Radu ȚÂRULESCU

Senzorul ultrasonic
Întâlniți în literatura de specialitate și sub
denumirea de sonar, senzorii ultrasonici
folosesc un principiu oarecum asemănător cu
senzorii IR, dar în loc de a transmite fascicole
luminoase, ei folosesc semnale acustice. Un
emițător (Transmitter) transmite un semnal
acustic în mediu, urmând apoi ca reflecția
acestuia să fie recepționată de receptorul
(Receiver) senzorului. Timpul în care semnalul
este receptat înapoi de senzor precum și
atenuarea semnalului reprezintă aspecte
exploatate de diferitele tipuri de senzori
ultrasonici.
Principul de funcționare
Viteza de propagare a sunetului în diferite medii

Viteza sunetului
Mediul de propagare
[m/s]

Aer la 00C 331

Aer la 200C 343
Aer la 1000C 366
Heliu la 00C 965
Mercur 1452
Apă la 200C 1482
Plumb 1960
Lemn de stejar 3850
Fier 5000
Cupru 5010
Sticlă 5640
Oţel 5960
 Sensibilitatea unui senzor ultrasonic nu este uniformă, ci consistă dintr-
un lob principal și câteva loburi laterale mai mici. De asemenea, această
sensibilitate diferă de la un senzor la altul.

Dacă semnalul acustic trimis de emițător se propagă direct către un

obiect, se reflectă de acesta și revine înapoi la detector, distanța până la
obiectul respectiv poate fi calculată prin:

c t
d [ m]
2
În formula de mai sus, t reprezintă intervalul de timp în care semnalul
acustic ajunge de la emițător înapoi la detector, iar c reprezintă viteza
sunetului emis în mediu.
 Viteza sunetului emis în mediu se calculează cu formula:

c  c0  0,607  T [m / s ]

Unde c0 reprezintă viteza sunetului în aer la temperatura de 0 grade

Celsius, iar T , temperatura în grade Celsius. Astfel, se poate calcula viteza
semnalului acustic în aer la o anumită temperatură.
În gaze, viteza sunetului se calculează astfel:

pk
c

p - Presiune
k – Exponent adiabatic; k = 1,4
ρ - Densitate

p
T0
  0 . .
p0 T

To = 273,15 [K]
Po = 760 mmHg
ρo = 1,293 [kg/m3]
În lichide, viteza sunetului se calculează astfel:

K
c


K – Modul comprimare
ρ - Densitate
1. Calculați viteza de propagare a sunetului în aer, la temperatura T = 33
grade Celsius.

Utilizați relația: c  c0  0,607  T [m / s ]

Valoarea c0 (viteza sunetului în aer la temperatura de 0 grade Celsius) o
găsiți în tabelul de la slide-ul 4.

2. Calculați viteza de propagare a sunetului în aer, la temperatura T = -18

grade Celsius.

Utilizați relația: c  c0  0,607  T [m / s ]

Valoarea c0 (viteza sunetului în aer la temperatura de 0 grade Celsius) o
găsiți în tabelul de la slide-ul 4.
3. Calculați modulul de comprimare K, dacă viteza de propagare a
sunetului în apă este 1480 și densitatea este1000 [kg/m3].

K
Utilizați relația: c
