Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
DE INGINERIE MECANICA
Cat. de Autovehicule şi Motoare
PROIECT
la
Construcţia şi calculul automobilelor – II
Semestrul II
1
1. Studiu de nivel ........................................................................................................ 4
1.1. Definiție ............................................................................................................ 4
1.2. Rolul și condițiile de proiectare ........................................................................ 4
a. să asigure stabilitatea automobilului în timpul frânări ............................ 4
1.3. Soluţii constructive ........................................................................................... 5
1.3.1. Frânele cu saboți ........................................................................................ 5
1.3.1.1. Frâna Simplex ..................................................................................... 5
1.3.1.2. . Frâna Duplex ..................................................................................... 6
1.3.1.3. Frâna Duo-Duplex............................................................................... 6
1.3.2. Franele cu disc ........................................................................................... 7
1.3.2.1. Frânele cu disc și etrier fix .................................................................. 8
1.3.2.2. Frânele cu disc și etrier flotant ........................................................... 9
2. Materiale folosite pentru construirea frânelor ...................................................... 11
2.2. Garnitura de fricțiune ...................................................................................... 11
2.2.2. Azbest ....................................................................................................... 12
2.2.3. AF/557/FF................................................................................................ 12
2.2.4. Meritor MA312 ......................................................................................... 12
2.2.5. Garnituri de frecare semi-metalice .......................................................... 13
2.2.6. Garnituri de frecare ceramic .................................................................... 14
2.3. Rotorul ............................................................................................................ 14
2.3.1. Oțeluri puternic aliate .............................................................................. 14
2.3.2. Materiale ceramic .................................................................................... 15
2.3.3. Fibră de carbon ........................................................................................ 15
3. Tehnologii de fabricație ........................................................................................ 16
3.1. Corpul sabotului ............................................................................................. 16
3.2. Garnitura de fricțiune ..................................................................................... 16
3.3. Rotorul ............................................................................................................ 16
3.3.1. Rotorul din oțel ........................................................................................ 16
3.3.2. Discurile din material ceramice sau fibra de carbon............................... 17
4. Modalitați de deteriorare ...................................................................................... 19
4.1. Deteriorarea garniturii de fricțiune ................................................................ 19
4.1.1. Uzarea excesivă a garniturii de fricțiune exteriore.................................. 19
4.1.2. Uzarea excesivă a garniturii de fricțiune interioare ................................20
4.1.3. Apăsarea incorectă a garniturii de fricțiune pe rotor .............................. 21
2
4.1.4. Desprinderea garniturii de fricțiune........................................................ 21
4.1.5. Contaminarea suprafeței de fricțiune ...................................................... 22
4.1.6. Transferal de materiale metalice de pe disc pe garniture de fricțiune ... 23
4.2. Deteriorarea discului ...................................................................................... 23
4.2.1. Corodarea static ....................................................................................... 23
4.2.2. Crăpături pe suprafața de frecare ............................................................ 24
4.2.3. Crăpături ale întregului disc de frână ...................................................... 24
4.2.4. Deteriorarea suprafeței de frecare ........................................................... 25
5. Calculul sistemului de frânare .............................................................................. 26
Bibliografie ................................................................................................................... 33
3
1. Studiu de nivel
1.1. Definiție
Sistemul de frînare este unul dintre cele mai importante sisteme ale
autovehiculului, rolul acestuia fiind acela de a asigura o reducere, parțială sau totală,
a vitezei de deplasare a autovehiculului. Datorită acestui fapt securitatea activă a
autovehicului și viteza maximă de exploatare sunt strâns legate de acest sistem.
În timpul procesului de frânare o parte din energia cinetică acumulată de
autovehicul se transformă în energie termică, iar o altă parte se consumă pentru
învingerea rezistențelor la înaintare.
Condiții de proiectare
4
1.3. Soluţii constructive
Frâna simplex are în componență un sabot primar și unul secundar care pot fi
articulați sau flotanți. În figura 1.1 se prezintă construcția unei frâne simplex la care
saboții 13 și 14 sunt articulați la capătul de jos în bolțurile 4, fixate pe talerul 6 și
strânse cu piulițele 7. Tot de taler este fixat și cilindrul receptor 17 prevăzut cu arcul
18. Garnitura de frecare a sabotului 13 are o lungime mai mare decât a sabotului 14
pentru a se obține o uzură uniformă. Jocul la partea superioară se reglează cu
excentricele 3, prevăzute cu bolțurile 8, pe care se află arcurile 9 pentru fixarea
excentricelor în diferite poziții. Arcul 16 menține saboții sprijiniți pe excentricele 3.
Mecanismul de acționare pentru frâna de staționare este compus din levierul 2 articulat
în punctul 19, tija 1 și cablul de acționare 15
5
1.3.1.2. . Frâna Duplex
Frâna duplex are în componență doi saboți primari independenți care pot fi articulați
sau flotanți. Prin dispunerea saboților astfel încât ambii să lucreze ca saboți primari,
momentul de frânare crește mult.
În cazul în care saboții sunt primari pentru ambele sensuri de rotație ale tamburului,
frâna poartă denumirea de duo-duplex. Acest tip de frână prezintă avantajul unei
eficacități ridicate atât la mersul înainte cât și la mersul înapoi.
În figura 1.2 se prezintă construcția unei frâne duplex cu saboți articulați. Poziția
sabotului pe taler este asigurată în afară de articulația de pe bolțul 10, cu ajutorul
tamponului 11, bolțului 6, șaibelor 3 și 5 și arcului 4. Reglarea jocului dintre sabot și
tambur se face la ambele capete ale sboților. La capătul dinspre cilindru, reglarea
jocului 8 se face prin excentricele 16, iar la capătul articulat prin bucșa excentrică 13
care se rotește împreună cu bolțul 10.
Fig. 1.2
1- arc de readucere saboți, 2- saboți, 3 și 5- șaibe, 4- arc, 6- bolț, 7- cilindrii hidraulici, 8- tambur, 9- taler, 10- bolț, 11-
tampon, 12- rondelă, 13- bucșă excentrică, 14- contrapiuliță, 15- racord, 16- camă.
6
În figura 1.3 se prezintă construcția unei frâne duo-duplex cu saboți flotanți. La
frânare, pistoanele din cei doi cilindrii depărtează saboții, iar aceștia sub acțiunea
forțelor de frecare se deplasează pe direcția de rotație.
Dacă sensul de rotație este cel indicat pe figură, atunci sabotul 3 sub acțiunea
pistonului cilindrului 6 și a forței de frecare se va sprijini pe opritorul 13. În același
timp sabotul 7 , sub acțiunea pistonului cilindrului 10 și a forței de frecare se va
sprijini pe opritorul 2. La rotația în sens invers, sabotul 3 se va sprijini pe opritorul 2
prin intermediul brațului 15, iar sabotul 7 în opritorul 13 prin intermediul brațului
14.
1- tambur, 2 și 13- bolțuri de sprijin, 3 și 7- saboți, 4, 8, 11, 12- arcuri de readucere, 5 și 9- dispozitive de reglare
joc dintre saboți și tambur, 6 și 10- cilindri receptori, 14 și 15- brațe.
7
temperaturi ridicate și la condiții de umezeală. De asemenea față de frânele cu
tambur, cele cu disc asigura modalități de racier și curățare mai ușoare, au o
stabilitate mai mare și permit o distanța de frânare mult mai redusă.
Cele mai raspandite metode de construcției a frânei cu disc sunt cele cu etrier
fix și cele cu etrier flotant.
8
Acest sistem oferă însă o forță de frânare foarte mare fiind în principla folosit
la autovehicule performante ce sunt capabile să se deplaseze la o viteză ridicată și de
autovehiculele de curse.
Frânele cu etrier flotant sunt dotate cu un singur set de pistoane ce vor apasa
direct pe o singra față a pistonului. Contactul cu cealaltă suprafață de fricțiune
prezentă în etrier se va face indirect. Etrierul este montat pe gidaje cilindrice care, în
momentul acționarii sistemului de frânare, se va deplasa în ses opus forței de apasare
ceea ce va deplasa suprafața de fricțiune montate în etrier în contact cu discul de
frână.
9
Fig. 1.5 Frânele cu disc și etrier flotant
10
2. Materiale folosite pentru
construirea frânelor
11
2.2.2. Azbest
2.2.3. AF/557/FF
12
condiţii dificile.
13
2.2.6. Garnituri de frecare ceramic
Garniturile de frecare ceramic sunt cea mai recentă soluție folosită. Dezvoltată
în anii 1970 – 1980, acestea au in compoziție oxid de aluminiu, siliciu, fibre de cupru
și, în cantități mici oxid de titan. În comparative cu cele semi-metalice și cele
organice (NOA), acest tip de material rezistă la temperature cea mai ridicata de
exploatare, au durata de exploatare exte cea mai lungă și au cel mai bun coefficient
de fricțiune. Dar această soluție are prețul cel mai ridicat, nu absoarbe caldura la fel
de bine din rotor comparative cu cele semi-metalice și la temperature de exploatare
foarte scazute suferă o pierdere drastică a coeficientului de fricțiune.
2.3. Rotorul
In general rotorul este confection din oțel, cel mai raspandit fiind 34CrNiMo6.
Oțelurile folosite au de obicei în compoziția lor și grafit ceea ce ajută la dispersare
În acest moment, disurile de frână fabricate din fibră de carbon, reprezinta cel
mai înalt prag tehnologic al acestei industrii. Avand o greutate scăzută ( sub 1
kg/disc) și cel mai mare coefficient de fricțiune dintre toate variantele existente și
operand la temperature foarte ridicate ( 800 – 1000 grade Celsius). Prețul ridicat al
acestui produs, datorită tehnologiei complicate de fabricare, au restricționat folosirea
discurilor de frână din fibră de carbon la competițile de nivel înalt ale industriei auto.
15
3. Tehnologii de fabricație
Garnitura de fricțione este realizată de obicei din fibra de stilă, kevlar, oțel sau
aluminiu. Acest amestec, și proporțile în care sunt intruduse, sunt alese avand în
vedere proprietățiile alese pentru produsul final. Amestecul este apoi presat în
matrițe la temperaturi înalte pentru eliminarea umezeli din amestec care, daca este
prezent în produsul final va duce la fisurarea garniturii de fricțiune în timpul frânarii.
Produsul obțiunt este apoi atașat suportului din oțel fie prin nituire, lipire sau
prin legături mecanice.
3.3. Rotorul
Rotorul de oțel (în principal discurile de frână) se realizează prin turnare, urmate de
găurire –pe maşini de găurit, freze sau C.N.C urmate de prelucrarea suprafațelor. Produsul astfel
obținut primețe apoi un tratament termic de cementare .
Aceste pot fii însa construite în totalitate dintr-un semifabricat de oțel și prelucrat apoi pe
C.N.C., metodă folosită în principal pentru constriurea discurilor de frănă pentru motociclete.
16
Ultima fază a construirii rotorului este, dupa lustruirea suprafețelor și controlul
dimensional, verificarea suprafețelor cu ajutorul razelor x sau LASER pentru detectarea
defectelor de fabricare, fisuri sau pori.
Fig. 3.2 Constrirea discurilor de frână prin frezare Fig. 3.3 Frezarea orificilor de aerisire de pe un disc de
frână turnat
17
Fig. 3.5 Frezarea orificilor de aerisire
18
4. Modalitați de deteriorare
19
duce și la supraîncalzirea sitemului de frânare ceea ce accelera uzarea elementelor
componente și poate duce la defecțiuni serioase al rotorului.
Fig. 4.2
Acest tip de uzură este produs datorită funcționării incorecte a pistonului din
etrier care nu mai revine în poziția inițială dupa ce conducătorul auto a eliberat
pedala de frână. Cauzele acestei probleme pot fii:
a. Deformarea pistonului/etrierului
b. Garnitura de etanșare uzată
c. Defecțiune a pistonului principal
Fig. 4.3
20
4.1.3. Apăsarea incorectă a garniturii de fricțiune pe rotor
Acest lucru se observă când uzura este mai excesiva la una dintre extremitățile
garniturii de fricțiune. Cauzele acestei probleme pot fii:
Fig. 5.4
21
Fig. 5.5
Fig. 5.6
22
4.1.6. Transferal de materiale metalice de pe disc pe
garniture de fricțiune
Fig. 5.7
Fig. 5.8 23
4.2.2. Crăpături pe suprafața de frecare
Fig. 5.9
Cauza acestui tip de deteriorare este exploatarea discului și după ce acesta și-a
atins limita de uzare stabilită de producător. Acest tip de deteriorare este forte
periculos deoarece apare brusc fară și compromite rezistența structurală a discului.
Fig.5.10
24
4.2.4. Deteriorarea suprafeței de frecare
Fig. 5.11
25
5. Calculul sistemului de frânare
lungime L= 4395 mm
latime l= 1815 mm
numar de pasageri NI = 5
G a g m t Ga= 24083.55 N
g= 9.81 m/s^2
Repartitia greutatii pe
punti
a 0.45 A.
a = 1152 mm 1.15 m
26
pe puntea fata
b
m 1 m t
A. m1= 1342.578 kg
pe puntea spate
a
m 2 m t
A. m2= 1102.832 kg
Raza dinamica a
rotii
d
rs H rs = 360.85 mm
2
raza dinamica a
rotii
Deceleratia
maxima:
m
a fmax 6....6.5 afmax= 6.5 m/s^2
2
s
27
Forta de franare a sistemului de
franare
Ff F f1 F f2
F f1
F f2
a fmax
b hg
g
= 2.618355
afmax
a hg
g
h g= 0.672 m
Ff
F f2 = 4410.153 N
1
Puntea fata:
Puntea spate:
28
Se alege raportul dintre raza exterioara si raza interioara a discului
ri
0.60......0.75 = 0.6
re
Puntea fata
D1
r e = 148 mm
2
raza interioara a discului
r i 0.7 r e = 88.8 mm
ri re
r m = 118.4 mm
2
Punte spate
_ ≔ _2/2 = 120 mm
r i 0.7 r e = 72 mm
ri re
r m = 96 mm
2
29
Forta periferica care trebuie obtinuta la discurile puntii fata
F f1 rd
U 1 = 16452.76 N
2 rm
F f2 rd
U 2 = 7749.804 N
2 rm
C1= 0.52
C2= 0.63
S 1 C 1 U 1 = 8555.437 N *fata
S2 C 2 U 2 = 4882.377 N *spate
r - raza discului
ri - raza interioara
re - raza exterioara
r= 148
ri= 88.8
re= 118.4
30
θ= 15
α= 50
2 r cos ( )
y = -74.9559
3
2 2
2 r cos ( ) r
d
3 2
2
y0 = -1.06
2
2
r d
2
In cazul unei portiuni din sectorul circular distanta f se calculeaza cu relatia:
( re ri)
rm = 103.6 mm
2
sin rm
2
f = -3.5
2
Mf=N1*f*nf
N1 - reprezinta reactiunea normala a discului asupra garniturilor de
frictiune
31
nf - numarul perechilor de suprafete de frecare
0.075
0.075
nf 1
N1 r cos ( f ) = -97.0169 N
Mf N1 f nf = 25.46694 Nmm
Coeficientul de eficacitate
E=Mf/Su*re
β= 40
1 -
Su N1 N1 = 99.8532
tan ( f )
E= 0.00215
32
Bibliografie
http://www.autoanything.com/brakes/the-best-brake-pads-ceramic-or-metallic.aspx
https://www.quora.com/What-is-the-common-material-used-for-manufacturing-disc-brakes-
Why
http://www.aa1car.com/library/brake_calipers.htm
https://www.quora.com/What-is-the-difference-between-fixed-and-floating-caliper
https://www.youtube.com/watch?v=Q_3PebbkGpo
http://www.knowyourparts.com/technical-articles/brake-pad-wear-chart/
http://auto.howstuffworks.com/auto-parts/brakes/brake-problems/brake-failure1.htm
http://documents.tips/documents/proiect-frana-cca.html
33