Diagnosticarea OBD

OBD - OnBord Diagnostics

Introducere:
Mufa OBD poate fi utilizat pentru determinarea strii de ntreinere a sistemelor,
subsistemelor i a pieselor de control a emisiilor autovehiculului. Acestea s-au extins i la
diagnosticarea sistemelor ce nu sunt relevante emisiilor poluante.
Diagnosticarea la bord (OBD) este un termen care se refer la capacitatea de
autodiagnosticare i de raportare a unui autovehicul. Cantitatea de informaii de diagnosticare
disponibile prin intermediul OBD a variat foarte mult de la introducerea sa la nceputul anilor
1980 ". Primele versiuni ale OBD iluminau pur i simplu o lumin indicatoare de defeciuni n
cazul n care se detectat o problem, dar nu oferea nici o informaie cu privire la natura
problemei. Implementari moderne OBD utilizeaz un port de comunicaii digitale
standardizate pentru a furniza date n timp real, n plus fa de o serie standard de coduri de
diagnosticare a erorilor.

Prezentare OBD-2

Termenul OBD-2 implic cerine standardizate att pe partea de hardware (electronic,

conector) ct i pe partea de software (protocol de comunicaie, parametrii msurai). Pe scurt
putem spune c standardul OBD-2 se refer la:

conector
protocol de comunicaie
mod de funcionare (informaii/parametrii nregistrai i pui la dispoziia utilizatorului
automobilului)

Conectorul OBD-2

Standardul american SAE J1962, echivalent cu ISO 15031-3, prevede dimensiunile

conectorului OBD-2 i ale echipamentului de diagnosticare. De asemenea, locaia conectorului
din autovehicul este standardizat, astfel fiecare automobil ce respect
regulamentul/standardul OBD-2 permite accesul utilizatorului la acesta.

Figura 1. Conector OBD-2

1
 Conectorul trebuie s fie situat n habitaclu, n zona volanului, a tabloului de bord sau
a consolei centrale. Accesul trebuie s se fac uor, de pe scaunul conductorului auto,
locaia preferat fiind ntre coloana de direcie i axa longitudinal a vehiculului.

Figura 2. Mufa OBD-2

Accesul la conectorul OBD-2 din vehicul trebuie s se fac fr utilizarea unor

instrumente speciale n cazul n care conectorul este acoperit de un capac de protecie.
Amplasarea conectorului trebuie s permit montarea i demontarea echipamentului de
diagnosticare cu o singur mn, n condiii de siguran.

Figura 3a,b. Numerotarea pinilor pentru un conector OBD-2

Setul de regulamente SAE i ISO ce definesc OBD-2 prevede o interfa hardware (conector)
standard cu 16 pini. Spre deosebire de conectorul OBD-1, care poate fi gsit uneori i n
compartimentul motor, conectorul OBD-2 este necesar s fie la o distan de 0.61 m de volan.
Numerotarea i definiia pinilor este descris dup cum urmeaz:
Pin1-pin pentru discreionare
Pin2-pin pentru linie pozitiv, SAE J-1850
Pin3-discreionare
Pin4-pin pentru mas la asiu
Pin5-pin pentru mas
Pin6-pin pentru linie CAN_H ISO 15765-4
Pin7-pin pentru linie K n conformitate cu ISO 9141-2 i ISO 14230-4
Pin8-pin pentru discreionare
Pin9-pin pentru discreionare
Pin10-pin pentru linie negative, SAE J-1850
Pin11-pin pentru discreionare
Pin12-pin pentru discreionare
Pin13-pin pentru discreionare

2
Pin14-pin pentru linie CAN_L de ISO15765-4
Pin15-pin pentru linie L n conformitate cu ISO 9141-2 i ISO 14230-4
Pin16-pin pentru alimentarea de la bateria autovehiculului

Protocoale de comunicaie utilizate pentru OBD-2

Interfaa OBD-2 pentru majoritatea automobilelor poate utiliza unul din cinci
protocoale de comunicaie. Deducerea protocolului utilizat se poate face prin identificarea
pinilor de pe conectorul OBD-2 al automobilului:
SAE J1850 PWM
Protocolul este utilizat n principal de ctre Ford Motor Company, viteza de transfer a
datelor fiind de 41.6 kB/sec. Utilizeaz pinii 2 (+) i 5 (-) pentru transmiterea semnalelor.
SAE J1850 VPW
Este un protocol standard utilizat de ctre General Motors, viteza de transfer a datelor
fiind ntre 10.4 i 41.6 kB/sec. De asemenea utilizeaz pinii 2 (+) i 5 (-) pentru transmiterea
semnalelor.
ISO 9141-2
Protocol utilizat cu precdere de ctre productorii de automobile europeni, asiatici i
Chrysler. Viteza de transfer a datelor este de 10.4 kBaud. Pentru comunicare utilizeaz pinul 7
(K-line) i opional pinul 15 (L-line).
ISO 14230 (KWP2000)
Protocol similar cu ISO 9141-2. Pentru comunicare utilizeaz pinul 7 (K-line) i opional
pinul 15 (L-line). Viteza de transfer a datelor este cuprins ntre 1.2 i 10.4 KBaud ISO 15765
(CAN)
Protocol CAN este produsul companiei Bosch i este larg utilizat n industria
automobilelor. n funcie de viteza de transfer a datelor, pentru OBD-2, se poate utiliza CAN
de 250 kBit/sec sau de 500 kBit/sec. Pentru transmiterea datelor se utilizeaz pinul 6 (CAN
high) i 14 (CAN low). ncepnd cu 2008, toate vehiculele noi vndute n SUA sunt obligate s
utilizeze protocolul CAN pentru OBD-2.

Sistemele OBD trebuie s ndeplineasc urmtoarele cerine:

monitorizarea tuturor componentelor ce sunt eseniale pentru calitatea gazelor de
evacuare
protecia convertorului catalitic
memorarea defectrilor
afiarea condiiilor de funcionare din momentul apariiei defectului
nume/prescurtri standardizate a pieselor

OBD trebuie s:
monitorizeze catalizatorul

3
 monitorizeze sistemul de vaporizare a combustibilului
monitorizeze sistemul de alimentare
monitorizeze rateurile de aprindere
monitorizeze recircularea gazelor de evacuare
monitorizeze aerul secundar
monitorizeze traductorul de oxygen

Modurile de funcionare ale OBD-2

Comunicarea ntre echipamentul de diagnosticare i automobil, n cazul OBD-2, se face
utiliznd anumite servicii sau moduri de comunicare. Serviciile OBD-2 sunt numerotate de la 1
la 9 i sunt simbolizate $01, $02, ... $09. Fiecare serviciu are rolul de a extrage anumite
informaii legate de automobil.
Serviciul $01 (Read real-time data) este utilizat pentru a citi date n timp real privind
funcionarea motorului. Viteza cu care se face citirea datelor depinde de protocolul
utilizat. De exemplu n cazul protocolului ISO 14230 (KWP 5BAUD) se pot citi pn la 9
parametrii pe secund iar n cazul protocolului ISO 15765 pn la 55 parametrii pe
secund. Parametrii pot fi calculai de calculatorul de injecie sau pot fi msurai de
senzori.
Serviciul $02 (Freeze frame data) este utilizat pentru a afia parametrii motorului
nregistrai n momentul n care a aprut un defect. Aceti parametrii au rolul de al
ajuta pe cel care efectueaz reparaia s pun un diagnostic ct mai bun. Numrul de
parametrii nregistrai depinde n mare msur de performanele calculatorului de
injecie.

Serviciul $03 (Read stored fault codes) returneaz codul defectelor confirmate ale
motorului.
Serviciul $04 (Erase fault-codes and stored values) este utilizat pentru tergerea
codurilor de eroare precum i a informaiilor asociate (freeze frame)
Serviciul $05 (Read Lambda sensor self test results) este utilizat pentru raportarea
strii de funcionare a traductorului de oxigen (sonda lambda). Parametrii raportai
sunt n numr de zece i se refer la:

4
 Frigura 4. Starea de funcionare a traductorului de oxigen
$01 nivelul de tensiune la care se face tranziia ntre amestec bogat i amestec srac
$02 nivelul de tensiune la care se face tranziia ntre amestec srac i amestec bogat $03
tensiunea minim utilizat pentru calculul timpului de trecere ntre amestec srac i bogat
$04 tensiunea maxim utilizat pentru calculul timpului de trecere ntre amestec srac i
bogat
$05 timpul n care se face tranziia de la amestec bogat la amestec srac
$06 timpul n care se face tranziia de la amestec srac la amestec bogat
$07 tensiunea minim (utilizat pentru testarea senzorului)
$08 tensiunea maxim (utilizat pentru testarea senzorului)
$09 timpul ntre valorile tensiunilor de tranziie
$0A perioada semnalului

Acest serviciu este utilizat pentru diagnosticarea problemelor aprute la senzorul de oxigen
sau a deficienelor amestecului aer-combustibil.

Serviciul $06 (Read component monitoring self test) este utilizat pentru citirea
rezultatelor testelor efectuate asupra diferitelor componente, ce au impact direct
asupra emisiilor poluante. Rezultatelor cuprind de obicei o valoare minim, una
maxim i nivelul nregistrat n momentul citirii.
Serviciul $07 este o cerere pentru codurile de diagnosticare legate de emisiile
detectate n timpul ciclului curent de conducere sau a ultimului finalizat. Acesta este
utilizat de ctre tehnicienii de service, dup o reparaie a unui autovehicul pentru a
determina dac dup reparare s-a rezolvat problema.
Serviciul $08 ar putea permite dispozitivului de testare off - bord s controleze
funcionarea unui sistem de la bord sau de testare.
Serviciul $09 este utilizat pentru a prelua informaii de la autovehicul. Printre altele,
urmtoarele informaii sunt disponibile : o VIN ( Vehicle Identification Number ): ID-ul
autovehiculului o CALID ( Calibration Identification ): ID-ul pentru software-ul instalat

5
pe ECU o CVN (Calibration Verification Number): Numrul folosit pentru a verifica
integritatea software-ului autovehiculului.