Universitatea Transilvania din Brasov

FACULTATEA DE INGINERIE MECANICA

PROIECT
la
Dinamica autovehiculelor

Calculul performanțelor dinamice ale unui autofurgon

cu masa utilă 10,3 tone, echipat cu MAC de 146 kW/2700 rpm

Student: Kopacz Csaba

Secția AR – IFR
Anul III, grupa 1492
Îndrumător: Conf. Dr. Ing. Dragoș Sorin DIMA

Anul universitar 2021-2022

Semestrul II
 Universitatea Transilvania din Brașov
FACULTATEA DE INGINERIE MECANICĂ

1 CALCULUL PERFORMANTELOR DINAMICE ALE

AUTOCAMIONULUI

Stabilirea parametrilor geometrici generali

Dimensiuni
Ampatamentul (L) 4420
Ecartamentul fata(B1) 2040
Ecartamentul spate (B2) 1700
Lungime 7050
Latime 2250
Inaltime 3350
Greutate
Greutatea utila (kg / N) 10300 101043
Greutatea proprie (kg / N) 8500 83385
Numar persoane 2
Greutatea unei persoane (kg / N) 75 735.75
Greutate totala (kg / N) 18950 185899.5

Stabilirea si repartizarea greutatii pe punti

Coordonatele centrului de greutate:

Raportul a/L 0,75 a= 3315
Raportul b/L 0,25 b= 1105
a  0.75  l
Distanta :
b  0.25  l
b  Ga
Greutatea pe puntea fata: G1 
l
a  Ga
spate: G2 
l
G1
Repartitia pe o roata a puntii fata: Gr1 
2
G2
Repartitia pe o roata a puntii spate: Gr 2 
4
 Universitatea Transilvania din Brașov
FACULTATEA DE INGINERIE MECANICĂ

Distributia greutatii pe punti:

Punte fata (N) 46474.875
Punte spate 1 (N) 139424.625

Distributia greutatii pe pneuri:

Punte fata (N) 23237.4375
Punte spate 1 (N) 34856.15625

Alegerea pneurilor si stabilirea razei dinamice

Dimensiunile si tipul rotiilor au o influenta directa asupra dinamicii,
economicitatii, stabilitatii si capacitatii de trecere a autocamionului.
Se adopta: Pneuri : 10.00 R20''
Jenti : 8.50-20''
Se adopta λ = 0.95
λ = (0.945…0.950)

Latime sect. max 312 Mm

Diametrul exterior 1065 Mm
Raza statica 532,5 Mm
Marime camera aer 10.00-20''
Presiune aer - fata 7,25 daN/cm2
-spate 6,75 daN/cm2
Viteza maxima 120 km/h

Raza dinamica (m) = 0.505875

 Universitatea Transilvania din Brașov
FACULTATEA DE INGINERIE MECANICĂ

Calculul caracteristicii externe a motorului

Calitatile dinamice si de tractiune ale autocamionului sunt determinate de

caracteristica externa a motorului si anume de parametrii principali ai
caracteristicii externe, care sunt:
- puterea maxima Pm [W]
- momentul maxim Mm [Nm]
- turatia corespunzatoare puterii maxime nM [rot/min]
- turatia corespunzatoare momentului maxim nm [rot/min]
- consumul specific c [g/kWh]
- consumul orar C [kg/h]

2
c  k a  ( 2  c  1)
1  
2  c  ka  1  1  ka
2 2  3 
( c  1) 2 2
( c  1) ( c  1)

α1, α2, α3 – parametrii dependenti de coeficientul de elasticitate, si de coeficientul

de adaptabilitate al motorului.

 n  n 
2
 n  
3

Pe  Pm 1   2     3   
 nm  nm   nm  

 n  n  
2

M e  M m 1   2   3   
 nm  nm  

nM
Coeficientul de elasticitate al motorului c   0.6
nm

MM
Coeficientul de adaptabilitate al motorului k a   1 .2
Mn
 Universitatea Transilvania din Brașov
FACULTATEA DE INGINERIE MECANICĂ

Capacitatea Mu (t) 10.3

Puterea motorului P (kW) 186
Turatia n(rot/min) 2550
Greutatea G (N) 185899.5
Raza roti motoare r (m) 0.506
Aria supraf. frontale S (m2) 7.538

Unghiul rampei max. α (grade) 12

Coef. rezist. la rulare f 0.018
Coef. de aderenta  0.8
Randamentul transmisiei tr 0.9
Coef. elasticitate c 0.6
Coef. adaptabilitate ka 1.2
Coef. aerodinamic Cx 0.65
 Universitatea Transilvania din Brașov
FACULTATEA DE INGINERIE MECANICĂ

n Pe Me ce Ce
900 73.77 782.70 225.5017 16.63476
1000 83.59 798.23 219.1888 18.32214
1100 93.43 811.09 213.491 19.94656
1200 103.20 821.26 208.4083 21.50835
1250 108.04 825.35 206.0977 22.2663
1300 112.82 828.76 203.9408 23.00941
1350 117.55 831.51 201.9377 23.73806
1400 122.21 833.58 200.0884 24.45269
1450 126.79 834.99 198.3929 25.15375
1500 131.28 835.72 196.8512 25.84168
1530 133.92 835.84 196 26.24832
1550 135.66 835.79 195.4633 26.51692
1600 139.94 835.19 194.2291 27.17987
1650 144.09 833.92 193.1488 27.83088
1700 148.11 831.97 192.2222 28.47025
1753.709 152.27 829.14 191.3982 29.1443
1800 155.71 826.08 190.8304 29.71478
1850 159.27 822.13 190.3652 30.32007
1900 162.66 817.51 190.0538 30.91391
1950 165.86 812.22 189.8962 31.49602
2000 168.86 806.27 189.8923 32.06598
2050 171.66 799.64 190.0423 32.62318
2100 174.24 792.34 190.346 33.16682
2150 176.60 784.37 190.8035 33.69587
2200 178.72 775.74 191.4148 34.20911
2250 180.59 766.43 192.1799 34.70504
2300 182.20 756.46 193.0988 35.18195
2350 183.54 745.81 194.1715 35.6378
2400 184.60 734.50 195.3979 36.07031
2450 185.37 722.51 196.7782 36.47685
2500 185.84 709.86 198.3122 36.85451
2550 186.00 696.54 200 37.2
2550 186.00 696.54 200 37.2
2677.5 0.00 0.00 1000 11.16
Universitatea Transilvania din Brașov
FACULTATEA DE INGINERIE MECANICĂ
 Universitatea Transilvania din Brașov
FACULTATEA DE INGINERIE MECANICĂ

Calculul vitezei maxime a autocamionului

Viteza maxima se determina din conditia functionarii motorului dupa

caracteristica externa (sarcina maxima).

B B A B B A
v max  3  ( ) 2  ( )3  3   ( ) 2  ( )3
2 2 3 2 2 3

Ga  f
A A = 1002.75
K S
 tr  Pv max
B B = 50164.54
K S

m/s km/h
Viteza maxima 28.04 100.95

Ga - greutatea totala a autocamionului

f - coeficientul de rezistenta la rulare
K - coeficient aerodinamic
S - suprafata frontala maxima
KS - forta rezistenta a aerului
ηtr - randamentul transmisiei
Pvmax - puterea corespunzatoare vitezei maxime

Viteza maxima este limitata consrructiv la 90 km/h, din ratiuni de siguranta.

Din calcul reiese ca autocamionul, incarcat la maxim poate merge pana la o viteza
de 100.95 km/h.
 Universitatea Transilvania din Brașov
FACULTATEA DE INGINERIE MECANICĂ

Determinarea raportului de transmitere al transmisiei principale

Valoarea raportului de transmitere al transmisiei principale a autocamionului

(io) se determina din conditia realizarii vitezei maxime in priza directa a cutiei de
viteze, pe drum orizontal de calitate foarte buna.
Raportul de transmitere al transmisiei principale:
r - raza dinamica
 r  nv max
i0   nvmax - turatia vitezei maxime
30 ikv max  iCDN  vmax ikvmax - raportul din CV pt viteza max
iCDN - raportul din reductor
vmax - viteza maxima

Coeficientul rezistentei totale:  max  f  cos( max )  sin( max  )
180

Raportul de transmitere al reductorului central (io) 4.8176

Determinarea raportului de transmitere din prima treapta

Raportul de transmitere in prima treapta din cutia de viteze se calculează din

condiția învingerii pantei maxime (αmax), neglijând forța de rezistenta a aerului care
este neînsemnata din cauza vitezei reduse. Urcarea pantei maxime are loc la
valoarea maxima a momentului motor.
Ga  max  r m G   r
 ik 1  5,85  ik1  23,35
Mm  tr  i0 Mm  tr  i0
Coeficientul de aderenta: Ф = 0.8
Coeficientul schimbării dinamice a reacțiunilor la puntea motoare: m = 1.5
Se adopta: Raportul de transmitere pentru treapta I (i1) 6.5
 Universitatea Transilvania din Brașov
FACULTATEA DE INGINERIE MECANICĂ

Determinarea rapoartelor din cutia de viteze

Cunoscand rapoartele de transmitere din prima treapta icvI si la ultima treapta
in priza directa icVI se trece la determinarea rapoartelor de transmitere intermediare.
Pentru aceasta se considera ca motorul lucrează tot timpul pe caracteristica externa,
adica la admisie totala.
Se adopta: Numarul de trepte din cutia de viteze: i=6
1
Ratia geometrica: q  ik1 i 1 q = 1.31

ik 2  ik 1  q  ( 21)
ik 3  ik 1  q ( 31)
ik 4  ik 1  q ( 41)
ik 5  ik 1  q ( 51)
ik 6  ik 1  q ( 61)

Determinarea vitezelor corespunzatoare treptelor de viteza

n  ik 2
Turatia limita inferioara de schimbare a treptei: n1 
ik1
  r  n1
Viteza minima a treptei de viteza: vi min 
30  i0  iki

 rn
Viteza maxima a treptei de viteza: vi max 
30  i0  iki

Puterea la roata: Pr  Pe   tr
Momentul la roata: Mr  Me  itr  tr
Me  i0  itr   tr
Forta la roata: Fr 
r
Fr  Fa
Factorul dinamic: D 
Ga

Forta de rezistena a aerului: Fa  kd  S  vi 2

Universitatea Transilvania din Brașov
FACULTATEA DE INGINERIE MECANICĂ

Treapta Rap.trans. Viteza Viteza

[m/s] km/h
1 6.5 4.31 15.53
2 4.47 6.27 22.58
3 3.07 9.12 32.84
4 2.11 13.26 47.74
5 1.45 19.28 69.42
6 1.00 28.04 100.95
 Universitatea Transilvania din Brașov
FACULTATEA DE INGINERIE MECANICĂ

n Pe Me v1 v2 v3 v4 v5 v6
900 73.768 782.700 1.52255
1000 83.591 798.232 1.69173
1100 93.430 811.087 1.86090
1200 103.203 821.263 2.03007
1250 108.038 825.347 2.11466
1300 112.824 828.761 2.19924
1350 117.551 831.506 2.28383
1400 122.209 833.581 2.36842
1450 126.788 834.987 2.45300
1500 131.275 835.724 2.53759
1530 133.920 835.844 2.58834
1550 135.662 835.791 2.62218
1550 135.662 835.791 2.62218
1600 139.937 835.188 2.70676
1650 144.090 833.916 2.79135
1700 148.111 831.975 2.87594
1753.709 152.270 829.143 2.96680 4.31390 6.27268 9.12086 13.26229 19.28418
1800 155.713 826.083 3.04511 4.42777 6.43825 9.36161 13.61236 19.79320
1850 159.273 822.133 3.12969 4.55077 6.61709 9.62166 13.99048 20.34302
1900 162.659 817.514 3.21428 4.67376 6.79593 9.88170 14.36860 20.89283
1950 165.859 812.225 3.29887 4.79675 6.97477 10.14175 14.74672 21.44264
2000 168.864 806.266 3.38345 4.91975 7.15362 10.40179 15.12484 21.99245
2050 171.663 799.638 3.46804 5.04274 7.33246 10.66184 15.50297 22.54226
2100 174.245 792.341 3.55263 5.16574 7.51130 10.92188 15.88109 23.09207
2150 176.600 784.374 3.63721 5.28873 7.69014 11.18193 16.25921 23.64188
2200 178.717 775.738 3.72180 5.41172 7.86898 11.44197 16.63733 24.19169
2250 180.586 766.432 3.80639 5.53472 8.04782 11.70202 17.01545 24.74150
2300 182.197 756.456 3.89097 5.65771 8.22666 11.96206 17.39357 25.29132
2350 183.538 745.811 3.97556 5.78070 8.40550 12.22211 17.77169 25.84113
2400 184.599 734.497 4.06014 5.90370 8.58434 12.48215 18.14981 26.39094
2450 185.370 722.513 4.14473 6.02669 8.76318 12.74220 18.52793 26.94075
2500 185.841 709.860 4.22932 6.14969 8.94202 13.00224 18.90606 27.49056
2550 186.000 696.537 4.31390 6.27268 9.12086 13.26229 19.28418 28.04037
2550 186 696.5369274 4.3139 6.2727 9.1209 13.2623 19.2842 28.0404
2677.5 0.000 0.000
Universitatea Transilvania din Brașov
FACULTATEA DE INGINERIE MECANICĂ
 Universitatea Transilvania din Brașov
FACULTATEA DE INGINERIE MECANICĂ

2 PERFORMANTELE DINAMICE ALE

AUTOCAMIONULUI

Performantele reprezinta posibilitatile maxime ale autocamionului in

privinta vitezei, demarajului si capacitatii de franare, precum si indicii de apreciere
ai acestora.
In tabelele urmatoare, se prezinta valorile obtinute pentru fiecare treapta in
parte la:
Fr = forta la roata – exprimata in Newtoni
D = factorul dinamic.
a = acceleratia – exprimata in metri/secunda.
1/a = inversul acceleratiei.

Caracteristica fortei la roata

Caracteristica fortei la roata sau caracateristica de tractiune reprezinta
curbele de variatie ale acesteia in functie de viteza autocamionului Fr=f(v) pentru
fiecare treapta a cutiei de viteze utilizate.
Me  i0  itr   tr
Fr 
r
Me - momentul efectiv al motorului
itr - raportul de transmitere al transmisiei
ηtr - randamentul transmisiei
r - raza dinamica a rotii

Caracteristica dinamica a autovehiculului

Pentru fiecare punct al caracteristicii externe de funcționare a motorului, se
poate calcula, la mersul în fiecare treaptă a cutiei de viteze, atât forța la roată Fr, cât
și viteza de deplasare a automobilului V. Forța la roată se calculează cu relația:
 Universitatea Transilvania din Brașov
FACULTATEA DE INGINERIE MECANICĂ

 tr * M * i cv * i 0
Fr= ;
rd

Iar viteza de deplasare a automobilului este :


v   r  rr  * rr ;
i 0 * i cv

În care ,  r , sunt viteze unghiulare ale roții motoare și respectiv a arborelui

motorului.

Acceleratia si inversul ei
Acceleratia autocamionului caracterizeaza in general, calitatile lui dinamice,
deoarece, in conditii egale, cu cat este mai mare cu atat creste viteza medie de
exploatare. Valoarea acceleratiei autocamionului se poate determina cu ajutorul
caracteristicii dinamice.
Din ecuația de definiție a factorului dinamic, se poate deduce expresia
accelerației de mișcare a automobilului:
dv g
a  (D  ) , pentru fiecare treaptă.
dt 
Valorile accelerației vor depinde de drumul pe care rulează automobilul,
caracterizat prin rezistența specifică ”  ”, de regulă demarajul automobilului se
studiază la deplasarea pe drum orizontal astfel  =f.
Caracteristica accelerațiilor reprezintă dependența grafică dintre accelerația
automobilului măsurată în m/s2, și viteza de deplasare a automobilului va.
 Universitatea Transilvania din Brașov
FACULTATEA DE INGINERIE MECANICĂ

treapta 1
n Me v FR D a 1/a
900 782.70 1.522554 43605.01 0.234521 0.600868 1.66426
1000 798.23 1.691727 44470.32 0.239166 0.613758 1.629307
1100 811.09 1.8609 45186.44 0.243007 0.624418 1.60149
1200 821.26 2.030072 45753.37 0.246045 0.632849 1.580157
1250 825.35 2.114659 45980.88 0.247262 0.636228 1.571765
1300 828.76 2.199245 46171.1 0.248279 0.639049 1.564825
1350 831.51 2.283831 46324.03 0.249095 0.641313 1.559301
1400 833.58 2.368418 46439.65 0.24971 0.643019 1.555163
1450 834.99 2.453004 46517.97 0.250124 0.644168 1.552389
1500 835.72 2.53759 46559 0.250337 0.64476 1.550965
1530 835.84 2.588342 46565.72 0.250368 0.644847 1.550756
1550 835.79 2.622177 46562.73 0.250349 0.644794 1.550884
1600 835.19 2.706763 46529.16 0.250161 0.64427 1.552144
1650 833.92 2.791349 46458.3 0.249771 0.643189 1.554753
1700 831.97 2.875936 46350.13 0.249181 0.64155 1.558724
1753.709 829.14 2.966796 46192.4 0.248322 0.639169 1.564531
1800 826.08 3.045108 46021.91 0.247397 0.636601 1.570843
1850 822.13 3.129695 45801.85 0.246204 0.63329 1.579056
1900 817.51 3.214281 45544.5 0.24481 0.629421 1.588761
1950 812.22 3.298867 45249.85 0.243215 0.624995 1.600012
2000 806.27 3.383454 44917.89 0.241419 0.620012 1.612873
2050 799.64 3.46804 44548.64 0.239422 0.614471 1.627417
2100 792.34 3.552626 44142.1 0.237225 0.608372 1.643731
2150 784.37 3.637213 43698.25 0.234826 0.601716 1.661913
2200 775.74 3.721799 43217.11 0.232227 0.594503 1.682078
2250 766.43 3.806385 42698.67 0.229427 0.586732 1.704357
2300 756.46 3.890972 42142.93 0.226426 0.578403 1.728898
2350 745.81 3.975558 41549.89 0.223224 0.569517 1.755873
2400 734.50 4.060144 40919.56 0.219821 0.560074 1.785479
2450 722.51 4.144731 40251.92 0.216217 0.550073 1.817942
2500 709.86 4.229317 39546.99 0.212412 0.539514 1.853519
2550 696.54 4.313903 38804.76 0.208406 0.528398 1.892512
2677.5 0.00
 Universitatea Transilvania din Brașov
FACULTATEA DE INGINERIE MECANICĂ

treapta 2
n Me v FR D a 1/a
900 782.70 2.213887 29988.43 0.161227 0.638959 1.565045
1000 798.23 2.459874 30583.53 0.164408 0.653148 1.531046
1100 811.09 2.705862 31076.02 0.167034 0.664865 1.504064
1200 821.26 2.951849 31465.92 0.169107 0.67411 1.483437
1250 825.35 3.074843 31622.39 0.169935 0.677806 1.475349
1300 828.76 3.197837 31753.21 0.170625 0.680883 1.46868
1350 831.51 3.32083 31858.37 0.171176 0.683343 1.463394
1400 833.58 3.443824 31937.89 0.171589 0.685185 1.459461
1450 834.99 3.566818 31991.76 0.171863 0.686408 1.456859
1500 835.72 3.689811 32019.98 0.171999 0.687014 1.455575
1530 835.84 3.763608 32024.59 0.172014 0.687081 1.455433
1550 835.79 3.812805 32022.54 0.171996 0.687001 1.455601
1600 835.19 3.935799 31999.45 0.171855 0.686371 1.456938
1650 833.92 4.058793 31950.72 0.171575 0.685123 1.459592
1700 831.97 4.181786 31876.33 0.171157 0.683257 1.463579
1753.709 829.14 4.313903 31767.85 0.170553 0.680563 1.469371
1800 826.08 4.427774 31650.6 0.169905 0.67767 1.475644
1850 822.13 4.550767 31499.26 0.169071 0.67395 1.48379
1900 817.51 4.673761 31322.27 0.168098 0.669612 1.493403
1950 812.22 4.796755 31119.63 0.166987 0.664655 1.504539
2000 806.27 4.919748 30891.34 0.165738 0.659081 1.517264
2050 799.64 5.042742 30637.39 0.16435 0.652889 1.531654
2100 792.34 5.165736 30357.8 0.162823 0.646079 1.547799
2150 784.37 5.28873 30052.55 0.161158 0.638651 1.565801
2200 775.74 5.411723 29721.66 0.159355 0.630605 1.58578
2250 766.43 5.534717 29365.11 0.157412 0.62194 1.607871
2300 756.46 5.657711 28982.91 0.155332 0.612658 1.632231
2350 745.81 5.780704 28575.06 0.153113 0.602758 1.65904
2400 734.50 5.903698 28141.56 0.150755 0.59224 1.688504
2450 722.51 6.026692 27682.41 0.148259 0.581104 1.720862
2500 709.86 6.149686 27197.61 0.145624 0.56935 1.756389
2550 696.54 6.272679 26687.16 0.142851 0.556978 1.795403
2677.5 0.00
 Universitatea Transilvania din Brașov
FACULTATEA DE INGINERIE MECANICĂ

treapta 3
n Me v FR D a 1/a
900 782.7002 3.219127 20623.91 0.110755 0.580651 1.722206
1000 798.2324 3.576808 21033.18 0.112913 0.594159 1.683051
1100 811.0866 3.934488 21371.88 0.114687 0.605263 1.652174
1200 821.2628 4.292169 21640.02 0.116076 0.613962 1.628766
1250 825.3467 4.471009 21747.63 0.116627 0.617409 1.619671
1300 828.7611 4.64985 21837.6 0.117082 0.620256 1.612238
1350 831.506 4.82869 21909.93 0.11744 0.622501 1.606424
1400 833.5814 5.007531 21964.61 0.117703 0.624145 1.602193
1450 834.9874 5.186371 22001.66 0.11787 0.625187 1.599521
1500 835.7238 5.365211 22021.07 0.11794 0.625629 1.598392
1530 835.8443 5.472516 22024.24 0.117936 0.625605 1.598453
1550 835.7908 5.544052 22022.83 0.117915 0.625469 1.598801
1600 835.1882 5.722892 22006.95 0.117793 0.624708 1.600749
1650 833.9162 5.901733 21973.43 0.117575 0.623345 1.604247
1700 831.9747 6.080573 21922.28 0.117262 0.621382 1.609316
1753.709 829.1433 6.272679 21847.67 0.116818 0.618603 1.616546
1800 826.0832 6.438254 21767.04 0.116346 0.615651 1.624297
1850 822.1332 6.617094 21662.96 0.115744 0.611884 1.634297
1900 817.5137 6.795934 21541.23 0.115047 0.607515 1.646049
1950 812.2247 6.974775 21401.87 0.114253 0.602546 1.659625
2000 806.2663 7.153615 21244.87 0.113363 0.596975 1.675112
2050 799.6383 7.332456 21070.22 0.112377 0.590803 1.692612
2100 792.3409 7.511296 20877.94 0.111295 0.584029 1.712243
2150 784.374 7.690136 20668.01 0.110117 0.576655 1.73414
2200 775.7375 7.868977 20440.45 0.108843 0.568679 1.758462
2250 766.4316 8.047817 20195.24 0.107473 0.560102 1.78539
2300 756.4562 8.226657 19932.39 0.106006 0.550924 1.815134
2350 745.8114 8.405498 19651.9 0.104444 0.541144 1.847937
2400 734.497 8.584338 19353.77 0.102786 0.530763 1.884079
2450 722.5131 8.763179 19038 0.101032 0.519781 1.923886
2500 709.8598 8.942019 18704.59 0.099181 0.508198 1.967737
2550 696.5369 9.120859 18353.53 0.097235 0.496014 2.016074
2677.5 0
 Universitatea Transilvania din Brașov
FACULTATEA DE INGINERIE MECANICĂ

treapta 4
n Me v FR D a 1/a
900 782.7002 4.680807 14183.66 0.075904 0.447905 2.232615
1000 798.2324 5.200897 14465.13 0.077326 0.458903 2.179108
1100 811.0866 5.720987 14698.06 0.078477 0.467807 2.137633
1200 821.2628 6.241076 14882.47 0.079357 0.474617 2.106964
1250 825.3467 6.501121 14956.48 0.079696 0.477236 2.0954
1300 828.7611 6.761166 15018.35 0.079967 0.479332 2.086239
1350 831.506 7.021211 15068.09 0.08017 0.480904 2.079418
1400 833.5814 7.281256 15105.7 0.080306 0.481952 2.074895
1450 834.9874 7.541301 15131.18 0.080374 0.482477 2.072637
1500 835.7238 7.801345 15144.52 0.080374 0.482478 2.072632
1530 835.8443 7.957372 15146.71 0.080341 0.482228 2.073709
1550 835.7908 8.06139 15145.74 0.080306 0.481956 2.074878
1600 835.1882 8.321435 15134.82 0.080171 0.48091 2.07939
1650 833.9162 8.58148 15111.77 0.079968 0.479341 2.086199
1700 831.9747 8.841525 15076.58 0.079697 0.477248 2.095348
1753.709 829.1433 9.120859 15025.28 0.079331 0.474416 2.107855
1800 826.0832 9.361615 14969.82 0.078953 0.471491 2.120933
1850 822.1332 9.621659 14898.24 0.07848 0.467827 2.137543
1900 817.5137 9.881704 14814.53 0.077938 0.463639 2.156849
1950 812.2247 10.14175 14718.69 0.077329 0.458928 2.17899
2000 806.2663 10.40179 14610.71 0.076652 0.453694 2.204131
2050 799.6383 10.66184 14490.6 0.075908 0.447935 2.232465
2100 792.3409 10.92188 14358.36 0.075096 0.441653 2.264219
2150 784.374 11.18193 14213.99 0.074216 0.434848 2.299654
2200 775.7375 11.44197 14057.49 0.073269 0.427519 2.339078
2250 766.4316 11.70202 13888.85 0.072253 0.419666 2.382846
2300 756.4562 11.96206 13708.08 0.071171 0.41129 2.431374
2350 745.8114 12.22211 13515.18 0.07002 0.40239 2.48515
2400 734.497 12.48215 13310.15 0.068802 0.392967 2.544745
2450 722.5131 12.7422 13092.98 0.067516 0.38302 2.610832
2500 709.8598 13.00224 12863.69 0.066162 0.372549 2.68421
2550 696.5369 13.26229 12622.26 0.064741 0.361555 2.765833
2677.5 0
 Universitatea Transilvania din Brașov
FACULTATEA DE INGINERIE MECANICĂ

treapta 5
n Me v FR D a 1/a
900 782.7002 6.80618 9754.515 0.05164 0.292861 3.414589
1000 798.2324 7.562422 9948.087 0.052487 0.300228 3.330804
1100 811.0866 8.318664 10108.28 0.053133 0.305853 3.269544
1200 821.2628 9.074907 10235.11 0.053579 0.309737 3.22855
1250 825.3467 9.453028 10286 0.053727 0.311025 3.215174
1300 828.7611 9.831149 10328.56 0.053825 0.311878 3.206378
1350 831.506 10.20927 10362.76 0.053873 0.312296 3.202088
1400 833.5814 10.58739 10388.63 0.053871 0.312279 3.202269
1450 834.9874 10.96551 10406.15 0.053819 0.311826 3.206921
1500 835.7238 11.34363 10415.33 0.053717 0.310937 3.216084
1530 835.8443 11.57051 10416.83 0.053632 0.310195 3.223778
1550 835.7908 11.72175 10416.16 0.053565 0.309613 3.229836
1600 835.1882 12.09988 10408.65 0.053363 0.307854 3.248293
1650 833.9162 12.478 10392.8 0.053111 0.305659 3.271616
1700 831.9747 12.85612 10368.6 0.052808 0.303029 3.300012
1753.709 829.1433 13.26229 10333.32 0.052428 0.299719 3.336459
1800 826.0832 13.61236 10295.18 0.052054 0.296463 3.373105
1850 822.1332 13.99048 10245.95 0.051602 0.292526 3.418494
1900 817.5137 14.3686 10188.38 0.0511 0.288155 3.470358
1950 812.2247 14.74672 10122.47 0.050548 0.283348 3.529235
2000 806.2663 15.12484 10048.21 0.049945 0.278105 3.595765
2050 799.6383 15.50297 9965.608 0.049293 0.272427 3.670709
2100 792.3409 15.88109 9874.663 0.048591 0.266314 3.754973
2150 784.374 16.25921 9775.374 0.047839 0.259765 3.849638
2200 775.7375 16.63733 9667.741 0.047036 0.25278 3.956003
2250 766.4316 17.01545 9551.765 0.046184 0.245361 4.075631
2300 756.4562 17.39357 9427.445 0.045282 0.237506 4.210426
2350 745.8114 17.77169 9294.782 0.04433 0.229215 4.362713
2400 734.497 18.14981 9153.775 0.043327 0.220489 4.535368
2450 722.5131 18.52793 9004.424 0.042275 0.211328 4.731982
2500 709.8598 18.90606 8846.73 0.041173 0.201731 4.957091
2550 696.5369 19.28418 8680.692 0.04002 0.191699 5.21651
2677.5 0
 Universitatea Transilvania din Brașov
FACULTATEA DE INGINERIE MECANICĂ

treapta 6
n Me v FR D a 1/a
900 782.7002 9.896602 6708.463 0.034328 0.142149 7.034891
1000 798.2324 10.99622 6841.587 0.034632 0.144793 6.90643
1100 811.0866 12.09585 6951.76 0.034769 0.145984 6.850075
1200 821.2628 13.19547 7038.98 0.034739 0.145722 6.862371
1250 825.3467 13.74528 7073.982 0.034661 0.145047 6.894334
1300 828.7611 14.29509 7103.247 0.034542 0.144008 6.944065
1350 831.506 14.8449 7126.773 0.034381 0.142606 7.012333
1400 833.5814 15.39471 7144.561 0.034178 0.140841 7.100219
1450 834.9874 15.94453 7156.611 0.033934 0.138712 7.209162
1500 835.7238 16.49434 7162.923 0.033647 0.136221 7.341022
1530 835.8443 16.82422 7163.956 0.033456 0.134552 7.432096
1550 835.7908 17.04415 7163.497 0.03332 0.133366 7.49816
1600 835.1882 17.59396 7158.333 0.03295 0.130148 7.683554
1650 833.9162 18.14377 7147.43 0.032539 0.126567 7.900956
1700 831.9747 18.69358 7130.79 0.032085 0.122623 8.155102
1753.709 829.1433 19.28418 7106.522 0.031552 0.117981 8.475934
1800 826.0832 19.7932 7080.294 0.031054 0.113644 8.799381
1850 822.1332 20.34302 7046.439 0.030476 0.10861 9.207218
1900 817.5137 20.89283 7006.846 0.029856 0.103213 9.688672
1950 812.2247 21.44264 6961.515 0.029194 0.097453 10.26136
2000 806.2663 21.99245 6910.445 0.028491 0.091329 10.94937
2050 799.6383 22.54226 6853.638 0.027746 0.084843 11.78651
2100 792.3409 23.09207 6791.092 0.026959 0.077993 12.82168
2150 784.374 23.64188 6722.808 0.02613 0.07078 14.12833
2200 775.7375 24.19169 6648.786 0.02526 0.063204 15.82191
2250 766.4316 24.7415 6569.026 0.024348 0.055264 18.09496
2300 756.4562 25.29132 6483.527 0.023394 0.046961 21.29411
2350 745.8114 25.84113 6392.291 0.022399 0.038295 26.11276
2400 734.497 26.39094 6295.316 0.021362 0.029266 34.16889
2450 722.5131 26.94075 6192.604 0.020283 0.019874 50.31669
2500 709.8598 27.49056 6084.153 0.019162 0.010119 98.82734
2550 696.5369 28.04037 5969.964 0.018 3.93E-16 2.55E+15
2677.5 0
Universitatea Transilvania din Brașov
FACULTATEA DE INGINERIE MECANICĂ
Universitatea Transilvania din Brașov
FACULTATEA DE INGINERIE MECANICĂ
 Universitatea Transilvania din Brașov
FACULTATEA DE INGINERIE MECANICĂ

Performantele de Frânare ale autovehiculului

Frânarea este procesul prin care se reduce parțial sau total viteza
autovehiculului. Capacitatea de frânare prezintă o importanță deosebită deoarece
influențează mult posibilitatea utilizării integrale a vitezei și accelerației
autovehiculului în timpul exploatării.

Spațiul de frânare minim

Aprecierea capacității de frânare a autovehiculului se face pe baza spațiului de

frânare minim Sf în funcție de viteză.
   Ga  Z    G a  f  cos   G a  sin   k  S  v 12 
Sf min = ln f  [m] unde:
2  g  k  S  Z f    G a  f  cos   G a  sin   k  S  v 22 

Zf = Ga·cos – suma reacțiunilor normale ale drumului asupra roților frânate;

  – coeficientul maselor de rotație în timpul frânării cu motorul decuplat;

v1 – viteza de la care se frânează autovehiculul;

v2 – viteza până la care se frânează autovehiculul;
Particularizând:   = 1, forța aerului neglijabilă (Fa = 0), v2 = 0, v1 = va, frânare pe
toate roțile (Zf = Ga·cos), coeficientul de rezistență la rulare f = 0, rezultă relația:
v 2a
Sf min = [m]
2  g  (  cos   sin  )

 efectuăm calculul pentru următoarele categorii de drum:

tip drum  f
asfalt uscat 0,8 0,018
asfalt umed 0,6 0,02
pământ bătătorit umed 0,4 0,03
zăpada bătătorită 0,2 0,035
 Universitatea Transilvania din Brașov
FACULTATEA DE INGINERIE MECANICĂ

Spațiul de frânare minim ținând cont de rezistenta aerului

Pornind de la relația generală a spațiului de frânare minim (paragraful 2.5.1.)

și ținând cont în acest caz de forța de rezistență a aerului, rezultă relația:
Ga  G    k  S  v 2a 
Sf min = ln a  [m]
2  gk  S  Ga   

Spațiul de oprire
Determinarea spațiului de frânare Sf min s-a făcut în ipoteza că toate frânele
intră în acțiune cu forța maximă în momentul apăsării pedalei de frână. În realitate,
chiar dacă forțele de frânare ar atinge instantaneu, la toate roțile, valoarea maximă
limitată de aderență, durata procesului de frânare și deci a spațiului de frânare este
mai mare, datorită timpului necesar reacționării conducătorului și inerției
mecanismelor din sistemul de frânare. În figura 2.2. este prezentată diagrama
frânării unui autocamion, care include variația vitezei va, a forței la pedala de frână
QP, a forței de frânare Ff și variația decelerației autovehiculului af, în funcție de
timp.
v 2a
Soprire = Sf min + Ss =  v a   t 0  t 1  [m]
2  g 

Ss  spațiul suplimentar de frânare

[m];
Ss = va·(t0 + t1) ; cu t1 = t1I + t1II
unde: t0 = (0,45…1) [s]  timpul de
reacție al conducătorului auto;
t1I = (0,2…0,5) [s]  timpul ce
trece de la începutul cursei utile a
pedalei până la începerea acțiunii de
frânare;
 Universitatea Transilvania din Brașov
FACULTATEA DE INGINERIE MECANICĂ

t1II = (0,1…0,2) [s] întârzierea din momentul începerii dezvoltării forței de

frânare până la atingerea valorii maxime.
Se aleg: t0 = 0,7 [s]; t1I = 0,3 [s]; t1II = 0,15 [s]  t0 + t1 = 0,7 + 0,3 + 0,15 =
1,15 [s]
Calculul se efectuează pentru  = 0o și  = 0,2; 0,4; 0,6; 0,8.

fi 0.7
viteza franare oprire franare cu Fa oprire cu Fa
0 0 0 0 0
3 0.655308 4.855308 0.655232386 4.855232386
6 2.621232 11.021232 2.620022793 11.02002279
12 10.48493 27.284928 10.46561656 27.26561656
15 16.3827 37.3827 16.33561798 37.33561798
18 23.59109 48.791088 23.49362295 48.69362295
21 32.11009 61.510092 31.92988394 61.32988394
22.22222 35.95654 67.067654 35.7307772 66.84188831
24 41.93971 75.539712 41.63298622 75.23298622
25 45.5075 80.5075 45.14666711 80.14666711
28.04 57.24934 96.505863 56.67983231 95.93635317

fi 0.5
viteza franare oprire franare cu Fa oprire cu Fa
0 0 0 0 0
3 0.917431193 5.117431193 0.917283008 5.117283008
6 3.669724771 12.06972477 3.667355349 12.06735535
12 14.67889908 31.47889908 14.64108594 31.44108594
15 22.93577982 43.93577982 22.84364039 43.84364039
18 33.02752294 58.22752294 32.83691111 58.03691111
21 44.95412844 74.35412844 44.60197285 74.00197285
22.22222 50.33916009 81.4502712 49.89813246 81.00924357
24 58.71559633 92.31559633 58.11674349 91.71674349
25 63.71049949 98.71049949 63.00623656 98.00623656
28.04037 80.14907892 119.4055998 79.03870758 118.2952284
 Universitatea Transilvania din Brașov
FACULTATEA DE INGINERIE MECANICĂ

fi 0.3
viteza franare oprire franare cu Fa oprire cu Fa
0 0 0 0 0
3 1.529051988 5.729051988 1.528640423 5.728640423
6 6.116207951 14.51620795 6.109629997 14.50963
12 24.4648318 41.2648318 24.36003498 41.16003498
15 38.22629969 59.22629969 37.97126591 58.97126591
18 55.04587156 80.24587156 54.51908979 79.71908979
21 74.9235474 104.3235474 73.95207863 103.3520786
22.22222 83.89860015 115.0097113 82.68295385 113.794065
24 97.85932722 131.4593272 96.21072609 129.8107261
25 106.1841658 141.1841658 104.2468233 139.2468233
28.04037 133.5817982 172.838319 130.5347282 169.791249
Universitatea Transilvania din Brașov
FACULTATEA DE INGINERIE MECANICĂ
 Universitatea Transilvania din Brașov
FACULTATEA DE INGINERIE MECANICĂ

BIBLIOGRAFIE
1. Untaru,M. Poţincu,Gh. Stoicescu,A. Pereş,Gh. Tabacu,I. Dinamica autovehiculelor pe roţi.
Editura Didactică şi Pedagogică, Bucureşti, 1981.
2. Ciolan,Gh. Preda,I. Pereş,Gh. Cutii de viteze pentru autoturisme. Editura Didactică