Msurarea vitezei de deplasare a unui mobil folosind efectul Doppler

MSURAREA VITEZEI DE DEPLASARE A UNUI MOBIL FOLOSIND EFECTUL DOPPLER

Motivaia i scopul lucrrii

ED

Dac sursa i receptorul au o micare relativ (de apropiere sau de ndeprtare), frecvena sunetului recepionat difer de aceea a sunetului emis. Acesta este efectul Doppler. Diferena dintre frecvena sunetului recepionat i aceea a sunetului emis depinde de raportul dintre viteza relativ surs-receptor i viteza sunetului n aer. Pornind de la acest fapt, s-au construit radare Doppler care permit, de exemplu, msurarea vitezei curenilor de aer n interiorul unei tornade. n aceast lucrare vei determina viteza sunetului n aer i viteza de deplasare a unui mobil, utiliznd efectul Doppler.

Student ..

Ruca Doppler

Cuvinte cheie
Intensitatea unui sunet, presiune sonor, efectul Doppler, bti.
UTCB_Facultatea de Instalaii_ Laboratorul de fizic 1

Msurarea vitezei de deplasare a unui mobil folosind efectul Doppler

Intensitatea unui sunet Propagarea sunetului n aer este acompaniat de variaii locale de presiune. Variaia de presiune nregistrat ntr-un punct al mediului n timpul propagrii undei sonore, comparativ cu presiunea n absena undei, se numete presiune sonor. Notnd presiunea sonor cu ps i considernd un punct fixat al mediului, presiunea sonor variaz armonic n timp, direct proporional cu elongaia oscilaiei unei particule a mediului ( este o diferen de faz care depinde de punctul considerat)

p s ~ A sin (0t + )
La rndul ei, intensitatea undei sonore (adic cantitatea de energie sonor care trece n unitatea de timp prin unitatea de suprafa) este direct proporional cu ptratul presiunii sonore
2 I ~ ps ~ A 2 sin 2 (0t + )

Intensitatea astfel calculat este o mrime variabil n timp. Instrumentele de msur sau urechea uman msoar n realitate doar o valoare medie a intensitii undei sonore. Aceasta se poate calcula astfel

1 I~ T rezultnd

2 ps dt

1T ~ A sin 2 (0 t + )dt T0
2

I ~ A2 Deci, intensitatea unei unde sonore este direct proporional cu amplitudinea oscilaiei imprimate particulelor care alctuiesc mediul de propagare al undei sonore.
Efectul Doppler n figura alturat se poate observa succesiunea fronturilor de und ale sunetului emis de o surs n micare. n sensul micrii, fronturile de und sunt ndesite, pe cnd n sens invers, fronturile de und sunt rrite. Consecina este c un observator staionar aflat n stnga sursei va percepe un sunet mai nalt, iar unul aflat n dreapta un sunet mai jos.

Cu notaiile : 0 - frecvena sunetului emis, frecvena sunetului recepionat, vr - viteza de

UTCB_Facultatea de Instalaii_ Laboratorul de fizic 2

Msurarea vitezei de deplasare a unui mobil folosind efectul Doppler

deplasare relativ a receptorului fa de surs, c - viteza sunetului n aer i n ipoteza vr << c, putem scrie relaia
v = 0 1 r c

Viteza vr are valori pozitive dac sursa i receptorul se ndeprteaz, respectiv negative n caz contrar.
Bti Prin bti nelegem rezultatul compunerii a dou oscilaii paralele ale cror frecvene au valori foarte apropiate.

Pentru simplificare, vom considera dou oscilaii avnd amplitudinile egale i faze iniiale nule

x 1 = A sin 1 t x 2 = A sin 2 t
Dou asemenea oscilaii sunt reprezentate mai jos (A = 1, 1 = 2/9, 1 = 2/11).
1

20

40

60

80

100

Cele dou oscilaii

Pulsaiile avnd valori apropiate, putem scrie relaiile

1 1 + 2 ; = 2 2 2 Elongaia oscilaiei rezultante este 0 = sau

; << 0

x = x 1 + x 2 = A sin[(0 )t ] + A sin[(0 + )t ]
x = 2 A cos t sin 0 t = A (t ) sin 0 t

Observm c ecuaia care descrie rezultatul compunerii celor dou oscilaii are o form asemntoare cu aceea a unei oscilaii armonice de pulsaie 0, cu
UTCB_Facultatea de Instalaii_ Laboratorul de fizic 3

Msurarea vitezei de deplasare a unui mobil folosind efectul Doppler

deosebirea c amplitudinea nu mai este constant n timp. Perioada noii amplitudini T = 2/ are valoare mult mai mare dect perioada oscilaiilor T0 = 2/0. Din acest motiv, spunem c prin compunerea celor dou oscilaii se obine o oscilaie cvasiarmonic modulat n amplitudine. Reprezentarea grafic a unei asemenea oscilaii este reprezentat mai jos.
2

Intervalul de timp ntre dou bti succesive

20

40

60

80

100

Rezultatul compunerii celor dou oscilaii Suprapunerea a dou sunete de frecvene foarte apropiate are ca rezultat un sunet a crui frecven este media frecvenelor celor dou sunete, dar a crui intensitate variaz n timp. Cnd amplitudinea A (t ) ia valori maxime n modul, sunetul este mai intens, iar cnd ia valori minime n modul, sunetul este mai slab. Acesta este motivul pentru care sunetul rezultant este perceput ca o succesiune periodic de bti. Intervalul de timp dup care intensitatea sunetului ia din nou aceeai valoare este egal cu jumtate din perioada amplitudinii A (t ) , adic
=

2 1 T = = = 2 2 1 2 1

Valoarea minim a amplitudinii A (t ) este egal cu zero, iar cea maxim cu 2A. Intensitatea

20

40

60

80

100

Presiunea
UTCB_Facultatea de Instalaii_ Laboratorul de fizic 4

Msurarea vitezei de deplasare a unui mobil folosind efectul Doppler

n cazul compunerii unor sunete, presiunea sonor i intensitatea variaz n timp ca n graficul de mai sus.
Principiul metodei i alctuirea standului experimental Se pot genera sunete cu ajutorul unui difuzor cuplat la un generator de oscilaii electrice, numit i generator de frecven (principiul constructiv al unui asemenea generator este menionat n lucrarea de laborator Etalonarea unui generator de oscilaii electrice utiliznd metoda figurilor Lissajous).

Sunetele pot fi analizate cu un osciloscop electronic dup transformarea lor n curent electric cu ajutorul unui microfon (principiul de funcionare a unui osciloscop electronic este de asemenea descris n lucrarea de laborator Etalonarea unui generator de oscilaii electrice utiliznd metoda figurilor Lissajous). Osciloscopul poate analiza i efectul suprapunerii a dou sunete, prin nsumarea semnalelor electrice corespunztoare. n cazul c avem un sunet emis i unul recepionat, se nsumeaz semnalul electric aplicat difuzorului cu acela provenit de la microfon, prin conectarea celor dou circuite n paralel la borna de intrare Oy a osciloscopului. n cazul de fa, se urmrete analizarea rezultatului compunerii sunetului emis de un difuzor (aflat n micare) i cel recepionat de un microfon (fix). Deoarece frecvenele celor dou sunete difer (se produce efectul Doppler), iar diferena de frecven este foarte mic deoarece viteza sursei este foarte mic comparativ cu viteze sunetului n aer, prin compunere vom obine bti. Perioada acestor bti este :
=

1 1 = = 2 1 0

1 v 0 1 r c

c 0 vr

Cunoscnd frecvena 0 i msurnd perioada btilor , putem utiliza aceast relaie pentru calcularea vitezei sunetului c dac cunoatem viteza relativ vr, sau pentru determinarea vitezei relative dac cunoatem viteza sunetului. De ce aparatur avem nevoie ? Un generator de frecven care ofer posibilitatea de a ne alege o anumit frecven, ntre dou limite date. Difuzor i microfon. Un crucior mobil (pe care este fixat difuzorul) antrenat de un motor electric cu turaie variabil (controlndu-se astfel viteza de deplasare a cruciorului) i care se deplaseaz pe un banc.
UTCB_Facultatea de Instalaii_ Laboratorul de fizic 5

Msurarea vitezei de deplasare a unui mobil folosind efectul Doppler

Un centru de comand care permite stabilirea frecvenei i reglarea vitezei de deplasarea cruciorului (de fapt un soft care comand generatorul de frecven i motorul electric). Un soft de analiz a datelor trimise de o plac de achiziie de date conectat la portul USB al unui computer.

UTCB_Facultatea de Instalaii_ Laboratorul de fizic 6

Msurarea vitezei de deplasare a unui mobil folosind efectul Doppler

1. 2. 3.

Difuzor Crucior mobil Microfon

4. Container (cuprinde placa de achiziie, amplificatoarele, etc) 5. Slider care permite modificarea vitezei cruciorului mobil 6. Butoane care comand deplasarea cruciorului 7. Slidere care permit modificarea amplificrii semnalului de intrare n difuzor sau a celui de microfon 8. Aici introducei valoarea frecvenei sunetului 9. Aici introducei numrul minimelor din intervalul de timp luat n considerare

1 4

10. Prin apsarea acestui buton, se calculeaz viteza sunetului n funcie de datele pe care le-ai introdus n program 11. Mrci care delimiteaz intervalul de timp luat n considerare (se deplaseaz cu mouse-ul)

5 6 8 9 6 7 10

11

11

UTCB_Facultatea de Instalaii_ Laboratorul de fizic 7

Msurarea vitezei de deplasare a unui mobil folosind efectul Doppler

Se pune n funciune computerul Se deschide programul dedicat experimentului Se seteaz valoarea frecvenei (4000) n caseta de text 8 Se deplaseaz sliderul 5 n interiorul treimii din dreapta a cursei sale pentru a stabili valoarea vitezei cruciorului mobil n funcie de poziia cruciorului, se apas unul din butoanele 6 Va porni difuzorul, apoi va ncepe deplasarea cruciorului, iar dup ce acesta se oprete, va mai dura un scurt rstimp prelucrarea datelor culese de placa de achiziie Rezultatul prelucrrii const n afiarea valorii vitezei cruciorului i a unui grafic care reprezint variaia n timp a intensitii btilor Se deplaseaz marca 11 din stnga n dreptul primului minim, iar marca 11 din dreapta n dreptul ultimului minim Se numr cte minime se afl ntre cele dou repere, iar valoarea obinut se nscrie n caseta de text 9 Se apas butonul 10 Se noteaz n tabelul de date viteza cruciorului i viteza sunetului Fr a modifica frecvena, se apas cellalt dintre butoanele 6 Se continu pn la completarea primului tabel de date, modificnd frecvenele aa cum este indicat Se calculeaz valorile medii ale vitezei sunetului pentru fiecare frecven i se nscriu n al doilea tabel Se alege o vitez din treimea stng a cursei sliderului 5 Se fac determinrile corespunztoare fiecrei valori a frecvenei
c , unde este raportul 0 dintre intervalul de timp corespunztor poziiei mrcilor i numrul minimelor, 0 este frecvena de lucru i c este viteza medie a sunetului la frecvena respectiv

Se calculeaz viteza cruciorului cu formula vr =

Se termin de completat al doilea tabel de date i se calculeaz valoarea medie a vitezei cruciorului

UTCB_Facultatea de Instalaii_ Laboratorul de fizic 8

Msurarea vitezei de deplasare a unui mobil folosind efectul Doppler

MSURAREA VITEZEI DE DEPLASARE A UNUI MOBIL FOLOSIND EFECTUL DOPPLER

Nr. crt. 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9. 10. Nr. crt. 1. 2. 3. 4. 5. Studeni : 1. 2. 3. 4. 5. Frecvena sunetului (Hz) 4000 6000 8000 10000 12000 Viteza medie a sunetului (m/s) Viteza cruciorului (m/s) Frecvena sunetului (Hz) 4000 6000 8000 10000 12000 Viteza sunetului (m/s)

Viteza cruciorului (m/s)

Media vitezelor cruciorului (m/s)

Cadru didactic :

Apreciere :

9

UTCB_Facultatea de Instalaii_ Laboratorul de fizic