sunt dispuse numai în grupări de tip
serie şi/sau paralel
Exemplu:
e1
e2 e3
e4
e5 e6
e1
e2 e3
e5 e6
e2 e3
e5 e6
45
Rezultă: R (s = 1/ e 4 = 0 ) = 1 − (1 − R1 ) ⋅ (1 − R 2 ⋅ R3 ) ⋅ (1 − R5 R 6 ) .
Pentru sistem se obţine în final:
Rsist = {1 − (1 − R1 ) ⋅ {1 − [1 − (1 − R 2 ) ⋅ (1 − R5 )] ⋅ [1 − (1 − R3 ) ⋅ (1 − R 6 )]}}⋅ R 4 +
+ [1 − (1 − R1 ) ⋅ (1 − R 2 R3 ) ⋅ (1 − R5 R 6 )] ⋅ (1 − R 4 )
APLICAŢIE NUMERICĂ
Enunţ:
Să se determine fiabilitatea sistemului a cărui schemă logică de fiabilitate este
redată mai jos:
1 2 6
3 4 5 7
8
10
9
Rezolvare:
1, 3 6, 7
4 5
8, 9, 10
46
4, blocul 6 –7, elementul 5 şi blocul 8-9-10.
Cazul I: j = 4
Schema logică de fiabilitate a sistemului atunci când elementul 4 are
fiabilitate maximă este:
2
6, 7
1, 3 5
8, 9, 10
1, 3 2
5 8, 9, 10
Cazul II j = 6, 7
Schema logică de fiabilitate a sistemului atunci când blocul elementelor 6 şi 7
are fiabilitate maximă este:
1, 3
5
4
8, 9, 10
47
R2,4,5,8,9,10= 1 – (1 – R2)⋅(1 – R4,5,8,9,10) = 0,97⋅0,8894 = 0,8627
R(s=1/j=1) = R1,3 ⋅ R2,4,5,6,8,9,10 = 0,97⋅0,8894 = 0,8627.
În cazul în care blocul elementelor 6 şi 7 este defect, schema sistemului
devine:
2 5
1, 3 8,9,10
Cazul III j = 5
2 6, 7
1, 3
4 8, 9, 10
2 6, 7
1, 3
4 8, 9, 10
Cazul IV j = 8, 9, 10
48
6, 7
1, 3 5
1, 3 6,7
4 5
OBSERVAŢIE:
OBSERVAŢIE:
În unele cazuri concrete, la alcătuirea schemei logice de fiabilitate
trebuie ţinut seama de particularităţile funcţionale privind sensul de
parcurgere al diagramei, atunci când se consideră anumite componente ca
fiind de tipul „j”. Astfel, sensul de parcurgere în cazul unui sistem hidraulic
va trebui să respecte traseul de la pompă către elementul de execuţie şi nu
se va accepta sensul invers; o acţionare prin cablu va putea funcţiona, de
asemenea, într-un singur sens, cel corespunzător întinderii cablului şi nu în
cel al comprimării cablului etc.
49
4.5 REDUNDANŢA LA AUTOVEHICULE
În fiabilitate,(lb.
Redondance redundanţa
Franceză)reprezintă un procedeu prin care se obţine creşterea
fiabilităţii unui sistem prin utilizarea dispozitivelor de rezervă.
Clasificare
M.cd. Timon.
fr. parc. fr. parc.
0,9 0,8
M.cd. Timon.
fr. parc. fr. parc.
0,9 0,8
Valoarea funcţiei de fiabilitate pentru frâna de serviciu:
Rfr.serv.= 0,9 ⋅ [1 – (1 – 0,8 ⋅ 0,85 ⋅ 0,9 ⋅ 0,65) ⋅ (1 – 0,8 ⋅ 0,85 ⋅ 0,9 ⋅ 0,6)] = 0,517
Valoarea funcţiei de fiabilitate pentru frâna de parcare:
Rfr.parc.= 0,9 ⋅ 0,8 ⋅ 0,6 = 0,432
Valoarea funcţiei de fiabilitate pentru întreg sistemul de frânare:
Dispozitivul „mecanism frânare spate” împiedică gruparea componentelor
sistemului numai în blocuri de tip serie şi/sau paralel. Schema logică de fiabilitate se
poate structura în varianta simplificată:
a) starea s = 1/j = 1
B1
0,3978
0,9
0,4896
0,72
51
RB1 = 0,9 [1 – (1 – 0,3978) (1 – 0,4896)] = 0,6234 ;
R(s=1/j=1) = 1 – (1 – 0,6234) (1 – 0,72) = 0,8946
b) starea s = 1/j = 0
0,9 0,3978
Concluzii
¾ Fiabilitatea frânei de serviciu creşte de la 0,155 la 0,517, deci de 3,34 ori;
¾ Fiabilitatea întregului sistem de frânare creşte de la 0,475 la 0,680, deci
de 1,43 ori.
16 t = 100.000 km
14
12
Nr. defecţiuni
10
8
6
4
2
0
M A SV TC Dif Tplan. S.Rul
component
PARETO - motor
100.000 km
9
8
7
Nr. defecţiuni
6
5
4
3
2
1
0
ungere
sist.
pornire
răcire
distrib.
apr.
mec.
alim.
mot.
sist.
Componente
52
PARETO - sist. aprindere
100.000 km
4
Nr. defecţiuni
2
bobină ind.
condens.
ruptor
distribuit.
bujii
fişe Î.T.
cabl. JT
Componente
n(∆t )
f (t ) =
N O ⋅ ∆t
n(∆t)
53