UNIVERSITATEA POLITEHNICA BUCURESTI

FACULTATEA DE TRASNSPORTURI
SPECIALIZAREA VEHICULE PENTRU TRANSPORT FEROVIAR

Funcionarea n comun a
transmisiei electrice c.a.-c.a.
cu motorul diesel pentru o
locomotiva disel electrica
Profesor coordonator
Conf. Dr. Ing. Gabriel POPA

Student:
ROIOAR Mircea
Grupa: 8407

2012-2013

Cuprins

1. Obiectivele lucrrii.................................................................................................................2
1.1. Introducere...............................................................................................................2
1.2 Avantajele utilizrii multiplei traciuni.....................................................................2
2. Conceptul de locomotiv........................................................................................................3
2.1. Dispunerea echipamentelor..................................................................................3
2.2. Date tehnice i informaii generale......................................................................5
3. Transmisia de putere...............................................................................................................6
3.1. Noiuni generale.......................................................................................................6
3.2. Alegerea motorului diesel........................................................................................7
3.3. Generatorul sincron..................................................................................................8
3.4. Motorul electric de traciune..................................................................................25
4. Analiza cirucitului de for in Simulink................................................................................31

1. Obiectivele lucrrii

1.1. Introducere
Aceast lucrarea are ca scop proiectarea transmisiei din curent altenativ n curent
alternativ a unei locomotive cu motor termic.
Cerinele actuale impuse locomotivelor cu motoare termice sunt micorarea
consumului de combustibil i a emisilor, dar n acelai timp conservarea sau chiar mrirea
puterii vehiculului de traciune. O soluie abordat de aceast lucrare, este nsi modificarea
sursei de producere a energiei electrice, implicit a motorului diesel. Spre deosebire de
vehiculele convenionale, la care un singur motor diesel producea energia necesar
vehiculului, n acest caz, acest sarcin a fost mparit la patru uniti de motoare termice
care genereaz o putere a locomotivei de 2886 kW.
Cu o putere a locomotivei de 2886 kW, un efort de traciune la oabad de 300 kN i o
vitez maxim de 160 km/h, acest tip de locomotiv s-a dovedit a fi eficace att pentru
transportul de pasageri ct i de marf, asigurnd o capacitate mare de remorcare datorit
utilizrii optime a forei de traciune.
1.2 Avantajele utilizrii multiplei traciuni
nlocuirea sistemului clasic cu mai cele patru module de motoare diesel a adus cu sine
o serie de avantaje. n primul rnd, motorul utilizat, C18 Acert, este un motor comercial ce se
produce n mas, astfel c nlocuirea acestuia nu este o problem, fiind disponibil
pretutindeni.
Un alt avantaj este faptul c, odata defectat un motor, vehiculul poate circula n
condiii normale, vehiculul de traciune dezvoltnd aceeai for maxim de traciune la
obad.
n alt ordine de idei, funionarea n comun al celor patru motoare, doar la turaia
nominala, de 2300 rpm, aduce cu sine o micorare a consumului de combustibil cu pana la
30% fa de o locomotiv convenional.
La circulaia vehiculului, calculatorul locomotivei, n funie de sarcin determin
numrul de motoare necesare pentru tractarea trenului. Astfel c doar pe anumite intervale vor
fi utilizate doar o parte din motoarele termice, calculatorul menine un echilibru al orelor de
funionare al fiecarui motor. Astfel va fi imbunatit i confortul vibratoriu din interiorul
vehiculului.
Pentru reducerea noxelor, fiecare motor, pe lng recircularea gazelor arse, dispune de
un filtru antiparticule.
3

Fig. 1.1. Normele pentru noxe

Dupa cum se paote observa in figura de mai sus, exista o diferen semnificativ a
noxelor, de la locomotiva diesel clasic (0.15 g/kWh), la locomotiva cu multiple uniti diesel
(0.05 g/kWh).

2. Conceptul de locomotiv

2.1. Dispunerea echipamentelor

Locomotiva este prevzut la ambele capete cu cabin de conducere, posterior
acestora, pe intreaga lungime dintre cabine, se situeaz sala mainilor prevzut cu un culoare
central. n iteriorul acesteia sunt monatae n lateral cele patru motoare Caterpillar C18
ACERT, fiecare conectate la un generator sincron. Pentru ca accesul n sala mainilor sa fie
facil, instalaiile de ventilaie ale motoarelor diesel sunt nglobate n acoperi permind
demontarea la nevoie a acestuia.

Fig 2.1. Dispunerea echipamentului din sala mainilor

1. Suflanta motoarelor de traciune;

2. Suport auxiliar;
3. Convertizor static de frecven;
4. Sistem de racire;
5. Motor diesel/ generator sincron;
6. Motor diesel/ generator sincron;
7. Sistem de rcire al motoarelor diesel;
8. Panou de sigurane;
9. Unitate de ventilaie a motoarelor electrice;
10. Cadru de joas tensiune;
11. Computer de cabin;
12. Unitate de ventilaie a motoarelor electrice;
13. Unitate de ventilaie a motoarelor electrice;
14. Sistem de rcire al motoarelor diesel;
15. Motor diesel/ generator sincron;
16. Motor diesel/ generator sincron;
17. Sistem de rcire al motoarelor diesel;
18. Panou de sigurane;
19. Compresor i rezervoare de aer comprimat;
20. Motor;
21. Amortizor de zgomot / filtru de particule;
22. Rezisten de frnare;
5

23. Filtru de aer;

24. Rezervor de combustibil;
25. Acumulatori.
2.2. Date tehnice i informaii generale
Dimensiuni i greuti:
Mod de acionare a osiilor: BoBo
Ecartament: 1435 mm;
Diametrul roilor:
Noua 1.250 mm;
Uzat 1.170 mm;
Lungimea peste tampoane: 18.900 mm;
Limea corpului locomotivei 2.977 mm;
nlime de peste evi de eapament 4256 mm;
Distana dintre osii de 2.600 mm;
Sarcina pe osie (max.) max. 21.5 t;
Capacitate rezervor de 4.000 litri;
Performane:

Viteza maxim de cirulaie: 160 km/h;

Puterea locomotivei: 2900 kW
Viteza de cirulaie rampa caracteristic (18 N/kN): 45 km/h;
Masa tractat la viteza maxim: 660 t;
Masa tractat pe rampa caracteristic: 580 t;

Echipamete:

4 motoare C18 ACERT;

4 generatoare sincron;
Convertizorul Static de frecven;
4 motoare electrice asincrone;

3. Transmisia de putere

3.1. Noiuni generale

Fig 3.1. Schema general a transmisiei de putere

Principala surs de alimentare a locomotivei const din cele patru motoare diesel cu o putere
nominal de aproximativ 847 kW la arborele cotit. Selectat, conceptul de multi-motor garanteaz un
nivel nalt de fiabilitate.
Motoarele diesel, fiecare antreneaz un generator sincron cu o putere nominal de
789 kW. Alimentarea motoarelor de traciune se realizeaz prin itermediul unui convertor de frecven
principal.

3.2. Alegerea motorului diesel

Pentru stabilirea puterii locomotivei i alegerea motorului s-au inut seama de mai
multe factori:
- gabaritul i masa motorului;
- posibilitatea de circulaie la viteza maxim;
- randamentul transmisiei electrice;
- instalaiile auxiliare;
- randamentul angrenajului mecanic.
innd cont de cele de mai sus, din calcule au rezultat urmtoarele:

Puterea motorului diesel se alege:

PM 847kW

Puterea locomotivei:
PL 2886kW

Tonajul remorcat
mvr 660tonne

Coeficientul ce tine seama de instalatiile auxiliare:

0.95

Randamentul anrenajului mecanic:

am 0.99

Randamentul generatorului principal:

gp 0.98

Randamentul motorului electric de tractiune:

met 0.93

Motorul diesel utilizat n acest caz este un motor comercial: C18 Acert, produs de
firma Caterpillar cu urmatoarele caracteristici:

o
o

Puterea: 847 kW
Cilindreea total: 18.1 L;
Alezajul: 145 mm;
Cursa pistonului: 183 mm;
Turaia
Minim: 700 rpm;
Nominal: 2300 rpm
Masa: 1860 kg;
Dimensiuni: 1591 mm x 1118 mm x 1199 mm.

3.3. Generatorul
Generatorul sincron este o main electric de curent alternativ trifazat cu poli necai
care funcioneaz n reim de generator. Turia generatorului stabilizat fiind proporional cu
frecvena.
Generatorul este legat direct la arborele motor, acesta funioneaza doar la turaia
nominal a motorului diesel.

3.3.1. Parametrii funcionali ai generatorului:

Fig 3.3 Caracteristica generatorului

Puterea la bornele generatorului:

Pgs Pm gp
Pgs 788.557 kW

Puterea pe faza a generatorului:

Pg.nf

Pgs
3

Pg.nf 262.852 kW

Tensiunea maxima de alimentare a motoarelor electrice:

Um.max 1403V

Puterea pe faza a generatorului:

Pgnf

Pgs
3

Pgnf 262.852 kW

Tensiunea maxima pe faza:

Uf.max 0.8554 Um.max
3

Uf.max 1.2 10 V
Tensiunea redresata maxima:
Ur.max 2.338 Uf.max
3

Ur.max 2.806 10 V
Curentul minim pe faza:
If.min

Pgnf
Uf.max

If.min 219.021A

Raportul dintre curentul nominal pe faza si curentul minim pe faza:

n 1.5

Curentul nominal pe faza:

If.n n If.min
If.n 328.531A

Tensiunea nominla pe faza:

Uf.n

Pgnf
If.n

Uf.n 800.084 V

10

Coeficientul de reglare:
g 2

Tensiunea maxima pe faza:

Uf.min

Uf.max
g

Uf.min 600.063 V

Curentul maxim pe faza:

If.max g If.min
If.max 438.041A

3.2.2. Caracteristicile de funcionare ale generatorului

3.2.2.1. Caracteristica de mers n gol

Pentru trasarea caracteristicii de mers in gol se porneste de la trasarea caracteristicilor universale de mers in gol:

io.n

0
0.5
1
1.5

2
2.5

3
3.5
4

Eo.n

0
0.58
1
1.21

1.33
1.4

1.46
1.51
1.55

11

Efo/Efn

1.5

Eo.n

0.5

2
io.n

ie/in
Fig. 3.4. Caracteristica universal
0

0.2
0.4
0.6

0.8
1
1.2

1.4
1.6
ino
1.8
2
2.2

2.4
2.6
2.8

3
3.2

3.4

0.25
0.49
0.69

0.87
1.015
1.13

1.225
1.29
Eou

1.345
1.38
1.415

1.435
1.46
1.47

1.485
1.5

1.510

12

Efo/Ufn

1.5

Eou

0.5

ino

ie/in

Fig 3.5. Caracteristica de mers n gol

Se adopta valoarea curentului de excitatie la turatia nominala:
ien 40A
Tensiunea electromotoare pe faza la mersul in gol la turatia nominala a generatorului:
Ef.on

Uf.max
g

g 1
3

Ef.on 1.342 10 V

Caracterisica se va trasa pana la valoarea maxima a curentului de excitatie

Ff.on.max 1.33 Ef.on

13

ien.max 2 ien

si

Vectorul de variatie al curentului de excitatie:

Vectorul de variatie al tensiunii electromotoare:

0
0.2
0.4
0.6

0.8
1
v i

1.166
1.332
1.498

1.664
1.83
2

0
0.2
0.4
0.6

0.8
1
v E

1.055
1.11
1.165

1.22
1.275
1.33

Valorile curentului de exictatie:

Valorile tensiunii electromotoare:

ien.v ien vi

Ef.on.v Ef.on vE
0

268.356

16

536.713

24

805.069

32

1.073103

ien.v 5

40

Ef.on.v 5

1.342103

46.64

1.416103

53.28

1.489103

59.92

1.563103

66.56

1.637103

10

73.2

10

1.711103

11

80

11

1.785103

14

[V]

210

1.510

110

Ef.on.v

500

20

40

60

ien.v

[A]
Fig 3.6. Caracteristica de mers n gol

3.2.2.2. Caracteristica extern

Se traseaza caracteristica externa pentru valoarea turatiei nominale si valoarea variabila a
curentului de excitatie
Pentru valoarea curentului de excitatie de 8 A
Tensiunea electromotoare corespunzatoare:

Ef.on8 Ef.on.v

Curentul de scurtcircuit:

Is8 Is

Valorile curentului de la curentul mininm pe faza la curentul de scurtcircuit:

0A

15A
30A
45A

Iv 8
60A
75A

90A

Is1

15

80

Tensiunea pe faza:
2

Uf8

Ef.on8 Xs Iv8

Pentru valoarea curentului de excitatie de 16 A

Tensiunea electromotoare corespunzatoare:

Ef.on16 Ef.on.v

Curentul de scurtcircuit:

Is16 Is

Valorile curentului de la curentul mininm pe faza la curentul de scurtcircuit:

0A

30A
60A
90A

Iv16
120A
150A

180A
Is2

Tensiunea pe faza:
2

Uf16

Ef.on16 Xs Iv16

Pentru valoarea curentului de excitatie de 24 A

Tensiunea electromotoare corespunzatoare:

Ef.on24 Ef.on.v

Curentul de scurtcircuit:

Is24 Is

Valorile curentului de la curentul mininm pe faza la curentul de scurtcircuit:

0A

45A
90A
135A

Iv24
180A
225A

260A
Is3

16

Tensiunea pe faza:
2

Uf24

Ef.on24 Xs Iv24

Pentru valoarea curentului de excitatie de 32 A

Tensiunea electromotoare corespunzatoare:

Ef.on32 Ef.on.v

Curentul de scurtcircuit:

Is32 Is

Valorile curentului de la curentul mininm pe faza la curentul de scurtcircuit:

0A

60A
120A
180A

Iv32
240A
300A

360A
Is4

Tensiunea pe faza:

Uf32

Ef.on32 Xs Iv32

Pentru valoarea curentului de excitatie de 36 A

Tensiunea electromotoare corespunzatoare:
Ef.on36 Ef.on.v

36

32
Curentul de scurtcircuit:
4

Is36 Is

36

32
Valorile curentului de la curentul mininm pe faza la curentul de scurtcircuit:
0A
4

Iv36

70A

140A
210A
280A

350A
420A

Is 36
4 32

17

Tensiunea pe faza:
Uf36

Ef.on36 Xs Iv36

Pentru valoarea curentului de excitatie de 40 A

Tensiunea electromotoare corespunzatoare:

Ef.on40 Ef.on.v

Curentul de scurtcircuit:

Is40 Is

Valorile curentului de la curentul mininm pe faza la curentul de scurtcircuit:

0A

75A
150A
225A

Iv40
300A
375A

450A
Is5

Tensiunea pe faza:
Uf40

Ef.on40 Xs Iv40

Pentru valoarea curentului de excitatie de 46.63 A

Tensiunea electromotoare corespunzatoare:

Ef.on46.63 Ef.on.v

Curentul de scurtcircuit:

Is46.63 Is

Valorile curentului de la curentul mininm pe faza la curentul de scurtcircuit:

0A

80A
160A
240A

Iv46.63
320A

400A

480A
Is6

18

Tensiunea pe faza:
Uf46.63 Ef.on46.63

Xs Iv46.63

Pentru valoarea curentului de excitatie de 53.28 A

Tensiunea electromotoare corespunzatoare:
Ef.on53.28 Ef.on.v

Curentul de scurtcircuit:
Is53.28 Is

Valorile curentului de la curentul mininm pe faza la curentul de scurtcircuit:

0A

85A
170A
255A

Iv53.28
340A
425A

510A
Is7

Tensiunea pe faza:
Uf53.28 Ef.on53.28

Xs Iv53.28

Pentru valoarea curentului de excitatie de 59.92 A

Tensiunea electromotoare corespunzatoare:
Ef.on59.92 Ef.on.v

Curentul de scurtcircuit:
Is92.92 Is

Valorile curentului de la curentul mininm pe faza la curentul de scurtcircuit:

0A

90A
180A
270A

Iv59.92
360A
450A

540A
Is8

19

Tensiunea pe faza:
Uf59.92 Ef.on59.92

Xs Iv59.92

Pentru valoarea curentului de excitatie de 66.56 A

Tensiunea electromotoare corespunzatoare:
Ef.on66.56 Ef.on.v

Curentul de scurtcircuit:
Is66.56 Is

Valorile curentului de la curentul mininm pe faza la curentul de scurtcircuit:

0A

95A
190A
285A

Iv66.56
380A
475A

570A
Is9

Tensiunea pe faza:
Uf66.56 Ef.on66.56

Xs Iv66.56

Pentru valoarea curentului de excitatie de 73.2 A

Tensiunea electromotoare corespunzatoare:
Ef.on73.2 Ef.on.v

10

Curentul de scurtcircuit:
Is73.2 Is

10

Valorile curentului de la curentul mininm pe faza la curentul de scurtcircuit:

0A

100A
200A
300A

Iv 7 3 .2
400A
500A

600A
Is1 0

20

Tensiunea pe faza:
Uf73.2

Ef.on73.2

Xs Iv73.2

Pentru valoarea curentului de excitatie de 80 A

Tensiunea electromotoare corespunzatoare:
Ef.on80 Ef.on.v

11

Curentul de scurtcircuit:
Is80 Is

11

Valorile curentului de la curentul mininm pe faza la curentul de scurtcircuit:

0A

105A
210A
315A

Iv80
420A
525A

630A
Is11

Tensiunea pe faza:
2

Uf80 Ef.on80 Xs Iv80

21

Uf8
Uf16

1.510

110

Uf24
Uf32
Uf36

[V]

Uf40

Re Uf46.63

Uf53.28
Uf59.92
Uf66.56

Re Uf80

500

Re Uf73.2

200

400

600

Iv8 Iv16 Iv24 Iv32 Iv36 Iv40 Iv46.63 Iv53.28 Iv59.92 Iv66.56 Iv73.2 Iv80

[A]

Fig 3.7. Caracteristica extern

3.2.2.3. Caracteristica de putere

Pentru tensiunea maxima pe generator:

0deg 10deg 180deg
Pmax

3 Uf.max Ef.on
Xs

sin

Pmin

22

3 Uf.min Ef.on
Xs

sin

Pmax

Pmin
kW

kW

153.094

306.188

301.536

603.073

440.817

881.634

566.703

1.133103

675.37

1.351103

763.517

1.527103

828.465

1.657103

868.24

1.736103

881.634

1.763103

10

868.24

10

1.736103

11

828.465

11

1.657103

12

763.517

12

1.527103

13

675.37

13

1.351103

14

566.703

14

1.133103

15

440.817

15

881.634

16

301.536

16

603.073

17

153.094

17

306.188

18

1.0810 -13

18

2.15910 -13

25

53

1.510

P max

[W]

P min

110

P e.g

510

50

100

180

[grd]

Fig 3.8 Caracteristica de putere

23

150

3.2.2.4. Caracteristica de reglaj

1800V

1500V
Uf.max

1100V
950V
Uf1 Uf.n

740V
650V

Uf.min
550V

510V

170A

180A
If.min

240A
280A
If1 If.n

350A
400A

If.max
550A

650A

210
Uf8
Uf16
Uf24
Uf32

1.510

Uf36
Uf40

[V]

Re Uf46.63

Uf53.28
3

Uf59.92

110

Uf66.56

Re Uf80
Re Uf73.2

Uf

500

Uf1

200

400

600

Iv8 Iv16 Iv24 Iv32 Iv36 Iv40 Iv46.63 Iv53.28 Iv59.92 Iv66.56 Iv73.2 Iv80 If If1

[A]
24

800

80
i36
i40
70
i46.63
i53.28

[A]

i59.9260
i66.65
i73.2
i80

50

q1
q2

40

30

200

400

600

I36 I40 I46.63 I53.28 I59.92 I66.56 I73.2 I80 w1 w2

[A]
Fig 3.9. Caracteristica de reglaj

25

800

3.3. Motorul electric de traciune

Regimul de pornire.
Aceste regim se ntlnete la trecerea vehiculului din starea de repaus n starea de
micare, corespunztoare unui regim de funcionare staionar. Pentru un vehicul, acest regim
este determinat de relaia dintre fora de traciune care acionaez asupra osiilor motoare,
rezistenele la naintare a trenului i momentul de inerie al ntregului ansamlblu. Fpra de
traciune este determinat de valoare cuplului motor, numrul de mtoare, raportul de
transmitere al angrenajului cu roi dinate i diametrul roii motoare.
Regimul de pornire corespunde puntului a din figura 3.10. n care: curba 1 reprezint
fora de traciune la oabada roilor motoare, iar curba 2 rezistena total a trenului la naintare.
Fora de traciune lapornire trebuie sa fie mai mare decat rezistena pentru ca pornirea sa fie
posibil.
Diferena Fp-Rt reprezint fora de accelerare de valoare de care depinde de timpul de
pornire al trenului.

Fig. 3.10. Caracteristica de pornire

n momentul V = 0 i alunecare s = 1, rezult c tensiunea la pornire va fi:

=

( )/

Aceast formul de calcul a tensiunii de pornire induce nesigurana pornirii

trenului.deoarece Fp =Rt. Pentru a se asigura o forta de tractiune care sa permita smulgerea
din loc a trenului se paote stabili o forta specifica de inertie corespunzatoare unei acceleratii
de 0,2 0,6 m/s^2.
26

Vehiculul motor trebuie conceput astfel incat sa poate fi folosit la remorcarea

trenurilor de la greutatea proprie la greutatea maxima, din acest motiv rezulta modificarea
tensiunii cu mentinrea la valoare constanta a frecventei.

Fig 3.11. Caracterisiticile Fa(V) si Rt(V)

3.3.1 Calculul frecvenei nominale la pornire

Viteza nominala:
km
Vn 66.5
hr
Coeficientul de suprasolicitare a motorului:
n

Vmax
Vn

n 2.406
2

A n n n 1
An 0.218

27

Impedanta la pornire:
3

L 2.087 10

Se vor calcula constantele:

2

an R1 An

an 4.615 10
2

bn 2 R1 An

bn 9.23 10

cn R1 2 R21 An

4 Vn iT L p
Duzat

cn 0.454
2

dn 2 R21 An
3

dn 4.502 10

en R21

en

s n 1
0.9 1

fn s n an s n bn s n cn s n dn s n en
4

0.6

[Hz]

0.4

fn s n

0.2

0.5

0.2
sn

28

0.5

fnom

Vn iT p

Duzat 1 s n

fnom 52.468 Hz
Duzat fnom 1 s n

iT.

p Vn

iT 5.227

3.3.2. Calculul frecventei maxime

Coeficientul de suprasolicitare al motorului:

Vmax
Vmax

Se noteaza:
2

A 1
A 1

Impedanta la pornire:
L

X
2 fnom
3

L 2.084 10

Se calculeaza constantele:
2

a R1 A

2
3

a 9.742 10

b 2 R1 A
2

b 0.019
2

c R1 R21

4 V 2 i 2 L2 p 2
max
T

Duzat

29

c 2.561
2

d 2 R21 A
2

d 0.021
2

e R21

e 0.01

s k 1
0.9 1

f s k a s k b s k c s k d s k e
4

[Hz]

f sk

0.5

1
sk

fmax

R21 R1 s k
2 L sk

fmax 129.98 Hz
2

L1

R21 R1 s k
2 fmax s k

30

0.5

4. Analiza circuitului principal de for

31

vvr in Simulink

32

33

Bibliografie

1. Tractiunea feroviara cu motoare asincrone trifazate, G. Popa, MatrixRom, 2011

2. Locomotive i automotoare cu motoare termice, Al. Popa, Editura Didactic i Pedagogic

34